JPH0156597B2 - - Google Patents
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- JPH0156597B2 JPH0156597B2 JP55167564A JP16756480A JPH0156597B2 JP H0156597 B2 JPH0156597 B2 JP H0156597B2 JP 55167564 A JP55167564 A JP 55167564A JP 16756480 A JP16756480 A JP 16756480A JP H0156597 B2 JPH0156597 B2 JP H0156597B2
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- JP
- Japan
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- key
- circuit
- scanning
- signal
- matrix
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 36
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 8
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
- G08C19/28—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はキースイツチを操作し、所望の送信信
号を出力する送信装置に用いられる半導体集積回
路に関するものである。
号を出力する送信装置に用いられる半導体集積回
路に関するものである。
従来よりリモートコントロール装置等に用いる
送信装置は数多く提案されている。このようなリ
モートコントロール送信装置に用いられる半導体
集積回路は、制御する装置を特定するコード信号
と制御する装置の制御内容を特定するデータ信号
とを有す送信信号を出力する必要がある。受信側
では装置が有するコード信号と送信信号のコード
信号との一致を確認してデータ信号に応じた動作
をする。
送信装置は数多く提案されている。このようなリ
モートコントロール送信装置に用いられる半導体
集積回路は、制御する装置を特定するコード信号
と制御する装置の制御内容を特定するデータ信号
とを有す送信信号を出力する必要がある。受信側
では装置が有するコード信号と送信信号のコード
信号との一致を確認してデータ信号に応じた動作
をする。
従来より提案されている送信装置は一般にキー
スイツチをデータ信号選択手段として有してお
り、操作機能上及価格等の理由によりキースイツ
チの数は１つの送信装置において多くても40個程
度が用いられてきた。従つて１つの送信装置を用
いて多数の装置を制御する場合、データ信号で制
御される動作の数と選択可能な装置数の和がキー
スイツチの数以下と限定される為、多数の装置を
同一の送信装置で制御するのは不可能であつた。
選択可能な動作の数をふやすために、データ信号
を選択するキースイツチとしてキースイツチマト
リツクスを使用し、このキースイツチマトリツク
ス以外に送信コード信号を選択する入力端子を有
し、コード選定入力端子の組合せによつて送信コ
ード信号を変え、各々の被制御装置を制御する半
導体集積回路も提案されている。
スイツチをデータ信号選択手段として有してお
り、操作機能上及価格等の理由によりキースイツ
チの数は１つの送信装置において多くても40個程
度が用いられてきた。従つて１つの送信装置を用
いて多数の装置を制御する場合、データ信号で制
御される動作の数と選択可能な装置数の和がキー
スイツチの数以下と限定される為、多数の装置を
同一の送信装置で制御するのは不可能であつた。
選択可能な動作の数をふやすために、データ信号
を選択するキースイツチとしてキースイツチマト
リツクスを使用し、このキースイツチマトリツク
ス以外に送信コード信号を選択する入力端子を有
し、コード選定入力端子の組合せによつて送信コ
ード信号を変え、各々の被制御装置を制御する半
導体集積回路も提案されている。
第１図はこのような半導体集積回路を用いた従
来の送信装置のブロツク図である。第１図で一点
破線で囲まれた部分は半導体集積回路を示し、発
振回路１と、この発振回路１で発振した任意周波
数0を１／Ｋに分周する分周回路２と、集積回路
外部のＭ行Ｎ列のキーマトリツクス２５を端子９
に出力する信号によつて走査する走査回路３と、
キーマトリツクス２５を介して走査信号が端子１
０に入力されるキーデコード回路４と、キーデコ
ード回路４のデータを比較するデータ比較回路５
と、コード選定入力端子１２，１３，１４の組合
せにより決定されるコード信号とキーマトリツク
ス２５の操作により決定されるデータ信号とを合
成して出力する出力合成回路１と、かかる出力合
成回路の出力を送信手段に送出する出力端子１１
とを有している。
来の送信装置のブロツク図である。第１図で一点
破線で囲まれた部分は半導体集積回路を示し、発
振回路１と、この発振回路１で発振した任意周波
数0を１／Ｋに分周する分周回路２と、集積回路
外部のＭ行Ｎ列のキーマトリツクス２５を端子９
に出力する信号によつて走査する走査回路３と、
キーマトリツクス２５を介して走査信号が端子１
０に入力されるキーデコード回路４と、キーデコ
ード回路４のデータを比較するデータ比較回路５
と、コード選定入力端子１２，１３，１４の組合
せにより決定されるコード信号とキーマトリツク
ス２５の操作により決定されるデータ信号とを合
成して出力する出力合成回路１と、かかる出力合
成回路の出力を送信手段に送出する出力端子１１
とを有している。
第１図の従来例送信装置の動作を以下に説明す
る。発振回路１の発振周波数0を１／Ｋ分周回路
２で１／Ｋに分周し、その出力で走査回路３から
複数の端子９に順次走査信号を出力することによ
りＭ行１５Ｎ列１６のキーマトリツクス２５を走
査する。かかるキー走査信号はＭ行Ｎ列キーマト
リツクスのＮ列に対し最低１つ以上の走査信号を
少なくてもＮ個の繰返し周期で走査する。
る。発振回路１の発振周波数0を１／Ｋ分周回路
２で１／Ｋに分周し、その出力で走査回路３から
複数の端子９に順次走査信号を出力することによ
りＭ行１５Ｎ列１６のキーマトリツクス２５を走
査する。かかるキー走査信号はＭ行Ｎ列キーマト
リツクスのＮ列に対し最低１つ以上の走査信号を
少なくてもＮ個の繰返し周期で走査する。
Ｍ行Ｎ列のキーマトリツクス２５の内、任意キ
ースイツチが操作されたとすると、キー走査信号
の内操作キースイツチのＮ列側に対応する走査信
号は、キーマトリツクス２５のＭ行側に対応する
キーデコード回路４の入力端子１０に帰還され
る。
ースイツチが操作されたとすると、キー走査信号
の内操作キースイツチのＮ列側に対応する走査信
号は、キーマトリツクス２５のＭ行側に対応する
キーデコード回路４の入力端子１０に帰還され
る。
キーデコード回路４に帰還した走査信号は、直
前にキーデコード回路に取り込んだデーターとデ
ータ比較回路５で比較される。
前にキーデコード回路に取り込んだデーターとデ
ータ比較回路５で比較される。
走査信号は、少なくともＮ個で１キースキヤン
サイクルを形成しており、キースイツチが操作さ
れ続けると、１キースキヤンサイクルの後キーデ
コード回路４にはキーデーター信号が再度入力さ
れる。
サイクルを形成しており、キースイツチが操作さ
れ続けると、１キースキヤンサイクルの後キーデ
コード回路４にはキーデーター信号が再度入力さ
れる。
データ比較回路５は、キーデコード回路４のＰ
回目のデーターとＰ＋１回目のデーターの一致を
検出すると出力合成回路７に一致データーを出力
する。
回目のデーターとＰ＋１回目のデーターの一致を
検出すると出力合成回路７に一致データーを出力
する。
出力合成回路７は、コード選択入力端子１２，
１３，１４の論理“１”又は論理“０”の組合せ
により決定されるコード信号と、データ比較回路
５の一致データー信号を所定の任意配列に合成し
出力端子１１に送信信号を出力する。
１３，１４の論理“１”又は論理“０”の組合せ
により決定されるコード信号と、データ比較回路
５の一致データー信号を所定の任意配列に合成し
出力端子１１に送信信号を出力する。
かかる第１図の従来例による送信装置におい
て、コード信号は、出力合成回路７に設けられた
コード選択入力端子１２，１３，１４に加える信
号の論理的組合せにより決定される。このため、
選択可能なコード数はコード選択入力端子の数を
ｎとすると2n個となる。例えば第１図の従来例で
はコード選択入力端子１２，１３，１４の数は３
個である為、選択可能なコード数は、23＝８通り
となる。
て、コード信号は、出力合成回路７に設けられた
コード選択入力端子１２，１３，１４に加える信
号の論理的組合せにより決定される。このため、
選択可能なコード数はコード選択入力端子の数を
ｎとすると2n個となる。例えば第１図の従来例で
はコード選択入力端子１２，１３，１４の数は３
個である為、選択可能なコード数は、23＝８通り
となる。
ところが、コード信号の作成のために第１図の
半導体集積回路は12乃至14で示す複数の端子を必
要とする。半導体集積回路においては端子数の増
加は価格の増加をまねくばかりでなく外形寸法の
増加となり、むやみにコード選択入力端子を増加
することは出来ない。
半導体集積回路は12乃至14で示す複数の端子を必
要とする。半導体集積回路においては端子数の増
加は価格の増加をまねくばかりでなく外形寸法の
増加となり、むやみにコード選択入力端子を増加
することは出来ない。
本発明の目的はかかる従来例の欠点を改良し、
コード選択に必要な入力端子数を少くしかつ多数
のコード信号の選択が可能な半導体集積回路を提
供することにある。
コード選択に必要な入力端子数を少くしかつ多数
のコード信号の選択が可能な半導体集積回路を提
供することにある。
本発明によるリモートコントロール送信装置用
集積回路は、外部にキーマトリツクスを接続する
ための複数のキー出力およびキー入力端子と、キ
ーマトリツクスを走査するための走査信号をキー
出力端子に出力する走査手段と、キー入力端子に
キーマトリツクスを介して伝達された走査信号を
取り込んでキーデータを発生する手段と、上記複
数のキー出力端子の中の選択されたキー出力端子
に集積回路の外部において接続されるコード選択
端子と、外部のキーマトリツクスを走査する走査
サイクルと同一のサイクルにおいて、上記選択さ
れたキー出力端子から上記コード選択入力端子に
伝達された走査信号を取り込んでコードデータを
発生する手段と備えている。キーデータおよびコ
ードデータは任意配列に合成され出力される。キ
ーデータおよびコードデータの発生のための走査
サイクルは同一であるから、これらを別々のサイ
クルで発生するよりも短時間のうちに必要なデー
タを揃えることができる。この効果はキー出力お
よび入力端子数が増加するほど顕著となる。
集積回路は、外部にキーマトリツクスを接続する
ための複数のキー出力およびキー入力端子と、キ
ーマトリツクスを走査するための走査信号をキー
出力端子に出力する走査手段と、キー入力端子に
キーマトリツクスを介して伝達された走査信号を
取り込んでキーデータを発生する手段と、上記複
数のキー出力端子の中の選択されたキー出力端子
に集積回路の外部において接続されるコード選択
端子と、外部のキーマトリツクスを走査する走査
サイクルと同一のサイクルにおいて、上記選択さ
れたキー出力端子から上記コード選択入力端子に
伝達された走査信号を取り込んでコードデータを
発生する手段と備えている。キーデータおよびコ
ードデータは任意配列に合成され出力される。キ
ーデータおよびコードデータの発生のための走査
サイクルは同一であるから、これらを別々のサイ
クルで発生するよりも短時間のうちに必要なデー
タを揃えることができる。この効果はキー出力お
よび入力端子数が増加するほど顕著となる。
次に、図面を参照して本発明をより詳細に説明
する。
する。
第２図に本発明の一実施例による半導体集積回
路を用いた送信装置のブロツク図を示す。第２図
において第１図に対応する部分には同一符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
路を用いた送信装置のブロツク図を示す。第２図
において第１図に対応する部分には同一符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
第２図に示した送信装置は、任意Ｍ行Ｎ列のキ
ーマトリツクス２５と、任意Ｌ行Ｐ列（Ｎ≧Ｐ）
のダイオードマトリツクス２６と、本実施例によ
る集積回路（一点破線で囲まれた部分）とを有す
る。本集積回路は、キーマトリツクス２５及びダ
イオードマトリツクス２６をキー出力端子９を通
して走査するための少なくともＮ個走査信号を発
生する走査回路３と、キーマトリツクス２５を介
して走査信号が入力される少なくともＭ個のキー
入力端子１０を有するキーデコード回路４と、ダ
イオードマトリツクス２６を介して走査信号が入
力される少なくともＬ個のコード選択入力端子１
９（本実施例では１個）を有すダイオードデコー
ド回路１８と、キーデコード回路４のデコード信
号を比較するデータ比較回路５と、データ比較回
路５の出力によりキーデコード信号とダイオード
デコード信号を所定の任意配列に合成し端子１１
に出力する出力合成回路８とを有する。第２図で
はダイオードは走査信号出力端子９の数と同数設
けられているが、このダイオードは走査信号出力
端子９の数以下で所定のコードになるように配置
すれば良い。
ーマトリツクス２５と、任意Ｌ行Ｐ列（Ｎ≧Ｐ）
のダイオードマトリツクス２６と、本実施例によ
る集積回路（一点破線で囲まれた部分）とを有す
る。本集積回路は、キーマトリツクス２５及びダ
イオードマトリツクス２６をキー出力端子９を通
して走査するための少なくともＮ個走査信号を発
生する走査回路３と、キーマトリツクス２５を介
して走査信号が入力される少なくともＭ個のキー
入力端子１０を有するキーデコード回路４と、ダ
イオードマトリツクス２６を介して走査信号が入
力される少なくともＬ個のコード選択入力端子１
９（本実施例では１個）を有すダイオードデコー
ド回路１８と、キーデコード回路４のデコード信
号を比較するデータ比較回路５と、データ比較回
路５の出力によりキーデコード信号とダイオード
デコード信号を所定の任意配列に合成し端子１１
に出力する出力合成回路８とを有する。第２図で
はダイオードは走査信号出力端子９の数と同数設
けられているが、このダイオードは走査信号出力
端子９の数以下で所定のコードになるように配置
すれば良い。
次に、第２図に示す本発明の一実施例の動作に
ついて説明する。即ち任意周波数0を１／Ｋに分
周する分周回路２と走査回路３とにより、Ｍ行Ｎ
列のキーマトリツクス及Ｌ行Ｐ列のダイオードマ
トリツクスを走査する走査信号が出力端子９に得
られる。
ついて説明する。即ち任意周波数0を１／Ｋに分
周する分周回路２と走査回路３とにより、Ｍ行Ｎ
列のキーマトリツクス及Ｌ行Ｐ列のダイオードマ
トリツクスを走査する走査信号が出力端子９に得
られる。
出力端子９に得られる走査信号は第１図従来例
と同様である。又、第２図に示すごとく、走査回
路３の同一の走査信号出力線上にＭ個のキースイ
ツチとＬ個（この例では１個）のダイオードスイ
ツチを配置すると、出力端子９に得られる走査信
号は同一走査出力線上のキースイツチとダイオー
ドスイツチを同時に、少なくともＮ個の繰返し周
期で走査する。
と同様である。又、第２図に示すごとく、走査回
路３の同一の走査信号出力線上にＭ個のキースイ
ツチとＬ個（この例では１個）のダイオードスイ
ツチを配置すると、出力端子９に得られる走査信
号は同一走査出力線上のキースイツチとダイオー
ドスイツチを同時に、少なくともＮ個の繰返し周
期で走査する。
Ｍ行Ｎ列のキーマトリツクス２５の内任意キー
スイツチが操作されたとすると、操作キースイツ
チ２５のＮ列側に対応する走査信号は、キーマト
リツクス２５のＭ行側に対応するキーデコード回
路４の入力端子に帰還される。同時にＬ行Ｐ列の
ダイオードマトリツクス２６の内、ダイオードが
接続されている個所に対応するＰ列値の走査信号
は、ダイオードマトリツクス２６のＬ行側に対応
するダイオードデコード回路１８の入力端子に帰
還され、コード信号として１キースキヤンサイク
ル毎にダイオードデコード回路１８にラツチされ
る。
スイツチが操作されたとすると、操作キースイツ
チ２５のＮ列側に対応する走査信号は、キーマト
リツクス２５のＭ行側に対応するキーデコード回
路４の入力端子に帰還される。同時にＬ行Ｐ列の
ダイオードマトリツクス２６の内、ダイオードが
接続されている個所に対応するＰ列値の走査信号
は、ダイオードマトリツクス２６のＬ行側に対応
するダイオードデコード回路１８の入力端子に帰
還され、コード信号として１キースキヤンサイク
ル毎にダイオードデコード回路１８にラツチされ
る。
キーデコード回路４に帰還したキーデータ信号
は、第１図の従来例送信装置と同様データ比較回
路５でＰ回目のデーターとＰ＋１回目のデーター
が比較される。
は、第１図の従来例送信装置と同様データ比較回
路５でＰ回目のデーターとＰ＋１回目のデーター
が比較される。
データ比較回路５は、Ｐ回目とＰ＋１回目のデ
ーターを比較し、データ一致を検出すると、一致
データーを出力合成回路７に出力する。出力合成
回路７は、ダイオードデコード回路１８にラツチ
されたコード信号と、データ比較回路５の出力で
あるデータ信号を任意配列に合成し、出力端子１
１に出力する。
ーターを比較し、データ一致を検出すると、一致
データーを出力合成回路７に出力する。出力合成
回路７は、ダイオードデコード回路１８にラツチ
されたコード信号と、データ比較回路５の出力で
あるデータ信号を任意配列に合成し、出力端子１
１に出力する。
かかる構成の第２図の本発明実施例によれば、
コード信号の決定は、走査信号出力線に接がれた
Ｌ行Ｐ列のダイオードマトリツクスにより決定さ
れ、Ｌ行Ｐ列のダイオードマトリツクスであれば
選択可能なコード数は、2L×P通りとなる。一般的
には、キーマトリツクスは４行８列を用いること
が多く、ダイオードデコード回路１８のコード選
択入力端子１９を１個とすると、コード数は28＝
256通りとなる。第１図の従来例同様、コード選
択端子を３個とすると、28×3＝16777216通りの選
択可能なコード数が得られる。
コード信号の決定は、走査信号出力線に接がれた
Ｌ行Ｐ列のダイオードマトリツクスにより決定さ
れ、Ｌ行Ｐ列のダイオードマトリツクスであれば
選択可能なコード数は、2L×P通りとなる。一般的
には、キーマトリツクスは４行８列を用いること
が多く、ダイオードデコード回路１８のコード選
択入力端子１９を１個とすると、コード数は28＝
256通りとなる。第１図の従来例同様、コード選
択端子を３個とすると、28×3＝16777216通りの選
択可能なコード数が得られる。
以上の様に、本発明によれば、Ｍ行Ｎ列のキー
マトリツクスに対応したデータを送信出来る外、
Ｌ行Ｐ列のダイオードマトリツクスの組合せに対
応したコード信号を加えて送信出来る為、１つの
送信装置でダイオードマトリツクス２６の組合せ
を変えることにより数多い異なつた装置を制御で
きる送信装置を、１つの半導体集積回路で実現す
ることが出き、この時集積回路のコードデータを
作成するために要する端子数はＬ個でよく、極め
て少い。
マトリツクスに対応したデータを送信出来る外、
Ｌ行Ｐ列のダイオードマトリツクスの組合せに対
応したコード信号を加えて送信出来る為、１つの
送信装置でダイオードマトリツクス２６の組合せ
を変えることにより数多い異なつた装置を制御で
きる送信装置を、１つの半導体集積回路で実現す
ることが出き、この時集積回路のコードデータを
作成するために要する端子数はＬ個でよく、極め
て少い。
第１図は従来例による送信装置のブロツク図、
第２図は本発明の一実施例による集積回路を用い
た送信装置のブロツク図である。 １……発振回路、２……分周回路、３……走査
回路、４……キーデコード回路、５……データ比
較回路、７……コード選定端子を有す出力合成回
路、８……出力合成回路、９……走査信号出力端
子、１０……キーデコード信号入力端子、１１…
…出力端子、１２，１３，１４……コード選定入
力端子、１５……キーマトリツクスのＭ行側、１
６……キーマトリツクスのＮ列側、１８……ダイ
オードデコード回路、１９……ダイオードデコー
ド信号入力端子、２０……ダイオードマトリツク
スのＬ行側、２１……ダイオードマトリツクスの
Ｐ列側。
第２図は本発明の一実施例による集積回路を用い
た送信装置のブロツク図である。 １……発振回路、２……分周回路、３……走査
回路、４……キーデコード回路、５……データ比
較回路、７……コード選定端子を有す出力合成回
路、８……出力合成回路、９……走査信号出力端
子、１０……キーデコード信号入力端子、１１…
…出力端子、１２，１３，１４……コード選定入
力端子、１５……キーマトリツクスのＭ行側、１
６……キーマトリツクスのＮ列側、１８……ダイ
オードデコード回路、１９……ダイオードデコー
ド信号入力端子、２０……ダイオードマトリツク
スのＬ行側、２１……ダイオードマトリツクスの
Ｐ列側。
Claims (1)
- １ キーマトリツクス内の操作されたキーに対応
して送信信号を出力するリモートコントロール送
信装置に用いられる半導体集積回路であつて、前
記キーマトリツクスが集積回路外部で接続される
べき複数のキー出力端子および複数のキー入力端
子と、前記複数のキー出力端子に結合され前記キ
ーマトリツクスに対する走査信号を発生する手段
と、前記キー入力端子に結合され前記キーマトリ
ツクスを介して伝達された走査信号を取り込んで
キーデータを発生する手段と、前記複数のキー出
力端子の中の選択されたキー出力端子に集積回路
外部において結合されるべきコード選択端子と、
前記コード選択端子に結合され、前記キーマトリ
ツクスを走査するための走査サイクルと同一のサ
イクルにおいて、前記選択されたキー出力端子か
ら前記コード選択端子に伝達される走査信号を取
り込み制御すべき機器を指定するためのコードデ
ータを発生する手段とを備えることを特徴とする
半導体集積回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55167564A JPS5792994A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Transmitting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55167564A JPS5792994A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Transmitting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5792994A JPS5792994A (en) | 1982-06-09 |
| JPH0156597B2 true JPH0156597B2 (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=15852061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55167564A Granted JPS5792994A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Transmitting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5792994A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0313495U (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-12 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6046697A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リモ−トコントロ−ル信号発生装置 |
| JPS63130230U (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-25 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153039A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-28 | Hitachi Ltd | Microcomputer input circuit |
| JPS6347038A (ja) * | 1986-08-13 | 1988-02-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動する機械間の干渉防止方法 |
-
1980
- 1980-11-28 JP JP55167564A patent/JPS5792994A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153039A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-28 | Hitachi Ltd | Microcomputer input circuit |
| JPS6347038A (ja) * | 1986-08-13 | 1988-02-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動する機械間の干渉防止方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0313495U (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5792994A (en) | 1982-06-09 |
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