JPH0154914B2 - - Google Patents
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- JPH0154914B2 JPH0154914B2 JP56031621A JP3162181A JPH0154914B2 JP H0154914 B2 JPH0154914 B2 JP H0154914B2 JP 56031621 A JP56031621 A JP 56031621A JP 3162181 A JP3162181 A JP 3162181A JP H0154914 B2 JPH0154914 B2 JP H0154914B2
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
例えば、単板式のカラー撮像装置において、
CCD等の撮像素子から出力された点順次色信号
をデジタル処理してデジタルカラーテレビジヨン
信号、あるいはこれを再処理してアナログのカラ
ーテレビジヨン信号を出力するようにするには、
その信号処理系を例えば第１図のように構成する
ことが考えられる。
CCD等の撮像素子から出力された点順次色信号
をデジタル処理してデジタルカラーテレビジヨン
信号、あるいはこれを再処理してアナログのカラ
ーテレビジヨン信号を出力するようにするには、
その信号処理系を例えば第１図のように構成する
ことが考えられる。
この実施例において使用される撮像素子は単板
であつて、かつ、Ｇ、Ｒ、Ｂの時系列をもつ点順
次色信号が出力されるような空間サンプリング形
態をもつものである。
であつて、かつ、Ｇ、Ｒ、Ｂの時系列をもつ点順
次色信号が出力されるような空間サンプリング形
態をもつものである。
この撮像素子１から出力された点順次色信号SI
はＡ−Ｄ変換器２でその時系列のままデジタル変
換されて同時化回路（マルチプレクサ）３に供給
されてＧ〜Ｂの同時化信号が形成される。これら
デジタル同時化信号Ｇ〜Ｂは夫々に設けられたデ
ジタルローパスフイルタ４Ｇ〜４Ｂによつてフイ
ルタリング処理されたのち、マトリツクス回路５
に供給されてデジタルの低域輝度信号YL及び一
対のデジタル色差信号RL−YL，BL−YLが形成さ
れる。
はＡ−Ｄ変換器２でその時系列のままデジタル変
換されて同時化回路（マルチプレクサ）３に供給
されてＧ〜Ｂの同時化信号が形成される。これら
デジタル同時化信号Ｇ〜Ｂは夫々に設けられたデ
ジタルローパスフイルタ４Ｇ〜４Ｂによつてフイ
ルタリング処理されたのち、マトリツクス回路５
に供給されてデジタルの低域輝度信号YL及び一
対のデジタル色差信号RL−YL，BL−YLが形成さ
れる。
デジタル色差信号RL−YL，BL−YLはデジタル
変調器６に供給されてデジタル被変調色信号Ｃが
形成される。
変調器６に供給されてデジタル被変調色信号Ｃが
形成される。
一方、同時化信号Ｇ〜Ｂは合成器７で合成され
て輝度信号が形成されると共に、デジタルハイパ
スフイルタ８にてその高域成分YHのみ取出され、
これが合成器９で低域輝度信号YLに合成されて
広帯域の輝度信号Ｙとされた後、デジタル被変調
色信号Ｃに合成されてデジタルのカラーテレビジ
ヨン信号Soが形成される。１０は合成器である。
て輝度信号が形成されると共に、デジタルハイパ
スフイルタ８にてその高域成分YHのみ取出され、
これが合成器９で低域輝度信号YLに合成されて
広帯域の輝度信号Ｙとされた後、デジタル被変調
色信号Ｃに合成されてデジタルのカラーテレビジ
ヨン信号Soが形成される。１０は合成器である。
ところで、このようにデジタル処理系を構成す
る場合には、デジタルフイルターを少くとも４個
必要になるから、構成が非常に複雑になる。
る場合には、デジタルフイルターを少くとも４個
必要になるから、構成が非常に複雑になる。
そこで、この発明はデジタルフイルターを１個
使用するだけで上述と同じフイルタリング処理さ
れたテレビジヨン信号が得られるようにしたもの
である。
使用するだけで上述と同じフイルタリング処理さ
れたテレビジヨン信号が得られるようにしたもの
である。
続いてこの発明の一例を上述した単板式で、か
つ上述の空間サンプリング形態をもつ撮像素子を
使用したカラー撮像装置に適用した場合につき、
第２図を参照して説明する。
つ上述の空間サンプリング形態をもつ撮像素子を
使用したカラー撮像装置に適用した場合につき、
第２図を参照して説明する。
撮像素子１から出力された点順次色信号SIはプ
ロセツサ１１にてホワイトバランス、ホワイトク
リツプ、ペデスタルクランプなどのプロセス処理
がなされたのち、Ａ−Ｄ変換器２に供給されて点
順次色信号SIがその時系列のままデジタル変換さ
れる。このデジタル点順次色信号SDはその時系列
のまま、さらにデジタルローパスフイルター１２
に供給されてフイルタリング処理される。
ロセツサ１１にてホワイトバランス、ホワイトク
リツプ、ペデスタルクランプなどのプロセス処理
がなされたのち、Ａ−Ｄ変換器２に供給されて点
順次色信号SIがその時系列のままデジタル変換さ
れる。このデジタル点順次色信号SDはその時系列
のまま、さらにデジタルローパスフイルター１２
に供給されてフイルタリング処理される。
デジタルローパスフイルター１２のインパルス
レスポンスは第３図Ｂで示すように選定され、従
つてその伝達特性は第４図Ｂで示すようになるか
ら、今点順次色信号SIが第３図Ａに示す直流成分
をもつている場合には、フイルタリング処理され
たデジタル点順次色信号GL，RL，BLは第３図Ｄ
及び第４図Ｄのようになる。
レスポンスは第３図Ｂで示すように選定され、従
つてその伝達特性は第４図Ｂで示すようになるか
ら、今点順次色信号SIが第３図Ａに示す直流成分
をもつている場合には、フイルタリング処理され
たデジタル点順次色信号GL，RL，BLは第３図Ｄ
及び第４図Ｄのようになる。
なお、この例では４fsc（fscは色副搬送波周波
数）を撮像素子１のサンプリングキヤリヤに選ん
でいるので、各原色信号Ｇ，Ｒ，Ｂにおけるキヤ
リヤの位相は第４図Ａのようになる。
数）を撮像素子１のサンプリングキヤリヤに選ん
でいるので、各原色信号Ｇ，Ｒ，Ｂにおけるキヤ
リヤの位相は第４図Ａのようになる。
第５図はデジタルローパスフイルター１２の一
例であつて、第３図Ｂのインパルスレスポンスを
得るためにこの例では、１／4fscの単位遅延演算子 Z-1が12個縦続接続されると共に、所定個所より
導出された出力がインパルスレスポンス係数h-2
h-1…h2を有する要素１３Ａ〜１３Ｅに供給され
ると共に、その出力が合成器１４に供給され、端
子１５から所定のフイルタリング処理されたデジ
タル点順次色信号GL〜BLが出力されるようにな
つている。
例であつて、第３図Ｂのインパルスレスポンスを
得るためにこの例では、１／4fscの単位遅延演算子 Z-1が12個縦続接続されると共に、所定個所より
導出された出力がインパルスレスポンス係数h-2
h-1…h2を有する要素１３Ａ〜１３Ｅに供給され
ると共に、その出力が合成器１４に供給され、端
子１５から所定のフイルタリング処理されたデジ
タル点順次色信号GL〜BLが出力されるようにな
つている。
これらデジタル点順次色信号GL〜BLは第２図
のガンマ補正回路１６にてガンマ補正されたの
ち、同時化器１７Ｇ〜１７Ｂに供給されてGL，
RL及びBLのデジタル同時化信号が形成される。
のガンマ補正回路１６にてガンマ補正されたの
ち、同時化器１７Ｇ〜１７Ｂに供給されてGL，
RL及びBLのデジタル同時化信号が形成される。
同時化器１７Ｇ〜１７Ｂは同一に構成され、こ
の例は直線補間によつて同時化処理を行なうよう
にした場合である。従つて、例えば同時化器１７
Ｇは第６図に示すように、１／4fscの単位遅延演算 子Z-1が３個縦続接続されると共に、初段の演算
子Z-1に供給されるサンプリングパルスPG（＝４／３ fsc）によつてサンプリングされた点順次色信号
GLが各演算子Z-1にて夫々所定時間遅延されたの
ち、合成器１９に供給されて合成されると共に、
その出力がレベルシフト回路２０に供給されて1/
３にレベルダウンされる。
の例は直線補間によつて同時化処理を行なうよう
にした場合である。従つて、例えば同時化器１７
Ｇは第６図に示すように、１／4fscの単位遅延演算 子Z-1が３個縦続接続されると共に、初段の演算
子Z-1に供給されるサンプリングパルスPG（＝４／３ fsc）によつてサンプリングされた点順次色信号
GLが各演算子Z-1にて夫々所定時間遅延されたの
ち、合成器１９に供給されて合成されると共に、
その出力がレベルシフト回路２０に供給されて1/
３にレベルダウンされる。
この同時化器１７Ｇのインパルスレスポンスは
第３図Ｆに示す通りであり、その伝達特性は第４
図Ｆのようになるから、緑の点順次色信号GLに
着目すると、その直流成分は第３図Ｅであつて、
デジタルローパスフイルター１２の出力特性（伝
達特性）は第４図Ｅであるから、この点順次色信
号GLを同時化処理すれば、第３図Ｇの出力が得
られると共に、第４図Ｇで示すような伝達特性を
もつ出力が得られる。
第３図Ｆに示す通りであり、その伝達特性は第４
図Ｆのようになるから、緑の点順次色信号GLに
着目すると、その直流成分は第３図Ｅであつて、
デジタルローパスフイルター１２の出力特性（伝
達特性）は第４図Ｅであるから、この点順次色信
号GLを同時化処理すれば、第３図Ｇの出力が得
られると共に、第４図Ｇで示すような伝達特性を
もつ出力が得られる。
すなわち、第４図Ｆに示すように４／３fsc、８／３
fscの各サンプリングキヤリヤで零となるような
伝達特性に選んでおけば、同時化処理することに
よつて第４図Ｇのように上述の各サンプリングキ
ヤリヤを中心とするサイドバンド成分がほぼ完全
に除去され、従つて、同時化信号GLはベースバ
ンド成分及びその基本のサンプリングキヤリヤ
4fscでのサイドバンド成分だけとなる。
伝達特性に選んでおけば、同時化処理することに
よつて第４図Ｇのように上述の各サンプリングキ
ヤリヤを中心とするサイドバンド成分がほぼ完全
に除去され、従つて、同時化信号GLはベースバ
ンド成分及びその基本のサンプリングキヤリヤ
4fscでのサイドバンド成分だけとなる。
なお、同時化器１７Ｇの伝達関数Ｈ（Ｚ）は、
Ｈ（Ｚ）＝１／３（１＋Z-1＋Z-2）2
で表わされる。また、他の同時化器１７Ｒ，１７
Ｂに供給されるサンプリングパルスPR，PBは
夫々120゜位相の異なるパルスである。
Ｂに供給されるサンプリングパルスPR，PBは
夫々120゜位相の異なるパルスである。
同時化器１７Ｇ〜１７Ｂで信号処理された同時
化信号GL〜BLは夫々所定のデジタル係数器２１
Ｇ〜２１Ｂで夫々のレベルがセツテイングされた
のち、マトリツクス回路５に設けられた合成器２
２にて合成されて例えばNTSC方式のデジタル低
域輝度信号YLが形成され、この低域輝度信号YL
はさらに合成器２３，２４に供給されて、一方よ
り赤の色差信号RL−YLが形成され、他方より青
の色差信号BL−YLが形成される。これら一対の
デジタル色差信号RL−YL，BL−YLは従来例と同
じく変調器６にて所定のデジタル被変調色信号Ｃ
に変調される。
化信号GL〜BLは夫々所定のデジタル係数器２１
Ｇ〜２１Ｂで夫々のレベルがセツテイングされた
のち、マトリツクス回路５に設けられた合成器２
２にて合成されて例えばNTSC方式のデジタル低
域輝度信号YLが形成され、この低域輝度信号YL
はさらに合成器２３，２４に供給されて、一方よ
り赤の色差信号RL−YLが形成され、他方より青
の色差信号BL−YLが形成される。これら一対の
デジタル色差信号RL−YL，BL−YLは従来例と同
じく変調器６にて所定のデジタル被変調色信号Ｃ
に変調される。
さて、上述のデジタル点順次色信号SDは遅延素
子２５にて適当な時間だけ遅延されたのち、デジ
タルローパスフイルター１２の出力と合成器２６
において図の極性をもつて合成されることにより
デジタル高域輝度信号YHが形成される。従つて、
デジタルローパスフイルター１２と遅延素子２５
と合成器２６とでデジタルハイパスフイルター２
７が構成される。そのインパルスレスポンスを第
３図Ｃに、その伝達特性を第４図Ｃに示す。
子２５にて適当な時間だけ遅延されたのち、デジ
タルローパスフイルター１２の出力と合成器２６
において図の極性をもつて合成されることにより
デジタル高域輝度信号YHが形成される。従つて、
デジタルローパスフイルター１２と遅延素子２５
と合成器２６とでデジタルハイパスフイルター２
７が構成される。そのインパルスレスポンスを第
３図Ｃに、その伝達特性を第４図Ｃに示す。
高域輝度信号YHはアパーチヤー補正回路２８
を経て合成器２９に供給されて低域輝度信号YL
と合成されて所定帯域幅のデジタル輝度信号Ｙが
形成される。その後の信号処理は第１図の場合と
同様であるので省略する。
を経て合成器２９に供給されて低域輝度信号YL
と合成されて所定帯域幅のデジタル輝度信号Ｙが
形成される。その後の信号処理は第１図の場合と
同様であるので省略する。
なお、３０はＤ−Ａ変換器で、アナログのテレ
ビジヨン信号So′も同時に得られるようになつて
いる。
ビジヨン信号So′も同時に得られるようになつて
いる。
以上説明したようにこの発明によれば、デジタ
ルローパスフイルターが１個で済み、またデジタ
ルハイパスフイルター２７もデジタルローパスフ
イルター１２の出力を利用して形成するようにし
たから、フイルタリング処理のためのデジタルフ
イルターはデジタルローパスフイルター１２を使
用するだけでよい。従つて、回路構成を大幅に簡
略化できる。
ルローパスフイルターが１個で済み、またデジタ
ルハイパスフイルター２７もデジタルローパスフ
イルター１２の出力を利用して形成するようにし
たから、フイルタリング処理のためのデジタルフ
イルターはデジタルローパスフイルター１２を使
用するだけでよい。従つて、回路構成を大幅に簡
略化できる。
さらに、この発明によればフイルタリング処理
したのち同時化処理を施したので、４／３fsc、８／３ fscでのサンプリングキヤリヤをほぼ完全に抑圧
できるから、同時化信号GL，RL，及びBLはベー
スバンド成分及び基本のサンプリングキヤリヤ
4fscでのサイドバンド成分だけとなる。従つて、
ベースバンド成分の帯域を2fsc程度まで使用して
も折り返し歪等が発生せず、また2fsc以下の帯域
を使用する場合にあつても、４／３fsc、８／３fscでの サイドバンド成分は殆んど存在しないから、特に
ローパスフイルタを設けて４／３fscでのサイドバン ド成分を取り除く必要がない。
したのち同時化処理を施したので、４／３fsc、８／３ fscでのサンプリングキヤリヤをほぼ完全に抑圧
できるから、同時化信号GL，RL，及びBLはベー
スバンド成分及び基本のサンプリングキヤリヤ
4fscでのサイドバンド成分だけとなる。従つて、
ベースバンド成分の帯域を2fsc程度まで使用して
も折り返し歪等が発生せず、また2fsc以下の帯域
を使用する場合にあつても、４／３fsc、８／３fscでの サイドバンド成分は殆んど存在しないから、特に
ローパスフイルタを設けて４／３fscでのサイドバン ド成分を取り除く必要がない。
なお、上述した同時化器１７Ｇ〜１７Ｂはいず
れも直線補間による同時化処理方式であるが、零
次ホールドによる同時化処理方式でも使用でき
る。
れも直線補間による同時化処理方式であるが、零
次ホールドによる同時化処理方式でも使用でき
る。
第１図はこの発明の説明に供するカラー撮像装
置の一例を示す要部の系統図、第２図はこの発明
に係るカラー撮像装置の一例を示す要部の系統
図、第３図及び第４図はその動作説明に供する波
形図、第５図はデジタルローパスフイルターの一
例を示す系統図、第６図は同時化器の一例を示す
系統図である。 １は撮像手段、２はＡ−Ｄ変換器、１２はデジ
タルローパスフイルター、２７はデジタルハイパ
スフイルター、１７Ｇ〜１７Ｂは同時化器、５は
マトリツクス回路、６は変調器である。
置の一例を示す要部の系統図、第２図はこの発明
に係るカラー撮像装置の一例を示す要部の系統
図、第３図及び第４図はその動作説明に供する波
形図、第５図はデジタルローパスフイルターの一
例を示す系統図、第６図は同時化器の一例を示す
系統図である。 １は撮像手段、２はＡ−Ｄ変換器、１２はデジ
タルローパスフイルター、２７はデジタルハイパ
スフイルター、１７Ｇ〜１７Ｂは同時化器、５は
マトリツクス回路、６は変調器である。
Claims (1)
- １ 点順次色信号を得る撮像手段と、この点順次
色信号をその時系列のままでＡ−Ｄ変換するＡ−
Ｄ変換器と、該Ａ−Ｄ変換器の出力のデジタル点
順次色信号をその時系列のままでフイルタリング
するデジタルローパスフイルターと、上記Ａ−Ｄ
変換器の出力信号を上記デジタルローパスフイル
ターにおける遅延時間に対応する時間遅延させる
遅延手段と、該遅延手段の出力信号から上記デジ
タルローパスフイルターの出力信号を減算し輝度
信号の高域成分を発生する減算手段と、上記デジ
タルローパスフイルターの出力信号をデジタル同
時信号に変換する複数の同時化器と、該複数の同
時化器の出力信号を所定の比率で合成し、輝度信
号の低域成分を発生する合成手段と、該合成手段
の出力と上記減算手段の出力とを加算する加算手
段と、上記合成手段の出力と上記同時化器の出力
が供給され色信号を発生する手段とを有してなる
カラー撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56031621A JPS57145492A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Color image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56031621A JPS57145492A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Color image pickup device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57145492A JPS57145492A (en) | 1982-09-08 |
| JPH0154914B2 true JPH0154914B2 (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=12336282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56031621A Granted JPS57145492A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Color image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57145492A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024793A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラ−固体撮像装置 |
| JPH0815338B2 (ja) * | 1984-08-13 | 1996-02-14 | 株式会社日立製作所 | カラービデオカメラ |
| US5185659A (en) * | 1988-08-31 | 1993-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image reading apparatus having common circuitry for the color component signals |
| JP2748453B2 (ja) * | 1988-11-17 | 1998-05-06 | ソニー株式会社 | 色信号処理回路 |
| JPH02312486A (ja) * | 1989-05-29 | 1990-12-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像データ処理装置 |
-
1981
- 1981-03-05 JP JP56031621A patent/JPS57145492A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57145492A (en) | 1982-09-08 |
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