JPH01503198A - 複数ポンプ流体流システムの較正方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 複数ポンプ流体流システムの較正方法および装置本発明は、−Ｊｌには共通の流 体流システム中の複数のポンプ間で相対的ポンプ流量を較正するための方法およ び装置に関する０本発明は、血液成分処理システムの使い捨てプラスチック流体 流路内の独立したポンプによって得られる相対的ポンプ流量を正確に較正するの に特に適している。

複数の独立に制御されるポンプが共通の流体流システムに含まれている場合、該 システム内の種々のポンプ間で相対的ポンプ流量を正確に較正することがしばし ば必要である９例えば、典型的な血液成分処理システムは抗凝固剤の計量された 量をポンプされた血液成分の流れ５添加することがある。そのような必要性は、 典型的には血漿口過システム（例えば、全血がドナーから抽出され、血漿を除去 するように処理され、そして残りのパックした赤血球をドナーへ返還する場合） 、および／または血小板分離システム（例えば、ドナーからの全血が血小板およ び／または血漿を除去するために処理され、そして残りの血液成分がドナーへ返 還される場合）において発生し得る。

そのよ゛うな血液成分処理システムにおいては、フィルター（または他の分画装 置）中ヘボンブされる血液と、そしてフィルターからのパックした血球の出力の （および／またはフィルターからの出力である口過されたまたは分離された分画 の）相対的流量を正確に較正することが望ましいであろう。

そのような血液成分処理システムにおいては、明白な健康理由のため、流体流路 は典型的には使い捨てプラスチックチューブで形成される。そのようなチューブ は、人手により慣用の脈動ポンプ（例えば、回転部材がチューブと係合し、移動 する波のタイプの運動で圧縮し、チューブ内に含まれる流体を脈動する態様でそ して回転方向によって決まる方向に積極的に移動させる場合）、電磁作動クラン プ（例えば、プラスチックチューブを所望の制御点において制御自在に絞りもし くは閉じるオン／オフ弁として作用するため）等へ挿入することができる。各ポ ンプの回転運動はホール効果パルス発生器を使用して電気的にモニターすること ができる。システムの一つのタイプにおいては、チューブの枝部分は流体圧力変 動をモニターすることを許容するように、圧力センサーと連通ずるトラップされ た圧縮し得る空気を含んでいる。

使い捨てプラスチックの一つのセットから他のセットへの変動は（例えば環境温 度、圧力、流量等の瞬間的変動によってさらに影響されるような）、著しい流れ 変動を発生し得る０例えば、一つの例示的システムにおいて、使い捨てチューブ の一つのセットから次のセントへの変動のため、血液ポンプは１０ないし１５％ の流量変動を経験し、抗凝固剤ポンプは約１０％までの変動を経験し得る。同時 に、全血に対する抗凝固剤の計量比は、典型的には血液成分処理システムの適正 な全作動を確実にするため（例えば適切な血小板生存のため）高い精度をもって 制御されなければならない。

そのような血液成分処理システムの最初のブライミングモードの間、それは典型 的には流体で満たされた二つのポンプ（例えば抗凝固剤計量ポンプとそして全血 抽出ポンプ）の間に配置された流体流路（例えば抗凝固剤注入ラインおよび全血 抽出ラインを含む）を持ち、そしてこの流体流路中の流体圧力をモニターするだ めの装置（例えばトラップされた空気もしくは他の気体もしくは圧力センサーへ 延びている流体カラム）を含んでいる。

本発明は、抗凝固剤ポンプおよび全血ポンプの実際のポンプ流量をこの最初の準 備もしくはブライミングモードの間もっと正確に較正するための方法および装置 を提供する。例えば、二つのポンプ間を延びる流体流路は、二つのポンプ間に閉 鎖された流体システム（例えば、典型的には抗凝固剤溶液と、食塩水と、そして 圧力センサーと連通ずるとじ込められた空気もしくは気体区域で満たされた）を 形成するように、閉鎖（例えば抗凝固剤入力チューブおよび全血抽出チューブの 合流点に一時的に配置された止血鉗子もしくはクリップにより）することができ る。次に両方のポンプは同じ公称流量で作動するように指令され、そしてその結 果性ずる閉鎖された流体流システムのモニターされた圧力の変化が検出され、そ して該ポンプの少なくとも一方の指令されたポンプ量をそのような検出された圧 力変化を時間に関してゼロにするのに要する方向および量によって調節するため に使用される。

代わりに、閉鎖された流体系内の流体容積の時間に関する変化を観察し、そして ゼロへ進めることができる。この構成においてはポンプ間の流体システムは閉鎖 する必要がない。

そのような較正操作の終わりに、実際に等しい流量を得るのに必要な相対的ポン プ流量制御指令を知り、そして従ってこれは所定位置にある使い捨てプラスチッ クチューブの特定のセットについて一方のポンプの実際の流量の他方に対する相 対的流量較正係数を提供する。

本発明はまた、血漿口液の流量がポンプされる血液入力流量とポンプされるパン クした血球出力流量の間の差によって決定される、典型的な血漿フェレーシスシ ステムにおいてパック血球ポンプに関して血液ポンプを較正するために使用する ことができる。ここではまた、典型的にはこれら二つのポンプ間の流体システム 中に配置された利用可能な圧力センサーが存在する。最初の較正フェーズの間、 血漿口液出カラインは一時的に閉鎖され、その間血液ポンプおよびバンク血球ポ ンプ流量はその間にコンスタントな平均流体圧力を得るように調節される。必要 とする相対的ポンプ運動速度はその時これら二つのポンプ間の相対的流体流量較 正を提供する。

全体から見て、本発明はこのように流路内において一方のポンプは流体を注入し 、他方のポンプは流路から流体を吸引しつつある間に大体コンスタントな平均流 体圧力（またはコンスタントな平均流体容積）を維持するのに必要とする相対的 ポンプ流量制御を測定することにより、共通の閉鎖された流体流路へ流体接続さ れた複数のポンプの相対的流量特性を得るための装置および方法を提供する。

代わりに、ある状況においては、流路中の圧力の時間に関する変化率を測定し、 そして測定した変化率に基いて必要とする較正係数を計算もしくは推計すること ができる。さらに、個々のポンプを閉鎖流路へ流体を注入および／または吸入す るように交番に作動し、共通の閉鎖された流体流路へ接続された複数のポンプの 相対的流量特性を計算するようにその中の流体圧力もしくは容積の変化を測定す ることも可能である。

本発明のこれらおよび他の利益は、添付図面と共に現在好ましい例示的具体例の 以下の詳細な説明を注意深く検討することによりさらに良く理解できる。

図面の簡単な説明 第１図は、本発明方法を実施するために使用し得る例示的装置の概略図ブロック 図である。

第２図は、第１図のポンプコントローラーのための適当なコンピューター制御サ ブルーチンもしくはプログラムのフローチャートである。

第３図は、第１図の閉鎖流体流路内の典型的な時間に関する圧力変化を図示する 例示的グラフである。

第４図は、第１図に図示したものと同様な態様で二つの独立して制御されるポン プ間の閉鎖流体流路を備えた血液成分処理システムの一部の概略図である。

第５図は、第１図および／または第４図の装置内にコントローラーとして使用す るのに適した制御システムの概略ブロック図である。

第６図は、第４図と類似であるが、しカル血液ポンプとパック血球ポンプとが相 互に関して流量較正される血液成分処理システムの他の部分の図である。

第７図は、圧力変化対ポンプ誤差流量のグラフである。

第１図のシステムは、閉鎖流体流路１２（例えば血液成分処理システムにおける ように使い捨てプラスチックチューブ）によって相互接続された複数のポンプ（ 例えばポンプ＃ｌおよびポンプ＃２）を含んでいる。この例示的具体例において は、ポンプ＃１およびポンプ＃２は慣用設計のぜん動ポンプである。支援された システム作動の間、流体（例えば全血）は１４において入力され、そして１６に おいて装置の他の部分へ向かって（例えば血漿または血小板セパレーター／フィ ルター装置等へ）ポンプされながら流体＃１（例えば抗凝固剤溶液）の計量され た供給と混合される。他の流体供給＃２もポンプ＃２へ接続することができる（ 例えば最初のブライミング作業等の間食塩水源を提供するため）。閉鎖流体流路 の圧力測定枝管１８は、典型的には空気圧力トランスジェーサ−２０と連通する 閉じ込められた空気部分を含んでいる。全体のシステムコントローラーは、ポン プ＃１およびポンプ＃２の流量を独立に制御することができ、そしてまた空気圧 力ドランスジューサー２０から誘導される圧力データへのアクセスを有するマイ クロプロセッサ−利用ポンプコントローラー２２を含むことができる。当業者は 、独立して制御されることができ、そして正確な相対的流量較正係数が望まれる 複数のポンプ間を延びる閉鎖流体流路の多数の他の形状が存在し得ることを認識 するであろう。

この例示的具体例においては、相対的ポンプ流量較正システムは、圧力変動をモ ニターするために気体圧力を使用することができてように、圧縮不能液体と圧縮 可能気体の両方をその中に有する閉鎖流体流路を含んでいる。二つのポンプの相 互に関する相対的流量較正は、各目的に等しい流量指令を用いて、一方のポンプ によって閉鎖流路中ヘボンプし、そして他方のポンプにより閉鎖流路からポンプ するようにシステムを強制することによって得られる。もしポンプが実際に等し い流量較正係数を持っていれば、その時は相互接続する閉鎖流体流路内に実質上 コンスタントな圧力が維持される筈である。閉鎖流体流路内の検出された圧力（ もしくは含まれる流体量）の変動をモニターすることにより、較正誤差を検出す ることができる。

マイクロプロセンサー使用ポンプコントローラー２２のハードウェア構造は慣用 設計（例えば慣用接続されたマイクロプロセッサ−チップ、ＲＡＭ／ＲＯＭチッ プ、Ｉ１０チップ、Ａ／Ｄ変換器等）のものでよい。同様に、本発明の理解およ び利用に関する限り、正常なシステム作動の間のコンピューター制御プログラム もしくはソフトウェアは慣用のものでよい（多分ポンプ制御指令を発生する時乗 算較正係数を含むように修飾される）。

しかしなオら、較正期間中、コントローラーは本発明を実行するようにプログラ ムされることができる。そのようなプログラムの一例が第２図のフローチャート に図示されている（しかしながら当業者は、ここに説明される本発明の原理に従 って、多数の異なるしかし適切２！′ζコンピユータープログラムを案出し得る ことを認識するであろう）。ハニド結線したコントローラーも当業者によって容 易に理解し得るように本発明を実施するために容易に設計することができる。

第２図のポンプ較正サブルーチン２００へのエントリにおいて、ブロック２０２ に図示されているようないくつかの最初の管理細部へ参加することができる。例 えば、カウンターＮを中味１ヘリセツトし、そして可視オペレーターディスプレ ーはシステム内の複数のポンプを相互接続する流路の閉鎖を要請するうように（ 例えば、入口１４および出口１６近くの弁を閉鎖することによって）活性化され ることができる０代わりに、もしシステムが適当に配置された電磁制御チューブ クランプ等を含んでいれば、コントローラー２２はシステム中の複数のポンプを 相互接続する流体流路を自動的に閉鎖することができる。

ステップ２０４において閉鎖流体システムの存在についてのチェックをすること ができる（例えば人力で作動されるスイッチをモニターすることにより、または 自明な自動化された刺激／応答テストルーチンの実行により）。適切な閉鎖流体 システムが存在すれば、制御はステップ２０６へ進み、そこでポンプ＃１が閉鎖 系へポンプ量Ｘにおいて流体を注入するように作動され、他方ポンプ＃２は閉鎖 系から流体をポンプ量Ｙにおいて抽出するように作動される。公称ポンプ流量Ｘ およびＹは当初等しくなるように選定される。

次に圧力読みが２０８に読取られ（多分ポンプの始動を許容するいくらかの有限 の落着き時間の後）、その後ステップ２１０において待機ループ（例えば４．２ ５秒）へ入る。待機ループ２１０から出た時、２１２において新しい圧力が読取 られ、そして２１４においてあらかじめ定めた正または負のノイズ値をこえる圧 力変化を検出するためにテストされる。もし有意な圧力変化が検出されたならば 、ブロック２１５において誤差に比例する補正項（乗算係数−により）が適用さ れ、そして制御はブロック２１６へ進み、そこで該圧力変化は増加方向か減少方 向かが決定される。もし圧力変化が増加すれば、その時はポンプ＃２のポンプ速 度Ｙが該補正項によって増加され（または、ポンプ速度Ｘが減少される）、そし て制御は待機ループ２１０へ戻る。他方、もし圧力変化が減少方向であれば、そ の時はポンプ速度Ｙが適当な補正項によって減少され（またはポンプ速度Ｘが増 加される）、そして制御は再度待機ループ２１０へ戻る。

もし有意な圧力変化が観察されなければ、その時はＮカウンターは２２２におい て大体コンスタントな圧力の必要な時間に相当する最大プレセット値になお等し いかどうかを見るためにテストされる。

もし必要なコンスタント圧力期間に達していなければ、Ｎカウンターは２２４に おいて増分され、そして制御は待機ループ２１０へ戻る。他方、十分に長いコン スタント圧力期間が検出された後はブロック２２６への出口が形成され、そこで その時存在する相対的ポンプ速度Ｘ、Ｙがポンプ流量較正係数として記憶され、 そして２２８においてポンプ較正サブルーチンからの正常の出口が形成される。

較正プロセスの作動中時間の関数としての閉鎖流路内の圧力変化の典型的なグラ フが第３図に図示されている。ここでは、圧力対時間曲線の最初の部分はそれ自 体相対的ポンプ較正誤差を指示するスロープを示す。理解されるように、このス ロープの価を測定し、そしてそのようなスロープ測定に基いて適当なポンプ流量 較正係数Ｘ。

Ｙを直接計算することが可能である。しかしながらそのような測定は流！誤差お よびとじ込めた空気の容積（第１図を見よ）に比例するので、いくらかの誤差を 含む。同調したポンプ較正が得られた後、第３図において圧力対時間曲線のスロ ープは殆どゼロ値へ減少することが見られるであろう。

第４図は第１図へ類似であるが、しかし典型的な血液成分処理システムの一部分 と、そしてマイクロプロセッサ−利用コントローラーの制御下にある種々のポン ピング、クランピング、圧力怒知等の装置中に通される典型的な使い捨てプラス チックチューブハーネスの一部分を一層現実的に図示する。プライミングモード の間、抗凝固剤ポンプと血液ポンプの間の流体流路は液体で満たされる（それに よって圧力センサーと連通ずるチューブの圧力測定枝管内に空気を閉じ込める） 。その後止血鉗子またはクランプが抗凝固剤チューブと血液抽出チューブの合流 部に配置され、そのため二つの液体（この事前プライミングモードにおいては抗 凝固剤溶液と食塩水）は二つのポンプ間に閉鎖系を形成し、空気区域および圧力 センサーが閉鎖系をモニターする。

二つのポンプが同じ公称流量を発生するように指令される時、圧力は上昇するか または低下する。第５図に示したような制御システムはこの圧力変化をある時間 にわたって自動的に観察し、そして応答してポンプの少なくとも一方をその実際 の流量を変えるように制御する。前に述べたように、配置された与えられた使い 捨てプラスチックチューブハーネスについて、これらのポンプの相対的な実際の 流量に関する必要な較正係数は、検出された圧力変化をゼロにするように圧力対 時間曲線のスロープまたは変化率を測定しおよび／または相対的ポンプ較正係数 を実験的に修正することによって得ることができる。例えば、ポンプの一方に対 し規定した公称流体流量のためにより速くまたはより遅く実際に回転するように 命令する修正したポンプ流量定数を発生させることができる。十分な精度が得ら れた後、較正操作は終了する。

第５図に示した例示的具体例においては、二つのポンプは当初第５図のブロック ５００に概略的に示すように１０ｄ／分の流量で流すように指令される。この指 令はブロック５０２において抗凝固剤ポンプ流量定数もしくは較正係数Ｘにより 乗算され、そしてブロック５０４において血液ポンプ流量定数もしくは較正係数 Ｙによって乗算され、ブロック５０６において抗凝固剤ポンプのそして５０８に おいて血液ポンプのスピードを制御するために実際に使用される。

二つのポンプはブロック５１０に図示されているように閉鎖流体容器システム（ 空気を含んでいる）に作用して空気圧力を発生させ、それがブロック５１２にお いて測定される。タイムされたサンプラー５１４がブロック５１６へ利得調節制 御を供給し、そこで較正係数Ｘ、Ｙが記録されたポンプ流量誤差を補正するため に相互に関して！１ｉｉｌ！ｆｊされる。

典型的な血液成分処理システムの他の部分が第６図に示されている。ここでは使 い捨てプラスチックチューブは血液ポンプの出力側において血漿フィルターへ、 そして言亥フィルターからポンプされたバック血球出力流まで延びている。作動 において、血漿口演の流量（例えば５０−７分）は、バック血球出力のポンプ流 量（例えば４４ｄ／分）に対する血液入力のポンプ流量（例えば５０ｄ／分）を 制御することによって決定することができる。第６図の具体例においては、二つ のポンプ間のチューブ枝管は圧力ドランスジューサーと連通ずる閉じ込められた 空気のある体積を含んでいる。システムが液体で満たされた後、血漿口液出力を 閉じ、そしてバック血球ポンプを各目上等しい速度において運転しながら、期待 される使用速度近くで（または最初はより遅く）運転することができる。圧力Ｐ ２は実際のポンプ流量の差のため上昇するか下降し始めるであろう。

圧力ドランスジューサーへのチューブ内の空気ポケットによるその追従は、流量 の最初の誤差について合理的な範囲内に該圧力を保つ。

典型的には、この較正操作はいくらかの最初の口過が発生し、そして血漿が既に 血漿フィルターおよび血漿出力チューブのクランプ点までのチューブを満たした 後に実施される。

第７図は、得られる圧力像およびポンプ流量の規則的に変化する相対的差につい てのその第１の導関数（時間に関して）を図示する。

後で正確な相対的ポンプ流量を得るために使用し得る相対的ポンプ流量較正係数 を決定するため、くり返すもしくは他の操作を（前と同様に）使用することがで きる。そのような測定の後、相対的流量は、血漿クランプを再び開く前に圧力を 正常範囲内（例えば血漿クランプの閉鎖直前に測定したような）に持って来るよ うに一時的にシフトすることができる。

今や理解されるように、もしポンプの一方が絶対標準に関しても較正することが できるならば（例えば、もしバンク血球ポンプがその出力を採取容器への放出が 電子的秤量もしくは他の容積／Ｘ量／重量測定装置によって実施されるならば） 、その時は他のポンプについての絶対較正係数を誘導するためにこの相対的ポン プ流量較正係数を使用することができる。

もし脈動ポンプを使用するならば、勿論較正操作中において無視できる（例えば 適当なローパス平均化フィルターの使用により）周期的な圧力／容積パルスが存 在するであろう。

いくつかの例示的具体例を詳細に説明したが、当業者はこれらの例示的具体例に 本発明の新規な特徴および利益の多数をなお維持しながら多数の修飾および変更 をなし得ることを認識するであろう。

それ故そのような修飾および変更のすべては請求の範囲内に含むべきである。

マイ７０）ｏｆｉ−、マイに司 （１ン 国際調査報告

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. １．共通の流路へ接続された複数のポンプの相対的流体特性を誘導する方法であ って、 前記ポンプをそれぞれに関連する公称流量において前記流路中へ流体を注入しお よび／または前記流路から流体を吸引するように制御し、 個々のポンプの相対的流量特性を誘導するように前記制御ステップに応答して前 記流路内で発生する流体中味の変化を測定することを含む前記方法。
2. ２．前記制御ステップは、第１のポンプを第１の公称流量において前記流路中へ 法体を注入するように制御することと、そして第２のポンプを第２の公称流量に おいて前記流路から流体を吸引するように制御することを含み、前記流量の少な くとも一方は前記流路中に大体コンスタントな流体圧力が維持されるように制御 される第１項の方法。
3. ３．前記制御ステップは、第１のポンプを第１の公称流量において前記流路中へ 流体を注入するように制御することと、そして第２のポンプを第２の公称流量に おいて前記流路から流体を吸引するように制御することを含み、前記流量の少な くとも一方は前記流路中に大体コンスタントな流体容積が維持されるように制御 される第１項の方法。
4. ４．前記制御ステップは、第１のポンプを第１の公称流量において前記流路中へ 法体を注入するように制御することと、そして第２のポンプを第２の公称流量に おいて前記流路から流体を吸引するように制御することを含み、 前記測定ステップは前記流路内の流体圧力の変化率を測定することを含む第１項 の方法。
5. ５．共通の流路へ接続された複数のポンプの相対的流量特性を誘導する方法であ って、一方のポンプが前記流路中へ流体を注入し、そして他方のポンプが前記流 路から流体を吸引している間に前記流路内に大体コンスタントな液体圧力を維持 するために要する相対的ポンプ流量制御を測定することを含む前記方法。
6. ６．共通の流路へ接続された複数のポンプの相対的流量特性を誘導する方法であ って、一方のポンプが前記流路中へ流体を注入し、そして他方のポンプが前記流 路から流体を吸引している間に前記流路内に大体コンスタントな流体容積を維持 するために要する相対的ポンプ流量制御を測定することを含む前記方法。
7. ７．血液成分処理システムにおいて共通の流路を含んでいる使い捨てプラスチッ クチューブへ接続された抗凝固剤ポンプおよび血液ポンプの相対的流量特性を誘 導する方法であって、血液成分処理システム内に使い捨てプラスチックチューブ を装着しそして使い捨てチューブ内に共通の閉鎖流路を形成しそしてそれを抗凝 固剤ポンプと血液ポンプの間に延長し、前記ポンプを前記流路へそれぞれの公称 流量で流体を注入および／または該流路から吸引するように制御し、前記制御ス テップの間前記流路内のあらかじめ定めた流体パラメータを測定し、 前記制御および／または測定テスップに応答して前記相対的流量特性を誘導する ことを含む前記方法。
8. 　８．（ａ）第１のポンプを前記流路中へ流体を第１の公称流量において注入す るように制御し、同時に（ｂ）第２のポンプを前記流路から流体を第２の公称流 量において吸引するように制御し、そして（ｃ）前記流路中に大体コンスタント な測定された流体圧力または容積が維持れさるように前記の制御された公称流量 を変えることを含む第７項の方法。
9. ９．前記誘導ステップは、前記大体コンスタントな流体圧力を維持するために要 する公称ポンプ流量間の関係を記録することを含む第８項の方法。
10. １０．前記誘導ステップは、前記流路中の時間に対する圧力変化率を測定するこ とを含む第７項の方法。
11. １１．共通の流路へ接続された複数のポンプのシステムについて相対的流量較正 係数を得る方法であって、 少なくとも二つのポンプを前記流路内にコンスタントな流体圧力または容積を大 体維持する相対的流量において流体を前記流路へ同時に注入しそして吸引するよ うに制御し、前記コンスタントな液体圧力または容積を大体維持するために必要 とする制御されたポンピング流量に基いて前記少なくとも二つのポンプのための 少なくとも一つの相対的ポンプ流量較正係数を測定すること を含む前記方法。
12. １２．共通の流体収容構造へ接続された複数のポンプの相対的ポンプ流量を較正 する方法であって、 前記ポンプの少なくとも一つを前記構造中へ法体を第１の公称流量でポンプする ように制御し、 前記ポンプの他の少なくとも一つを前記構造から外へ流体の第２の公称流量でポ ンプするように同時に制御し、前記ステップの間前記構造内の流体圧力または容 積をモニターし、 前記複数のポンプ間の較正された相対的ポンプ流量を得るように前記モニターし た流体圧力または容積に応答して前記公称ポンプ流量の少なくとも一つを調節す ることを含む前記方法。
13. １３．血液成分処理システムにおいて第１のポンプ流量を第２のポンプ流量に関 して較正する方法であって、前記血液成分処理システム中へ前記第１のポンプお よび前記第２のポンプ間の共通の流体流路を含んでいる使い捨てプラスチックチ ューブを装着し、 前記ポンプの一方により前記流路中へ流体を第１のあらかじめ定めた公称流量で ポンプし、そして前記ポンプの他方により前記流路から外へ流体を第１の公称流 量と等しいと考えられる値へ最初セットされた第２のあらかじめ定めた公称流量 でポンプし、前記ポンピングステップによって生じた前記流路内の流体圧力また は容積の変化を検出し、 前記流路内に大体コンスタントな流体圧力または容積が維持されるように前記第 １および第２の公称流量の少なくとも一方を前記検出ステップに応答して調節し 、 前記調節ステップによって必要とされる制御された公称流量に基いて相対的ポン プ流量較正係数を誘導することを含む前記方法。
14. １４．共通の流路へ接続された複数のポンプの相対的流量特性を誘導する装置で あって、 前記ポンプをそれぞれに関連する公称流量において前記流路中へ流体を注入しお よび／または前記流路から流体を吸引するように制御するための手段と、 個々のポンプの相対的流量特性を誘導するように前記注入および吸引に応答して 前記流路中で発生する流体中味の変化を測定するための手段 を備えている前記装置。
15. １５．前記制御手段は第１のポンプを第１の公称流量において前記流路中へ流体 を注入するように制御し、そして第２のポンプを前記流路から流体を前記流路内 に大体コンスタントな流体圧力または容積を維持するように制御された第２の公 称流量において吸引するように制御する第１４項の装置。
16. １６．前記制御手段は第１のポンプを第１の公称流量において前記流路中へ流体 を注入するように制御し、そして第２のポンプを第２の公称流量において前記流 路から流体を吸引するように制御し、前記測定手段は前記流路内の流体圧力また は容積の変化率を測定する第１４項の装置。
17. １７．共通の閉鎖された流路へ接続された複数のポンプの相対的流量特性を誘導 する装置であって、 共通の閉鎖流路へ接続された複数のポンプを独立して制御するための手段と、一 方のポンプが前記流路中へ流体を注入しそして他方のポンプが前記流路から流体 を吸引している間に前記流路内に大体コンスタントな流体圧力または容積を維持 するために要する相対的ポンプ流量制御を測定するための手段とを備えている前 記装置。
18. １８．血液成分処理システムにおいて第１および第２のポンプ間に共通の流路を 含んでいる使い捨てプラスチックチューブへ接続された第１および第２のポンプ の相対的流量特性を誘導する装置であって、 血液成分処理システム内に配置され、使い捨てチューブ内に共通の閉鎖流路を形 成しそして前記第１および第２のポンプ間を延びる使い捨てプラスチックチュー ブと、前記ポンプを前記流路へそれぞれの公称流量で流体を注入および／または 該流路から吸引するように制御するための手段と、前記流路内のあらかじめ定め た流体パラメータを測定するための手段と、 前記実行されたポンプ制御および／または測定されたパラメータに応答して前記 相対的法れ特性を誘導するための手段を備えていることを特徴とする前記装置。
19. １９．前記制御手段は、（ａ）第１のポンプを前記流路中へ流体を第１の公称流 量において注入するように制御し、同時に（ｂ）第２のポンプを前記流路から流 体を第２の公称流量において吸引するように制御し、そして（ｃ）前記流路中に 大体コンスタントな測定された流体圧力が維持されるように前記測定手段に応答 して前記制御された公称流路の少なくとも一方を変える第１８項の装置。
20. ２０．前記誘導手段は、前記大体コンスタントな流体圧力を維持するために要す る公称ポンプ流量間の関係を記録する第１９項の装置。
21. ２１．前記誘導手段は前記流路中の時間に対する圧力変化率を測定する第１８項 の装置。
22. ２２．共通の流体路へ接続された複数のポンプのシステムと、少なくとも二つの ポンプを前記流路内にコンスタントな流体圧力または容積を大体維持する相対的 流量において流体を前記流路へ同時に注入しそして吸引するように制御するため の手段と、前記コンスタントな流体圧力または容積を大体維持するために必要と する制御されたポンピング流量に基いて前記少なくとも二つのポンプのための少 なくとも一つの相対的ポンプ流量較正係数を測定するための手段 を備えている装置。
23. ２３．共通の流体収容容積へ接続された複数のポンプと、前記ポンプの少なくと も一つを前記容積中へ流体を第１の公称流量でポンプするように制御するための 手段と、前記ポンプの他の少なくとも一つを前記容積から外へ流体の第２の公称 流量でポンプするように同時に制御するための手段と、前記ステップの間前記容 積内の流体圧力または容積をモニターするための手段と、 前記複数のポンプ間の較正された相対的ポンプ流量を得るように前記モニターし た流体圧力または容積に応答して前記公称ポンプ流量の少なくとも一つを調節す るための手段を備えている装置。
24. ２４．血液成分処理システムにおいて事前の準備期間中抗凝固剤ポンプ流量を血 液ポンプ流量に関して較正する装置であって、抗凝固剤溶液源へ接続された抗凝 固剤ポンプと食塩水源へ接続された血液ポンプとの間の閉鎖流体流路を含んでい る血液成分処理システム内に配置された使い捨てプラスチックチューブと、前記 ポンプの一方により前記流路中へ流体を第１のあらかじめ定めた公称流量でポン プし、そして前記ポンプの他方により前記流路から外へ流体を第１の公称流量と 等しいと考えられる値へ最初セットされた第２のあらかじめ定めた公称流量でポ ンプするための手段と、 前記ポンピングによって生じた前記流路内の流体圧力の変化を検出のための手段 と、 前記流路内に大体コンスタントな流体圧力が維持されるように前記第１および第 ２の公称流量の少なくとも一方を前記検出された変化に応答して調節するための 手段と、前記調節手段によって必要とされる制御された公称流量に基いて相対的 ポンプ流量較正係数を誘導するための手段を備えている前記装置。