JPH01503322A - 圧力媒体によって作動されるシリンダ、ピストン組合わせ - Google Patents

圧力媒体によって作動されるシリンダ、ピストン組合わせ

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JPH01503322A
JPH01503322A JP63504095A JP50409588A JPH01503322A JP H01503322 A JPH01503322 A JP H01503322A JP 63504095 A JP63504095 A JP 63504095A JP 50409588 A JP50409588 A JP 50409588A JP H01503322 A JPH01503322 A JP H01503322A
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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 圧力媒体によって作動されるシリンダ、ピストン組合わせ 本発明は、圧力媒体によって作動されるシリンダ、ピストン組合わせに関する。
該組合わせは、拡張するシリンダ空間と、該シリンダ空間の軸方向で反対方向に 移動する様に配置される2部分のピストン組立体とを有している。
この絶叫において従来使用された解決方法では、ピストン組立体のピストンは、 シリンダの反対側の端部から突出すピストンロッドと、シリンダ空間の長さのほ ぼ半分に等しい各ロッドの長さとを有し相互に対向してシリンダ空間の内部に設 置される。従って、該組合わせの最大長さは、シリンダ空間の長さのほぼ2倍で ある。多くの場合では、これは、特に利用可能な空間がシリンダ空間の最大長さ およびその他の寸法に制限を課するとき、長さの所要の変化の観点で不充分であ る。該状態は、特に、作用の際に充分な長さに伸張可能であってしかも休止の際 に充分にコンパクトな形状に収縮可能でなければならない入れ予成ブーム構造に おいて広がっている。
本発明の目的は、シリンダ空間の長さのほぼ3倍の長さに伸張可能なシリンダ、 ピストン組合わせを提案することである。組合わせの外側寸法は、通常の複式ピ ストンシリンダの対応する寸法に殆相違しない。該組合わせは、簡単な構造を有 し、その制御作用は、通常の制御技法を使用して実施するのに容易である。
本発明の主な特徴は、請求の範囲第1項に記載される通りである。特定の好適実 施例は、従属する請求の範囲に記載される。
次に、本発明は、添付図面を参照して説明される。第1図から第3図までは、可 能な一実施例の異なる段階における縦断面図である。
図面の簡単な説明 第1図は、シリンダの内部にピストンロッドを有するシリンダ、ピストンの組合 わせを示し、該組合わせは、その最小長さに収縮される。シリンダ空間1は、好 ましくは円形断面形状のジャケットチューブ1aによって構成される。ピストン 組立体の第1部分3は、それに属する外側ピストン4を介してジャケットチュー ブの内側面2に接触する。外側ピストン4は、該ピストンと内側面2との間にシ ール5を備えている。組合わせが開放するとき、第1図の第1部分3のピストン ロッド6は、右へ移動して、シリンダ空間1の右端フランジ1bに属するシール 7に向って押圧される。ピストンロッド6は、管状構造のものであり、その内径 は、ピストン組立体の第2部分8に属する内側ピストン9の直径に相当する。組 合わせの閉鎖位置では、第2部分8は、第1部分3のほぼ内側にある。内側ピス トン9の外側面は、何本かの軸方向溝10を備えている。組合わせが開放すると き、第1図の第2部分8のピストンロッド13は、左へ移動して、シリンダ空間 1の左端フランジ1Cに属するシール12に向って押圧される。ピストンロッド 13は、この例の様に管状であるか、または中実ロッドのいずれでもよい。
また、該組合わせは、シリンダ空間1の内側面2とピストンとの間にシール15 を有する補助ピストン14を備えている。補助ピストン14は、第2部分8のピ ストンロッド13が補助ピストン14に対して移動するのを可能にする様に中心 開口部16を有している。更に、補助ピストンは、その寸法が内側ピストン9の ものにほぼ相当する切除部7と、好ましくは端面20.21に配置される1つま たはそれ以上の突起18.19または同等なものとを有している。また、補助ピ ストン14は、それ自体とピストンロッド13との間の間隙を密封するためのシ ール23を備えている。肩24は、外側ピストン4とピストンロッド6との間の 結合個所にある。
シリンダ空間1のジャケットチューブ1aは、3つの結合部25,26.27を 有し、圧力媒体は、組合わせの作用を統御するために該結合部を経てシリンダ空 間1に流入する。
圧力は、組合わせが第1図に示す様に閉鎖位置にあるとき、第1結合部25を経 て補助ピストンの左端面20に加えられ、即ち、媒体は、突起18によって端部 フランジ1Cと補助ピストン14との間に形成される空間29に流入する。圧力 は、外側ピストン4の内側面と、補助ピストン14の端面21と、第2部分8の 外側面とによって限られるシリンダ空間の部分30へ第2結合部26を経て加え られる。圧力は、第1部分3の外側面によって限られるシリンダ空間部分31へ 第3結合部27を経て加えられる。また、ピストンロッド6の端部28と内側ピ ストン9との間の空間32は、圧力媒体の私達の役をつとめる。圧力媒体に対す る結合部は、組合わせの作用のサイクル中、各々が順次活性になる様に配置され る。
図面を参照すると、該組合わせは、次の通り作用する。
圧力媒体が第1結合部25がら空間29に流入するのを許容されるとき、組合わ せは、内側ピストンがシリンダ空間の右端においてピストンロッド6の内部にあ って、外側ピストン4が補助をピストンと共に、相互から肩22によって定めら れる距離においてシリンダ空間の左端にある第1図に示される閉鎖位置から第2 図に示される位置へ移動する。補助ピストン14は、シリンダ空間の左端へ第1 部分3を押圧し、従って、ピストンロッド6は、肩24が端部フランジ1bに向 って押圧されて、空間31が最小になるまで、シリンダ空間1の外方へ移動する 。この運動の際、結合部27と、恐らくは結合部26も、圧力媒体が空間31か ら外方へ流れるのを可能にする様に開放される。また、空間30は、この運動の 際に低減され、その中の圧力媒体は、孔10を経て空間32に流入する。該運動 の終りの際、内側ピストン9は、第2図に示す桜に補助ピストン14の切除部1 7内にあり、従って、空間30.32は、融合し、結合部26は、補助ピストン 端面21の右にあり、従って、空間30゜32に連通し得る。第4図は、組合わ せの断面(rV−IV)を示し、内側ピストン9が弁22を経て空間29への圧 力媒体の流入を防止する様に、弁22と空間30,32との間の結合を閉じる際 の状態を図示する。更に、結合部27は、空間31に連通する。
圧力媒体が結合部26を経て空間30.32に流入するのを許容されるとき、内 側ピストン9と、補助ピストン14との組合わせは、該2つのピストンに共に形 成される端面21.34に圧力が作用する際に第3図に示される位置へ左に移動 し、同時に、ピストンロッド13は、その最外方位置へ左に移動する。この運動 の際、結合部25は、減少する空間29内の圧力媒体が流出するのを可能にする 様に開放されねばならない。このとき組合わせは、シリンダ空間の長さのほぼ3 倍の最大長さに延びる。補助ピストン14の扶助により、ピストンロッド6゜1 3は、シリンダ空間から連続的に押出される。
組合わせが第1図に示される位置に再度もたらされるべきとき、圧力媒体は、結 合部27が開放されたままの際、最初に結合部25がら空間29に流入するのを 許容される。この結果、組合わせは、第2図に示される位置に移動する。次に、 圧力媒体は、結合部25が開放されたままで結合部26が閉鎖される際、結合部 27を経て空間31に流入され、第1図に示される状態を生じる。
次に、所定の位置に残される内側ピストン9により、別個の空間30.32が回 復される。ピストンロッド13の容量にほぼ相当し減少する空間32から成長す る空間30に流入する圧力媒体の部分は、弁22を経て空間29内に送られ、更 に結合部25を経てシリンダ空間から流出する。この代りに、この作用は、補助 ピストンが左の最端位置(第1図)にあるときに、端面21の右に配置される付 加的な結合部35をシリンダジャケット1aに設けることによって実施されても よい。従って、補助ピストン14と第1部分3との門に貯蔵され右から左への運 動の際にこれ等の間の距離を増大しその体積がピストンロッド3の容量に相当す る圧力媒体の部分は、補助ピストン14が左最端位置に達して付加的な結合部3 5が空間30に連通するのを許容するとき、付加的な結合部35を経て排出され る。また、該システムは、ピストンロッド6がその内側位置にもたらされるとき にピストンロッド13がその内側位置に固定されるのを可能にする様に、圧力媒 体によって作動される圧力シリンダ36を有している。
明らかに、本発明は、上述のものの外に、他の態様に実施可能である。補助ピス トン14の切除部17が成る実施例において不必要であることは、あり得る。最 小の圧力′t1!間を達成するために使用される肩装置は、異なる態様に実施さ れてもよい。圧力媒体は、好ましくは圧油である。明らかに、実施例で述べられ たものに比較して逆の順序に組合わせの閉鎖を実施することは、可能である。述 べられた順序は、入れ子式伸張原理を使用する用途に特に好適である。結合部の 作用の制御は、例えば該結合部に結合される管路に6けるN磁弁を使用して実施 されてもよい。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.広がるシリンダ空間(1)と,該シリンダ空間(1)の軸方向において反対 方向へ可動な2部分のピストン組立体(3,8)とを備え,該ピストン組立体の 第1部分(3)のピストンロツド(6)が、管状構造を有し,該第1部分(3) が、ピストン(4)と前記シリンダ空間(1)の内側面(2)との間にシールを 存し,該シリンダ空間(1)が、結合部(27)を有し,圧力媒体が、該シリン ダ空間(1)と、前記第1部分(3)とによつて制限される空間(31)内に該 結合部を経て流入可能であり,前記第2部分(8)が、該第1部分(3)の内部 に嵌入するのを可能にする寸法に構成され、該第1部分(3)に対して可動な様 に配置され,圧力媒体によつて作動されるシリンダ、ピストン組合わせにおいて ,前記組合わせが、前記第2部分のピストンロツド(13)のまわりに装着され 前記シリンダ空間(1)の内側面(2)に対して密封される補助ピストン(14 )を備え,該シリンダ空間が、該シリンダ空間(1)と、前記第1部分(3)か ら離れる様に面する補助ピストン端面(20)とによつて制限される空間(29 )への前記圧力媒体の流通を可能にする結合部(25)を有し,該シリンダ空間 (1)が、前記補助ピストン(14)への前記第2部分(8)のピストン(9) の係合の際に前記第1部分(3)に向つて面する補助ピストン端面(21)への 該圧力媒体の流通を可能にする他の結合部(26)を有することを特徴とする組 合わせ。
  2. 2.請求の範囲第1項に記載の組合わせにおいて,前記第1部分(3)が、肩( 24)を有することを特徴とする組合わせ。
  3. 3.請求の範囲第1項に記載の組合わせにおいて、前記第1部分(3)のピスト ンロツド(6)が、中実端部(28)を有し,従つて、前記圧力媒体の空間(3 2)が、該ピストンロツド(6)の内側と前記第2部分(8)のピストン(9) との間に形成されることを特徴とする組合わせ。
  4. 4.請求の範囲第1項、第3項に記載の組合わせにおいて,前記ピストン(9) が、軸方向にそれを貫通する少なくとも1つの孔および/またはその外側シエル に少なくとも1つの溝(10)を有することを特徴とする組合わせ。
  5. 5.請求の範囲第1項に記載の組合わせにおいて、前記補助ピストンが、前記ピ ストン(9)に対する切除部を有することを特徴とする組合わせ。
  6. 6.請求の範囲第1項に記載の組合わせにおいて、前記補助ピストン(14)が 、好ましくはその端面(20,21)から突出す距離片(18,19)を有する ことを特徴とする組合わせ。
  7. 7.請求の範囲第1項に記載の組合わせにおいて、前記シリンダ空間(1)が、 前記補助ピストン(14)に対して前記空間(29)の反対側に配置される付加 的な結合部(35)を有することを特徴とする組合わせ。
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