JPH0158382B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数個の変速用摩擦クラツチを各別
に入切り操作する複数個の流体圧シリンダを設
け、これら流体圧シリンダの作動状態を切換える
変速バルブを設けて、変速操作が変速バルブを切
換えるだけの軽操作力でもつて容易にできるよう
に構成した作業車の走行用流体圧式変速装置に関
する。

上記変速装置において、従来、変速操作時に、
変速前にクラツチ入り側にあつたシリンダ、及
び、変速後にクラツチ入り側になるべきシリンダ
の夫々が迅速に作動し、変速前に入りにあつたク
ラツチが急激に切りになると共に、新らたに入り
になるべきクラツチが急激に入りになり、不快な
機体振動が発生していた。

本発明の目的は、上記の点に鑑み、走行途中で
の低速状態から高速状態への変速をシヨツク少な
く行えるようにすることにある。

本発明は、上記目的の達成のために、冒記した
作業車の走行用流体圧式変速装置において、高速
側への変速操作時に、それより一段低速の流体圧
シリンダからの排出流体に抵抗を付与するための
横断面積の小さい溝部分を、非操作状態のシリン
ダに連通させるために前記バルブのスプールに形
成した戻し用連通溝に備えさせ、クラツチ入り操
作に伴つて流体圧ポンプから前記流体圧シリンダ
に供給される流体圧を前記流体圧ポンプからの吐
出圧に漸次に高める昇圧機構を、前記変速バルブ
が隣接するクラツチ入り操作位置の間の夫々に在
る状態において作動可能状態に自動的にリセツト
作動する状態で設けてあることを特徴とする。

上記構成による作用は次の通りである。

つまり、走行途中で低速状態から高速状態に変
速する場合、低速側シリンダが流体排出状態に切
換えられてもその排出流体に抵抗が付与され、切
換後直ちに大きく減速されるのでは無く、いわゆ
る半クラツチ状態が現出されて高速状態に変速さ
れるのであり、高速側シリンダが流体供給状態に
切換えられても流体供給が徐々に行われ、切換後
直後に急激に加速駆動されるのではなく、徐々に
加速されるのである。

上記作用による効果は次の通りである。

つまり、走行途中で低速状態から高速状態へ変
速する際に、低速側シリンダが流体排出状態に切
換わるに伴う急減速、及び、高速側シリンダが流
体供給状態に切換わるに伴う急増速のいずれをも
を抑制でき、速度差小さくシヨツクの少ない状態
で高速への変速を行えるようになり、変速に伴う
機体振動が少なく作業が快適にできるようにでき
た。

以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、エンジン１の出力をベル
トクラツチ２及び入力軸３を介してミツシヨンケ
ース４に導入し、この入力を、前記入力軸３に一
体回転及び摺動自在に取付けた３連式変速ギアー
５ａの有する３段変速式副変速装置５を介して走
行用主変速装置６に伝達し、この主変速装置６の
出力を、一対の操向クラツチ７ａ，７ｂを介して
左右一対のクローラ走行装置駆動軸８ａ，８ｂに
各別の伝動及び伝動停止が可能に伝達するように
構成して、コンバイン用の走行用伝動装置を構成
してある。尚、同図に示す出力軸９は刈取部に伝
動するためのものである。

前記主変速装置６を構成するに、前記副変速装
置５の第１及び第２出力ギアー５ｂ，５ｃに各別
に常時咬合する前進１速ギアー１０と前進３速ギ
アー１１を第１伝動軸１２に遊転自在に取付け、
前記第２出力ギアー５ｃに常時咬合する前進２速
ギアー１３、及び、前記前進１速ギアー１０に常
時咬合する後進ギアー１４の夫々を第２伝動軸１
５に遊転自在に取付け、前記第１伝動軸１２のこ
れと一体回転する伝動ギアー１２ａ、及び、前記
第２伝動軸１５のこれと一体回転する伝動ギアー
１５ａの夫々を前記両操向クラツチ７ａ，７ｂの
入力ギアー１６に常時咬合させ、そして、前記前
進１速ないし３速ギアー１０，１３，１１及び後
進ギアー１４の夫々と前記第１伝動軸１２あるい
は第２伝動軸１５との間に、多板式変速用摩擦ク
ラツチ１７ａ又は１７ｂ又は１７ｃ又は１７ｄを
設けると共に、これらクラツチ１７ａないし１７
ｄの夫々にこれを入切り操作する油圧シリンダ１
８ａ又は１８ｂ又は１８ｃ又は１８ｄをクラツチ
切り側に付勢した状態で備えさせ、これらシリン
ダ１８ａないし１８ｄを１個のロータリ式変速バ
ルブ１９により操作して４つのクラツチ１７ａな
いし１７ｄを各別に入切り操作し、前進３段及び
後進１段のうちの所望の伝動状態あるいは中立状
態を得るようにしてある。

第２図に示すように、前記変速バルブ１９に第
１油路２０、及び、人為操作型開閉弁２１を備え
てある第２油路２２を介してアキユムレータ２３
を接続してある。そして、変速バルブ１９を、４
つの伝動位置すなわち前進１速位置F₁、前進２
速位置F₂、前進３速位置F₃、後進位置Ｒの夫々
において前記第１油路２０をポンプポートに接続
するように、かつ、中立位置Ｎにおいて各シリン
ダ１８ａないし１８ｄからの排油をポンプ２４か
らの油と共にクラツチ１７ａないし１７ｄの夫々
に冷却及び潤滑用として供給したうえでタンクに
戻す排油路２５に前記第１油路２０を接続するよ
うに、さらに、前進１速位置F₁と前進２速位置
F₂の間Ａ及び前進２速位置F₂と３速位置の間Ｂ
の夫々において、前記第２油路２２をポンプポー
トと共に前記排油路２５に接続するように構成し
て、変速バルブ１９が中立位置Ｎから前進１速位
置F₁あるいは後進位置Ｒに操作されるに伴いア
キユムレータ２３がポンプ２４からシリンダへの
供給油の一部を蓋積し、シリンダへの供給油圧を
ポンプ２４からの吐出圧に漸次に高めるように、
かつ、開閉弁２１を開にしておくと、変速バルブ
１９が前記伝動位置どうしの間Ａ又はＢになる毎
にアキユムレータ２３が蓋積圧油を第２油路２２
及び変速バルブ１９を介して排油路２５に排出す
ることにより、変速バルブ１９が次に伝動位置
F₁又はF₂又はF₃になつた時に前記漸次昇圧作動
をすることができる排油状態に自動的にリセツト
作動するように、そして、開閉弁２１を閉にして
おくと、変速バルブ１９が前記伝動位置間Ａ又は
Ｂになつても、アキユムレータ２３が変速バルブ
１９が前進１速位置F₁にされた時に蓋積した圧
油を排出できないことにより、変速バルブ１９が
前進１速位置F₁、前進２速位置F₂及び前進３速
位置F₃の夫々に切換えられても前記漸次昇圧作
動をしなくなるように構成してある。

つまり、中立状態から前進１速状態あるいは後
進状態への切換時において、クラツチ入り操作初
期におけるシリンダ作動速度が低速にされ、急発
進が防止されるように構成すると共に、クラツチ
１７ａ又は１７ｂ又は１７ｃの急速接続が行われ
るようにクラツチ入り操作初期におけるシリンダ
作動速度を高速にしながら前進変速できる状態
と、クラツチ１７ａ又は１７ｂ又は１７ｃの緩速
接続が行われるようにクラツチ入り操作初期にお
けるシリンダ作動速度を低速にしながら前進変速
できる状態とに開閉弁２１によつて人為切換えで
きるようにしてある。

更に、前記変速バルブ１９において、第３図に
示すように、スプール２６に径方向に向かう連通
路２７を穿設形成し、例えば前進２速位置に在る
場合を第３図イに示す如く、伝動位置F₁，F₂，
F₃，Ｒになると、バルブケース２８のポンプ側
ポートＰからの圧油を連通路２７を介してバルブ
ケース２８の４つの対シリンダ出力ポートf₁，
f₂，f₃，ｒに択一的に供給するように構成し、か
つ、スプール２６の外周面に、前記連通路２７を
除いたほぼ全周にわたらせて戻し用連通溝２９を
形成し、前記連通路２７に連通した出力ポート以
外のすべての出力ポートを連通溝２９を介して前
記排油路２５に対する戻しポートｔに接続するよ
うに構成してある。

前記連通溝２９の、前進状態での高速変速側へ
のスプール２６の回転方向で連通路２７より上手
側に位置する端部に、他部よりも横断面積の小さ
い溝部分２９ａを備えさせてあり、かつ、連通路
２７を、第３図ロに示す如く、変速途中において
互に隣接する２個の対シリンダ出力ポートf₁、と
f₂、あるいはf₂とf₃の夫々を介して戻し用連通溝
２９に連通するように構成してあり、前進第１速
状態から前進第２速状態、あるいは、前進第２速
状態から前進第３速状態への変速に際し、例えば
前進２速位置F₂から前進３速位置F₃に切換わる
途中状態を第３図ロに示す如く、スプール２６が
低速側の変速位置から高速側の変速位置に切換わ
る途中において、前記溝部分２９ａが低速側の対
シリンダ出力ポートf₁あるいはf₂に対応位置し、
シリンダ１８ａあるいは１８ｂからの排油に抵抗
を付与し、第４図に示す如く、クラツチ１７ａあ
るいは１７ｂの操作圧P₁が変速に伴つて入り操
作圧Ｈから切り操作圧０に徐々に変化するよう
に、かつ、アキユムレータ２３が前記した如くそ
れまで蓋積していた油を排出し、第４図に示す如
く、クラツチ１７ｂあるいは１７ｃの操作圧P₂
が変速操作完了後に切り操作圧０から入り操作圧
Ｈに徐々に変化するように構成してある。

前記アキユムレータ２３は、ポンプ２４からシ
リンダに供給される油の一部をタンクに戻すリリ
ーフ弁と、戻り油が徐々に少なくなるようにリリ
ーフ弁のリリーフ圧を徐々に高める機構とから成
るモジユレーシヨンリリーフ構成等に変更可能で
あり、これらを漸次昇圧機構２３と総称する。

本発明は、農用トラクター等の各種作業車にも
適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行用流体圧式変
速装置の実施例を示し、第１図は走行用伝動系統
図、第２図は油圧回路図、第３図イ及びロは変速
バルブの断面図、第４図はクラツチ操作圧変化状
態を示す説明図である。 １７ａ，１７ｂ，１７ｃ……クラツチ、１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ……シリンダ、１９……変速
バルブ、２３……漸次昇圧機構、２６……スプー
ル、２９……戻し連通溝、２９ａ……溝部分、
F₁，F₂，F₃……クラツチ入り操作位置、Ａ，Ｂ
……操作位置間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の変速用摩擦クラツチ１７ａ，１７
   ｂ，１７ｃを各別に入切り操作する複数個の流体
   圧シリンダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを設け、これ
   ら流体圧シリンダ１８ａないし１８ｃの作動状態
   を切換える変速バルブ１９を設けた作業車の走行
   用流体圧式変速装置であつて、高速側への変速操
   作時に、それより一段低速の流体圧シリンダから
   の排出流体に抵抗を付与するための横断面積の小
   さい溝部分２９ａを、非操作状態のシリンダに連
   通させるために前記バルブ１６のスプール２６に
   形成した戻し用連通溝２９に備えさせ、クラツチ
   入り操作に伴つて流体圧ポンプ２４から前記流体
   圧シリンダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃに供給される
   流体圧を前記流体圧ポンプ２４からの吐出圧に漸
   次に高める昇圧機構２３を、前記変速バルブ１９
   が隣接するクラツチ入り操作位置F₁，F₂，F₃ど
   うしの間Ａ，Ｂ夫々に在る状態において作動可能
   状態に自動的にリセツト作動する状態で設けてあ
   る作業車の走行用流体圧式変速装置。