JPH017879Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は歯車列における噛み合いの掛け外し機
構に関する。

〈従来技術〉 駆動軸の回転トルクを複数個の歯車を擁する歯
車列を介して従動節に伝達する系において、例え
ば従動節を手動等によつて作動させる場合がある
とき、通常、駆動軸に対する従動節の係合を断つ
為に、歯車列における車歯の噛み合いの一部を掛
け外す機構が設けられる。

この種機構の従来例を第１図および第２図に示
す。第１図の伝達系を説明すると、駆動モータ１
の軸１ａの回転運動を、歯車２，３，４，５およ
び６からなる歯車列を介して、被駆動体７に刻設
されたラツク７ａに伝達して被駆動体７に直線運
動を与えるもので、掛け外し機構は歯車３および
４の軸８に設けられている。すなわち、歯車３お
よび４は一体的に形成され、軸８上に回動、摺動
自在に支承されている。軸８には同軸上に圧縮ば
ね９が配設されており、この圧縮ばね９は常時歯
車３を図中上方に押圧し、歯車３および４は通常
の伝達時において軸８の一端に設けられたＥ形止
め輪８ａに押し付けられてその軸方向の位置決め
が行なわれる。被駆動体７を手動等によつて動か
す場合には、歯車３を圧縮ばね９の弾性力に抗し
て図中下方に押し下げることにより、歯車２と歯
車３との噛み合いが外れ、被駆動体７と駆動モー
タ１の軸１ａとの係合関係が断たれる。しかし、
この従来機構では、通常の伝達時において歯車３
および４が圧縮ばね９により軸８のＥ形止め輪８
ａに常に押し付けられているので、トルクの伝達
損失が大きくなる欠点を有するとともに、歯車３
の回転速度によつては圧縮ばね９が異音を発生す
ることもある。

第２図に示す従来例は、掛け外し機構を除いて
第１図の従来例と同様の構造を有するもので、平
面図にて示している。この例では、駆動モータ１
および歯車列をピン１０の回りを回動自在の可動
基板１１上に配設し、その可動基板１１を圧縮ば
ね１２で位置調整ねじ１３に押圧して通常の伝達
時の位置決めを行い、可動基板１１を図中矢印の
方向に引張ることによつて歯車６とラツク７ａと
の噛み合いが外れるよう構成されている。しか
し、この機構においては、通常の伝達時における
位置決めが歯車６とラツク７ａとの噛み合い方向
に行なわれる為、位置調整ねじ１３による位置決
め精度を高精度に調整しなければならないという
欠点を有していた。

〈考案の目的〉 本考案は叙上の従来機構の諸欠点を解消すべく
なされたもので、掛け外し機構によるトルク伝達
損失が無く、かつ、位置決め調整をも必要としな
い歯車列の掛け外し機構の提供を目的とする。

〈考案の構成〉 本考案の歯車列における噛み合いの掛け外し機
構は、軸上を回転、摺動自在に設けられた歯車
と、その軸に沿つて設けられ、軸方向に可撓の弾
性体と、その軸上に設けられ、上記弾性体の伸張
端を規制する第１のストツパと、上記軸上の歯車
の一方の摺動端を規制する第２のストツパとを有
し、噛み合い時においては上記歯車の他方の摺動
端を上記弾性体の一方の伸張端で規制するととも
に、上記軸上の歯車の一方の摺動端の規制位置か
らその他方の摺動端の規制位置までの上記軸上に
おける距離が、当該軸上の歯車の軸方向厚さより
も所定の長さだけ長くなるよう構成し、上記歯車
をその弾性体の弾性力に抗して上記他方の摺動端
側に摺動させることにより、歯車の噛み合いを外
し得るよう構成したことを特徴としている。

〈実施例〉 本考案の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。

第３図は本考案実施例の正面断面図である。

基板２０上に取り付けられた駆動モータ２１の
回転軸２１ａの回転トルクは、回転軸２１ａに固
着された歯車２２、歯車２２と噛み合う歯車２
３、歯車２３と一体的に形成された歯車２４、そ
の歯車２４と噛み合う歯車２５、その歯車２５と
一体的に形成され被駆動体２７に設けられたラツ
ク２７ａと噛み合う歯車２６からなる歯車列によ
つて、被駆動体２７に伝達される。

歯車２３および２４は、基板２０上に固着され
たボス３０に圧入された軸２８上に回転、摺動自
在に支承されている。その軸２８には、歯車２３
および２４の上方摺動端を規制するＥ形止め輪３
１、そのＥ形止め輪３１と歯車２４の端面との間
の摩擦を軽減する潤滑性樹脂部材３２が設けら
れ、更に、基板２０と歯車２３との間には圧縮ば
ね２９、ばねカバー３３、および圧縮ばね２９の
上方伸張端を規制するＥ形止め輪３４が挿入され
ている。通常の伝達時においては図のように、ば
ねカバー３３が圧縮ばね２９によつてＥ形止め輪
３４に当接するまで押し上げられており、その上
面が歯車２３および２４の下方摺動端を規制し、
かつ、歯車２３および２４には軸２８上で0.1〜
0.2mm程度の軸方向すきまが生ずるよう構成され
ている。また、歯車２３の中心部には、Ｅ形止め
輪３４の外径寸法より大径の座ぐり孔が設けられ
ている。

以上の実施例によると、通常の伝達時には、歯
車２３はＥ形止め輪３１と３４とによつて規制さ
れた上、下摺動端内にて歯車２２と噛み合つてト
ルクの伝達を行うが、このとき上述の軸方向すき
まにより圧縮ばね２９の弾性力は歯車２３に作用
しない。歯車２３を圧縮ばね２９の弾性力に抗し
て下方に押し下げることにより、歯車２２との噛
み合いを外すことができる。上述の座ぐり孔の深
さは、このような歯車２３の押し下げ時にＥ形止
め輪３４が歯車２３に干渉しない程度となつてい
る。この状態で被駆動体２７は駆動モータ２１と
の係合が断たれて、手動等によつて任意に動かす
ことができる。押し下げを解除すれば、歯車２３
は圧縮ばね２９によつて再び歯車２２と噛み合う
位置にまで復帰し、通常の伝達状態に戻される。

第４図は本考案の他の実施例を示す正面断面図
である。この例は上述の実施例と同様の伝達系で
あつて、掛け外し機構は歯車２５′と２６′の軸３
５に設けられている。すなわち、軸３５の一端を
基板２０に固着するとともに他端にはＥ形止め輪
３１′とボス３０′を固着し、その間に歯車２５′
と２６′を回転、摺動自在に設け、圧縮ばね２
９′、ばねカバー３３′およびＥ形止め輪３４′を、
ボス３０′と歯車２５′との間に挿入している。通
常の伝達時には、ばねカバー３３′が圧縮ばね２
９′によつてＥ形止め輪３４′に当接するまで押し
下げられ、その下面が歯車２５′および２６′の上
方摺動端を規制し、かつ、歯車２５′および２
６′は軸３５上でそのばねカバー３３′と基板２０
との間で0.1〜0.2mm程度の軸方向すきまが生ずる
よう構成されている。歯車２５′にはＥ形止め輪
３４′の外径寸法より大径の座ぐりが設けられて
いる。

この実施例においても、通常の伝達時には、歯
車２６′はラツク２７ａと噛み合つてトルクの伝
達を行うが、圧縮ばね２９′の弾性力は歯車２
６′に作用しない。歯車２６′を圧縮ばね２９′の
弾性力に抗して上方に押し上げることにより、歯
車２６′とラツク２７ａとの噛み合いを外すこと
ができ、その押し上げを解除すれば再び歯車２
６′はラツク２７ａと噛み合う位置に復帰する。

〈考案の効果〉 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、歯車を備えた軸に沿つて設けられた弾性体の
伸張端を規制する第１のストツパと、歯車の一方
の摺動端を規制する第２のストツパとを有し、歯
車の噛み合い時においては歯車の他方の摺動端を
弾性体の一方の伸張端によつて規制するととも
に、歯車の一方の摺動端の規制位置からその他方
の摺動端の規制位置までの軸上における距離が、
歯車の軸方向厚さよりも所定の長さだけ長くなる
よう構成したから、通常の伝達時においては掛け
外し機構のばねの弾性力が歯車に作用しないの
で、掛け外し機構を設けることによるトルクの伝
達損失の増大が無くなる。また、掛け外し方向を
歯車の噛すじ方向としているので、高度の位置決
め調整をも必要としない。しかも、このような効
果を簡単な構造で達成しているので実用性に富ん
でいる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の掛け外し機構の説
明図、第３図は本考案実施例の正面断面図、第４
図は本考案の他の実施例の正面断面図である。 ２１……駆動モータ、２２，２３，２４，２
５，２６，２５′，２６′……歯車、２７……被駆
動体、２７ａ……ラツク、２８，３５……軸、２
９，２９′……圧縮ばね、３１，３１′，３４，３
４′……Ｅ形止め輪、３３，３３′……ばねカバ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに噛み合う複数個の歯車のうち任意の歯車
   に設けて、その噛み合いの掛け外しを行う為の機
   構であつて、軸上を回転、摺動自在に設けられた
   歯車と、上記軸に沿つて設けられ、その軸方向に
   可撓の弾性体と、上記軸に設けられ、上記弾性体
   の伸張端を規制する第１のストツパと、上記軸上
   の歯車の一方の摺動端を規制する第２のストツパ
   とを有し、歯車の噛み合い時においては上記軸上
   の歯車の他方の摺動端を上記弾性体の一方の伸張
   端によつて規制するとともに、上記軸上の歯車の
   一方の摺動端の規制位置からその他方の摺動端の
   規制位置までの上記軸上における距離が、当該軸
   上の歯車の軸方向厚さよりも所定の長さだけ長く
   なるよう構成し、上記軸上の歯車を上記弾性体の
   弾性力に抗して上記他方の摺動端側に摺動させる
   ことにより、歯車の噛み合いを外し得るよう構成
   したことを特徴とする歯車列における噛み合いの
   掛け外し機構。