JPH0146675B2

JPH0146675B2 -

Info

Publication number: JPH0146675B2
Application number: JP57219045A
Authority: JP
Inventors: Takao Morikawa
Original assignee: OOYODO JIIZERU KK
Current assignee: OOYODO JIIZERU KK
Priority date: 1982-12-13
Filing date: 1982-12-13
Publication date: 1989-10-09
Also published as: JPS58113471A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、建設工事に使用するパワーシヨベ
ル等の駆動アーム先端に取り付けて、鉄筋コンク
リートの建築物等の解体作業に使用される鉄筋コ
ンクリート構築体解体装置に関するものである。

一般に、第１図に示すような、建築機械（パワ
ーシヨベル）１の駆動アーム２の先端に取り付け
るアタツチメントは、取り換え可能な装置が各種
開発されている。しかし乍ら、従来のこの種の装
置を取り付けた建設機械１は、其の構造上、作業
範囲は上下、左右、前後等の方向に制限され、回
転方向、即ち、水平線に対して角度をもつ様な傾
いた状態に於ける作業は不可能であつた。又、上
記の様に、回転方向の動作が不可能である為、ア
タツチメントに回転力が加わつた場合、其の回転
力は建設機械１の駆動アーム２、延いては建設機
械１自体にも直接加わり、駆動アーム２の連結部
等を損傷させて、其の寿命を短縮させたり、極端
な場合には建設機械１全体を傾けてしまうという
危険性もあつた。

この発明は、上記従来の欠点に鑑み、これを改
良除去したもので、即ち、上部可動刃２５と下部
固定刃２６とを交差開閉可能とした挟砕切断機構
３４を回転可能に支持し、パワーシヨベル等の建
設機械の駆動アーム２の先端に上下方向へ揺動可
能に装着される取付部８と、挟砕切断機構３４の
上部可動刃２５を下部固定刃２６に対して交差開
閉させる油圧シリンダ２１と、取付部８に対して
挟砕切断機構３４を正逆回転させるための油圧モ
ータ６とを有する鉄筋コンクリート建築体解体装
置において、四方弁２９で切替えられる油圧回路
３０，３１に、上記油圧シリンダ２１と油圧モー
タ６とを、２個の電磁式の二方弁２２，２３を介
して並列に接続し、上記２個の電磁式の二方弁２
２，２３で、通常時、油圧シリンダ側を選択接続
させておき、所定時、上記２個の電磁式の二方弁
２２，２３を駆動させて油圧モータ側に切換接続
させるよう構成すると共に、上記油圧モータの油
圧回路３３の油圧モータ６の前後に、所定圧力以
上の圧力が作用した時連通する可変絞り弁２０を
組込んだバイパス回路３２の両端を接続すること
により、其の作業範囲を広げると共に、上記アタ
ツチメントに所定圧力以上の回転力が加わつた場
合に、其の回転力を開放して建設機械１の各部分
の損傷を防止する鉄筋コンクリート構築体解体装
置を提供せんとするものである。

以下、本発明の構成を図面に示す実施例につい
て詳細に説明すると次の通りである。

第１図に於いて、建築機械１の駆動アーム２の
先端に取り付けられたアタツチメントは、本出願
人が先に出願した本発明に係る回転装置５を具備
する鉄筋コンクリート構築体解体装置３（特公昭
57−7264号）であり、以下、この解体装置３を例
にとつて説明する。

この解体装置３は、鉄筋コンクリート等を挟砕
切断する作動部４及び回転装置５から成つてい
る。作動部４は第４図に示す如く、上部可動刃２
５、下部固定刃２６、この両刃２５，２６を開閉
可能に支持する主軸２７及び上記両刃２５，２６
を開閉動作させる油圧シリンダ２１（第３図参
照）により鉄筋コンクリート等の挟砕切断機構３
４を構成している。回転装置５は、第２図に示す
如く、上記作動部４及び駆動アーム２への取付部
８との間の首部（連結部）に装着してあり、図面
に於いて、６は取付部８に設置した油圧モータ、
９は取付部８の前面に固設した固定軸、１０は作
動部４の後面に固設して、油圧モータ６の回転力
を作動部４に伝達する為の回転軸であり、この回
転軸１０の外周部には、油圧モータ６の回転軸６
ａに固着した歯車７及び連結チエーン１９を介し
て油圧モータ６の回転力を回転軸１０に伝達する
為の歯車１１を一体的に取り付けてある。尚、回
転軸１０の中央部には固定軸９に被嵌するための
穴１０ｃが穿設してあり、作動部４は、この回転
軸１０の穴１０ｃにより、取付部８の固定軸９に
適宜な手段により回転可能な様に枢着してある。
１４，１５は作動部４をスムーズに回転させる為
のベアリングである。９ａ，９ｂは固定軸９内に
穿設した油道、１０ａ，１０ｂは回転軸１０内に
穿設した油道であり、油道９ａ，１０ａは穴１０
ｃの内周面に形成した環状溝１２を介して、又油
道９ｂ，１０ｂは環状溝１３を介して夫々連通
し、これらの油道９ａ，１２，１０ａ及び９ｂ，
１３，１０ｂにより、回転接手機構３５が構成さ
れ、油タンク２４（第３図参照）から作動部４の
油圧シリンダ２１（第３図参照）へ圧油が送られ
る。

以上の様に油道を構成した事により作動部４は
360゜回転可能である。尚、１６，１７，１８は環
状溝１２及び１３からの油漏れを防止する為のＯ
リングである。

第３図は油圧モータ６と油圧シリンダ２１を駆
動する回路の説明図で、２９はマニアル式の四方
弁、３０，３１は上記の四方弁で切替えられる油
圧回路、２２，２３は電磁式の二方弁で、この２
個の二方弁は、例えば押ボタンスイツチにより同
時にオン・オフさせられる。尚、図面の状態はス
イツチオフの状態を示す。３３，３６は二方弁２
２，２３によつて切換制御される油圧回路で、上
記二方弁２２，２３を介して並列に設けられてお
り、一方の油圧回路３３で油圧モータ６を、他方
の油圧回路３６で油圧シリンダ２１を駆動させ
る。３２は油圧モータ６と並列に組込んだバイパ
ス回路で、このバイパス回路中に可変絞り弁２０
を設け、油圧モータ停止中での開放圧力を設定す
る。なお、３７は逆止弁、３８は油圧モータ６の
スピード調整用の絞り弁、２４は油タンク、３９
は油圧発生ポンプである。

上記の如く、油圧モータ６の油圧モータ回路３
３のバイパス回路３２に組込んだ可変絞り弁２０
は油圧モータ６が停止中、例えば解体装置３の作
動部４が作動中に、この作動部４に所定圧力以上
の外部からの回転力が加わつた場合、可変絞り弁
２０の作用によりこの回転力を解放して、この回
転力が直接駆動アーム２に加わるのを防止する。
換言すれば、作動部４に所定圧力以上の回転力が
加わつた場合、作動部４はこの回転力に逆らわず
に回転するのである。この動作を第３図に示す油
圧回路図によつて説明する。図面は今、作動部４
が作動中、即ち油圧シリンダ２１が作動中の状態
を示している。この状態に於いては、油圧回路は
二方弁、例えば電磁弁２２，２３により油圧シリ
ンダ２１への油圧回路３６だけが解放されている
ので、油圧モータ６の油圧モータ回路３３への油
圧の出入は停止している。即ち、油圧モータ６は
停止し、解体装置３の回転方向の動作は固定状態
にある。この状態に於いて、作動部４に外部から
回転力が加わつた場合、其の回転力が所定圧力以
下である時は、固定状態を維持するが、所定圧力
以上の場合にはバイパス回路３２内の可変絞り弁
２０を介しての油圧回路内の油の流れが生じ、油
圧モータ６は上記回転力が解放されるまで回転す
る。即ち、解体装置３の作動部４が回転するので
ある。なお、上記所定圧力は可変絞り弁２０の絞
り度を変える事により、其の作業状態に最適な所
定値に設定する事が出来る。又、油圧モータ６の
油圧回路以外の油圧回路は従来の装置と同様であ
る。

次に、本発明に係る回転装置５を具備した解体
装置３を使用した解体作業の要領及び動作を説明
すると、先ず、駆動アーム２を操作して被挟砕物
２８（第４図参照）に対する上下左右方向の位置
を決め、次に回転装置５を装置して作動部４を回
転させて挟砕切断作業に最適な位置及び角度を確
保する。次に、油圧シリンダ２１により上部可動
刃２５を開いて被挟砕物２８を第４図に示す様に
可動刃２５及び下部固定刃２６の間に挟み、油圧
シリンダ２１を操作して可動刃２５を閉じながら
被挟砕物２８を挟砕切断する。この時、実際の作
業に於いては、被挟砕物２８自体に比較的堅固な
部分と脆い部分が存在する為、可動刃２５と固定
刃２６の被挟砕物２８に対するくい込み易さに差
異が生ずる。例えば、第５図に示す様に、可動刃
２５の当たる部分が脆い場合、可動刃２５の方が
一点鎖線で示した位置まで先にくい込むという事
態が生じ、もしこの時、被挟砕物２８が固定した
状態にある場合には、上記動作により作動部４に
は矢印ａ方向の回転力が生ずる事になる。この回
転力が所定圧力以下の時は、この回転力に抗して
作動部４は上記作業開始時に固定した角度の状態
のまま挟砕切断作業を行うが、上記回転力が所定
圧力以上の時は前述した様に、作動部４は上記回
転力に逆らわず矢印ａ方向に回転しながら挟砕切
断作業を行う。其の為、建設機械１の駆動アーム
２に無理な回転力が加わらず、駆動アーム２の各
連結部の保護及び建設機械１の横転防止等が計れ
る。

以上説明したように、この発明は上部可動刃と
下部固定刃とを交差開閉可能とした挟砕切断機構
を回転可能に支持し、パワーシヨベル等の建設機
械の駆動アームの先端に上下方向へ揺動可能に装
着される取付部と、挟砕切断機構の上部可動刃を
下部固定刃に対して交差開閉させる油圧シリンダ
と、取付部に対して挟砕切断機構を正逆回転させ
るための油圧モータとを有する鉄筋コンクリート
構築体解体装置において、四方弁で切替えられる
油圧回路に、上記油圧シリンダと油圧モータと
を、２個の電磁式の二方弁を介して並列に接続
し、上記２個の電磁式の二方弁で、通常時、油圧
シリンダ側を選択接続させておき、所定時、上記
２個の電磁式の二方弁を駆動させて油圧モータ側
に切換接続させるよう構成すると共に、上記油圧
モータの油圧回路の油圧モータの前後に、所定圧
力以上の圧力が作用した時連通する可変絞り弁を
組込んだバイパス回路の両端を接続したから、操
作頻度の少ない油圧モータの方を二方弁によつて
不作動とし、共通の油圧制御レバー等で油圧シリ
ンダを作動させ、所定時には、二方弁を切換えて
共通の油圧制御レバー等で油圧モータを正逆回転
させることができ、パワーシヨベル本体との併行
操作を１人の操縦者が行うときの操作性が改善さ
れる。

また、挟砕切断機構による鉄筋コンクリート構
築体の挟砕時、油圧シリンダ側に油圧が供給さ
れ、油圧モータは二方弁によつて油圧ロツク状態
にあるが、挟砕される鉄筋コンクリートの内部組
織の不均一に基因して挟砕切断機構に捻回力が発
生する。これに対して、油圧モータの前後の油圧
配管内に所定圧力以上の圧力が発生すると、可変
絞り弁によつてバイパス回路が連通し、上記圧力
を緩和する方向に油圧モータが回転して捻回力を
逃がすことができる。従つて、各部の損傷を防止
できると共に、挟砕切断機構の初期回転角度操作
を厳密に行わなくとも、上記可変絞り弁付きのバ
イパス回路の存在によつて自動修正させ得る利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転装置を具備するアタ
ツチメントを取り付けた建設機械の全体側面図、
第２図は本発明に係る回転装置の一部断面側面
図、第３図は上記アタツチメントの油圧回路図、
第４図は上記アタツチメントの作動部斜視図、第
５図は上記作動部による切断動作概略説明図であ
る。１……建設機械、３……鉄筋コンクリート解体
装置、４……作動部、５……回転装置、６……油
圧モータ、７……ギヤ、９……固定軸、９ａ，９
ｂ……油道、１０……回転軸、１０ａ，１０ｂ…
…油道、１１……ギヤ、１２，１３……環状溝、
１４，１５……ベアリング、１６，１７，１８…
…Ｏリング、１９……連結チエーン、２０……可
変絞り弁、２１……油圧シリンダ、２２，２３…
…電磁弁。

Claims

【特許請求の範囲】

１上部可動刃と下部固定刃とを交差開閉可能と
した挟砕切断機構を回転可能に支持し、パワーシ
ヨベル等の建設機械の駆動アームの先端に上下方
向へ揺動可能に装着される取付部と、挟砕切断機
構の上部可動刃を下部固定刃に対して交差開閉さ
せる油圧シリンダと、取付部に対して挟砕切断機
構を正逆回転させるための油圧モータとを有する
鉄筋コンクリート構築体解体装置において、四方
弁で切替えられる油圧回路に、上記油圧シリンダ
と油圧モータとを、２個の電磁式の二方弁を介し
て並列に接続し、上記２個の電磁式の二方弁で、
通常時、油圧シリンダ側を選択接続させておき、
所定時、上記２個の電磁式の二方弁を駆動させて
油圧モータ側に切換接続させるよう構成すると共
に、上記油圧モータを駆動させる油圧回路中の油
圧モータの前後に、所定圧力以上の圧力が作用し
た時連通する可変絞り弁を組込んだバイパス回路
の両端を接続したことを特徴とする鉄筋コンクリ
ート構築体解体装置。