JPH01500142A - 細長い可撓性部材の張力を監視する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 細　いｐ　性部材に於ける張力の監視 本発明は細長い可撓性部材、特に多数のプーリーの廻りを通される可撓性の駆動 ベルトに於ける張力の監視に関する。

多くの型式の工業機械に於て、可撓性の駆動ベルトは動力を伝達し、及び／又は 調時作動の同期を与える為に使用されている。これらのベルトは平らな面を有す ることが出来、又は溝を附され、又はリプを附されてスリップを生じないで動力 を伝達する能力を増大させるような面を有することが出来る。

このようなベルトは、構造がどのようなものであっても正しい作動を行う為には 通常特定の張力範囲内に設定されなければならない。緊張し過ぎたベルトは摩耗 が過大になり、作動が劣化する欠点があり、一方緩過ぎるベルトはガイドプーリ ーから横方向にスリップするか、又は長手方向にスリップする恐れがあり、又リ ブを附されたベルトの場合には、歯を飛び越す恐れがある。従って最初に機械を 調整する時の重要な部分はベルトの張力を許容可能の値の範囲内に調節すること である。プーリーの廻りに張られた駆動ベルトの張力を測定する際には特に困難 を生ずるが、これらの困難の１つは張力を測定するのに利用出来る空間がＩｌｊ 限されることである。

駆動ベルトの張力を測定する為の現在得られる装置は純粋に機械的なものである 。これらの装置はベルトの短い部分を緊締し、既知の力を与えてベルトの撓みを 測定するか、又は既知の撓みを与えてその時の力を測定することによって張力を 予測するものである。張力試験機を使用する研究所で行われる試験によって、我 々は、これらの装置が貧弱な精度及び貧弱な結果の繰返し可能性しか与えないこ とを示した。６０％までもの測定誤差が任意な状態で起り得るのである。何故こ のような誤差が生ずるかの理由の１つは、たとえ小さい量であってもベルトの緊 締されている部分でスリップが生じた場合に、このこ・とが力／撓み特性を著し く変化させるからである。

従って、可撓性の駆動ベルトの張力を監視し、適当な測定が行われる場合に、更 に良好な精度のレベル及び繰返し可能性を達成出来る改良された駆動ベルト張力 監視装置及び方法に対する実際の要求があるのである。このような要求に合致さ せることが本発明の目的である。

本発明によれば、多数のプーリーの廻りを通される可撓性の駆動ベルトの張力を 監視する方法が提供されるが、この方法は、ベルトがプーリーの廻りに張られた 時にベルトの一部分を固有振動数で振動させ、得られた振動の振動数を検出する 段階を含んでいる。

ここで使用される用語「固有振動数」とはベルトが自然に振動する何れの振動数 をも意味するものである。通常の場合には、このものは基本振動数であるが、ベ ルトが基本振動数の倍数の調和振動モードで振動するように配置することも出来 る。

我々は、ベルトが振動する固有振動数がベルトの張力の正確な信頼性のある指示 を与えることを見出だした。

このような駆動ベルトは著しい厚さで、従って、正確には単なる紐のような状態 で振動はしないけれども、驚くべきことに我々は、駆動ベルトの振動の固有振動 数を監視する技術がベルトの張力の信頼性のある指示を与えることを見出だした のである。

振動されるベルトの部分の両端はベルトとプーリーとの係合点によって規定され ゛ることが出来る。この場合１、ベルトの振動する部分の両端を固定する附加的 な緊締装置を設ける必要はない。

ベルトは、最初の衝撃をベルトに与え、その後で実質的に外部の力の影響がない ようにして自由に振動するようになすことによって振動させられる。この場合ベ ルトは自動的に固有振動数で振動する。

これと異なり、振動させられるベルトの部分は、振動の固有振動数が検出される 間、駆動機構によって固有振動数で、実質的に定常状態の振幅で振動させられる ことが出来る。この方法は、ベルトの定常状態の振動が得られ、振動数の測定を 容易になす利点がある。

駆動＊１１４はベルトの運動を監視する為の、ベルトの振動する部分の速度の方 向に関係する出力を有する感知装置から得られる信号によって駆動されるように 出来る。

ベルトが単一の衝撃によって振動させられる場合には、この衝撃はベルトを手で 打撃するか、又は手に持った打撃装置によって与えられることが出来るが、この 目的の為に機械的装置が設けられるのが望ましい０例えばこの機械的装置はソレ ノイド作動プランジャーを含むことが出来、このプランジャーはベルトから離れ るようにばねによって附勢されて、ソレノイドが電気パルスを受取った時にベル トを打撃するように出来る。

本発明の他の特徴によって、多数のプーリーの廻りを通される可撓性の駆動ベル トの張力を監視する装置が提供されるが、この装置はベルトがプーリーの廻りに 張られる時にベルトの部分の振動を感知するトランスデユーサ−と、このトラン スデユーサ−によって受取られた振動の振動数を検出する装置とを含んでいる。

この装置は、ベルトの部分を振動させる駆動機構を含むことが出来る。この駆動 機構はベルトのこの部分の振動を開始させて、その後で不作動状態に保持されて ベルトの部分が自由に固有振動数で振動するように配置されるか、又はこれと異 なり、ベルトの部分を固有振動数で実質的に定常状態の振幅で振動させるように 配置されることが出来る。後者の場合、駆動機構はアンブリファイヤーを介して トランスデユーサ−から得られた信号を受取るように接続されることが出来、又 はアンブリファイヤーを介してトランスデユーサ−から得られた信号を受取る制 御ユニットの出力に接続されることが出来る。

このトランスデユーサ−はベルトの振動される部分の範囲でベルトに近接して取 付けられる単一の簡単なマイクロフォンの形態になすことが出来る。トランスデ ユーサ−は振動するベルトの部分の両端から距離をおかれて配置されるのが望ま しく、ベルトの長さの中央の範囲に配置されるのが最も望ましい。本発明の著し く有利な望ましい形態に於ては、ベルトの反対両側に配置される１対のトランス デユーサ−が設けられて、それらの出力信号が増大されたベルトの振動信号を与 えるように組合されることが出来る。トランスデユーサ−がマイクロフォンであ る場合には、これらのものは１つがベルトの夫々の側にてベルトの対向面に向き 、軸線が大体振動方向に平行になるように配置されることが出来る。このように ２つのマイクロフォンを使用する場合には、異なるマイクロフォンによって検出 されるベルトの振動は位相が互いに１８０”ずれるが、遠距離のノイズは２つの マイクロフォンに実質的に同一位相で到着する。従って、若しこれらの２つのト ランスデユーサ−からの信号の１つが他方から差し引かれると、ベルトの振動の 信号は効果的に２倍になり、ノイズ信号は実質的に減少又は除去される。

トランスデユーサ−は超音波受信器となすことが出来、又これに、ベルトに向っ て超音波を伝達する装置を組合せることも出来る。振動するベルトによって生ず る伝達された信号の変調がベルトの振動の振動数の特性であって、従ってこの振 動の振動数が決定されるのである。

本発明は又多数のプーリー及びこれらのプーリーの廻りを通される可撓性の駆動 ベルトを含む駆動ベルト組立体、及び駆動ベルトの張力を監視する装置を提供す るもので、この装置は上述にて定義されたようなものであって、駆動ベルトと作 動的に協働するように取付けられることが出来る。

トランスデユーサ−によって発生される信号はベルトの振動の振動数を確立する ように監視され、このベルトの振動の振動数が又ベルトの張力の尺度となるので ある。

適当な情況下では設備を前駅って較正することによって張力の特別な値即ち振動 数の特別な値を決定する必要性が回避出来る。従って、反復的品質管理作動、例 えば多数の同じ製品が組立ラインに於けるようにして検査される場合、又は与え られたベルトの張力が機械の作動の間に時間間隔をおいて監視されなければなら ない場合に、受取られた信号の振動数が標準値又は標準値範囲と比較されるだけ でよい。このような比較はデータプロセッサーによって自動的に行われることが 出来、又は受取られた信号が標準振動数の信号と電子的に比較されることが出来 る。何れの場合にも、比較の結果の性質を例えば１つ又はそれ以上の指示装置の 光によって指示することが必要なだけである。従って、このような光はベルトの 張力が所望の標準値又は標準値関口に合致するか否かを指示出来、又は更に詳し くは張力を修正する調節を可能にする為に光がベルトの張力値が高過ぎるか又は 低過ぎるかを指示するようになすことが出来る。

ベルトの張力の実際の値を決定することが必要か、又は望まれる場合には、ベル ト自体及び測定の間のベルトの位置の定数特性が試験によって決定されなければ ならない、観察された振動数及びベルトの張力の間の関係は次の式によって適当 な正確さで表わされることが出来る。

即ち ここで、■は張力、 ｆはベルトの横振動の第１（！１本）のモードの振動数、 ｌはベルトの張掛は長さ、 ｍはベルトの単位長当りの質量、 Ａ及びＢはベルトの与えられた断面及び与えられた組成の定数。

振動の振動数が測定された時に、ベルトの張力は手によって較正されることが出 来るが、データプロセッサーを設けて所望の情報の迅速な決定を可能にし、更に 容易に頻繁及び／又は反復的な決定を行い得るようになすのが望ましい。

ベルトの張力の特別な値を測定することが望まれる時には、較正された答えがＬ ＥＤ　（発光ダイオード）又はＬＣＤ　（液晶）表示装置上にデジタル形態で指 示されることが出来る。これと異なり、又は附加的に、この値はハードコピーの 形態で与えられ、これによって保証又は品質管理の目的の記録を作ることが出来 る。

張力を監視する特別な方法及び装置が可撓性の駆動ベルトの張力を監視すること に関して上述にて定義され、このことがこの装置及び方法が応用されるように特 別に設計されているのであるが、この方法及び装置を種々の細長い可撓性部材の 張力を監視する為に使用することが出来る。従って、本発明は又細長い可撓性部 材の張力を監視する方法を提供するものであって、この方法は可撓性部材の少な くとも一部分を固有振動数で振動させ、得られた振動の振動数を可撓性部材の反 対両側に配置された１対のトランスデユーサ−によって検出し、これらのトラン スデユーサ−の出力信号を組合せる段階を含んでおり、又本発明は細長い可撓性 部材の張力を監視する方法を提供するものであって、この方法は可撓性部材の少 なくとも一部分を、可撓性部材の運動を監視する感知装置から得られた信号によ って駆動される駆動機構によって固有振動数で振動させ、この振動の振動数を検 出する段階を含んでいる。更に、本発明は細長い可撓性部材の張力を監視する装 置を提供するものであって、この装置は細長い可撓性部材の少なくとも一部分を 振動させる駆動機構と、振動する部材の振動を感知するようにこの部材の反対両 側に配置され、出力信号が増大されたベルトの振動の信号を与える為に組合され るように配置されたサーによって受取られた振動の振動数を検出する装置とを含 んでおり、又本発明は細長い可撓性部材の張力を監可撓性部材の少なくとも一部 分を固有振動数で振動させる駆動機構と、この駆動機構に対する駆動信号を制御 するのに使用される出力を有する前記部材の振動を感知するトランスデユーサ− と、ベルトの振動の振動数を検出する装置とを含んでいる。

本発明は以下に例として本発明の若干の実施例を概略的に示す添付図面を参照し て説明されるが、これらの図面中、 第１図は本発明を具体化した装置によって張力が監視される可撓性の駆動ベルト 組立体の図面であり、第２図はＩＪＩＩＩ及び表示システムと共に監視装置の１ つの形態の全体的な配置を示し、 第３図は他の形態の監視装置の全体的な配置を示し、第４図は第３図に示された 配置の修正である他の形態の監視装置の全体的配置を示し、 第５図は第４図の監視装置と共に使用出来る電気回路を示し、 第６図は第４図に示された配置の修正である他の形態の監視装置の全体的配置を 示し、 第７図は第３図に示された配置の修正である他の形態の監視装置の全体的配置を 示している。

先ず第１図を参照すれば、１対のプーリー２．３の廻りを通される可撓性の駆動 ベルト１及びこの駆動ベルトの張力を監視する装Ｗ１２４が示されている。２つ だけのプーリーが第１図に示されているが、若干の応用面では駆動ベルトは２つ より多くのプーリーの廻りを通され得ることが理解される。

さて、第２図を参照し、全体的にプーリー２．３の間を伸長するベルト１の張掛 は部分を基本振動数で振動させる駆動機構４と、得られた振動を感知するトラン スデユーサ−装置１１５．６と、信号調整ユニット７、コンピューター８、オペ レーター・インターフェイス及び表示装Ｗ１１０及びキーボード１１を有する表 示ユニット９を含１の例が示されている。

駆動機構４はベルト１の廻りに取付けられ、ベルトの平らな面に大体垂直なプラ ンジャー２３を有し、このプランジャーは、引込められた時にベルトから丁度数 ａｍ間隔をおかれるようになっている。プランジャー２３はベルトから離隔する ようにばねで附勢されているが、プランジャーを取り囲むソレノイドが電気パル スを受取る時にプランジャーが突出してベルト１を鋭く打撃する。この打撃はベ ルトを、単位長さ当りの質量と、プーリーの門の支持されていない張掛は部分の 長さと、ベルトの張力とによって決定される基本振動数で自由に振動させる。

トランスデユーサ−１ｉｔは１つの共通の感知ヘッド１２内に取付けられ、ベル トの反対両側にてベルト１に対面するように配置された２つのマイクロフォン５ ．６を含んでいる。これらのマイクロフォンは、位相が反対にずれているが、共 にベルトの振動の基本振動数に対応する振動数の音響信号を受取る。これらの信 号は信号調整ユニット７に供給され、その際にこれらの信号は差し引かれること によって組合され、得られた信号が濾波されて更にノイズ作用を減少し、増幅さ れ、最後に正方形波形に変換されるようになっている。

なお、ベルト１のＳｔａの振動数であるこの正方形波信号はコンピューター８に 送られ、このコンピューターが装置の作動によって生ずるデータを処理し、又作 動を制御するのである。コンピューター８内で、定められた数の信号サイクルの 時間が測定され、ベルトの張力が計算されるが、この計算に必要な定数及びベル トの特性は試験によって予め決定されるか、又は適当であるとして測定される。

全体的な装置の作動は、表示装置１’ＩＯ上にベルトの張力の計算された値が示 されるオペレーター・インターフェイス及び表示ユニット９及びキーボード１１ を経て行われる。所望の場合には、プリンターがユニット９に連結されて測定さ れた振動数のハードコピーを作るように出来る。張力が表示され、記録された時 に、制御コンピューター８はキーボード１１を経て入力される指令を受けて新し いパルスを打撃装Ｗ１１のソレノイドに送り、次の測定サイクルが開始される。

張力を表示する代りに表示装置１ｏは単に張力値又は張力値範囲を示す若干の数 を指示するように出来る。これの変形形態として、又は附加的に、この表示装Ｗ １１０は１つ又はそれ以上の指示光を有することが出来る。例えば、張力が張力 値の許容範囲内にあることが見出だされた場合の緑色光及びそうでない場合の赤 色光を有するようになすことが出来る。又可聴信号も与えられることが出来る。

張力監視装置は駆動ベルト組立体の生産ラインに組込まれることが出来る。この 場合には、この装置は、駆動ベルト組立体が生産ラインを通る時に駆動ベルト組 立体と係合し、離脱するように運動可能のジグに取付けられることが出来る。

第２図にはマイクロフォンがトランスデユーサ−として示されているが、既述の 超音波装置又は後述されるキャパシター装置の１つのような他の形態のトランス デユーサ−も使用出来ることは理解されなければならない。

第３図は張力監視装置の第２の例を示し、この装置に於ては、振動の振動数が測 定される間ベルトが基本振動数で定常的な振幅で振動されるようになっている。

この場合、駆動機構はプランジャー１３と、このプランジャー１３の一端から伸 長し、ベルト１に係合する自由端を有する押圧ばね１４と、プランジャー１３の 他端に支持され、マグネット１７と協働するコイル組立体１６とを含んでいる。

コイル組立体１６及びばね１４を支持しているプランジャー１３は、マグネット １７が内部に固定されているケーシング１８内に滑動可能に取付けられている。

マグネット１７及び可動コイル組立体１６の構造は多くの商業的なラウンドスピ ーカーユニットに使用されるものと同様である。フィル組立体１６を通る電流は プランジャー１３の中心線に沿って働くような組立体に対する力を生ずるが、こ の力はフィルを通る電流に比例する。この力はばね１４を経てベルト１に伝達さ れる。

ばね１４の端部はベルト１と接触状態に留まるけれども、重量が軽く、ベルトと 駆ｖＪｍ構との間の唯１つの連結が弾性的なもの（ばね１４）であるから、駆動 機構はベルトの基本振動数に対しては僅かな影響しか有しないのでコンデンサー マイクロフォン１９がベルト１に密接して設けられてベルトの振動を感知するよ うになっている。

第３図に於てこのものは単一のマイクロフォンとして示されているが、第２因に 示されるように２つのマイクロフォンを使用出来ることは理解されなければなら ない。

マイクロフォン１９は第２区のユニット７と同様のものになし得る信号調整ユニ ット２０に接続されている。このユニットは、第２図に関して既に説明されたよ うにコンピューター、オペレーター・インターフェイス及び表示ユニット及びキ ーボードに接続されることが出来るが、これらの部分は第３図では省略されてい る。信号調整ユニット２ｏの出力は又パワーアンブリファイヤー２１を経て可動 コイル組立体１６に接続されている。

ベルト１が動く時に、マイクロフォン１９は、振幅がこの点に於けるベルトの速 度に比例する信号を発生する。

ここで、装置が「接」に切換えられる時、ベルトの何れの運動もコイル組立体１ ６に対する信号を生じさせるのであって、可動コイル組立体１６によってプラン ジャー１３に与えられるこの力に対して、マイクロフォン１９によって感知され るベルトの速度と同じ方向で振動の振動数の如何に拘わらず実質的に位相が合致 するように配置することが簡単なことであることが判る。何故ならば、マイクロ フォン１９からコイル組立体１６に伝達される信号に著しい時間の遅延の必要が ないからである。その結果、このシステムは、自動的に基本振動数でベルトが振 動する状態に自分で調節する。若しマイクロフォン１９の出力がベルトの基本振 動数ではなく、例えばノイズによるような信号成分を含んでいる場合には、これ らの成分は振動の定常的な振幅を保持しないで、消滅する。

従って、マイクロフォンによって測定される振動は定常的な振幅で周期的なもの となる。これの振動数は第２図に示されるように定められた数のサイクルを調時 することによって見出だされることが出来るが、振動の振幅が定常的である場合 にはこの調時はオペレーターの便利によって開始されることが出来、張力の測定 の精度を増加出来る増加された数のサイクル以上になし得る。このシステムは不 安定になるように配置されて、電力が供給されるや否やベルトが振動を始めるよ うに出来、又はこのシステムは少ないフィードバックを有するように配置されて 、最初のパルスが与えられるまでベルトが振動を開始しないようになし得る。

Ｍ３図に示される配置に於ては、トランスデユーサ−（マイクロフォン）及び駆 動機構は互いに密接され、又゛ベルトの中央範囲にあるのが望ましい、しかし、 これらの２つの部分を単一の組立体に組合せることも可能である。第４図は１つ の可能な配置を示す、この場合可動コイル組立体及びマグネットは第３因に示さ れるようなケーシング１８内に設けられるが、段階を有するロンドの形状の金属 接点２５が押圧ばね１４のベルト係合端に固定される。この接点２５は比較的大 きい直径の円形断面の外側部分２６及び比較的小さい直径の円形断面の内側部分 ２７を有するように段階を附されている。円筒形の電極２８がケーシング１８に 固定されて少なくとも部分２７との接合部の範囲で接点２５の外側部分２６に密 接してこれを取巻いている。この電極２８は電気的絶縁体の層によってケーシン グ１８から離隔されている。電極２８及び接点２５の外側部分２６の間の間隙は 第４図では誇張されているが、実際には甚だ小さい。接点２５はこの接点の共通 の軸線に沿って滑動運動を行うように取付けられていて、この取付けは電極２８ の内面又は接点２５の外面に附与されて、これらの２つの部分の間の滑動支持部 を形成する薄い絶縁層によって便利に達成される。電極２８及び接点２５の外側 部分２６の間の間隙は小さいから、これらの部分はキャパシターを形成するが、 電極２８及び内側部分２７の間のｒ＋ａｍは遥かに大きいから、接点２５が電極 ２８に対して相対的に滑動する際にこのキャパシターの容量が変化する。

１ｆｅｉ２８及び接点２５は最も簡単な形態で第５図に示されている電気回路に 接続される。電極２８及び接点２５によって形成される可変容鑞キャパシターは 直ＦＩｌ′ｌ１ａｉ３０及び抵抗３１に並列に接続されている。接点２５がベル トによってケーシング１８内に押込まれるにつれて容量が増加し、接点がｌ！！ 隔されるとその反対になる。従って、回路の出力３２に於ける出力電圧は、接触 点に於けるベルトの振動の速度に比例する。ここで理解されるように、この出力 電圧は第３図のマイクロフォン１９の出力電圧に対応し、第３図の信号調整ユニ ット２０に通されることが出来る。従って第４図には示されていないこの装置の 他の部分は第３図を参照して説明されたものと同様になし得るのである。

第６図はマイクロフォン及び駆動機構の機能が組合された他の可能な配置を示す 。この配置は大体第４図と同様で、対応する部分は同じ符号によって示されてい る。

第６図の配置に於ては、押圧ばね３４は直接に可動コイル１６に固定された軽い 片持ち梁ばねの形状になされている。この片持ち梁ばねはケーシング１８に固定 されて絶縁体３７によってケーシングから絶縁された電極帯片３６から僅かに間 隔をおかれた導電性部分３５を有する遠隔端を有する。ベルトが動く時、押圧ば ねの遠隔端が勤がされてばねの部分３５及び電極帯片３６の離隔量を変化させ、 これによってこれらの閏の電気容量を変化させる。第４図の配置に於けるように 、第５図の回路に接続される時、この電気容量を横切る出力電圧はベルトの速度 に比例する。

第７図は！！３図に示されるものと同様で、第３図の駆動機構と共に使用される マイクロフォン及びＩＩＩｗＪ装置の他の配置を示している。この場合、第２図 に関して説明されたように、ベルトに対して相対的に配置された１対のマイクロ フォン４０の出力は直接にコンピューター４１に通され、このコンピューターに オペレーター・インターフェイス及び表示ユニット（図示せず）及びキーボード が第２図に関して説明されたように接続されることが出来る。第７図の配置に於 て、コンピューター４１の任務の１つはマイクロフォンの信号のＲ，Ｍ、Ｓ、レ ベルを計算することであって、このコンピューターはパワーアンブリファイヤー ２１を経て可動コイル１６に供給してマイクロフォンの信号のＲ，Ｍ、Ｓ、レベ ルを最大限になす出力信号の振動数を変化させるようにプログラムされている。

この作用は「ヒル・クライミング」アルゴリズムとして知られるものを使用する コンピューターによって達成されることが出来るが、このようなアルゴリズムは よく知られている。一旦マイクロフオンの信号のＲ，Ｍ、Ｓ、レベルが最大限に なると、ベルトが基本振動数で振動し、これによってこの振動数が決定され得る ことが知られている。

本発明の種々の特別な実施例が添付図面を参照して説明されたが、多くの修正が これらの実施例に対して行い得ることは認められる。例えば、１つの実施例に関 して特定的に説明された特徴が、適当な場合には他の実施例に組込まれることが 出来るのである。

Ｆ／Ｇ、Ｉ ＦｔＧ、Ｊ。

ＦｉＧ、Ｓ 請　求　の　範　囲 １．　細長い可撓性部材の張力を監視する方法に於て、前記方法が、前記可撓性 部材の少なくとも一部分を固有振動数で振動させ、得られた振動の振動数を前記 可撓性部材の反対両側に配置された１対のトランスデユーサ−によって検出し、 これらのトランスデユーサ−の出力信号を組合せる段階を含んでいる方法。

２、　前記細長い可撓性部材が駆動ベルトであり、このベルトの振動させられる 前記部分の両端がプーリーに対する前記ベルトの係合点によって規定されている 請求の範囲第１項記載の方法。

３、　前記部材の振動させられる前記部分がその後実質的に外力の影響を受けな いで自由に振動するようになされている請求の範囲第１項又は第２項の何れか１ 項に記載の方法。

４、　ベルトの振動の振動数が検出されている間前記部材の振動させられる前記 部分が駆動機構によって固有振動数で且つ実質的に定常状態の振幅で振動させら れる請求の範囲第１項又は第２項の何れか１項に記載の方法。

５、　前記駆動機構が前記部材の運動を監視する感知装置から得られた信号によ って駆動され、前記感知装置が前記部材の振動する部分の速度の方向に関係する 出力を有する請求の範囲第４項記載の方法。

６、　多数のプーリーの廻りを通される可撓性の駆動ベルトの張力を監視する装 置に於て、前記装置が、前記ベルトがプーリーの廻りに張られた時にベルトの一 部分の振動を感知する為にベルトの反対両側に配置され、増大されたベルトの振 動信号を形成する為にその出力信号が組合されるように配置された１対のトラン スデユーサ−と、前記トランスデユーサ−によって受取られた振動の振動数を検 出する装置とを含んでいる装置。

７、　前記ベルトの前記部分を振動させる駆動機構を含んでいる請求の範囲第６ 項記載の装置。

８、　前記駆動機構がベルトの前記部分の振動を開始させるが、その後不作動状 態に留まり、ベルトが自由に振動するのを許すように配置されている請求の範囲 第７項記載の帽Ｌ ９、　前記駆動機構が前記ベルトの前記部分を固有振動数で、且つ実質的に定常 状態の振幅で振動させるように配置されている請求の範囲第７項記載の装Ｎ。

１０、前記駆動機構が前記トランスデユーサ−から得られた信号をアンブリファ イヤーを経て受取るように接続されている請求の範囲第９項記載の装置。

１１、前記駆１ｉ１１機構が前記トランスデユーサ−から得られた信号を受取る ｌｌ１ｔＩｌユニツトの出力にアンブリファイヤーを経て接続されている請求の 範囲第９項記載の装置。

１３、前記トランスデユーサ−がマイクロフォンである請求の範囲第６項から第 １１項までの何れか１項に記載の装置。

１４、前記トランスデユーサ−が超音波受信器であって、これらのものに組合さ れて、ベルトに向って超音波信号を伝達する装置を有する請求の範囲第６項から 第１１項までの何れか１項に記載の装置。

１５、多数のプーリー及びこれらのプーリーの廻りを通される可撓性の駆動ベル トと、前記駆動ベルトの張力を監視する装置とを含む駆動ベルト組立体に於て、 前記装置が請求の範囲第６項から第１３項までの何れか１項に記載されたもので あって、前記駆動ベルトと作動的に協働出来るように取付けられている駆動ベル ト組立体。

１７、細長い可撓性部材の張力を監視する方法に於て、前記方法が、前記可撓性 部材の少なくとも一部分を、この可撓性部材の運動を監視する感知装置から得ら れる信号によって駆動される駆動機構によって固有振動数で振動させ、この振動 の振動数を検出する段階を含んでいる方法。

１８、細長い可撓性部材の張力を監視する装置に於て、前記Ｈ置が、前記細長い 可撓性部材の少なくとも一部分　゛を振動させる駆動機構と、前記部材の振動を 感知する為に振動する部材の反対両側に位置するように配置され、出力信号が組 合されて増大された振動信号を形成するように配置された１対のトランスデユー サ−と、前記トランスデユーサ−によって受取られた振動の振動数を検出する装 置とを含んでいる装置。

１９、細長い可撓性部材の張力を監視する装置に於て、前記装置が、前記細長い 可撓性部材の少なくとも一部分を固有振動数で振動させる駆動機構と、前記駆動 機構に対する駆動信号を制御するのに使用される出力を有する、前記部材の振動 を感知するトランスデユーサ−と、前記ベルトの振動の振動数を検出する装置と を含んでいる装置。

国際調査報告 Ａ、ＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＬｈＥ　ＩｋＴ三ざＡτｌ０ＮＡＬ　ＥＥＡ、Ａ’、ＣＨ ＲＥ？ＣＲＴ　０ＮｒＮＴＥＲＮＡＴＩｃＮＡＬ　ＡＰＰｔＪＣＡＴ工ＯＮ　Ｎ ｏ、　ＰＣＴ／ＣＢ　！３７１００１７１　（ＳＡ　１６４２７）ＵＳ−Ａ−， ４５６５０９９２１１０１／８６　Ｎｏｎｅ

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. １．多数のプーリーの廻りを通される可撓性の駆動ベルトの張力を監視する方法 に於て、前記方法が、ベルトがプーリーの廻りに張られた時にベルトの一部分を 固有振動数で振動させ、得られた振動の振動数を検出する段階を含んでいる方法 。
2. ２．前記ベルトの振動された部分の両端がプーリーに対するベルトの係合点によ つて規定されている請求の範囲第１項記載の方法。
3. ３．振動されたベルトの部分がその後実質的に外力の影響を受けずに自由に振動 するようにされている請求の範囲第１項又は第２項の何れか１項に記載の方法。
4. ４．ベルトの振動の固有振動数が検出されている間、振動されたベルトの部分が 駆動機構によつて固有振動数で且つ実質的に定常状態の振幅で振動させられてい る請求の範囲第１項又は第２項の何れか１項に記載の方法。
5. ５．前記駆動機構が前記ベルトの運動を監視する感知装置から得られる信号によ つて駆動され、前記感知装遅がベルトの振動する部分の速度の方向に関係する出 力を有する請求の範囲第４項記載の方法。
6. ６．多数のプーリーの廻りを通される可撓性の駆動ベルトの張力を監視する装置 に於て、前記装置が、ベルトがプーリーの廻りに張られた時にベルトの一部分の 振動を感知するトランスデユーサーと、前記トランスデユーサーによつて受取ら れた振動の振動数を検出する装置とを含んでいる装置。
7. ７．ベルトの前記部分を振動させる駆動機構を含んでいる請求の範囲第６項記載 の装置。
8. ８．前記駆動機構がベルトの前記部分の振動を開始させるが、その後は不作動に なされてベルトの前記部分が自由に振動するのを可能になすように配置されてい る請求の範囲第７項記載の装置。
9. ９．前記駆動機構がベルトの前記部分を固有振動数で且つ実質的に定常状態の振 幅で振動させるように配置されている請求の範囲第７項記載の装置。
10. １０．前記駆動機構がアンプリフアイヤーを経て前記トランスデユーサーから得 られた信号を受取るように接続されている請求の範囲第９項記載の装置。
11. １１．前記駆動機構がアンプリフアイヤーを経て前記トランスデユーサーから得 られた信号を受取る制御ユニツトの出力に接続されている請求の範囲第９項記載 の装置。
12. １２．前記ベルトの反対両側に配置された１対のトランスデユーサーが設けられ 、これらのものの出力信号が増大された振動信号を形成する為に組合され得るよ うに配置されている請求の範囲第６項から第１１項までの何れか１項に記載の装 置。
13. １３．前記トランスデユーサーがマイクロフオンである請求の範囲第１２項記載 の装置。
14. １４．前記トランスデユーサーが超音波受信器であつて、これに組合された超音 波信号をベルトに向つて伝達する装置を有する請求の範囲第６項から第１２項ま での何れか１項に記載の装置。
15. １５．多数のプーリー及びこれらのプーリーの廻りを通される可撓性の駆動ベル トと、前記駆動ベルトの張力を監視する装置を含んでいる駆動ベルト組立体に於 て、前記装置が請求の範囲第６項から第１４項までの何れか１項に記載されてい るものであり、この装置が前記駆動ベルトと作動的に協働出来るように取付けら れている駆動ベルト組立体。
16. １６．細長い可撓性部材の張力を監視する方法に於て、前記方法が、前記可撓性 部材の少なくとも一部分を固有振動数で振動させ、得られた振動の振動数を前記 可撓性部材の反対両側に配置された１対のトランスデユーサーによつて検出し、 これらのトランスデユーサーの出力信号を組合せる段階を含んでいる方法。
17. １７．細長い可撓性部材の張力を監視する方法に於て、前記方法が、前記可撓性 部材の少なくとも一部分を前記可撓性部材の運動を監視する感知装置から得られ る信号によつて駆動される駆動機構によつて固有振動数で振動させ、この振動の 振動数を検出する段階を含んでいる方法。
18. １８．細長い可撓性部材の張力を監視する装置に於て、前記装置が、前記細長い 可撓性部材の少なくとも一部分を振動させる駆動機構と、前記部材の振動を感知 する為に振動する部材の反対両側に位置するように配置され、出力信号が組合さ れて増大された振動信号を形成するように配置された１対のトランスデユーサー と、前記トランスデユーサーによつて受取られた振動の振動数を検出する装置と を含んでいる装置。
19. １９．細長い可撓性部材の張力を監視する装置に於て、前記装置が、前記細長い 可撓性部材の少なくとも一部分を固有振動数で振動させる駆動機構と、前記駆動 機構の駆動信号を制御するのに使用される出力を有する前記部材の振動を感知す るトランスデユーサーと、前記ベルトの振動の振動数を検出する装置とを含んで いる装置。