JPH0158925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、玉葱等の球根類作物を掘取り収穫す
るための収穫機に関する。

収穫機は、例えばゴムクローラ式走行機体上に
タツピング部等の後作業部を配置し、この前方に
掘取部及び持上げ部等の前作業部を配置して構成
されている。従来の収穫機では、特開昭54−
20838号公報に開示されているように、選別終了
後の玉葱をコンベアで持上げてホツパに供給し、
このホツパから上下軸芯周りに回動自在な持上コ
ンベアに載置し、この持上げコンベアで走行機体
の左右一側を伴走する伴走車に投入するように構
成されており、選別部から伴走車まで２組の持上
げコンベア及びホツパ等を必要とすると共に、持
上げコンベアの回動調整は人手によるものであ
り、困難で且つ重労働となつている。また、従来
装置では、茎葉の傾れ方向が不揃いであるためタ
ツピング部における茎葉切断が不完全になること
があつた。

本発明は、このような従来の種々の問題点を解
決できるようにした収穫機を提供することを目的
とする。

即ち、本発明における問題解決のための具体的
構成の第１の特徴は、送出し部１１は選別部１０
から受取つた被収穫物Ａを載置して側方へ移送す
る正逆転可能なコンベヤ４０と、このコンベヤ４
０を走行機体２から左右外側方へ択一的に突出さ
せて伴走車４１上へ延出させる駆動手段とを有
し、前記コンベヤ４０は屈曲したフレーム４９に
支持されていて一方が水平状態のときに他方が外
上向き傾斜状態となる第１、第２受部４５，４６
を有し、駆動手段は左右１対でフレーム４９を揺
動自在に支持して一方を伸張し且つ他方を収縮す
ることにより一方の受部を水平状態から外上向き
傾斜状態に変更するシリンダ５０，５１を有する
ことであり、また、第２の特徴は、タツピング部
８には被収穫物Ａの茎葉ａをタツピングローラ群
２８側へ倒すべくその上方から下向き風を吹付け
る送風装置２９が設けられていることである。

以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。

第１図及び第２図において、１は収穫機全体を
示し、収穫機１は走行機体２と前作業部３と後作
業部４とから成る。前作業部３は走行機体２に対
して固定の持上げ部５及び操縦部６と、持上げ部
５の前部に上下揺動自在に支持された掘取部７と
を有している。後作業部４はタツピング部８、縦
搬送部９、選別部１０及び送出し部１１等を備え
ており、走行機体２上に搭載されている。

掘取部７は圃場の玉葱Ａ１（被収穫物）を掘取
るべく横１列状に設けられた掘取刃１３と、掘取
つた玉葱Ａ１を付着土等の篩落しをしながら後方
へ移送する篩コンベヤ１４とを有し、掘取刃１３
及び篩コンベヤ１４の回転軸１５，１６をフレー
ム１７で支持している。１８はフレーム１７に支
持された左右１対のゲージ輪で、高さ調整自在に
なつており、掘取刃１３の突込み深さを調整す
る。このゲージ輪１８の代りにソリを設けても良
い。

持上げ部５はフレーム１９に支持された側面視
への字状の持上げコンベヤ２０を有しており、こ
の持上げコンベヤ２０は左右１対の無端回動体間
に多数本の横桟と爪とを設けて成り、前記篩コン
ベヤ１４から送られてくる玉葱Ａ１を受取つてタ
ツピング部８まで送給する。

前記掘取部７の回転軸１６はフレーム１９にも
枢支されており、掘取部７は回転軸１６を中心に
その前部が上下するように、持上げ部５に対して
上下揺動自在に支持されており、両部５，７の間
には単動式油圧シリンダ２１が設けられている。

掘取部７の作業姿勢は第１図実線で示されてお
り、ゲージ輪１８が接地し、掘取刃１３が地中へ
突込んだ状態であり、収穫機１を旋回する際又は
路上走行する際は、油圧シリンダ２１を作動して
第１図仮想線位置まで上昇させる。この位置が掘
取部７の退避姿勢位置となり、掘取部７は地面と
接触したり、作物と当接したりすることはない。

掘取部７を退避姿勢から作業姿勢に姿勢変更す
る際は、油圧シリンダ２１の圧油を抜いて、ゲー
ジ輪１８が接地するまで降下させる。尚、油圧シ
リンダ２１は、その基部を操縦部６に枢支して掘
取部７を回転軸１６廻りに揺動させても良く、ま
た、復動式のものを用いて、ゲージ輪１８又はソ
リを省略しても良い。

操縦部６は掘取部７の上方に配置されており、
操縦席２２を載置した操作台２３は走行機体２又
は左右１対のフレーム１９に固定されている。こ
の操縦部６上から掘取部７は目視可能であり、掘
取部７の姿勢変更、作業状態及び収穫機１の走行
状態等を監視することができる。

走行機体２はゴムクローラ式で、その上部にエ
ンジン２６を搭載すると共に、後作業部４の支持
フレーム２７を備えている。

タツピング部８は持上げ部５の被収穫物移送方
方向前下方に位置し、下向き傾斜しており、外周
面に螺条を形成した螺条ロールと１本又は２本の
平滑ロールとを組合せた２軸又は３軸式ローラ群
２８で構成されており、持上げ部５から落下した
玉葱Ａ１を後方に移送する間に、その茎葉ａを所
定長さで切断するものである。

このタツピング部８にはローラ群２８の上方に
送風装置２９が重合配置され、下向き風を発生可
能になつており、ローラ群２８上を転動する玉葱
Ａ１に風を吹付けて、その茎葉ａをローラ側に倒
すようにしている。即ち、玉葱Ａ１をローラ群２
８上で転動させるだけなら、茎葉ａがローラと接
触することなく、切断されずに残るものが生じ
る。そこで送風装置２９からの風で茎葉ａを倒し
て略垂下状態にし、全玉葱Ａ１の茎葉ａを略完全
に切断し得るように構成されている。また、下向
き風によつて、ローラ群２８上を玉葱Ａ１と共に
移動する切れ葉又は枯葉等も、ローラ群２８上か
ら排除することができる。

タツピング処理後の玉葱Ａ２は縦搬送部９のコ
ンベヤ３０によつて上方へ持上げられる。縦搬送
部９は後作業部４の最後部に位置し、持上げた玉
葱Ａ２をその前方の選別部１０へ供給しなければ
ならないため、側面視への字状になつており、そ
の内側で、コンベヤ３０に列設された爪３１で、
タツピング部８から玉葱Ａ２を受取り、選別部１
０の後端を廻つてその上方へ落下させるように構
成されている。３２はコンベヤ３０のガイド車、
３３は同じくガイドレールである。

選別部１０は左右１対のベルトコンベヤ３４
と、縦搬送部９から落下してくる玉葱Ａ２を２分
してベルトコンベヤ３４上に載置させるための分
離板３５とを有する。

前記選別部１０はタツピング後の玉葱Ａ２の中
から腐敗玉葱を人為的に排除するために設けられ
ており、走行機体２上には選別部１０に面して左
右夫々１人又は２人の作業者が搭乗し、ベルトコ
ンベヤ３４上の玉葱Ａ２から腐敗したものを取出
し、腐敗玉シユート３６に投入する。３７はシユ
ート３６下部に設けられた腐敗玉コンテナであ
る。

送出し部１１はベルトコンベヤ３４の前方でそ
れと略直交して位置するコンベヤ４０を有してお
り、このコンベヤ４０は玉葱Ａ２を走行機体２の
右側方又は左側方へ横送りする。

玉葱Ａ２は、走行機体２上にコンテナを搭載し
ておいて、そのコンテナ内に収納しても良いが、
通常は、収穫機１と平行に伴走車４１を走行させ
て、その伴走車４１に積込み収納する。

伴走車４１は収穫機１に対して作物収穫後の圃
場を走行しなければならないが、収穫機１が往復
収穫作業のため畔際等でＵターンすると、伴走車
４１の位置が左右逆になり、収穫機１からの玉葱
Ａ２送出しが困難になる。そこで、送出し部１１
は収穫機１の左右どちらの方向へも玉葱Ａ２を送
出し得る構成にする必要がある。

第１〜３図に示す送出し部１１は、コンベヤ４
０は２個のローラ４２，４３間に無端状に張設さ
れており、６個のガイドローラ４４によつて、第
１・第２受部４５，４６と、第１・第２送部４
７，４８とが形成されており、各ローラ４２，４
３，４４はフレーム４９によつて適宜支持されて
おり、このフレーム４９は走行機体２に対して枢
支された２本の油圧シリンダ５０，５１によつて
支持されており、ローラ４２，４３又はモータ又
はエンジン２６からの動力によつて正逆転駆動さ
れるように構成されている。

２本の油圧シリンダ５０，５１のシリンダロツ
ド５０ａ，５１ａの先端は夫々第１・第２受部４
５，４６に対応する位置でフレーム４９に連結さ
れており、第３図実線状態では、第１油圧シリン
ダ５０の第１シリンダロツド５０ａが収縮し、第
２シリンダロツド５１ａは伸張し、これによつて
第１受部４５は選別部１０の前方で水平に配置さ
れ、選別部１０から送られてきた玉葱Ａ２を受取
り、第２受部４６及び第１送部４７を介して一側
方（左側方）の伴走車４１に送出する。このと
き、第３図に示すように、第１送部４７は走行機
体２から外側方へ突出して、伴走車４１の上方ま
で延出され、第２送部４８は走行機体２の内側に
没入している。

伴走車４１が右側方を走行する場合は、第１シ
リンダロツド５０ａを収縮と同時に第２シリンダ
ロツド５１ａを伸張し、第３図仮想線で示すよう
に第２受部４６を選別部１０の前方で水平にし、
玉葱Ａ２を第２受部４６から第１受部４５及び第
２送部４８を介して送出する。このとき、第２送
部４８は走行機体２から外側方へ突出して伴走車
４１の上方まで延出されている。前記第１、２油
圧シリンダ５０，５１が送出し部１１のコンベヤ
を走行機体２から左右外側方へ択一的に突出させ
る駆動手段となつている。

即ち送出し部１１においては、コンベヤ４０は
略くの字状に屈曲したフレーム４９に支持されて
いて一方が水平状態のときに他方が外上向き傾斜
状態となる受部４５，４６を有し、駆動手段は左
右１対でフレーム４９を揺動自在に支持して一方
を伸張し且つ他方を収縮することにより一方の受
部を水平状態から外上向き傾斜状態に変更するシ
リンダ５０，５１を有している。

従つて、右シリンダ５０を収縮し且つ左シリン
ダ５１を伸張することにより、コンベヤ４０の第
１受部４５が水平状態になつて選別部１０からの
被収穫物Ａの受載が可能になり、且つ第２受部４
６を左外上方傾斜状態にして第１受部４５上の被
収穫物Ａを左側伴走車２へ送出し、逆に、右シリ
ンダ５０を伸張し且つ左シリンダ５１を収縮する
ことにより、右側伴走車２へ被収穫物Ａを送出
す。

尚、収穫機１を路上走行させるときは、第１・
第２シリンダロツド５０ａ，５１ａを略同一長さ
にしコンベヤ４０を収穫機１の略中央に配置して
おく。

以上詳述した本発明によれば、送出し部１１
は、右シリンダ５０を収縮し且つ左シリンダ５１
を伸張することにより、コンベヤ４０の第１受部
４５が水平状態になつて選別部１０からの被収穫
物Ａの受載が可能になり、且つ第２受部４６を左
外上方傾斜状態にして第１受部４５上の被収穫物
Ａを左側伴走車２へ送出し可能になり、逆に、右
シリンダ５０を伸張し且つ左シリンダ５１を収縮
することにより、右側伴走車２へ被収穫物Ａを送
出し可能になり、１組のコンベヤで選別部１０か
ら左右へ被収穫物Ａの選択送出しができ、構造及
び操作が簡単になり、しかも左右両シリンダ５
０，５１を略同一伸張量にしておくことにより、
コンベヤ４０を左右外方へ突出しない中央に位置
させることができ、路上走行時等の安全性を向上
することができる。

また、タツピング部８に設けた送風装置２９
は、被収穫物Ａの茎葉ａをタツピングローラ群２
８側へ下向き風を吹付けて倒すので、ローラがあ
つても茎葉ａを確実に倒すことができ、茎葉ａの
切断が略完全になり、確実なタツピング作用をす
ることができ、従つて、茎葉未切断の被収穫物Ａ
が激減するので、選別作業及び伴走車２への送出
しもより正確にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の全体を示してお
り、第１図は概略側面図、第２図は概略平面図、
第３図は送出し部の概略正面図である。 １……収穫機、２……走行機体、５……持上げ
部、６……操縦部、７……掘取部、８……タツピ
ング部、９……縦搬送部、１０……選別部、１１
……送出し部、２８……ローラ群、２９……送風
装置、Ａ１，Ａ２……玉葱、ａ……茎葉。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被収穫物Ａを掘取る掘取部７と、この掘取部
   ７から被収穫物Ａを受取つて持上げる持上げ部５
   と、この持上げ部５から供給される被収穫物Ａの
   茎葉ａを切断するタツピング部８と、タツピング
   後の被収穫物Ａを品質別に選別する選別部１０
   と、掘取部７の略上方に配置された操作部６と、
   前記持上げ部５、タツピング部８及び操作部６を
   搭載している走行機体２とを有しており、前記選
   別部１０の被収穫物移送方向前方には被収穫物Ａ
   を走行機体２の左右一側方へ送出す送出し部１１
   が設けられている収穫機において、 前記送出し部１１は選別部１０から受取つた被
   収穫物Ａを載置して側方へ移送する正逆転可能な
   コンベヤ４０と、このコンベヤ４０を走行機体２
   から左右外側方へ択一的に突出させて伴走車４１
   上へ延出させる駆動手段とを有し、前記コンベヤ
   ４０は屈曲したフレーム４９に支持されていて一
   方が水平状態のときに他方が外上向き傾斜状態と
   なる第１、第２受部４５，４６を有し、駆動手段
   は左右１対でフレーム４９を揺動自在に支持して
   一方を伸張し且つ他方を収縮することにより一方
   の受部を水平状態から外上向き傾斜状態に変更す
   るシリンダ５０，５１を有することを特徴とする
   収穫機。 ２ 前記タツピング部８には被収穫物Ａの茎葉ａ
   をタツピングローラ群２８側へ倒すべくその上方
   から下向き風を吹付ける送風装置２９が設けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の収穫機。