JPH0145930B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、開閉装置例えばしや断器、開閉器
等の開閉操作を行なう操作機構に関するものであ
る。

〔従来技術〕

第１図ないし第３図は、いずれも従来の操作機
構の一例を示す側断面図で、第１図はこの開閉装
置の開路状態を、第２図は閉路状態を、第３図は
開路動作中の状態をそれぞれ示している。

図において、１は固定接触子、２は前記固定接
触子１と接離して電路を開閉する可動接触子、３
はポールシヤフトでポールレバー４と駆動レバー
５がその軸上に所定間隔をおいて配置固着されて
いる。６は前記ポールレバー４と前記可動接触子
２をそれぞれ回動自在に連結して前記ポールシヤ
フト３からの開閉動作力を前記可動接触子２へ伝
達する絶縁ロツド、７は前記ポールレバー４の一
端部とフレーム（図示せず）との間に配設されて
前記ポールシヤフト３と時計方向に付勢する開放
ばね、８は一端部が前記駆動レバー５にピン９を
介して軸着され、他端にローラ１０をピン１１を
介して軸着保持した主リンク、１２はクランク軸
１３に装着され、その外縁部が前記ローラー１０
に当接して設けられた投入カム、１４は固定軸１
５に軸着された引外しカム、１６は一端がこの引
外しカム１４にピン１７を介して軸着され、他端
がピン１１を介して前記主リンク８に軸着された
連結リンク、１８は前記引外しカム１４にピン１
９を介して軸着されたローラー、２０は固定軸２
１に軸着され、その一端が前記ローラー１８と係
脱するラツチ、２２は固定軸２３に軸着され、そ
の一端が前記ラツチ２０と係合して設けられたト
リガ、２４は引外し指令用の電磁石で、その駆動
軸２４ａが前記トリガ２２の一端と係合して設け
られている。

次に動作について説明する。第１図は開路状態
でリセツトされた状態を示す。第１図において閉
路指令が出力されると投入駆動装置（図示せず）
によつてクランク軸１３およびこれに装着された
投入カム１２が反時計方向に駆動される。この投
入カム１２の回動に伴い投入カム１２の外縁部に
当接して設けられたローラー１０はクランク軸１
３から遠ざかる方向に駆動されるが、ローラー１
０は連結リンク１６を介して引外しカム１４に連
結されているため、ピン１７を中心として反時計
方向へ円弧運動を行なう。このため、ローラー１
０に連結された主リンク８、駆動レバー５を介し
て駆動力がポールシヤフト３に伝達され、ポール
シヤフト３を反時計方向へ回動させる。このポー
ルシヤフト３の反時計方向への回動に伴い、この
ポールシヤフト３に固着されたポールレバー４お
よびこのポールレバー４に連結された絶縁ロツド
６を介して可動接触子２が固定接触子１側へ駆動
され、前記両接触子１，２が閉合される。この一
連の動作に伴いポールレバー４の一端に装着され
た開放ばね７が蓄勢される。この閉路動作が完了
した状態を第２図に示す。第２図において開路指
令が与えられると、電磁石２４が励磁され駆動軸
２４ａが第２図において上方に吸引される。その
結果この駆動軸２４ａに係合して設けられたトリ
ガ２２が時計方向に駆動され、ラツチ２０との係
合が外れる。ラツチ２０はローラー１８との係合
部が第２図において固定軸２１よりも上方にある
ため、開放ばね７に起因した力によつて常時反時
計方向へ付勢されており、トリガ２２との係合が
外れることにより反時計方向へ回動し、引外しカ
ム１４に設けられたローラー１８との係合が外れ
る。ところでポールシヤフト３は開放ばね７によ
つて時計方向へ付勢されるため、主リンク８を介
してポールシヤフト３に連結されているローラー
１０は、ポールシヤフト３および投入カム１２と
の相対的な位置関係から第２図において右方へ向
う力を受けている。このため、連結リンク１６を
介して主ローラー１０に連結された前記引外しカ
ム１４は、閉路時においては常時反時計方向に回
動力を受けており、前述のようにラツチ２０との
係合が外れると反時計方向へ回動する。この引外
しカム１４の回動によつて連結リンク１６との連
結部すなわちピン１７が第２図において右方へ回
動する。その結果、主ローラー１０を第２図の位
置に拘束する拘束力が無くなり主ローラー１０は
右方へ移動する。そのため、主リンク８を介して
主ローラー１０に連結されたポールシヤフト３は
時計方向に回動し、このポールシヤフト３の回動
に伴いポールレバー４および絶縁ロツド６を介し
てポールシヤフト３に連結された可動接触子２が
開路の方向へ駆動される。この状態を第３図に示
す。この後図示しないそれぞれの付勢手段によつ
て、引外しカム１４およびラツチ２０がそれぞれ
時計方向へ回動され第１図に示す状態にリセツト
する。

以上のように開閉装置の駆動装置は通常四節リ
ンクを組み合わせて構成されており、閉路動作に
おいてはこれらの四節リンクを介して駆動力が可
動接触子２に伝えられ、これらの四節リンクの緊
張状態を保持することにより閉路状態が維持され
る。また開路動作を起させるには緊張状態にある
上記四節リンクの一部の緊張状態を崩せばよく、
この結果リンク系全体の緊張状態が崩れ可動接触
子２は開放ばねによつて開路方向に駆動される。

ところで、上記緊張状態を崩す手段として、従
来の装置では、四節リンクの固定節点を変位させ
る構成が用いられていた。具体的には、駆動レバ
ー５、主リンク８および連結リンク１６から構成
された四節リンクの一方の固定節点すなわちピン
１７を回動自在な引外しカム１４上に設け、開放
時には引外しカム１４を反時計方向に回動させて
ピン１７を第２図において右方向へ移動させるこ
とによつて、上記四節リンクの緊張状態を崩して
いた。

したがつて以上のような構成によれば、第１図
および第２図からわかるように、上記四節リンク
の動作、具体的に言えばローラ１０の移動、に伴
つてピン１７に加わる荷重が大きく変化し、この
ため、引外しカム１４に加わる反時計方向の回動
力も大きく変化していた。さらに、引外しカム１
４とラツチ２０の関係のように荷重の加わつた状
態で係合状態から離脱状態へ動作させる場合、上
記係合部へ大きな荷重をかけると係合面のへたり
あるいは駆動力の増加等で確実な動作を行なうこ
とができなくなるので、上記係合部に加わる荷重
が大きくならないようにする必要があり、従来装
置では、引外しカム１４、ラツチ２０、トリガ２
２等の部品を直列に並べ荷重を順次減小させる方
法をとつていた。このため、構成部品の数が多く
なつて構成が複雑になると共に安定した動作を行
なわせるためにその組立作業には多大の労力を要
するという欠点があつた。

〔発明の概要〕

この発明は、かかる欠点を改善する目的でなさ
れたもので、駆動レバーと従動レバーを連結する
伝達リンクに屈曲自在な節点を設け、この節点の
屈曲量が所定値以下になるように前記伝達リンク
を支持部材で支持することにより、簡単な構成で
安定した動作が行なえる開閉装置の操作機構を提
供することを目的としている。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について説明する。
第４図ないし第６図はいずれもこの発明の操作機
構の一例を示す側断面図で、第４図はこの開閉装
置の開路状態を、第５図は閉路状態を、第６図は
開路動作中の状態をそれぞれ示している。

図において、２５は前記ポールシヤフト３に装
置された従動レバー、２６は駆動レバーでその一
端部にボス２７を固着し、このボス２７を介して
前記ポールシヤフト３に回動自在に取着されてい
る。２８は前記従動レバー２５の一端にピン２９
を介して回動自在に連結された第１リンク、３０
は一端が前記第１リンク２８にピン３１を介して
回動自在に連結され、他端が前記駆動レバー２６
にピン３２を介して連結された第２リンクで、前
記第１リンク２８との連結部近傍にピン３３によ
つて軸支されたローラー３４を有している。な
お、前記第１リンク２８と前記第２リンク３０を
組合わせた状態で伝達リンク３５と称する。３６
は前記伝達リンク３５が伸直する方向に付勢する
ばね、３７は前記従動レバー２５および前記駆動
レバー２６の一端部と当接して前記両レバー２
５，２６の回動範囲を規制するストツパー、３８
は一端に突起３８ａとピン４０に軸支されたロー
ラー４１を備え他端が固定軸３９によつて回動自
在に軸支された支持部材で、支持状態においては
その胴部が前記ローラー３３に当接して前記第１
リンク２８と前記第２リンク３０間の連結部の折
曲量が所定値以下になるように支持する。４２は
前記支持部材３８を反時計方向に付勢するばね、
４３は前記支持部材３８と係脱し係合時に前記支
持部材３８を係止するラツチすなわち係止手段
で、固定軸４４に回動自在に軸支されその先端部
が前記ローラー４１と当接した状態で前記支持部
材３８を係止する。４５はラツチ４３に固着され
たピンで支持部材３８とラツチ４３の係合時に突
起３８ａと係合してラツチ４３の所定値以上の回
動を阻止する。４６は前記ラツチ４３に装置され
電磁石２４の駆動軸２４ａの動作によつて押さ
れ、前記ラツチ４３と共に時計方向に回動するト
リガ、４７は前記ラツチ４３を反時計方向に付勢
するばね、４８は前記ピン３３に回動自在に軸支
されたローラー、４９は固定軸５０に回動自在に
軸支され前記ローラー４８と係脱する係止部材、
５１は前記係止部材４９を反時計方向に付勢する
ばねである。なお、１〜７は上記従来例と同一の
ものであるので説明を省略する。

次に動作について説明する。第４図において、
支持部材３８はラツチ４３と係合して所定位置を
保持している。このような状態で駆動レバー２６
を図示しない手段によつて時計方向に回動力を与
えると、この回動力は伝達リンク３５を介して従
動レバー２５へ伝達される。ところで、伝達リン
ク３５はそのほぼ中央部に設けられたピン３１か
ら成る節点部が第２図において上方に屈曲した状
態で保持されている。このため、上記回動力を伝
達する場合、上方へさらに屈曲しようとするが、
ローラー３４が支持部材３８の胴部に当接し、そ
れ以上の屈曲動作は阻止されている。このように
して、伝達リンク３５は所定の屈曲力と屈曲量を
保持した状態で駆動レバー２６に与えられた回動
力を従動レバー２５へ伝達している。従動レバー
２５が時計方向へ回軸すると、この従動レバー２
５が装着されたポールシヤフト３も同様に時計方
向へ回動する。その結果、ポールレバー４および
絶縁ロツド５を介して可動接触子２が固定接触子
１側へ駆動され、前記両接触子１，２が閉合され
る。この一連の動作に伴いポールレバー４の一端
に装置された開放ばね７が蓄勢される。さらに、
前記両接触子１，２の閉合状態においてローラー
４８に係止部材４９を係合させることにより、可
動接触子２を接点閉合方向に付勢する駆動力を取
り払つても開放ばね７による開放力に打ち勝つて
この開放装置を閉路状態に保持することができ
る。この状態を第５図に示す。第５図において、
この開閉装置に開路指令が与えられると、電磁石
２４が励磁され、出力軸２４ａが右方へ突出し、
トリガ４６を時計方向へ回動させる。このため、
トリガ４６が装着されたラツチ４３も同時に時計
方向へ回動しローラ４１との係合が外れる。この
時、従動レバー２５は開放ばね７による開放駆動
力を反時計方向に受けており、この力は伝達リン
ク３５を介して駆動レバー２６へ伝えられてい
る。しかし駆動レバー２６はローラー４８を介し
て係止部材４９によつて係止されている為回動動
作できず、結局開放ばね７による開放駆動力は伝
達リンク３５を屈曲させるように働き、ローラー
３４に当接した支持部材３８をばね４２の付勢力
に打ち勝つて上方へ押し上げる。さらに従動レバ
ー２５はばね３６の付勢力に打ち勝つて伝達リン
ク３５を屈曲させながら反時計方向へ回動し、従
動レバー２５の他端がストツパー３７に当接した
状態で停止する。この動作によつて可動接触子２
も開路方向へ駆動され、この開閉装置が開路され
る。また前記伝達リンク３５の屈曲動作に伴つ
て、第２リンクの一端が係止部材４９に当接して
押し下げ、ローラー４８と係止部材４９との係合
を外す。その結果、駆動レバー２６は反時計方向
への回動が可能となるため、従動レバー２５の反
時計方向への回動に伴つて伝達リンク３５が屈曲
動作するのと同時に駆動レバー２６も反時計方向
へ回動する。その後、従動レバー２５がストツパ
ー３７に当接して回動動作を停止すると、ばね３
６の付勢力によつて伝達リンク３５が伸直動作す
るため、駆動レバー２６はさらに反時計方向へ回
動する。また伝達リンク３５の伸直動作にともな
い、支持部材３８を上方に押し上げる力も無くな
るため、ばね４２の付勢力によつて支持部材３８
は反時計方向に回動する。この支持部材３８の回
動によつてラツチ４３がローラー４１と係合し、
この操作機構のリセツト動作が完了する。この状
態を第６図に示す。

以上のように構成された操作機構においては、
リセツト位置から閉路位置へ動作する間、あるい
は閉路状態を維持する間、伝達リンク３５の屈曲
量が所定値以下となるように伝達リンク３５を支
持部材３８で支持していることから、部品点数が
低減されるために組立作業が簡素化されると共
に、各構成部品相互間の組立精度も良好となり、
簡単な構成で安定した動作を行なうことができ
る。なお、上記実施例によれば支持部材３８を係
止するラツチ４３を外部からの指令にもとずいて
離脱できるように構成することにより、閉路動作
時あるいは閉路中に何らかの事故が生じた場合、
容易に開路動作を行なうことができる。

また、閉路動作中あるいは閉路状態すなわち従
動レバー２５、駆動レバー２６および伝達リンク
３５から構成される四節リンクが緊張状態にある
各状態において、１つの支持部材３８で支持する
構成とすれば、各状態毎に支持構造を備えたもの
に較べて構成が非常に簡単なものとすることがで
きる。なお、この支持部材３８が開路指令が出さ
れていない時のみ上記支持動作を行なうようにす
ることは、安全上必要である。

また、従動レバー２５および駆動レバー２６を
同一の回動軸を中心に回動動作を行なうようにす
れば、上記両レバー２５，２６用回動軸の平行度
を出すための軸心調整など調整作業が簡素化され
る他、回動軸が共通化されるため、全体に小さく
構成できるという効果がある。

また、屈曲自在な節点を伝達リンク３５のほぼ
中央に一箇所設けることにより、この節点を保持
する力を小さくすることができると共に、伝達リ
ンク３５の製作誤差による節点保持力の誤差を小
さくすることができる。

また、伝達リンク３５と支持部材３８をローラ
ー３４を介して当接させることにより、操作機構
の動作に伴う摩擦損が小さくなり動作がなめらか
になる他、動作に要するエネルギーも小さくする
ことができる。

また、伝達リンク３５が当接する支持部材３８
の当接部を回動軸を中心とする中弧状にすること
により、伝達リンク３５の屈曲自在な節点の屈曲
量の変化を無くすることができるので、屈曲量を
小さく保つことが可能となり、支持部材３８に加
わる支持力を減小させることができる。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように、駆動レバーと従動レ
バーを連結する伝達リンクに屈曲自在な節点を設
け、この節点の屈曲量が所定値以下になるように
前記伝達リンクを支持部材で支持するように構成
したことにより、部品点数が低減されるために組
立作業が簡素化されると共に、各構成部品相互間
の組立精度も良好となり、簡単な構成で安定した
動作が行なえる開閉装置の操作機構を提供するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はいずれも従来の操作機構
を示す側断面図で、第１図は開閉装置の開路状態
を、第２図は閉路状態を、第３図は開路動作の途
中をそれぞれ示すものである。また、第４図ない
し第６図はいずれもこの発明の一実施例による操
作機構を示す側断面図で、第４図は開閉装置の開
路状態を、第５図は閉路状態を、第６図は開路動
作の途中をそれぞれ示すものである。 図において、２は可動接触子、３はポールシヤ
フトすなわち駆動軸、７は開放ばね、２５は従動
レバー、２６は駆動レバー、３５は伝達リンク、
３８は支持部材、４３はラツチすなわち係止手
段、４９は係止部材である。なお、図中同一符号
は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可動接触子が装着され回動により前記可動接
   触子を駆動する駆動軸と、この駆動軸に装着され
   前記駆動軸を回動中心として第１および第２の位
   置の間を回動する従動レバーと、前記駆動軸に対
   して略平行な軸心を有する軸に回動自在に支承さ
   れた駆動レバーと、この駆動レバーと前記従動レ
   バー間にまたがつて回動自在に連結し、この両連
   結部の間に少なく共一つの屈曲自在な節点を有す
   る伝達リンクと、係脱自在な係止手段を有しこの
   係止手段が係止位置にある時前記伝達リンクに当
   接して前記伝達リンクの屈曲量を所定値以下に支
   持する支持部材と、前記従動レバーが第２の位置
   において前記駆動レバーまたは前記伝達リンクを
   所定位置に係止して前記従動レバーを第２の位置
   に保持する係止部材と、前記従動レバーを第１の
   位置の方向へ付勢する付勢手段とを備えた開閉装
   置の操作機構。 ２ 支持部材の係止手段は、外部からの指令にも
   とずいて動くラツチ部材を有していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の開閉装置の操
   作機構。 ３ 従動レバーおよび駆動レバーは同一の回動軸
   を中心に回動することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の開閉装置の操作機構。 ４ 伝達リンクの屈曲自在な節点を、伝達リンク
   の両端に設けられた連結部のほぼ中間に１箇所設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の開閉装置の操作機構。 ５ 伝達リンクと支持部材はローラを介して当接
   させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の開閉装置の操作機構。 ６ 伝達リンクが当接する支持部材の当接部は回
   動軸を中心とする円弧状であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第３項記載の開閉装
   置の操作機構。