JPH0157262B2 - - Google Patents
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- JPH0157262B2 JPH0157262B2 JP57098261A JP9826182A JPH0157262B2 JP H0157262 B2 JPH0157262 B2 JP H0157262B2 JP 57098261 A JP57098261 A JP 57098261A JP 9826182 A JP9826182 A JP 9826182A JP H0157262 B2 JPH0157262 B2 JP H0157262B2
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- JP
- Japan
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- gain
- controller
- temperature
- outside air
- damper
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 11
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 7
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 238000007791 dehumidification Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、外気取入冷房を行なう空調用制御器
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
春、秋等の中間期においては、外気による冷房
が有効な場合があり、外気エンタルピーと室内エ
ンタルピーとの差に応じて外気取入冷房の可否を
判断し、これの結果に応じて外気取入冷房を行な
うものとなつている。
が有効な場合があり、外気エンタルピーと室内エ
ンタルピーとの差に応じて外気取入冷房の可否を
判断し、これの結果に応じて外気取入冷房を行な
うものとなつている。
しかし、従来の空調用制御器においては、外気
取入ダンパの開度と、設定温度と室内温度との差
との比によつて定まるコントローラゲイン、すな
わち、設定温度と室内温度の差に対する単位偏差
あたりのダンパ開度が固定であるため、室内温度
の変化量と外気取入ダンパの開度との比によつて
定まるプロセスゲイン、すなわちダンパの単位操
作量あたりの室温変化量が外気温度に応じて変化
すると、コントローラゲインとプロセスゲインと
の積によつて定まるループゲインが変動し、結果
として室内温度の変化状況が急激となり、在室者
に対して不快感を与える欠点が生じていた。
取入ダンパの開度と、設定温度と室内温度との差
との比によつて定まるコントローラゲイン、すな
わち、設定温度と室内温度の差に対する単位偏差
あたりのダンパ開度が固定であるため、室内温度
の変化量と外気取入ダンパの開度との比によつて
定まるプロセスゲイン、すなわちダンパの単位操
作量あたりの室温変化量が外気温度に応じて変化
すると、コントローラゲインとプロセスゲインと
の積によつて定まるループゲインが変動し、結果
として室内温度の変化状況が急激となり、在室者
に対して不快感を与える欠点が生じていた。
本発明は、従来のかゝる欠点を根本的に解決す
る目的を有し、プロセスゲインの変化に対しコン
トローラゲインを相補的に変化させ、ループゲイ
ンを一定に保つものとした極めて効果的な、空調
用制御器を提供するものである。
る目的を有し、プロセスゲインの変化に対しコン
トローラゲインを相補的に変化させ、ループゲイ
ンを一定に保つものとした極めて効果的な、空調
用制御器を提供するものである。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。
説明する。
第１図は、空調用制御器（以下、制御器）のブ
ロツク図であり、マイクロプロセツサ等を用いた
制御部としてのプロセツサCPUtを中心とし、固
定メモリROMt、可変メモリRAMtおよびインタ
ーフエイスIFt1，IFt2を周辺に配し、母線BUSt
によりこれらを接続しているが、プログラマブ
ル・リードオンリイメモリ（Programable Read
Only Memory.）を用いた書込メモリPROMが
設けられ、これに対するデータ書込用のライター
（書込回路）WRTを母線BUStへ接続してあり、
これを介して書込メモリPROMに対するデータ
のアクセスが行なわれ、一旦書込まれたデータは
紫外線照射または電気的手段等による消去操作ま
では永久に保持されるものとなつている。
ロツク図であり、マイクロプロセツサ等を用いた
制御部としてのプロセツサCPUtを中心とし、固
定メモリROMt、可変メモリRAMtおよびインタ
ーフエイスIFt1，IFt2を周辺に配し、母線BUSt
によりこれらを接続しているが、プログラマブ
ル・リードオンリイメモリ（Programable Read
Only Memory.）を用いた書込メモリPROMが
設けられ、これに対するデータ書込用のライター
（書込回路）WRTを母線BUStへ接続してあり、
これを介して書込メモリPROMに対するデータ
のアクセスが行なわれ、一旦書込まれたデータは
紫外線照射または電気的手段等による消去操作ま
では永久に保持されるものとなつている。
また、可変メモリRAMtには、電源＋Ｖ側へ大
容量のコンデンサCPSが接続されており、主電源
の停電が生じても、約48時間は可変メモリRAMt
の格納データが消滅しないものとなつている。た
だし、コンデンサCPSの代りに電池を用いても同
様である。
容量のコンデンサCPSが接続されており、主電源
の停電が生じても、約48時間は可変メモリRAMt
の格納データが消滅しないものとなつている。た
だし、コンデンサCPSの代りに電池を用いても同
様である。
なお、プロセツサCPUtは、固定メモリROMt
に格納された命令を実行し、インターフエイス
IFt1を介する各センサおよびステイタス接点から
のデイジタルデータ入力DI、アナログデータ入
力AIの受取り、ならびに各制御部位に対するデ
イジタルデータ出力DO、アナログデータ出力
AOの送出を行ない、必要とするデータを可変メ
モリRAMtへアクセスしているが、重要なデータ
はライターWRTを介して書込メモリPROMへ固
定的に格納しており、各センサの検出々力および
ステイタス接点の状況を示す各データ入力DI，
AIに応じて制御上の判断をプロセツサCPUtが行
なつたうえ、各データ出力DO，AOを制御出力
として送出するものとなつている。
に格納された命令を実行し、インターフエイス
IFt1を介する各センサおよびステイタス接点から
のデイジタルデータ入力DI、アナログデータ入
力AIの受取り、ならびに各制御部位に対するデ
イジタルデータ出力DO、アナログデータ出力
AOの送出を行ない、必要とするデータを可変メ
モリRAMtへアクセスしているが、重要なデータ
はライターWRTを介して書込メモリPROMへ固
定的に格納しており、各センサの検出々力および
ステイタス接点の状況を示す各データ入力DI，
AIに応じて制御上の判断をプロセツサCPUtが行
なつたうえ、各データ出力DO，AOを制御出力
として送出するものとなつている。
このほか、インターフエイスIFt2を介するコネ
クタCNには、キーボードおよび文字表示器を有
する小型かつ携帯用の設定器PSTが必要に応じ
て接続され、これの操作によりプロセツサCPUt
が変動し、可変メモリRAMtおよび書込メモリ
PROMの内容表示および、これらに対するデー
タの更新または新規格納が自在に行なわれるもの
となつている。
クタCNには、キーボードおよび文字表示器を有
する小型かつ携帯用の設定器PSTが必要に応じ
て接続され、これの操作によりプロセツサCPUt
が変動し、可変メモリRAMtおよび書込メモリ
PROMの内容表示および、これらに対するデー
タの更新または新規格納が自在に行なわれるもの
となつている。
第２図は、制御器CTを含む計装図であり、制
御器CTには、外気取入用のダンパD1、排気用の
ダンパD2、循環用のダンパD3、排気フアンFNd、
空調機ACの冷却コイルCCに対する給水制御用の
モータ弁MV1、加熱コイルHCに対する給水制御
用のモータ弁MV2、フアンFNc等が接続されて
いると共に、排気フアンFNdのステイタス接点
Sd、フアンFNcのステイタス接点Sc、ならびに、
排気Adの温度および湿度により室内温度および
室内湿度を検出する温度センサTd、湿度センサ
Hd、外気温度および外気湿度を検出する温度セ
ンサTo、湿度センサHo等が接続されており、温
度センサTd、湿度センサHdの検出々力に基づき
各モータ弁MV1，MV2の開度を制御する一方、
温度センサTd、湿度センサHdの検出々力に応ず
る室内エンタルピーの算出、および、温度センサ
To、湿度センサHoの検出々力に応ずる外気エン
タルピーの算出に基づき外気冷房の可否を判断
し、ダンパD1，D2等を制御すると共に、これら
の各条件にしたがつて、その他の各部も制御する
ものとなつている。
御器CTには、外気取入用のダンパD1、排気用の
ダンパD2、循環用のダンパD3、排気フアンFNd、
空調機ACの冷却コイルCCに対する給水制御用の
モータ弁MV1、加熱コイルHCに対する給水制御
用のモータ弁MV2、フアンFNc等が接続されて
いると共に、排気フアンFNdのステイタス接点
Sd、フアンFNcのステイタス接点Sc、ならびに、
排気Adの温度および湿度により室内温度および
室内湿度を検出する温度センサTd、湿度センサ
Hd、外気温度および外気湿度を検出する温度セ
ンサTo、湿度センサHo等が接続されており、温
度センサTd、湿度センサHdの検出々力に基づき
各モータ弁MV1，MV2の開度を制御する一方、
温度センサTd、湿度センサHdの検出々力に応ず
る室内エンタルピーの算出、および、温度センサ
To、湿度センサHoの検出々力に応ずる外気エン
タルピーの算出に基づき外気冷房の可否を判断
し、ダンパD1，D2等を制御すると共に、これら
の各条件にしたがつて、その他の各部も制御する
ものとなつている。
ただし、排気Adの一部は、エネルギー消費の
節減上、循環用のダンパD3を介して再び空調機
ACへ与えられ、室内と空調機ACとを循環するも
のとなつている。
節減上、循環用のダンパD3を介して再び空調機
ACへ与えられ、室内と空調機ACとを循環するも
のとなつている。
第３図は、室内温度θRと外気温度θOとの差に応
ずるプロセスゲインPGおよびコントローラゲイ
ンCGとの関係を示す図であり、プロセスゲイン
PGは、θR−θOにほゞ比例して増加するが、コン
トローラゲインGCをプロセスゲインPGに対し相
補的に変化させているため、プロセスゲインPG
とコントローラゲインCGとの和によつて定まり
ループゲインLGがほゞ一定に保たれるものとな
つている。
ずるプロセスゲインPGおよびコントローラゲイ
ンCGとの関係を示す図であり、プロセスゲイン
PGは、θR−θOにほゞ比例して増加するが、コン
トローラゲインGCをプロセスゲインPGに対し相
補的に変化させているため、プロセスゲインPG
とコントローラゲインCGとの和によつて定まり
ループゲインLGがほゞ一定に保たれるものとな
つている。
以上を要約すると次のようになる。この装置の
一例を第５図に示す。図において１は外気取入ダ
ンパの開度と、設定温度と室内温度との差との比
によつて定まるコントローラゲイン、すなわち、
設定温度と室内温度の差に対する単位偏差あたり
のダンパ開度を設定するコントロールゲイン設定
手段、２は室内温度の変化量と外気取入ダンパの
開度との比によつて定まるプロセスゲイン、すな
わちダンパの単位操作量あたりの室温量を設定す
るプロセスゲイン設定手段、３は室内温度と外気
温度との差に応じて決まるプロセスゲインの変化
に対してコントロールゲインを相補的に変化させ
るコントローラゲイン制御手段である。そして、
ダンパを介して取入れられた外気温度、室内温
度、設定温度によつてループゲインが略一定に保
たれるように制御される。このための具体的方法
としてコントローラゲイン制御手段３において、
プロセスゲインに対してコントローラゲインを相
補的に変化させている。
一例を第５図に示す。図において１は外気取入ダ
ンパの開度と、設定温度と室内温度との差との比
によつて定まるコントローラゲイン、すなわち、
設定温度と室内温度の差に対する単位偏差あたり
のダンパ開度を設定するコントロールゲイン設定
手段、２は室内温度の変化量と外気取入ダンパの
開度との比によつて定まるプロセスゲイン、すな
わちダンパの単位操作量あたりの室温量を設定す
るプロセスゲイン設定手段、３は室内温度と外気
温度との差に応じて決まるプロセスゲインの変化
に対してコントロールゲインを相補的に変化させ
るコントローラゲイン制御手段である。そして、
ダンパを介して取入れられた外気温度、室内温
度、設定温度によつてループゲインが略一定に保
たれるように制御される。このための具体的方法
としてコントローラゲイン制御手段３において、
プロセスゲインに対してコントローラゲインを相
補的に変化させている。
第４図は、プロセツサCPUtによる制御状況の
フローチヤートであり、これによつて、空調機
ACの各弁開度、ならびに各ダンパの開度制御が
行なわれる。
フローチヤートであり、これによつて、空調機
ACの各弁開度、ならびに各ダンパの開度制御が
行なわれる。
すなわち、空調機ACにおけるフアンFNcの運
転状況に応じ、“空調機ON？”の判断を行ない、
これのYESにより“制御モード決定”へ移行し、
季節によつて定まる暖房、冷房、除湿、加湿、外
気取入れ等のいずれか、または、これらの組み合
せによる制御モードを決定してから、制御モード
に応じ、かつ、プロセスゲインPGの状況に応ず
るコントローラゲインCG等の調整係数を可変メ
モリRAMtから読み出し、“調整係数設定”を行
なつたうえ、“PID演算”により比例、積分、微
分演算を行ない、各制御出力を求めたうえ、除湿
時における温度低下補償等の“干渉補償処理”を
行なつた後、例えば、除湿に要求される弁開度を
80％、冷房に要求される弁開度を50％とすれば、
これらの大きい方80％を選択する等の“Highセ
レクト”を行なう。
転状況に応じ、“空調機ON？”の判断を行ない、
これのYESにより“制御モード決定”へ移行し、
季節によつて定まる暖房、冷房、除湿、加湿、外
気取入れ等のいずれか、または、これらの組み合
せによる制御モードを決定してから、制御モード
に応じ、かつ、プロセスゲインPGの状況に応ず
るコントローラゲインCG等の調整係数を可変メ
モリRAMtから読み出し、“調整係数設定”を行
なつたうえ、“PID演算”により比例、積分、微
分演算を行ない、各制御出力を求めたうえ、除湿
時における温度低下補償等の“干渉補償処理”を
行なつた後、例えば、除湿に要求される弁開度を
80％、冷房に要求される弁開度を50％とすれば、
これらの大きい方80％を選択する等の“Highセ
レクト”を行なう。
また、これに続いて、外気の温度と湿度および
室内の温度と湿度とに基づいて外気と室内との
“エンタルピー計算”を行ない、外気が冷房に使
用可能であるか否かを“外気取入判断”により決
定し、衛生上必要とするダンパD1の最少開度、
各モータ弁MV1，MV2の最大開度制限等を“開
度制限処理”により設定のうえ、弁開度およびダ
ンパ開度と、これらを通過する流体の流量との関
係を“制御出力直線化”により直線状としてか
ら、最終的に“制御出力決定”を行ない、各モー
タ弁MV1，MV2および各ダンパD1〜D3の開度を
制御する。
室内の温度と湿度とに基づいて外気と室内との
“エンタルピー計算”を行ない、外気が冷房に使
用可能であるか否かを“外気取入判断”により決
定し、衛生上必要とするダンパD1の最少開度、
各モータ弁MV1，MV2の最大開度制限等を“開
度制限処理”により設定のうえ、弁開度およびダ
ンパ開度と、これらを通過する流体の流量との関
係を“制御出力直線化”により直線状としてか
ら、最終的に“制御出力決定”を行ない、各モー
タ弁MV1，MV2および各ダンパD1〜D3の開度を
制御する。
したがつて、プロセスゲインPGの変化に対し
相補的に変化するコントローラゲインCGに応じ
てダンパD1が制御されるため、ループゲインLG
がほゞ一定に保たれ、外気温度θOの変化に応ずる
室内温度θRの変化がゆるやかとなり、在室者に対
して不快感を与えることが完全に阻止される。
相補的に変化するコントローラゲインCGに応じ
てダンパD1が制御されるため、ループゲインLG
がほゞ一定に保たれ、外気温度θOの変化に応ずる
室内温度θRの変化がゆるやかとなり、在室者に対
して不快感を与えることが完全に阻止される。
たゞし、制御部としてプロセツサCPUを用い
ず、各種論理回路の組み合せによる専用の制御回
路を用いてもよく、第２図の構成は状況に応じた
選定が任意であると共に、第４図においては、条
件にしたがい適宜順序を入れ替え、あるいは、不
要のステツプを省略しても同様である等、本発明
は種々の変形が自在である。
ず、各種論理回路の組み合せによる専用の制御回
路を用いてもよく、第２図の構成は状況に応じた
選定が任意であると共に、第４図においては、条
件にしたがい適宜順序を入れ替え、あるいは、不
要のステツプを省略しても同様である等、本発明
は種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、外気取入冷房時において、外気温度が変化し
ても室内温度の変化が安定に保たれるため、外気
取入冷房を行なう空調装置において顕著な効果が
得られる。
ば、外気取入冷房時において、外気温度が変化し
ても室内温度の変化が安定に保たれるため、外気
取入冷房を行なう空調装置において顕著な効果が
得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は制御器の
ブロツク図、第２図は計装図、第３図は各種ゲイ
ンの変化状況を示す図、第４図は制御状況のフロ
ーチヤート、第５図は信号系統図である。 CPUt……プロセツサ（制御部）、CT……制御
器（空調用制御器）、AC……空調機、D1〜D3…
…ダンパ、１……コントローラゲイン設定手段、
２……プロセスゲイン設定手段、３……コントロ
ーラゲイン制御手段。
ブロツク図、第２図は計装図、第３図は各種ゲイ
ンの変化状況を示す図、第４図は制御状況のフロ
ーチヤート、第５図は信号系統図である。 CPUt……プロセツサ（制御部）、CT……制御
器（空調用制御器）、AC……空調機、D1〜D3…
…ダンパ、１……コントローラゲイン設定手段、
２……プロセスゲイン設定手段、３……コントロ
ーラゲイン制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 設定温度と室内温度との差に対する単位温度
偏差あたりの外気取入ダンパ開度であるコントロ
ーラゲインと、 外気取入ダンパの単位操作量あたりの室温変化
量であるプロセスゲインと、 コントローラゲインとプロセスゲインとの積に
よつて決まるループゲインに応じて外気取入冷房
を行う空調用制御器において、 室内温度と外気温度との差に応じて決まるプロ
セスゲインの変化に対してコントローラゲインを
相補的に変化させループゲインをほゞ一定に保つ
コントローラゲイン制御手段を設けたことを特徴
とする空調用制御器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098261A JPS58214735A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 空調用制御器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098261A JPS58214735A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 空調用制御器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214735A JPS58214735A (ja) | 1983-12-14 |
| JPH0157262B2 true JPH0157262B2 (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=14215003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57098261A Granted JPS58214735A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 空調用制御器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214735A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0662053B2 (ja) * | 1984-10-19 | 1994-08-17 | 日本電装株式会社 | 自動車用空調装置の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53652A (en) * | 1976-06-24 | 1978-01-06 | Saginomiya Johnson Control Kk | Apparatus of controlling intake of outdoor air using dry bulb temperature and relative humidity thereof in air conditioners and ventilators |
| JPS55118547A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-11 | Hitachi Ltd | Control of air conditioner |
-
1982
- 1982-06-08 JP JP57098261A patent/JPS58214735A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53652A (en) * | 1976-06-24 | 1978-01-06 | Saginomiya Johnson Control Kk | Apparatus of controlling intake of outdoor air using dry bulb temperature and relative humidity thereof in air conditioners and ventilators |
| JPS55118547A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-11 | Hitachi Ltd | Control of air conditioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58214735A (ja) | 1983-12-14 |
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