JPH0166946U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0166946U JPH0166946U JP1987162775U JP16277587U JPH0166946U JP H0166946 U JPH0166946 U JP H0166946U JP 1987162775 U JP1987162775 U JP 1987162775U JP 16277587 U JP16277587 U JP 16277587U JP H0166946 U JPH0166946 U JP H0166946U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- swivel
- rotating
- movable
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の第１の実施例を示す工作物搬
送装置の正面図、第２図は第１図における矢視
図、第３図は第１図における−線断面図、第
４図は従来の落下防止機構を示す図。 ３１……揺動用シリンダ装置、３４……揺動台
、４１……旋回台、４３……旋回台駆動用シリン
ダ装置、５１……ローラ移動用シリンダ装置、５
３……第３のローラ、６０……第１の案内部材、
６１……第２の案内部材、６２……第３の案内レ
ール、６３……第４の案内レール、６６，６７…
…把持爪、７０……第１の係合部材、７１……第
２の係合部材、７２，７３……凹み、７４，７５
……ストツパ、７６……第１の当接部材、７７…
…第２の当接部材。
送装置の正面図、第２図は第１図における矢視
図、第３図は第１図における−線断面図、第
４図は従来の落下防止機構を示す図。 ３１……揺動用シリンダ装置、３４……揺動台
、４１……旋回台、４３……旋回台駆動用シリン
ダ装置、５１……ローラ移動用シリンダ装置、５
３……第３のローラ、６０……第１の案内部材、
６１……第２の案内部材、６２……第３の案内レ
ール、６３……第４の案内レール、６６，６７…
…把持爪、７０……第１の係合部材、７１……第
２の係合部材、７２，７３……凹み、７４，７５
……ストツパ、７６……第１の当接部材、７７…
…第２の当接部材。
Claims (1)
- 加工位置と載置位置との間で揺動する揺動台に
この揺動台の揺動軸線と平行に旋回台を旋回可能
に軸支し、この旋回台にローラ移動用シリンダ装
置を固定してこのローラ移動用シリンダ装置のピ
ストンロツドの先端に旋回台の旋回軸線と平行な
軸線回りにローラを軸支し、揺動台と旋回台間に
旋回台を旋回させる旋回台駆動用シリンダ装置を
設け、同じく揺動台と旋回部材間に旋回台を旋回
台の旋回軸線と加工位置若しくは載置位置を結ぶ
線分上に復帰させるスプリングを設け、旋回台の
旋回軸線と加工位置若しくは載置位置を結ぶ線分
に対して加工位置若しくは載置位置を中心として
両側へ等角度傾斜した各線分上を可動台を案内す
る案内部材を揺動台に固定し、前記各可動台に工
作物を把持する一対の把持爪を設け、また各可動
台に前記ピストンロツドが上昇端にある状態で旋
回台の旋回によつて前記ローラが係合する凹みを
形成した係合部材を固定し、旋回台に各可動台に
対応する位置に当接部材を固定し、各当接部材に
上から当接して各可動台の落下を防止するととも
に旋回台が旋回した側の当接部材との当接を回避
できるストツパを各可動台に固定したことを特徴
とする工作物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16277587U JPH0613810Y2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 工作物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16277587U JPH0613810Y2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 工作物搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0166946U true JPH0166946U (ja) | 1989-04-28 |
| JPH0613810Y2 JPH0613810Y2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=31446908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16277587U Expired - Lifetime JPH0613810Y2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 工作物搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613810Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP16277587U patent/JPH0613810Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613810Y2 (ja) | 1994-04-13 |
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