JPH0148676B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワーク供給シートにかかりとくに電気
回路部品等の組立後、試験機、プリント基板等へ
の挿入機等の自動機械のワーク供給シユートに関
するものである。

自動機械は通常ワークを多数貯蔵しておき、そ
れらを必要に応じある定められた場所に、ある定
められた姿勢で１個づつ供給する供給部、それと
供給されたワークを１つづつピツクアツプし、別
の場所に搬送して組立や試験といつた目的とする
作業を行なう作業部、さらに作業を完了したワー
クを取り出し、パレツト等に整理し排出する排出
部等より構成される。そのうちの供給部の機構は
種々考えられているが、そのうちの一方法として
第１図に側面図で示すものが広く一般に用いられ
ている。すなわち傾斜しているシユート１の上に
多数個のワーク５を整列させて乗せておき、ワー
ク投入口２より斜面上をすべり落ちようとする力
で、いちばん下のワークをシユート下部の水平に
なつている部分に設けられたワーク位置決めスト
ツパー４に押し当てることにより位置決めするも
のである。位置決めされたいちばん下のワークを
チヤツク（図示せず）等でつまみ、矢印方向３に
強制的に抜きとると、上方にあるワークがシユー
ト斜面上をすべり落ちようとする圧力で、抜きと
られたワークの隣にあつたワークが位置決めスト
ツパー迄押し出されることにより、ただちに次の
ワークが位置決めされる。この様な機構を一般に
ワーク供給シユートと呼んでいる。又この方式は
可動部分が不要で構造が簡単という特徴があり広
く利用されている。

しかしながら第１図に示す方式には以下の様な
欠点があつた。すなわちシユートの傾面上に貯蔵
されているワークの数が少なくなると、位置決め
ストツパー迄ワークを押し出す力が弱くなり、そ
の為位置決め精度が悪くなつたり、さらには位置
決めストツパー迄ワークを押し出されなかつたり
する不具合が生じる。

その為、シユートの斜面上には常時、ある一定
量以上のワークを絶やさない様、作業者が注意
し、適宜補充しなければならないという欠点と、
又補充するワークがなくなつた場合は、シユート
上に残つた最後のいくつかのワークは作業者が手
で位置決めストツパー迄押し出さねばならないと
いう欠点である。

従つて本発明の目的は以上の様な欠点をなくし
たワーク供給シユートを提供することにある。

本発明によるワーク供給シユートは下端のワー
ク取り出し口を含むある一定長さのシユート部分
が、その上側の傾斜状態に固定されたシユート部
分と関節機構により連結され、かつ関節を軸に上
下に揺動することにより傾斜及び水平の両状態に
変化させ得る様にしたものである。

本シユートの使用に際しては当初シユート全体
は直線状になり傾斜しておく。この状態で作業者
は適当量のワークをシユート上端のワーク投入口
２より投入する。投入されたワーク５はシユート
内を自重によりすべり落ち、最初に投入されたワ
ークはシユート下端の位置決めストツパー４によ
りシユート内で位置決めされ、以後投入されたワ
ーク５はその上方に積み上がる（第２図イ参照）。
この状態から作業部へワークを１つ供給する場合
は、関節点８より下側の揺動シユート部分７を傾
斜状態から水平状態に別に設けた駆動機構（図示
せず）によりシユート全体を折り曲げる様変化さ
せる。折り曲げる角度は、最初下方に傾斜してい
たシユートを水平迄起こすだけなので、中に収容
されているワークがシユート内を移動することは
ない。それ故、最初に位置決めストツパー４によ
り位置決めされたワークは位置決めされたまま水
平状態に姿勢を変える（第２図ロ参照）。この状
態から作業部は位置決めされたワークをチヤツク
（図示せず）で上方に抜きとる（第２図ハ参照）。
その後揺動シユート部分７は再び関節を軸に下方
に傾斜し、固定シユート部分６と一直線状にな
る。するとシユート内に残つているワーク全体が
抜きとられたワーク１個分の長さだけ位置決めス
トツパー側へ落下し、いちばん下のワークが位置
決めストツパーにより位置決めされる（第２図ニ
参照）。そして再度水平状態に変化し、作業部が
再びワークを抜きとれる状態になり停止する（第
２図ホ参照）。その後作業部がワークを抜きとる
毎に前記動作を繰り返し位置決めストツパーのと
ころには絶えず位置決めされたワークが水平状態
で用意される様動作させる。なを途中シユート内
のワークが少なくなつた場合はいつでもワーク投
入口よりワークを投入し補充することが出来る。
又、シユートを折り曲げることで、中のワークが
関節点で破損されない様、位置決めストツパーと
関節点との間の長さは、ワークの長さの整数倍に
揃えると良い。それにより、シユートの関接点と
ワーク同志の継ぎ目とが一致し、折り曲げにより
ワークに無理な力がかかることを防げる。

本発明による第１の効果はシユート内に絶えず
ある一定量以上のワークを貯蔵しておく必要がな
くなつたことである。理由は位置決め時は位置決
めストツパーのあるシユート部分も傾斜してお
り、位置決めされるワークの自重による落下力だ
けで位置決めされ、シユート内の他のワークの落
下力を必要としないからである。又第２の効果は
第１の効果と同じ理由でシユート内のワークは最
後の１個迄確実に位置決め可能となつたことであ
る。

次に本発明の第２の実施例を第３図を参照しな
がら説明する。ワーク５の形状に凹凸があり互い
にからみ合つていたり、ワークをチヤツクする方
向等の制約が有つたりして、第１図及び第２図の
様にワークがつながり合つた状態から矢印方向に
抜きとれない場合は、位置決め点にはワークを１
個だけ単独に位置決めする必要が生じる。その場
合は位置決め点より上側にワーク分離機構を設
け、ワークを１つだけ列から分離し、位置決め点
へ落下させる。分離機構は位置決め点よりある程
度上側にあれば良いので、機構を簡単にする為、
関節点８と一致させた。すなわち揺動シユート部
分７を水平状態にしておけば関節点はある角度で
折れ曲がつており、ワークは通過出来ない。そこ
で関節点より上側にワークを貯蔵する様にし（第
３図イ参照）、関接点より２個目のワークを、エ
アーシリンダー等を利用したワーク押さえ９でシ
ユートの内面の一部に押しつけ落下出来なくした
状態で揺動シユートを傾斜状態にし、関節点にひ
つかかつていた一番下のワークだけを位置決め点
へ落下させる（第３図ロ参照）。しかる後再び揺
動シユート部分を水平状態に戻しワーク押えを解
除する（第３図ハ参照）。この方法により分離機
構を比較的容易に構成できる。

なを作業部が位置決めされたワークを抜きとる
毎に第３図のイからハ迄の動作を繰り返すこと
や、シユートの動作状態に関係なくいつでもワー
クを補充できることは前例と同様である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の構造によるワーク供給シユート
であり、第２図は本発明によるワーク供給シユー
トの第１例であり、第３図は同様の第２例であ
る。 １……シユート、２……ワーク投入口、３……
ワーク取り出し口、４……位置決めストツパー、
５……ワーク、６……固定シユート、７……揺動
シユート、８……関節点、９……ワーク押さえ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下端のワーク取り出し口を含むある一定長さ
   のシユート部分が、その上側の傾斜状態に固定さ
   れたシユート部分と関節機構により連結され、か
   つ関節を軸に上下に揺動することにより傾斜及び
   水平の両状態に変化させられる様にしたことを特
   徴とする自動機械用ワーク供給シユート。