JPH0147351B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0147351B2 JPH0147351B2 JP56148803A JP14880381A JPH0147351B2 JP H0147351 B2 JPH0147351 B2 JP H0147351B2 JP 56148803 A JP56148803 A JP 56148803A JP 14880381 A JP14880381 A JP 14880381A JP H0147351 B2 JPH0147351 B2 JP H0147351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- worm shaft
- valve sleeve
- shaft
- inner diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、入力軸とウオーム軸とをトーシヨン
バを介して接続し、入力軸とともに回転する弁ロ
ータと、その弁ロータに回転自在に遊嵌し、ウオ
ーム軸とともに回転する別部材からなる弁スリー
ブとによつて構成される回転制御弁を備え、この
弁スリーブには油圧ポンプからの圧力油を供給す
る溝及び排出する溝が設けられており、出力軸の
負荷に応じたトーシヨンバのねじれにより弁スリ
ーブに対する弁ロータの相対回転位置に応じ、ウ
オーム軸に螺合したピストンへの圧力流体を分配
制御し、ピストンに係合する出力軸に操舵出力を
与える小形の回転制御弁を備えた円滑な操舵感覚
の得られる小形で軽量な動力舵取装置に関する。
バを介して接続し、入力軸とともに回転する弁ロ
ータと、その弁ロータに回転自在に遊嵌し、ウオ
ーム軸とともに回転する別部材からなる弁スリー
ブとによつて構成される回転制御弁を備え、この
弁スリーブには油圧ポンプからの圧力油を供給す
る溝及び排出する溝が設けられており、出力軸の
負荷に応じたトーシヨンバのねじれにより弁スリ
ーブに対する弁ロータの相対回転位置に応じ、ウ
オーム軸に螺合したピストンへの圧力流体を分配
制御し、ピストンに係合する出力軸に操舵出力を
与える小形の回転制御弁を備えた円滑な操舵感覚
の得られる小形で軽量な動力舵取装置に関する。
従来、この種の動力舵取装置については、省資
源、省エネルギーの対策から、自動車メーカーで
は自動車の軽量化への指向として、動力舵取装置
の小形化による軽量化と、室内スペースの拡大と
動力舵取装置取付け周囲の簡素化が急務であつ
た。しかし、従来の動力舵取装置は入力軸ととも
に回転する弁ロータと、入力軸にトーシヨンバを
介して接続したウオーム軸とともに回転する弁ス
リーブによつて回転制御弁を構成し、弁ロータと
弁スリーブとの相対回転に応じ、ウオーム軸に螺
合したピストンへの圧力流体を分配制御し、この
ピストンに係合する出力軸に操舵出力を与えるよ
うにしている。この従来の装置では入力軸とウオ
ーム軸との間で、相対回転変位の生じる操舵時に
おいて、入力トルクがウオーム軸とピストンとの
螺合により軸方向荷重としてウオーム軸を支持し
ているスラスト軸受に作用するが、特に回転制御
弁側の圧力室に流体圧力が作用するように入力軸
を操舵した場合、回転制御弁側スラスト軸受に
は、前記軸方向荷重のほかに弁スリーブとウオー
ム軸シール部との直径差から流体圧力による軸方
向荷重も作用する。したがつて、従来の動力舵取
装置ではウオーム軸が弁スリーブによつて軸方向
に支持されているため、回転制御弁を構成してい
る弁スリーブと弁ロータとの間では、出力軸の負
荷の変化によりウオーム軸に軸方向荷重が加わ
り、その影響は直接弁スリーブに及び、弁スリー
ブと弁ロータとの間でこじれが発生し回転制御弁
としての円滑な作動には問題があり、この回転制
御弁を小形化することもできなかつた。本発明
は、このような従来の動力舵取装置の問題点を解
決し、円滑な操舵感覚を得られる小型で作動効率
のよい軽量な動力舵取装置を提供することを課題
とする。
源、省エネルギーの対策から、自動車メーカーで
は自動車の軽量化への指向として、動力舵取装置
の小形化による軽量化と、室内スペースの拡大と
動力舵取装置取付け周囲の簡素化が急務であつ
た。しかし、従来の動力舵取装置は入力軸ととも
に回転する弁ロータと、入力軸にトーシヨンバを
介して接続したウオーム軸とともに回転する弁ス
リーブによつて回転制御弁を構成し、弁ロータと
弁スリーブとの相対回転に応じ、ウオーム軸に螺
合したピストンへの圧力流体を分配制御し、この
ピストンに係合する出力軸に操舵出力を与えるよ
うにしている。この従来の装置では入力軸とウオ
ーム軸との間で、相対回転変位の生じる操舵時に
おいて、入力トルクがウオーム軸とピストンとの
螺合により軸方向荷重としてウオーム軸を支持し
ているスラスト軸受に作用するが、特に回転制御
弁側の圧力室に流体圧力が作用するように入力軸
を操舵した場合、回転制御弁側スラスト軸受に
は、前記軸方向荷重のほかに弁スリーブとウオー
ム軸シール部との直径差から流体圧力による軸方
向荷重も作用する。したがつて、従来の動力舵取
装置ではウオーム軸が弁スリーブによつて軸方向
に支持されているため、回転制御弁を構成してい
る弁スリーブと弁ロータとの間では、出力軸の負
荷の変化によりウオーム軸に軸方向荷重が加わ
り、その影響は直接弁スリーブに及び、弁スリー
ブと弁ロータとの間でこじれが発生し回転制御弁
としての円滑な作動には問題があり、この回転制
御弁を小形化することもできなかつた。本発明
は、このような従来の動力舵取装置の問題点を解
決し、円滑な操舵感覚を得られる小型で作動効率
のよい軽量な動力舵取装置を提供することを課題
とする。
この課題は、本発明により、ウオーム軸と回転
制御弁の弁スリーブとを別部材により構成し、こ
のウオーム軸の端部をこれを支承する玉軸受のイ
ンナーレースとなし、このインナーレースの内径
部に弁スリーブの１部を嵌合させ、弁スリーブの
他部をバルブハウジングに内嵌させ、そして上記
インナーレース内径部に内径をバルブハウジング
の弁スリーブ内嵌部の内径よりもわずかに大きく
することにより解決する。
制御弁の弁スリーブとを別部材により構成し、こ
のウオーム軸の端部をこれを支承する玉軸受のイ
ンナーレースとなし、このインナーレースの内径
部に弁スリーブの１部を嵌合させ、弁スリーブの
他部をバルブハウジングに内嵌させ、そして上記
インナーレース内径部に内径をバルブハウジング
の弁スリーブ内嵌部の内径よりもわずかに大きく
することにより解決する。
本発明において、インナーレースの内径をバル
ブハウジングの弁スリーブ内嵌部の内径よりもわ
ずかに大きくしたことにより、バルブハウジング
とインナーレースとの間に圧力流体による圧力が
生じたとき、上記内径の差に基づく受圧面積の差
から弁スリーブは常に弁ロータに対する所定位置
へ押され、それによつて回転制御弁の弁ロータと
弁スリーブとは同一位置に保持される。
ブハウジングの弁スリーブ内嵌部の内径よりもわ
ずかに大きくしたことにより、バルブハウジング
とインナーレースとの間に圧力流体による圧力が
生じたとき、上記内径の差に基づく受圧面積の差
から弁スリーブは常に弁ロータに対する所定位置
へ押され、それによつて回転制御弁の弁ロータと
弁スリーブとは同一位置に保持される。
次に実施例を示した図面により、本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
本発明の動力舵取装置のケーシングは、図に示
すようにケーシング本体１とバルブハウジング２
及び予圧調整カバーによつて構成されており、４
はケーシング本体を圧力室５，６に区分し、ラツ
ク７が形成されたラツクピストンである。このラ
ツク７が出力軸８のセクタギヤ９と噛み合い、出
力軸８より図示していないリンケージを経て、操
向輪に操舵出力が伝達されるよう連結されてい
る。ウオーム軸１０は、ラツクピストン４の軸心
部に螺設したボールネジ溝に循環するボール１１
を介して螺合し、ラツクピストン４を貫通して、
バルブハウジング２側を斜接玉軸受１２で、他方
をスラストニードルベアリング１３で支持してお
り、１４は圧力室５，６を仕切るシールである。
入力軸１５には弁制御のための弁ロータ１６が形
成されており、この入力軸１５はトーシヨンバー
１７を介してウオーム軸１０に接続され、かつラ
ジアル軸受１８，１９によつて支持されている。
本発明の特徴とする回転制御弁は、入力軸１５に
形成された弁ロータ１６と、これの外周にウオー
ム軸１０と別部材からなり回転自在に遊嵌された
弁スリーブ２０とから構成されている。弁スリー
ブ２０は、内径部に流量制御のための軸方向の溝
２１を持ち、外径部には圧力流体を分配し、圧力
室５と区画するに必要な円周溝２２，２３および
シール溝２４を有している。さらにこの弁スリー
ブ２０は、ウオーム軸１０を支持する斜接玉軸受
１２の作用線２５が、弁スリーブ２０を収容する
ウオーム軸１０に形成した斜接玉軸受１２のイン
ナーレース２７の内径部２６と外径部２８との肉
厚部分２９のほぼ中央を通る作用線２５の間で入
力軸１５と、ウオーム軸１０の軸線上で、弁ロー
タ１６を形成し入力軸１５とバルブハウジング２
の間に配置されている。また、弁スリーブ２０は
ウオーム軸１０を支持する斜接玉軸受１２のイン
ナーレース２７が形成された内径側でウオーム軸
１０に圧入された軸方向ピン３０により回転方向
に対して位置決めされ、軸方向については入力軸
１５側を、弁スリーブ２０の内径部に圧入された
スリーブ３１の側面をスナツプリング３２で位置
決めして、回転自在に遊嵌してウオーム軸１０の
回転が伝達される。またウオーム軸１０を支持す
る斜接玉軸受１２のインナーレース２７の内径
は、バルブハウジング２の内径３３よりわずかに
大きく、その直径差により圧力室５に圧力が作用
した場合、弁スリーブ２０がインナーレース２７
から抜け出るより、むしろ入り込む方向に力は作
用する。そして、弁スリーブ２０は、ウオーム軸
１０とは別部材からなり、インナーレース２７の
内径部２６に遊嵌して位置決めされているため、
ウオーム軸１０を支持している斜接玉軸受１２の
ウオーム軸１０に形成されたインナーレース２７
が、出力軸８からの負荷に対するボールナツトを
介したウオーム軸１０に加わる軸方向荷重によ
り、ウオーム軸１０が偏心回転し、インナーレー
ス２７がこじれても回転制御弁を構成する弁スリ
ーブ２０には、ウオーム軸１０の軸方向荷重に左
右されることなくウオーム軸１０の回転が伝達さ
れているため、回転制御弁の弁スリーブ２０と弁
ロータ１６は、こじれることなく円滑に作動す
る。
すようにケーシング本体１とバルブハウジング２
及び予圧調整カバーによつて構成されており、４
はケーシング本体を圧力室５，６に区分し、ラツ
ク７が形成されたラツクピストンである。このラ
ツク７が出力軸８のセクタギヤ９と噛み合い、出
力軸８より図示していないリンケージを経て、操
向輪に操舵出力が伝達されるよう連結されてい
る。ウオーム軸１０は、ラツクピストン４の軸心
部に螺設したボールネジ溝に循環するボール１１
を介して螺合し、ラツクピストン４を貫通して、
バルブハウジング２側を斜接玉軸受１２で、他方
をスラストニードルベアリング１３で支持してお
り、１４は圧力室５，６を仕切るシールである。
入力軸１５には弁制御のための弁ロータ１６が形
成されており、この入力軸１５はトーシヨンバー
１７を介してウオーム軸１０に接続され、かつラ
ジアル軸受１８，１９によつて支持されている。
本発明の特徴とする回転制御弁は、入力軸１５に
形成された弁ロータ１６と、これの外周にウオー
ム軸１０と別部材からなり回転自在に遊嵌された
弁スリーブ２０とから構成されている。弁スリー
ブ２０は、内径部に流量制御のための軸方向の溝
２１を持ち、外径部には圧力流体を分配し、圧力
室５と区画するに必要な円周溝２２，２３および
シール溝２４を有している。さらにこの弁スリー
ブ２０は、ウオーム軸１０を支持する斜接玉軸受
１２の作用線２５が、弁スリーブ２０を収容する
ウオーム軸１０に形成した斜接玉軸受１２のイン
ナーレース２７の内径部２６と外径部２８との肉
厚部分２９のほぼ中央を通る作用線２５の間で入
力軸１５と、ウオーム軸１０の軸線上で、弁ロー
タ１６を形成し入力軸１５とバルブハウジング２
の間に配置されている。また、弁スリーブ２０は
ウオーム軸１０を支持する斜接玉軸受１２のイン
ナーレース２７が形成された内径側でウオーム軸
１０に圧入された軸方向ピン３０により回転方向
に対して位置決めされ、軸方向については入力軸
１５側を、弁スリーブ２０の内径部に圧入された
スリーブ３１の側面をスナツプリング３２で位置
決めして、回転自在に遊嵌してウオーム軸１０の
回転が伝達される。またウオーム軸１０を支持す
る斜接玉軸受１２のインナーレース２７の内径
は、バルブハウジング２の内径３３よりわずかに
大きく、その直径差により圧力室５に圧力が作用
した場合、弁スリーブ２０がインナーレース２７
から抜け出るより、むしろ入り込む方向に力は作
用する。そして、弁スリーブ２０は、ウオーム軸
１０とは別部材からなり、インナーレース２７の
内径部２６に遊嵌して位置決めされているため、
ウオーム軸１０を支持している斜接玉軸受１２の
ウオーム軸１０に形成されたインナーレース２７
が、出力軸８からの負荷に対するボールナツトを
介したウオーム軸１０に加わる軸方向荷重によ
り、ウオーム軸１０が偏心回転し、インナーレー
ス２７がこじれても回転制御弁を構成する弁スリ
ーブ２０には、ウオーム軸１０の軸方向荷重に左
右されることなくウオーム軸１０の回転が伝達さ
れているため、回転制御弁の弁スリーブ２０と弁
ロータ１６は、こじれることなく円滑に作動す
る。
以上のように、本発明による動力舵取装置は、
圧力流体の圧力により弁スリーブが弁ロータに対
する所定位置を保持するように押され、それによ
つて回転制御弁の弁ロータと弁スリーブが同一位
置に保持され、回転制御弁はその流量圧力特性が
常に同一に保たれ、安定したものとなる。
圧力流体の圧力により弁スリーブが弁ロータに対
する所定位置を保持するように押され、それによ
つて回転制御弁の弁ロータと弁スリーブが同一位
置に保持され、回転制御弁はその流量圧力特性が
常に同一に保たれ、安定したものとなる。
図は、本発明に係る動力舵取装置の実施例を示
す縦断面図である。 １……ケーシング本体、２……バルブハウジン
グ、３……予圧調整カバー、４……ラツクピスト
ン、９……セクタギヤ、１０……ウオーム軸、１
２……斜接玉軸受、１３……スラストニードルベ
アリング、１５……入力軸、１６……弁ロータ、
１７……トーシヨンバ、１８，１９……ラジアル
軸受、２０……弁スリーブ、２５……作用線、２
７……インナーレース、３０……軸方向ピン、３
１……弁スリーブに圧入されたスリーブ、３２…
…スナツプリング。
す縦断面図である。 １……ケーシング本体、２……バルブハウジン
グ、３……予圧調整カバー、４……ラツクピスト
ン、９……セクタギヤ、１０……ウオーム軸、１
２……斜接玉軸受、１３……スラストニードルベ
アリング、１５……入力軸、１６……弁ロータ、
１７……トーシヨンバ、１８，１９……ラジアル
軸受、２０……弁スリーブ、２５……作用線、２
７……インナーレース、３０……軸方向ピン、３
１……弁スリーブに圧入されたスリーブ、３２…
…スナツプリング。
Claims (1)
- １ 入力軸とウオーム軸とをトーシヨンバを介し
て同一軸線上で接続し、入力軸とともに回転する
弁ロータとその弁ロータに回転自在に遊嵌して、
バルブハウジングと別部材からなるウオーム軸と
ともに回転する弁スリーブとによつて構成される
回転制御弁を備え、この弁スリーブには油圧ポン
プからの圧力油を供給する溝及び排出する溝が設
けられており、出力軸の負荷に応じたトーシヨン
バのねじれにより、弁ロータと弁スリーブの相対
回転位置に応じ、ウオーム軸に螺合したピストン
への圧力流体を分配制御し、このピストンと係合
する出力軸に操舵出力を与える動力舵取装置にお
いて、上記ウオーム軸と回転制御弁の弁スリーブ
とを別部材により構成し、このウオーム軸の端部
をこれを支承する玉軸受のインナーレースとな
し、このインナーレースの内径部に弁スリーブの
１部を嵌合させ、弁スリーブの他部をバルブハウ
ジングに内嵌させ、そして上記インナーレース内
径部の内径をバルブハウジングの弁スリーブ内嵌
部の内径よりもわずかに大きくしたことを特徴と
する動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14880381A JPS5853563A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14880381A JPS5853563A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853563A JPS5853563A (ja) | 1983-03-30 |
| JPH0147351B2 true JPH0147351B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=15461051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14880381A Granted JPS5853563A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853563A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3777163D1 (de) * | 1986-10-01 | 1992-04-09 | Takashi Kuhara | Verbindungsvorrichtung fuer waermespeicherbehaelter. |
| CN106394657B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-09-28 | 中国北方车辆研究所 | 一种转向器输入轴锁紧装置及其转向器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5544012A (en) * | 1978-09-18 | 1980-03-28 | Jidosha Kiki Co Ltd | Power steering apparatus |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP14880381A patent/JPS5853563A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5853563A (ja) | 1983-03-30 |
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