JPS60241109A - 人工衛星のコマンド伝送方式 - Google Patents
人工衛星のコマンド伝送方式Info
- Publication number
- JPS60241109A JPS60241109A JP59099307A JP9930784A JPS60241109A JP S60241109 A JPS60241109 A JP S60241109A JP 59099307 A JP59099307 A JP 59099307A JP 9930784 A JP9930784 A JP 9930784A JP S60241109 A JPS60241109 A JP S60241109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- command data
- data
- program
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、人工衛星の制御を行うためのコマンド発生方
式に関する。特に、出力タイミングの異なる２種類のコ
マンドデコーダの設定および送出などのコマンド発生方
式に関する。
式に関する。特に、出力タイミングの異なる２種類のコ
マンドデコーダの設定および送出などのコマンド発生方
式に関する。
人工衛星の制御を行うためのコマンドには、地上からの
コマンドを直ちに実行するためのリアルタイムコマンド
と、人工衛星の自動管制を行うためにあらかじめ定めら
れた運用シーケンスに従っコマンドに対応しており、（
ｍ＋ｎ）ビ、２トのコ土６己［−１」コマンドまたは「
ｏ」コマンドヲ（ｍ２＋１２）回送出する。
コマンドを直ちに実行するためのリアルタイムコマンド
と、人工衛星の自動管制を行うためにあらかじめ定めら
れた運用シーケンスに従っコマンドに対応しており、（
ｍ＋ｎ）ビ、２トのコ土６己［−１」コマンドまたは「
ｏ」コマンドヲ（ｍ２＋１２）回送出する。
る。
〔作 用〕
本発明は、２種類のコマンドマトリクス（デコーダ）を
１種類に共通化し、コマンドデータに識別のための識別
符号１ビ・２トを付加してコマンドデータを送出し、こ
の識別符号を利用して２系統のコマンドデータに分離し
、１系統はメモリに記憶して出力タイミング制御し、さ
らにコマンドデータをデコードする前に１系統にまとめ
ることにより、指令側（地上局）でのコマンドデータ作
成および送出手順を簡略化し、またコマンド伝送効率の
向上をはかるとともに、装置のハードウェア量を大幅に
削減することができる。
１種類に共通化し、コマンドデータに識別のための識別
符号１ビ・２トを付加してコマンドデータを送出し、こ
の識別符号を利用して２系統のコマンドデータに分離し
、１系統はメモリに記憶して出力タイミング制御し、さ
らにコマンドデータをデコードする前に１系統にまとめ
ることにより、指令側（地上局）でのコマンドデータ作
成および送出手順を簡略化し、またコマンド伝送効率の
向上をはかるとともに、装置のハードウェア量を大幅に
削減することができる。
本発明の実施例について図面を参照して説明する。第１
図は本発明一実施例コマンド発生装置のブロック構成図
である。第１図において、本発明の特徴とするところは
、一点鎖線で囲むコマンド設定部分およびコマンド発生
部分である。すなわち、リアルタイムコマンドデータま
たはプログラムコマンドデータにコマンド識別符号が付
加されて設定されるコマンドデータ設定部１０の出力は
、送信機２０に接続される。送信機２０の出力は人工衛
星の受信機３０に受信され、受信機の出力はコマンド発
生部４０に接続される。コマンド発生部４０からリアル
タイムコマンドまたはプログラムコマンドが人工衛星の
各機器に接続される。第４図は本発明のコマンド発生装
置のコマンド設定方法を示す図。第５図は本発明のコマ
ンド発生装置のコマンドデータの構成図である。第４図
において、Ｍｌはリアルタイムコマンド用マトリクス、
Ｍ２はプログラムコマンド用マトリクスで、本発明では
これを共通マトリクスＭ３のように、（ｘ、ｙ）配列（
ｘ＝２’ 、ｙ＝２’ ）からなる２ ｉ＋″ｊ項目の
１種類のコマンドマトリクスに共通化する方式をとって
いる。これによりリアルタイムコマンドとプログラムコ
マンドの区別を意識することなくプログラムコマンドデ
ータが作成でき、従来方式のようにプログラムコマンド
データを１ビツトずつリアルタイムコマンドデータに変
換する手順が省略できる。また、コマンドデータは第５
図に示すようにリアルタイムコマンドデータとプログラ
ムコマンドデータとを区別するための識別符号１ビツト
付加して、（ｉ＋ｊ＋１）ビットのコマンドデータを人
工衛星へ送出する。以上の二つの方式を採用することに
より、コマンドの伝送手順は、リアルタイムコマンド、
プログラムコマンドとも１回のコマンドデータ送出で済
み、プログラムコマンドデータの伝送時間は、従来の１
／（ｍ２ ＋ｎｚ） ビットに短縮できる。
図は本発明一実施例コマンド発生装置のブロック構成図
である。第１図において、本発明の特徴とするところは
、一点鎖線で囲むコマンド設定部分およびコマンド発生
部分である。すなわち、リアルタイムコマンドデータま
たはプログラムコマンドデータにコマンド識別符号が付
加されて設定されるコマンドデータ設定部１０の出力は
、送信機２０に接続される。送信機２０の出力は人工衛
星の受信機３０に受信され、受信機の出力はコマンド発
生部４０に接続される。コマンド発生部４０からリアル
タイムコマンドまたはプログラムコマンドが人工衛星の
各機器に接続される。第４図は本発明のコマンド発生装
置のコマンド設定方法を示す図。第５図は本発明のコマ
ンド発生装置のコマンドデータの構成図である。第４図
において、Ｍｌはリアルタイムコマンド用マトリクス、
Ｍ２はプログラムコマンド用マトリクスで、本発明では
これを共通マトリクスＭ３のように、（ｘ、ｙ）配列（
ｘ＝２’ 、ｙ＝２’ ）からなる２ ｉ＋″ｊ項目の
１種類のコマンドマトリクスに共通化する方式をとって
いる。これによりリアルタイムコマンドとプログラムコ
マンドの区別を意識することなくプログラムコマンドデ
ータが作成でき、従来方式のようにプログラムコマンド
データを１ビツトずつリアルタイムコマンドデータに変
換する手順が省略できる。また、コマンドデータは第５
図に示すようにリアルタイムコマンドデータとプログラ
ムコマンドデータとを区別するための識別符号１ビツト
付加して、（ｉ＋ｊ＋１）ビットのコマンドデータを人
工衛星へ送出する。以上の二つの方式を採用することに
より、コマンドの伝送手順は、リアルタイムコマンド、
プログラムコマンドとも１回のコマンドデータ送出で済
み、プログラムコマンドデータの伝送時間は、従来の１
／（ｍ２ ＋ｎｚ） ビットに短縮できる。
第６図は本発明のコマンド発生装置のコマンド発生部の
ブロック構成図である。第６図において、第５図に示す
ように構成された（ ｉ 十ｊ ＋ １ ）ビットの内
の１ビツトの識別符号が制御部４１に人力され、また（
ｉ＋ｊ）ビットのＸデータ、Ｙデータがコマンドデータ
識別回路４２に入力される。制御部４１から制御信号が
コマンドデータ識別回路４２、コマンドデータ切換回路
４３およびメモリ４４に接続される。コマンドデータ識
別回路４２から（ｉ＋ｊ）ビットのリアルタイムコマン
ドデータがコマンドデータ切換回路４３のリアルタイム
コマンドデータ入力に接続される。コマンドデータ識別
回路４２から（ｊ＋ｊ）ピントのプログラムコマンドデ
ータがメモリ４４に接続される。メモ１月４から（ｉ
＋ ｊ）ピントのプログラムコマンドデータがコマンド
データ切換回路４３のプログラムコマンドデータ入力に
接続される。コマンドデータ切換回路４３から（ｉ ＋
ｊ）ビットのリアルタイムコマンドデータまたはプロ
グラムコマンドデータがデコーダ４５に接続される。デ
コーダ４５から信号が制御部４１に接続される。デコー
ダ４５からリアルタイムコマンドまたはプログラムコマ
ンドが出力される。
ブロック構成図である。第６図において、第５図に示す
ように構成された（ ｉ 十ｊ ＋ １ ）ビットの内
の１ビツトの識別符号が制御部４１に人力され、また（
ｉ＋ｊ）ビットのＸデータ、Ｙデータがコマンドデータ
識別回路４２に入力される。制御部４１から制御信号が
コマンドデータ識別回路４２、コマンドデータ切換回路
４３およびメモリ４４に接続される。コマンドデータ識
別回路４２から（ｉ＋ｊ）ビットのリアルタイムコマン
ドデータがコマンドデータ切換回路４３のリアルタイム
コマンドデータ入力に接続される。コマンドデータ識別
回路４２から（ｊ＋ｊ）ピントのプログラムコマンドデ
ータがメモリ４４に接続される。メモ１月４から（ｉ
＋ ｊ）ピントのプログラムコマンドデータがコマンド
データ切換回路４３のプログラムコマンドデータ入力に
接続される。コマンドデータ切換回路４３から（ｉ ＋
ｊ）ビットのリアルタイムコマンドデータまたはプロ
グラムコマンドデータがデコーダ４５に接続される。デ
コーダ４５から信号が制御部４１に接続される。デコー
ダ４５からリアルタイムコマンドまたはプログラムコマ
ンドが出力される。
このような構成の構成され発生装置の動作について説明
する。第１図に示す地上局のコマンドデータ設定部ＩＯ
にて設定された（ｉ＋ｊ）ビットのＸデータ、Ｙデータ
のコマンドデータおよび１ビツトの識別符号が送信機２
０にて送信され、人工衛星の受信機３０に受信される。
する。第１図に示す地上局のコマンドデータ設定部ＩＯ
にて設定された（ｉ＋ｊ）ビットのＸデータ、Ｙデータ
のコマンドデータおよび１ビツトの識別符号が送信機２
０にて送信され、人工衛星の受信機３０に受信される。
受信機３０からの識別符号が第６図に示す制御部４１に
入力され、リアルタイムコマンドデータかプログラムコ
マンドデータかが判別される。コマンドデータのＸデー
タ、Ｙデータがコマンドデータ識別回路４２に入力され
、制御部４１からの制御信号によりリアルタイムコマン
ドデータのときはＸデータ、Ｙデータがコマンドデータ
切換回路４３を経由してデコーダ４５からリアルタイム
コマンドが人工衛星の各機器へ出力される。プログラム
コマンドデータのときは制御部４１からの制御符号によ
りＸデータ、Ｙデータがコマンドデータ識別回路４２か
らメモリ４４に書込まれ、リアルタイムコマンドとプロ
グラムコマンドとのクロストークが起こらないように出
力タイミングが制御されてメモリ４４からＸデータ、Ｙ
データが読出されコマンドデータ切換回路４３を経てデ
コーダ４５からプログラムコマンドが人工衛星の各機器
へ出力される。
入力され、リアルタイムコマンドデータかプログラムコ
マンドデータかが判別される。コマンドデータのＸデー
タ、Ｙデータがコマンドデータ識別回路４２に入力され
、制御部４１からの制御信号によりリアルタイムコマン
ドデータのときはＸデータ、Ｙデータがコマンドデータ
切換回路４３を経由してデコーダ４５からリアルタイム
コマンドが人工衛星の各機器へ出力される。プログラム
コマンドデータのときは制御部４１からの制御符号によ
りＸデータ、Ｙデータがコマンドデータ識別回路４２か
らメモリ４４に書込まれ、リアルタイムコマンドとプロ
グラムコマンドとのクロストークが起こらないように出
力タイミングが制御されてメモリ４４からＸデータ、Ｙ
データが読出されコマンドデータ切換回路４３を経てデ
コーダ４５からプログラムコマンドが人工衛星の各機器
へ出力される。
以上のように、リアルタイムコマンドデータとプログラ
ムコマンドデータとに識別符号を付加して人工衛星に送
出し、人工衛星上にてリアルタイムコマンドデータとプ
ログラムコマンドデータとを識別して２系統に分離し、
リアルタイムコマンドデータはコマンドデータ切換回路
４３を経てデコーダ４５に入力し、プログラムコマンド
データはメモリ４４を経て出力タイミングを制御してコ
マンドデータ切換回路４３を経てデコーダ４５に入力す
るように構成することにより、１系統のデコーダで、プ
ログラムコマンドデータとリアル、タイムコマンドデー
タとのデコードを共通に行う方式を採用することができ
るようになり、これによりデコーダの回路規模、コマン
ド信号ラインおよびコマンドのインターフェイス回路を
半減することができる。
ムコマンドデータとに識別符号を付加して人工衛星に送
出し、人工衛星上にてリアルタイムコマンドデータとプ
ログラムコマンドデータとを識別して２系統に分離し、
リアルタイムコマンドデータはコマンドデータ切換回路
４３を経てデコーダ４５に入力し、プログラムコマンド
データはメモリ４４を経て出力タイミングを制御してコ
マンドデータ切換回路４３を経てデコーダ４５に入力す
るように構成することにより、１系統のデコーダで、プ
ログラムコマンドデータとリアル、タイムコマンドデー
タとのデコードを共通に行う方式を採用することができ
るようになり、これによりデコーダの回路規模、コマン
ド信号ラインおよびコマンドのインターフェイス回路を
半減することができる。
以上説明したように、本発明は、２系統のコマンドマト
リクスを１系統に共通化し、コマンドデータに識別用の
ビットを付加してコマンドデータを伝送し、この識別符
号により２系統のコマンドデータに分離し、１系統はメ
モリに記憶して出力タイミングを制御し、さらにコマン
ドデータをデコードする前に１系統にまとめる方式を採
用することにより、指令側（地上局）でのコマンドデー
タ作成および送出手順を簡略化し、およびコマンドデー
タ伝送効率の向上をはかるとともに、デコーダの回路規
模、コマンド信号ライン、コマンドインターフェイス回
路規模など装置ハードウェアを大幅に削減することがで
きる優れた効果がある。
リクスを１系統に共通化し、コマンドデータに識別用の
ビットを付加してコマンドデータを伝送し、この識別符
号により２系統のコマンドデータに分離し、１系統はメ
モリに記憶して出力タイミングを制御し、さらにコマン
ドデータをデコードする前に１系統にまとめる方式を採
用することにより、指令側（地上局）でのコマンドデー
タ作成および送出手順を簡略化し、およびコマンドデー
タ伝送効率の向上をはかるとともに、デコーダの回路規
模、コマンド信号ライン、コマンドインターフェイス回
路規模など装置ハードウェアを大幅に削減することがで
きる優れた効果がある。
したがって、本発明を人工衛星搭載機器に適用する場合
には、装置計装配線などの重量の軽量化に大きく寄与し
、また衛星運用面での合理化がはかれる利点がある。
には、装置計装配線などの重量の軽量化に大きく寄与し
、また衛星運用面での合理化がはかれる利点がある。
第１図は本発明一実施例コマンド発生装置のブロック構
成図。 第２図は従来例のコマンド発生装置のコマンド設定方法
を示す図。 第３図は従来例のコマンド発生装置のブロック構成図。 第４図は本発明のコマンド発生装置のコマンド設定方法
を示す図。 第５図は本発明のコマンド発生装置のコマンドデータの
構成図。 第６図は本発明のコマンド発生装置のコマンド発生部の
ブロック構成図。 １０・・・コマンドデータ設定部、２０・・・送信機、
３ｏ・・・受信機、４０・・・コマンド発生部、４１．
５２・・・制御部、４２・・・コマンドデータ識別回路
、４３・・・コマンドデータ切換回路、４４．５３・・
・メモリ、４５．５１．５４・・・デコーダ、Ｍ、・・
・リアルタイムコマンド用マトリクス、Ｍ２・・・プロ
グラムコマンド用マトリクス、Ｍ３・・・共通マトリク
ス。 特許出願人 日本電気株式会社 ２、。 代理人 弁理士 井 出 直 孝 ゛ ）ｙｌ ３ 図
成図。 第２図は従来例のコマンド発生装置のコマンド設定方法
を示す図。 第３図は従来例のコマンド発生装置のブロック構成図。 第４図は本発明のコマンド発生装置のコマンド設定方法
を示す図。 第５図は本発明のコマンド発生装置のコマンドデータの
構成図。 第６図は本発明のコマンド発生装置のコマンド発生部の
ブロック構成図。 １０・・・コマンドデータ設定部、２０・・・送信機、
３ｏ・・・受信機、４０・・・コマンド発生部、４１．
５２・・・制御部、４２・・・コマンドデータ識別回路
、４３・・・コマンドデータ切換回路、４４．５３・・
・メモリ、４５．５１．５４・・・デコーダ、Ｍ、・・
・リアルタイムコマンド用マトリクス、Ｍ２・・・プロ
グラムコマンド用マトリクス、Ｍ３・・・共通マトリク
ス。 特許出願人 日本電気株式会社 ２、。 代理人 弁理士 井 出 直 孝 ゛ ）ｙｌ ３ 図
Claims (1)
- （１） 地上局に、 人工衛星の各機器を制御する出力タイミングの異なる２
種類のコマンドに対応するコマンドデータを設定するコ
マンドデータ設定手段と、このコマンドデータ設定手段
からのコマンドデータを送信する送信手段と を備え、 人工衛星に、 上記送信手段からのコマンドデータを受信する受信手段
と、 この受信手段からのコマンドデータをデコードして上記
人工衛星の各機器にコマンドを出力するデコーダと を備えた人工衛星のコマンド発生方式において、上記コ
マンドデータ設定手段は、上記２種類のコマンドに対応
するそれぞれのコマンドデータにコマンド識別符号を付
加する手段を含み、人工衛星に、 上記受信手段からのコマンドデータをそれに付加された
コマンド識別符号により識別分離する手段 を備えたことを特徴とするコマンド発生方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099307A JPS60241109A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 人工衛星のコマンド伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099307A JPS60241109A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 人工衛星のコマンド伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241109A true JPS60241109A (ja) | 1985-11-30 |
| JPH0423880B2 JPH0423880B2 (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=14243971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59099307A Granted JPS60241109A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 人工衛星のコマンド伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241109A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428649A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种可重复使用运载器自主保障系统 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP59099307A patent/JPS60241109A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428649A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种可重复使用运载器自主保障系统 |
| CN106428649B (zh) * | 2016-10-26 | 2018-12-21 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种可重复使用运载器自主保障系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0423880B2 (ja) | 1992-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |