JPH0159117B2 - - Google Patents
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- JPH0159117B2 JPH0159117B2 JP21370581A JP21370581A JPH0159117B2 JP H0159117 B2 JPH0159117 B2 JP H0159117B2 JP 21370581 A JP21370581 A JP 21370581A JP 21370581 A JP21370581 A JP 21370581A JP H0159117 B2 JPH0159117 B2 JP H0159117B2
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- JP
- Japan
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- zone
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- pulse
- print head
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Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000003580 polydactyly Diseases 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/42—Scales and indicators, e.g. for determining side margins
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明はシリアルプリンタの印字ヘツドの移送
制御方式に関し、特に印字終了時において次行の
印字開始時のリバース動作をなくすようにスペー
スの停止制御ができるシリアルプリンタの印字ヘ
ツド移送制御装置に関する。
制御方式に関し、特に印字終了時において次行の
印字開始時のリバース動作をなくすようにスペー
スの停止制御ができるシリアルプリンタの印字ヘ
ツド移送制御装置に関する。
(2) 技術の背景
シリアルプリンタにおいて、直流モータを用い
てオープンループで印字終了時及び印字開始時の
印字ヘツド移送制御を行う場合、その停止精度が
悪いことと、起動時に一定速度に達する（安定す
る）までに数桁分を要することから、印字桁単位
で制御することは不可能である。そこで、通常は
複数桁を一つのゾーンとしてこのゾーンの範囲内
で停止するように制動をかけたり、起動時に速度
が安定するようにしていた。例えば、第１図ａに
示すように、四桁で一つのゾーンＺとし、起動時
の安定桁数をゾーン内の初めの二桁とすると、印
字開始のゾーンZ1の第三桁から印字するときはそ
の前に二桁分のスペースＳがそれるからその直前
のゾーンZ0から起動し、また印字終了のゾーンZo
の第二桁で終るときはその後に二桁分のスペース
Ｓがとれるからその直後のゾーンZo+1で制動をか
けて停止していた。逆印字の場合も同図ｂに示す
ように全く同様である。このように、印字開始又
は印字終了のゾーンZ1、Zoにおいて、そのゾーン
内に安定桁数分のスペースＳがとれるときは、直
流モータはそのまま前進状態で起動するから特に
問題はない。
てオープンループで印字終了時及び印字開始時の
印字ヘツド移送制御を行う場合、その停止精度が
悪いことと、起動時に一定速度に達する（安定す
る）までに数桁分を要することから、印字桁単位
で制御することは不可能である。そこで、通常は
複数桁を一つのゾーンとしてこのゾーンの範囲内
で停止するように制動をかけたり、起動時に速度
が安定するようにしていた。例えば、第１図ａに
示すように、四桁で一つのゾーンＺとし、起動時
の安定桁数をゾーン内の初めの二桁とすると、印
字開始のゾーンZ1の第三桁から印字するときはそ
の前に二桁分のスペースＳがそれるからその直前
のゾーンZ0から起動し、また印字終了のゾーンZo
の第二桁で終るときはその後に二桁分のスペース
Ｓがとれるからその直後のゾーンZo+1で制動をか
けて停止していた。逆印字の場合も同図ｂに示す
ように全く同様である。このように、印字開始又
は印字終了のゾーンZ1、Zoにおいて、そのゾーン
内に安定桁数分のスペースＳがとれるときは、直
流モータはそのまま前進状態で起動するから特に
問題はない。
しかし、第２図ａに示すように、印字開始のゾ
ーンZ1の第二桁から印字するときはその前に一桁
分のスペースS′しかとれないので、そのゾーンZ1
において第二桁目では直流モータの速度が十分に
安定せず、きれいな印字ができない。そこで、矢
印Ａ、Ｂで示すように、一旦後退して直前のゾー
ンZ0よりさらに前に戻し、そこから前進方向に向
けて起動することにより、印字開始のゾーンZ1に
おける直流モータの速度を安定するようにしてい
た。上記のように、直流モータの起動時に一旦後
退することをリバース動作という。また、印字終
了のゾーンZoの第三桁で終りその直後のゾーンZo
で制動をかけて停止したときは、上記ゾーンZoに
おいて一桁分のスペースS′しかとれないので、第
２図ｂに示すように、逆印字においてゾーンZoか
ら印字を開始しようとすると、逆印字行の印字開
始桁が前印字行の印字終了桁（Zoゾーンの第三桁
目）で一致している場合においては、同図ａに示
す起動時と同じ状態となり、同様にその直後のゾ
ーンZoよりさらに後に戻すリバース動作をしなけ
れば印字を開始することができなかつた。従つ
て、上記のように印字開始又は印字終了のゾーン
Z1、Zoにおいて、そのゾーン内に安定桁数分のス
ペースがとれないときは、必ずリバース動作が入
つて、シリアルプリンタの印字処理速度は急激に
低下するものであつた。
ーンZ1の第二桁から印字するときはその前に一桁
分のスペースS′しかとれないので、そのゾーンZ1
において第二桁目では直流モータの速度が十分に
安定せず、きれいな印字ができない。そこで、矢
印Ａ、Ｂで示すように、一旦後退して直前のゾー
ンZ0よりさらに前に戻し、そこから前進方向に向
けて起動することにより、印字開始のゾーンZ1に
おける直流モータの速度を安定するようにしてい
た。上記のように、直流モータの起動時に一旦後
退することをリバース動作という。また、印字終
了のゾーンZoの第三桁で終りその直後のゾーンZo
で制動をかけて停止したときは、上記ゾーンZoに
おいて一桁分のスペースS′しかとれないので、第
２図ｂに示すように、逆印字においてゾーンZoか
ら印字を開始しようとすると、逆印字行の印字開
始桁が前印字行の印字終了桁（Zoゾーンの第三桁
目）で一致している場合においては、同図ａに示
す起動時と同じ状態となり、同様にその直後のゾ
ーンZoよりさらに後に戻すリバース動作をしなけ
れば印字を開始することができなかつた。従つ
て、上記のように印字開始又は印字終了のゾーン
Z1、Zoにおいて、そのゾーン内に安定桁数分のス
ペースがとれないときは、必ずリバース動作が入
つて、シリアルプリンタの印字処理速度は急激に
低下するものであつた。
(3) 発明の目的
本発明は上記事情に対処してなされたもので、
印字終了時において次行の印字開始時のリバース
動作をなくすようにスペースの停止制御をし、印
字処理速度を向上することができるシリアルプリ
ンタの印字ヘツド移送制御装置を提供することを
目的とする。
印字終了時において次行の印字開始時のリバース
動作をなくすようにスペースの停止制御をし、印
字処理速度を向上することができるシリアルプリ
ンタの印字ヘツド移送制御装置を提供することを
目的とする。
(4) 発明の構成
そして、この目的は、本発明によれば、印字ヘ
ツドをプラテンに沿つて定速で移動するスペース
モータと、印字ヘツドが所定距離移動する毎にゾ
ーンパルスを出力するパルス発生手段と、印字制
御装置からの印字終了信号を受けた後のゾーンパ
ルスをトリガとしてスペースモータに対して停止
信号を出力して印字ヘツドを停止するスペース制
御手段と、を有するシリアルプリンタにおいて、
印字方向における印字終了位置とその直後のゾー
ンパルス発生位置との距離が所定距離以上かどう
かを判定する判定手段を有し、上記所定距離以下
の場合は印字終了信号を受けた直後の次のゾーン
パルスをトリガとして印字ヘツドを停止するこ
と、を特徴とするシリアルプリンタの印字ヘツド
停止制御装置を提供することにより達成される。
ツドをプラテンに沿つて定速で移動するスペース
モータと、印字ヘツドが所定距離移動する毎にゾ
ーンパルスを出力するパルス発生手段と、印字制
御装置からの印字終了信号を受けた後のゾーンパ
ルスをトリガとしてスペースモータに対して停止
信号を出力して印字ヘツドを停止するスペース制
御手段と、を有するシリアルプリンタにおいて、
印字方向における印字終了位置とその直後のゾー
ンパルス発生位置との距離が所定距離以上かどう
かを判定する判定手段を有し、上記所定距離以下
の場合は印字終了信号を受けた直後の次のゾーン
パルスをトリガとして印字ヘツドを停止するこ
と、を特徴とするシリアルプリンタの印字ヘツド
停止制御装置を提供することにより達成される。
(5) 発明の実施例
以下、本発明の実施例を添付図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
第３図において、駆動軸１は周面にねじが切ら
れたねじ棒であつて、プラテン２の長手方向に沿
つて平行に伸びている。上記駆動軸１には、印字
キヤリア３がその板厚部内に穿設されたねじ穴を
該駆動軸１に嵌合して設けられ、この印字キヤリ
ア３には印字ヘツド４が上記プラテン２に対向し
て設けられている。上記駆動軸１の一端部には直
流モータ５が設けられており、この直流モータ５
を正逆回転することにより上記印字ヘツド４はプ
ラテン２に沿つて往復動される。
れたねじ棒であつて、プラテン２の長手方向に沿
つて平行に伸びている。上記駆動軸１には、印字
キヤリア３がその板厚部内に穿設されたねじ穴を
該駆動軸１に嵌合して設けられ、この印字キヤリ
ア３には印字ヘツド４が上記プラテン２に対向し
て設けられている。上記駆動軸１の一端部には直
流モータ５が設けられており、この直流モータ５
を正逆回転することにより上記印字ヘツド４はプ
ラテン２に沿つて往復動される。
上記駆動軸１の一端には、スリツトデイスク６
が設けられている。このスリツトデイスク６に
は、第４図に示すように、円板の円周方向に上記
プラテン２に沿う印字行の印字桁数分のスリツト
が穿設されており、その一つ一つを文字パルスの
スリツト７とし、これらのスリツト７の複数桁、
例えば四桁分を一つのゾーンとしてゾーンパルス
のスリツト８がやや大きめに形成されている。そ
して、このスリツトデイスク６の円周上の両側方
にホツトカツプリング等を配置して、上記直流モ
ータ５を回転すると、その回転にともなつて第５
図ａ，ｂに示すように、ゾーンパルスP1と文字
パルスp2とが検出される。
が設けられている。このスリツトデイスク６に
は、第４図に示すように、円板の円周方向に上記
プラテン２に沿う印字行の印字桁数分のスリツト
が穿設されており、その一つ一つを文字パルスの
スリツト７とし、これらのスリツト７の複数桁、
例えば四桁分を一つのゾーンとしてゾーンパルス
のスリツト８がやや大きめに形成されている。そ
して、このスリツトデイスク６の円周上の両側方
にホツトカツプリング等を配置して、上記直流モ
ータ５を回転すると、その回転にともなつて第５
図ａ，ｂに示すように、ゾーンパルスP1と文字
パルスp2とが検出される。
上記直流モータ５には、モータ制御回路９が設
けられている。このモータ制御回路９は、直流モ
ータ５を起動したり停止したりするもので、印字
制御装置１０からの印字開始信号S1を受けて上記
直流モータ５を起動し、ブレーキ制御回路１１か
らの制動信号S2を受けて該直流モータ５を制動停
止する。
けられている。このモータ制御回路９は、直流モ
ータ５を起動したり停止したりするもので、印字
制御装置１０からの印字開始信号S1を受けて上記
直流モータ５を起動し、ブレーキ制御回路１１か
らの制動信号S2を受けて該直流モータ５を制動停
止する。
上記スリツトデイスク６の円周上に配置された
パルス検出器１２の出力側には、例えば四進ダウ
ンカウンタ等の演算回路１３が設けられている。
この演算回路１３には、上記パルス検出器１２か
ら発せられたゾーンパルスp1と文字パルスp2とが
入力し、該ゾーンパルス数p1から文字パルス数p2
が減算される。ここで、上記直流モータ５の起動
時の安定桁数を例えば二桁とすると、上記演算回
路１３による演算結果は、p1−p2≧２のときは
“１”を出力し、p1−p2＜２のときは“０”を出
力するようになつている。この演算回路１３によ
る出力“１”は「停止信号を出してもよい」を示
し、出力“０”は「停止信号を出してはいけな
い」を示す。
パルス検出器１２の出力側には、例えば四進ダウ
ンカウンタ等の演算回路１３が設けられている。
この演算回路１３には、上記パルス検出器１２か
ら発せられたゾーンパルスp1と文字パルスp2とが
入力し、該ゾーンパルス数p1から文字パルス数p2
が減算される。ここで、上記直流モータ５の起動
時の安定桁数を例えば二桁とすると、上記演算回
路１３による演算結果は、p1−p2≧２のときは
“１”を出力し、p1−p2＜２のときは“０”を出
力するようになつている。この演算回路１３によ
る出力“１”は「停止信号を出してもよい」を示
し、出力“０”は「停止信号を出してはいけな
い」を示す。
所定の印字動作を終つて印字を終了するとき
は、印字制御装置１０から印字終了信号S3が送出
され、この信号S3が上記演算回路１３の出力側に
設けられた第一のゲート回路G1に入力し、演算
回路１３の出力とANDがとられる。すなわち、
p1−p2≧２で該演算回路１３の出力が“１”のと
きのみ上記ゲート回路G1は“１”を出力する。
このゲート回路G1の出力“１”は、さらに第二
のゲート回路G2で上記パルス検出器１２からの
ゾーンパルスp2とANDがとられ、該パルス検出
器１２からゾーンパルスp2が送られたときのみ停
止信号S4を送出する。すなわち、印字制御装置１
０から印字終了信号S3が送出された場合におい
て、演算回路１３による演算結果がp1−p2≧２で
“１”を出力し、且つパルス検出器１２からゾー
ンパルスp2が送出されたときのみ上記停止信号S4
がブレーキ制御回路１１に入力することとなる。
この結果、該ブレーキ制御回路１１から制動信号
S2が送出されてモータ制御回路９に入力し、直流
モータ５を制動停止する。
は、印字制御装置１０から印字終了信号S3が送出
され、この信号S3が上記演算回路１３の出力側に
設けられた第一のゲート回路G1に入力し、演算
回路１３の出力とANDがとられる。すなわち、
p1−p2≧２で該演算回路１３の出力が“１”のと
きのみ上記ゲート回路G1は“１”を出力する。
このゲート回路G1の出力“１”は、さらに第二
のゲート回路G2で上記パルス検出器１２からの
ゾーンパルスp2とANDがとられ、該パルス検出
器１２からゾーンパルスp2が送られたときのみ停
止信号S4を送出する。すなわち、印字制御装置１
０から印字終了信号S3が送出された場合におい
て、演算回路１３による演算結果がp1−p2≧２で
“１”を出力し、且つパルス検出器１２からゾー
ンパルスp2が送出されたときのみ上記停止信号S4
がブレーキ制御回路１１に入力することとなる。
この結果、該ブレーキ制御回路１１から制動信号
S2が送出されてモータ制御回路９に入力し、直流
モータ５を制動停止する。
このような直流モータ５の起動と停止を、ゾー
ンＺと文字の桁との関係で示すと第６図のように
なる。まず、第６図ａに示すように、印字開始の
ゾーンZ1の第四桁から印字するときはその前に二
桁分以上のスペースＳがとれるからその直前のゾ
ーンZ0から起動して印字開始のゾーンZ1の第四桁
では十分に安定状態となる。次に、印字終了時に
おいて、印字終了のゾーンZoの第三桁で終るとき
は、そのゾーンZoのゾーンパルス数p1＝４で、印
字終了桁の文字パルス数p2＝３であるから、演算
回路１３による演算結果はp1−p2＝１＜２となつ
て“０”となる。従つて、印字終了のゾーンZoで
は第一のゲート回路G1の出力が“０”となるの
で、第二のゲート回路G2から停止信号S4が出力
されず、直流モータ５はそのまま回転を続け、印
字ヘツド４はその次のゾーンZo+1まで走る。この
ゾーンZo+1の後半部においては、p1＝２〜４でp2
＝０であるから、p1−p2＝２〜４≧２となつて演
算回路１３からは“１”が出力される。このとき
は、第二のゲート回路G2にゾーンZo+1の終了の
ゾーンパルスp1が入力すると停止信号S4が送出さ
れて、上記ゾーンZo+1のさらに次のゾーンで直流
モータ５は制動停止される。
ンＺと文字の桁との関係で示すと第６図のように
なる。まず、第６図ａに示すように、印字開始の
ゾーンZ1の第四桁から印字するときはその前に二
桁分以上のスペースＳがとれるからその直前のゾ
ーンZ0から起動して印字開始のゾーンZ1の第四桁
では十分に安定状態となる。次に、印字終了時に
おいて、印字終了のゾーンZoの第三桁で終るとき
は、そのゾーンZoのゾーンパルス数p1＝４で、印
字終了桁の文字パルス数p2＝３であるから、演算
回路１３による演算結果はp1−p2＝１＜２となつ
て“０”となる。従つて、印字終了のゾーンZoで
は第一のゲート回路G1の出力が“０”となるの
で、第二のゲート回路G2から停止信号S4が出力
されず、直流モータ５はそのまま回転を続け、印
字ヘツド４はその次のゾーンZo+1まで走る。この
ゾーンZo+1の後半部においては、p1＝２〜４でp2
＝０であるから、p1−p2＝２〜４≧２となつて演
算回路１３からは“１”が出力される。このとき
は、第二のゲート回路G2にゾーンZo+1の終了の
ゾーンパルスp1が入力すると停止信号S4が送出さ
れて、上記ゾーンZo+1のさらに次のゾーンで直流
モータ５は制動停止される。
次に、逆印字において同図ｂに示すように、ゾ
ーンZoから印字を開始する場合は、スペースＳは
例えば五桁分あるので、リバース動作を要さずそ
のまま直ちに前進方向で起動できる。そして、逆
印字における印字終了のゾーンZ1の第１桁で印字
を終るときは、ゾーンパルス数p1＝４で印字終了
桁の文字パルス数p2＝１であるから、p1−p2＝３
＞２となつて演算回路１３からは“１”が出力さ
れ、第二のゲート回路G2にゾーンZ1の終了のゾ
ーンパルスp1が入力したら、直ちに停止信号S4が
送出されて、上記ゾーンZ1の次のゾーンZ0で直流
モータ５は制動停止される。
ーンZoから印字を開始する場合は、スペースＳは
例えば五桁分あるので、リバース動作を要さずそ
のまま直ちに前進方向で起動できる。そして、逆
印字における印字終了のゾーンZ1の第１桁で印字
を終るときは、ゾーンパルス数p1＝４で印字終了
桁の文字パルス数p2＝１であるから、p1−p2＝３
＞２となつて演算回路１３からは“１”が出力さ
れ、第二のゲート回路G2にゾーンZ1の終了のゾ
ーンパルスp1が入力したら、直ちに停止信号S4が
送出されて、上記ゾーンZ1の次のゾーンZ0で直流
モータ５は制動停止される。
(6) 発明の効果
本発明は以上のように構成されたので、スリツ
トデイスク６のパルス検出器１２の出力側に設け
た演算回路１３によつて印字終了桁の属するゾー
ンのゾーンパルス数p1から印字終了桁の文字パル
ス数p2を減算し、その値が直流モータ５の起動時
の安定桁数より大きいときはその次のゾーンで制
動停止し、小さいときはその次のゾーンをそのま
ま走つてさらにその次のゾーンで制動停止させる
ようにすることができる。従つて、次印字行の印
字開始桁が前印字行の印字終了桁と一致している
場合には、前印字行の印字終了時において次印字
行の印字開始時の安定桁数分のスペースを必ずと
ることができ、従来のようにその度毎にリバース
動作を繰り返すことを要さず、そのまま直ちに前
進方向で起動することができる。この結果、シリ
アルプリンタの印字処理速度を格段と向上するこ
とができる。
トデイスク６のパルス検出器１２の出力側に設け
た演算回路１３によつて印字終了桁の属するゾー
ンのゾーンパルス数p1から印字終了桁の文字パル
ス数p2を減算し、その値が直流モータ５の起動時
の安定桁数より大きいときはその次のゾーンで制
動停止し、小さいときはその次のゾーンをそのま
ま走つてさらにその次のゾーンで制動停止させる
ようにすることができる。従つて、次印字行の印
字開始桁が前印字行の印字終了桁と一致している
場合には、前印字行の印字終了時において次印字
行の印字開始時の安定桁数分のスペースを必ずと
ることができ、従来のようにその度毎にリバース
動作を繰り返すことを要さず、そのまま直ちに前
進方向で起動することができる。この結果、シリ
アルプリンタの印字処理速度を格段と向上するこ
とができる。
第１図はゾーン内に安定桁数分のスペースを有
して印字を開始する場合のスペース制御の状況を
示す説明図、第２図はゾーン内に安定桁数分のス
ペースを有しないで印字を開始する場合の従来の
スペース制御の状況を示す説明図、第３図は本発
明によるシリアルプリンタの印字ヘツド移送制御
方式を示すブロツク図、第４図はスリツトデイス
クを示す平面図、第５図ａ，ｂはゾーンパルスと
文字パルスを示す図表、第６図は本発明によるス
ペース制御の状況を示す説明図である。 １……駆動軸、２……プラテン、４……印字ヘ
ツド、５……直流モータ、６……スリツトデイス
ク、９……モータ制御回路、１０……印字制御装
置、１１……ブレーキ制御回路、１２……パルス
検出器、１３……演算回路、G1……第一のゲー
ト回路、G2……第二のゲート回路、p1……ゾー
ンパルス、p2……文字パルス、S1……印字開始信
号、S2……制動信号、S3……印字終了信号、S4…
…停止信号。
して印字を開始する場合のスペース制御の状況を
示す説明図、第２図はゾーン内に安定桁数分のス
ペースを有しないで印字を開始する場合の従来の
スペース制御の状況を示す説明図、第３図は本発
明によるシリアルプリンタの印字ヘツド移送制御
方式を示すブロツク図、第４図はスリツトデイス
クを示す平面図、第５図ａ，ｂはゾーンパルスと
文字パルスを示す図表、第６図は本発明によるス
ペース制御の状況を示す説明図である。 １……駆動軸、２……プラテン、４……印字ヘ
ツド、５……直流モータ、６……スリツトデイス
ク、９……モータ制御回路、１０……印字制御装
置、１１……ブレーキ制御回路、１２……パルス
検出器、１３……演算回路、G1……第一のゲー
ト回路、G2……第二のゲート回路、p1……ゾー
ンパルス、p2……文字パルス、S1……印字開始信
号、S2……制動信号、S3……印字終了信号、S4…
…停止信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドをプラテンに沿つて定速で移動す
るスペースモータと、 印字ヘツドが所定距離移動する毎にゾーンパル
スを出力するパルス発生手段と、 印字制御装置からの印字終了信号を受けた後の
ゾーンパルスをトリガとしてスペースモータに対
して停止信号を出力して印字ヘツドを停止するス
ペース制御手段と、 を有するシリアルプリンタにおいて、 印字方向における印字終了位置とその直後のゾ
ーンパルス発生位置との距離が所定距離以上かど
うかを判定する判定手段を有し、 上記所定距離以下の場合は印字終了信号を受け
た直後の次のゾーンパルスをトリガとして印字ヘ
ツドを停止すること、 を特徴とするシリアルプリンタの印字ヘツド停止
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21370581A JPS58116187A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | シリアルプリンタの印字ヘッド停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21370581A JPS58116187A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | シリアルプリンタの印字ヘッド停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116187A JPS58116187A (ja) | 1983-07-11 |
| JPH0159117B2 true JPH0159117B2 (ja) | 1989-12-14 |
Family
ID=16643617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21370581A Granted JPS58116187A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | シリアルプリンタの印字ヘッド停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116187A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK1437116T3 (da) | 2001-09-26 | 2009-04-20 | Sanwa Kagaku Kenkyusho Co | Fremgangsmåde til fremstilling af en stöbeformet genstand med flere kerner og indretning til fremstilling af samme |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21370581A patent/JPS58116187A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58116187A (ja) | 1983-07-11 |
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