JPH017670Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は動力運搬車、バツクホー等に用いら
れる無軌道走行装置の履帯において、その履板に
突設されたグローサの構造に関するものである。

(ロ) 従来の技術 この種のグローサには種々の形状のものがあ
り、その一形態として、実開昭54−133541号公報
に記載したものがある。かかるグローサは、板状
体の両端を前向きに折り曲げた略コ字状の形状を
有し、その前向き片によつて履帯の横すべりを防
止するようにしている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、かかるグローサは、以下の問題点を有
していた。

両前向き片を設けたことにより旋回時の抵抗
が増大して旋回動作がスムーズに行えないとい
う欠点がある。

前向き片は、基端から先端に向けて同一高さ
であるため、特にその先端と路盤との間に大き
な段差を生じ、硬い路盤上を走行して各グロー
サが路盤と接する毎に、おおきは衝撃を機体に
生じ、乗り心地を極めて悪いものとしている。

本考案は上記問題点を解決することができる履
板のグローサ構造を提供することを目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、履帯の幅方向に伸延する中程片と、
同中程片の両端を履帯の進行方向に折曲げて形成
した一対の前向き片とからなる略コ字状のグロー
サを履板の上面に突設した履板のグローサ構造に
おいて、上記中程片の上縁の高さを、その中程か
ら両端折曲げ部り向けて対称に漸次低くし、さら
に、両前向き片の上縁の高さを、中程片の両端折
曲げ部の上縁と同一高さで連絡する基端から履帯
の進退方向に伸延する先端に向けて漸次高さが低
くしたことを特徴とする履板のグローサ構造に係
るものである。

(ホ) 効 果 上記構成により、本考案は、以下の効果を奏す
る。

中程片の上縁の高さを、その中程から両端折
曲げ部に向けて対称に漸次低くするとともに、
前向き片の上縁の高さを基端から先端に向けて
漸次低くしているので、中程片の両端及び前向
き片と路盤との接地抵抗を少なくできる。この
ように、中程片と前向き片による旋回抵抗を軽
減させることにより、グローサをコ字状形状と
した構成と協働して、横すべりの防止とスムー
ズな旋回という相反する機能が共に有効に奏す
ることができる。

さらに、本考案では、両前向き片の上縁の高
さを、中程片の両端折曲げ部と同一高さで連絡
する基端から履帯の進退方向に伸延する先端に
向けて漸次高さが低くしているため、走行時に
おいて、グローサが路盤と接する際、前向き片
の先端は路盤との間に段差を生じることなく接
することができ、その後、前向き片のその他の
部分も漸次路盤と段差を生じることなく接して
いくことができ、走行時に機体に衝撃が発生す
るのを防止でき、乗り心地を快適なものとする
ことができる。

(ヘ) 実施例 以下、本考案を、添付図に示す実施例に基づい
て、具体的に説明する。

第１図において、Ａは無限軌道走行装置１を装
備させた動力運搬車であり、機体に荷台２を設け
るとともに、その荷台２の後部に前向きの運転席
３を設けている。４は走行フレーム１′の後端に
支持した駆動輪、５は同フレーム１′の前端に支
持した従動輪であり、この駆動輪４と従動輪５と
に環状の履帯６を懸架して無限軌道走行装置１を
構成することになる。

第２図に示すように、上記履帯６は、裏面に一
対の対向リンク７，７を取付けた多数枚の履板８
を形成し、その各履板８に設けたリンクをピン９
によつて接続することで履板８が環状に連設する
ように構成されている。

尚、１０で示すものはピン９に嵌装させたブツ
シユである。１１は上記各履板８の上面に突設し
たグローサであり、履帯６の進行方向に折り曲げ
形成した両端の前向き片１１ａ，１１ａと、この
前向き片１１ａ，１１ａ間における中程片１１ｂ
とにより略コ字状に形成されている。

そして、このグローサ１１の上縁には、中程片
１１ｂの両側中途部分から折曲げ部１１ｃ，１１
ｃを経て両端の前向き片１１ａ，１１ａの先端に
かけて、漸次高さが低くなるようにした傾斜辺１
１ｄ，１１ｄが形成されている。

すなわち、このグローサ１１を伸張状態に展開
させた場合、第５図に示すように中程片１１ｂの
両側中途部から両端にかけての上辺に漸次高さｔ
が低くなるようにした傾斜辺１１ｄ，１１ｄが形
成されて、この傾斜辺１１ｄ，１１ｄの中途部分
に折曲げ部１１ｃ，１１ｃが位置し、この折曲げ
部１１ｃ，１１ｃから両端にかけての部分が前向
き片１１ａ，１１ａとして形成されることになる
のである。

従つて、本案のグローサ１１を突設した履板８
により履帯６を構成すると、無限軌道走行装置１
を直進させた場合、両端の前向き片１１ａ，１１
ａによる抵抗で横すべりが防止できることにな
り、他方無限軌道走行装置１を旋回させる場合に
は、前向き片１１ａがその上辺を傾斜辺１１ｄと
した分だけ地面との抵抗面積が減少して旋回抵抗
が軽減されるし、又その傾斜辺１１ｄが前向き片
１１ａの上辺部分だけでなく、折曲げ部１１ｃか
らさらに中程片１１ｂの上辺中途部分にまで形成
され、しかも傾斜辺１１ｄが先端側に漸次高さを
低くした形状としたために、グローサ１１が接地
した状態では両端部程浅く地面にくい込んで旋回
動作の障害となることはないのである。

さらに、本考案では、両前向き片１１ａ，１１
ａの高さを、中程片１１ｂの両端折曲げ部１１
ｃ，１１ｃと同一高さで連絡する基端から履帯６
の進退方向に伸延する先端に向けて漸次高さが低
くしているため、第６図に示すように、走行時に
おいて、グローザー１１が路盤１２に接する際、
グローザー１１の中程辺１１ｂが路盤１２にくい
込んで順次傾斜辺１１ｄが接地し、最後に前向き
辺１１ａが接地していくので、路盤１２との間に
段差が生じることがなく、したがつて、走行時に
動力運搬車Ａに衝撃が発生するのを防止でき、乗
心地を快適なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るグローサ構造を具備する
動力運搬車の側面図、第２図は履帯の一部拡大説
明図、第３図は本考案の履帯の平面図、第４図は
側面図、第５図は同展開状態の正面図、第６図は
グローサの路盤との接地状態説明図である。 図面、Ａ……動力運搬車、１１ａ……前向き
片、１……無限軌道走行装置、６……履帯、１１
ｂ……中程片、１１ｃ……折曲げ部、１１ｄ……
傾斜辺、１１……グローサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 履帯６の幅方向に伸延する中程片１１ｂと、同
   中程片１１ｂの両端を履帯６の進行方向に折曲げ
   て形成した一対の前向き片１１ａ，１１ａとから
   なる略コ字状のグローサ１１を履板８の上面に突
   設した履板のグローサ構造において、 上記中程片１１ｂの上縁の高さを、その中程か
   ら両端折曲げ部１１ｃ，１１ｃに向けて対称に漸
   次低くし、さらに、両前向き片１１ａ，１１ａの
   上縁の高さを、中程片１１ｂの両端折曲げ部１１
   ｃ，１１ｃの上縁と同一高さで連絡する基端から
   履帯６の進退方向に伸延する先端に向けて漸次低
   くしたことを特徴とする履板のグローサ構造。