JPH0170684U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0170684U JPH0170684U JP16655187U JP16655187U JPH0170684U JP H0170684 U JPH0170684 U JP H0170684U JP 16655187 U JP16655187 U JP 16655187U JP 16655187 U JP16655187 U JP 16655187U JP H0170684 U JPH0170684 U JP H0170684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- axis
- main body
- lever
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第1図は本考案に係る四輪操舵車の輪転舵装置
の一実施例を示す後輪転舵比可変機構の要部断面
図、第2図および第3図はその側面図および底面
図、第4図はセンタリングスプリング機構部分を
示す概略断面図、第5図は四輪操舵車全体の操舵
系構成を示す概略斜視図、第6図は従来考えられ
ていた後輪転舵比可変機構の概略斜視図である。 1……後輪転舵比可変機構、2……ブラケツト
、3……回動本体、4……アーム、5a,5b…
…転舵力伝達ロツド系を構成する前輪側および後
輪側ロツド、6……電動モータ、7……レバー、
10……前輪、11……前輪側ステアリング装置
、12……舵取ハンドル、13……前輪側舵取り
リンク機構、14……後輪、15……後輪側舵取
りリンク機構、16……後輪転舵装置、17……
後輪側の油圧式動力舵取装置、18a,18b…
…伝達ロツド、19……センタスプリング機構、
20……回転伝達系、22,24……第1および
第2の伝達軸、25a,25b……傘歯車等によ
る伝達歯車、26a,26b……コントローラ、
28……車速センサ、29a……操舵角センサ、
29b……後輪転舵比検出センサ、30……カバ
ー。
の一実施例を示す後輪転舵比可変機構の要部断面
図、第2図および第3図はその側面図および底面
図、第4図はセンタリングスプリング機構部分を
示す概略断面図、第5図は四輪操舵車全体の操舵
系構成を示す概略斜視図、第6図は従来考えられ
ていた後輪転舵比可変機構の概略斜視図である。 1……後輪転舵比可変機構、2……ブラケツト
、3……回動本体、4……アーム、5a,5b…
…転舵力伝達ロツド系を構成する前輪側および後
輪側ロツド、6……電動モータ、7……レバー、
10……前輪、11……前輪側ステアリング装置
、12……舵取ハンドル、13……前輪側舵取り
リンク機構、14……後輪、15……後輪側舵取
りリンク機構、16……後輪転舵装置、17……
後輪側の油圧式動力舵取装置、18a,18b…
…伝達ロツド、19……センタスプリング機構、
20……回転伝達系、22,24……第1および
第2の伝達軸、25a,25b……傘歯車等によ
る伝達歯車、26a,26b……コントローラ、
28……車速センサ、29a……操舵角センサ、
29b……後輪転舵比検出センサ、30……カバ
ー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体側に回動可能に軸支された回動本体と
、この本体側部に着脱自在に設けられかつ側方に
延設された先端が転舵力伝達用の前輪側ロツドと
連結されるアームと、これら本体とアームとの交
点を通り前記本体軸線に直交する軸線上で回動可
能に支持されかつこの本体の側方に延設された先
端が転舵力伝達用の後輪側ロツドと連結されるレ
バーと、このレバーを前記軸線上で回動変位させ
る電動モータとからなる後輪転舵比可変機構を備
え、前記電動モータを、前記本体の一端側でその
本体軸線と同軸上に設け、その出力軸を前記本体
内に設けた回転伝達系により前記レバー側に連結
したことを特徴とする四輪操舵車の後輪転舵装置
。 (2) レバーを、回動本体の軸線に直交する軸線
上でその交点から離間した位置に回動可能に設け
るとともに、そのレバー先端と後輪側ロツドとの
連結点を、後輪不転舵時において前記本体軸線の
延長線上に位置させるように構成したことを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の四輪
操舵車の後輪転舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16655187U JPH065952Y2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 四輪操舵車の後輪転舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16655187U JPH065952Y2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 四輪操舵車の後輪転舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0170684U true JPH0170684U (ja) | 1989-05-11 |
JPH065952Y2 JPH065952Y2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=31454032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16655187U Expired - Lifetime JPH065952Y2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 四輪操舵車の後輪転舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH065952Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP16655187U patent/JPH065952Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH065952Y2 (ja) | 1994-02-16 |
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