JPH0169077U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る四輪操舵車の後輪転舵装
置の一実施例を示す後輪転舵比可変機構の要部断
面図、第２図ａ，ｂは第１図における―線で
断面して示す動作説明図、第３図および第４図は
その側面図および底面図、第５図はセンタリング
スプリング機構部分を示す概略断面図、第６図は
四輪操舵車全体の操舵系構成を示す概略斜視図、
第７図は本考案の別の実施例を示す後輪転舵比可
変機構の要部断面図である。 ５……後輪、６……後輪側舵取りリンク機構、
７……後輪側油圧式動力舵取装置、８……転舵力
伝達ロツド系、８ａ，８ｂ……前輪側および後輪
側ロツド、９ａ，９ｂ……伝達ロツド、１０……
後輪転舵装置、１１……後輪転舵比可変機構、１
２……ブラケツト、１３……回動本体、１４……
アーム、１５……レバー、１６……電動モータ、
１７……カバー、２０……回転伝達系、２２，２
４……第１および第２の伝達軸、２５ａ，２５ｂ
……傘歯車等による伝達歯車、２６ａ，２６ｂ…
…コントローラ、２８……車速センサ、２９ａ…
…操舵角センサ、２９ｂ……後輪転舵比検出セン
サ、３０……センタリングスプリング機構、３７
……センタリングスプリング、４０……流体圧シ
リンダ（アクチユエータ）、４０ａ……係合ピン
、４１……係合溝、４１ａ，４１ｂ……係合溝両
側面、４２ａ，４２ｂ……レバー側縁部、４４…
…スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 転舵力伝達用の前輪側ロツドが連結される
   アームにより回動される回動本体と、この本体に
   対しその回動軸線と直交する軸線上で回動可能に
   軸支され電動モータにより選択的に回動制御され
   るとともに本体側方に延設された先端に転舵力伝
   達用の後輪側ロツドが連結されるレバーとを有す
   る後輪転舵比可変機構を備えてなり、前記レバー
   の回動方向に平行する側面部に対し選択的に進退
   動作される係合ピンおよびその駆動用アクチユエ
   ータを前記本体側に設け、かつ前記レバー側面部
   に対しこのレバー先端が前記本体の回動軸線上に
   位置する中立状態において前記係合ピンが係入さ
   れる係合溝を凹設するとともに、この係合溝に至
   るレバー側面部の回動方向両側面およびレバー両
   側縁部と前記係合ピンとを、この係合ピンがレバ
   ーから外れて突出されたときに前記係合溝内に案
   内されるようなカム形状で形成したことを特徴と
   する四輪操舵車の後輪転舵装置。 (2) レバーを、本体の回動軸線に直交する軸線
   上でその交点から離間した位置に回動可能に設け
   るとともに、そのレバー先端と後輪側ロツドとの
   連結点を、後輪不転舵時において前記本体軸線の
   延長線上に位置させるように構成したことを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の四輪
   操舵車の後輪転舵装置。 (3) 係合ピンを進退動作させる駆動用アクチユ
   エータは、その係合ピンの突出時における退出動
   作を許容するように構成されていることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項または第２項
   記載の四輪操舵車の後輪転舵装置。