JPH0145246Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、主に自動車用空調装置のエアミツ
クスドア、内外気切換ドアその他のドアを動かす
ために用いられるモータアクチユエータに関する
ものである。

この種のモータアクチユエータは、モータの回
転が歯車装置を介して出力軸に伝達されるように
構成され、作動角を検出するポテンシヨメータと
作動角の上限と下限とを規制する回転制御スイツ
チとを設けることがすでに公知となつており、そ
の従来の具体例が第１図に示されている。

第１図において、ポテンシヨメータ１５は、モ
ータで駆動される図示しない回転部材に固定され
たポテンシヨメータ用可動接点１０ａ，１０ｂ
と、該可動接点１０ａ，１０ｂが摺動するようプ
リント基板１２に設けられた抵抗体１３及び導電
体１４とから構成され、可動接点１０ａ，１０ｂ
が抵抗体１３と導電体１４とを摺動することで作
動角θを抵抗値Ｒとして検出するようになつてい
る。一方、回転制御スイツチ１８は、前記回転部
材の回転中心Ｏを挟んでポテンシヨメータ用可動
接点１０ａ，１０ｂの反対側に固定された回転制
御スイツチ用可動接点１１ａ〜１１ｃと、該可動
接点１１ａ〜１１ｃが摺動するようプリント基板
１２に設けられた共通接点１６及び停止接点１７
ａ，１７ｂとから構成されている。停止接点１７
ａ，１７ｂは共通接点１６よりも一端が短く形成
されているので、停止接点１７ａ，１７ｂの一端
から可動接点１１ｂ，１１ｃのいずれか一方が離
れるとモータを停止し、作動角θを下限θminか
ら上限θmaxまでに規制するようになつている。

このようにポテンシヨメータ１５で作動角θを
検出しているのにかかわらず、回転制御スイツチ
１８を設けているのは、ポテンシヨメータ１５の
抵抗体１３が焼付けられてプリント基板８上に設
けられるので個々の製品についてその抵抗特性を
一様にすることが因難であり、抵抗値Ｒに誤差を
生じるためである。即ち、第２図に示すように、
抵抗体１３の角度θrに対する抵抗値Ｒに誤差±ε
を生じるので、回転制御スイツチ１８がないと上
記誤差±εのために作動角θを越えてもモータが
回転し続け、モータアクチユエータで動かされる
ドアがロツクする恐れがある。そこで、停止接点
１７ａ，１７ｂがパターン形成されてその位置が
正確な回転制御スイツチ１８により作動角θを規
制し、上記ドアのロツクを防止するものであり、
抵抗体１３の両側には使用されない部分αが設け
られ、この間で両端の出力電圧が定まるようにな
つている。

しかしながら、このように回転制御スイツチ１
８により作動角θを規制しても、抵抗体１３の抵
抗値Ｒに誤差±εがあるため、例えば作動角θ₁の
ときに抵抗値R₁となつて下限θminであるごとく
の誤信号を、あるいは作動角θ₂のときに抵抗値
R₂となつて上限θmaxであるごとくの誤信号を制
御信号に送出し、実質的に作動角θを狭める恐れ
がある。したがつて、自動車用空調装置のエアミ
ツクスドアの操作に用いた場合には、本来下限
θmin又は上限θmaxのときエアミツクスドアがフ
ルクール又はフルヒート位置となるべきであるに
もかかわらず、作動角θ₁，θ₂を越えてはエアミツ
クスドアが動かされないので、エア漏れを生じて
フルクール又はフルヒート状態とすることができ
なかつた。

この考案は、上述したようにポテンシヨメータ
の抵抗体のプリント基板上の状態が製造上一様に
定まらないので抵抗値に誤差を生じることに起因
する不正確な制御を解消することを課題としてい
る。しかして、この考案の最も特徴とするところ
は、回転部材とプリント基板との間でポテンシヨ
メータと回転制御スイツチとを構成したモータア
クチユエータにおいて、前記プリント基板に設け
られた電極にポテンシヨメータの抵抗体の端部が
ラツプ部として重合接続され、この電極の一端が
回転制御スイツチの停止接点の一端と回転部材と
を結ぶ直線上に位置することにある。したがつ
て、ラツプ部において、抵抗値の誤差の影響がな
くなり、少なくとも下限θmin又は上限θmaxのと
きにはポテンシヨメータ用可動接点がちようどラ
ツプ部の電極の一端上にきて抵抗値の誤差ををな
くし、そのため上記課題を達成することができる
のである。

以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

第３図乃至第５図において、この考案のモータ
アクチユエータの一実施例が示され、モータアク
チユエータは、ケース１内にモータ２と歯車装置
３とが収納されており、モータ２の回転が歯車装
置３を介して減速されて出力軸４に伝達されるよ
うになつている。

歯車装置３は、モータ２の回転軸２ａに固装さ
れたウオーム５と、このウオーム５に噛合う中間
歯車６と、この中間歯車６に噛合う出力歯車７と
から構成されている。この出力歯車７は、その上
面中心に前記出力軸４が、その下面中心に支持軸
８がそれぞれ固装され、該出力軸４と支持軸８と
を介してケース１に対して回転自在に支持されて
いる。

回転部材９は、モータ２の駆動で回転されるも
ので、この実施例にあつては出力歯車７の支持軸
８に設けられており、回転中心Ｏを中心として回
転するようになつている。この回転部材９には、
回転中心Ｏを挟んだ両側でポテンシヨメータ用可
動接点１０ａ，１０ｂと回転制御スイツチ用下動
接点１１ａ〜１１ｃとが固定されている。ポテン
シヨメータ用可動接点１０ａ，１０ｂは互に接続
され、回転制御スイツチ用可動接点１１ａ〜１１
ｃも同様に互に接続されている。そして、ポテン
シヨメータ用可動接点１０ａ，１０ｂが下記する
プリント基板１２上の抵抗体１３と導電体１４と
に接触してポテンシヨメータ１５を、また回転制
御スイツチ用可動接点１１ａ〜１１ｃが同じく下
記するプリント基板１２の共通接点１６と停止接
点１７ａ，１７ｂとに接触して回転制御スイツチ
１８をそれぞれ構成している。

プリント基板１２は、前記回転部材９と対向す
る部分を含むようにケース１の内面に固定されて
いる。そのプリント基板１２には、回転部材９の
回転中心Ｏを中心として、それぞれ円弧状のポテ
ンシヨメータ１５の抵抗体１３及び導電体１４と
回転制御スイツチ１８の共通接点１６及び停止接
点１７ａ，１７ｂとが両側に設けられている。

ポテンシヨメータ１５は、ポテンシヨメータ用
可動接点１０ａ，１０ｂが抵抗体１３と導電体１
４とを摺動して作動角θを抵抗値Ｒとして検出す
るものである。一方、回転制御スイツチ１８は、
停止接点１７ａ，１７ｂの一端が共通接点１６よ
りも短く形成され、この停止接点１７ａ，１７ｂ
の一端から回転制御スイツチ用可動接点１１ｂ，
１１ｃの一つが離れるとモータ駆動回路をOFF
として前記モータ２の駆動を停止し、作動角θを
下限θminから上限θmaxまでに規制するものであ
る。

上記抵抗体１３は、その両端部がプリント基板
１２に設けられた電極１９ａ，１９ｂにラツプ部
２０ａ，２０ｂとして重合接続されている。そし
て、該電極１９ａ，１９ｂの内側の一端が、回転
制御スイツチ１８の停止接点１７ａ，１７ａの一
端と回転部材９の回転中心Ｏとを結んだ直線l₁，
l₂上に位置している。上記抵抗体１３の厚さは極
めて薄いので、ポテンシヨメータ用可動接点１０
ａ，１０ｂが抵抗体１３のラツプ部２０ａ，２０
ｂに入いると直ちに両者間の抵抗はほとんどなく
なる。

したがつて、第６図に示すように、抵抗体１３
が焼付けによつてプリント基板１２に設けられて
個々の製品についてその抵抗特性が一様に定まら
ないためにその抵抗値Ｒには誤差±εを生じるの
にかかわらず、電極１９ａ，１９ｂはパターン成
形することができてその抵抗値が一定であるから
下限θminのとき（抵抗体１３の有効部分の角度
としては０）及び上限θmaxのとき（抵抗体１３
の有効部分の角度としては最大）にはその誤差±
εがほとんどなくなるのである。

上記構成において、図示しない制御回路からの
出力によりモータ２が正逆いずれかに回転する
と、それに伴なつて回転部材９が回転するので、
ポテンシヨメータ用可動接点１０ａ，１０ｂが抵
抗体１３と導電体１４とを摺動し、作動角θの変
化を抵抗値Ｒの変化として検出し、その検出され
た値が制御回路にフイードバツクされる。そし
て、作動角θの範囲を越えて回転部材９が回転さ
れようとすると、停止接点１７ａ，１７ｂと電極
１９ａ，１９ｂとは直線l₁，l₂をもつてその一端
が一致しているのでポテンシヨメータ１５から制
御回路を介してモータ２にそれ以上の回転をさせ
ない信号が送出されるのと同時に回転制御スイツ
チ１８により直接モータ駆動回路が開成されてモ
ータ２の駆動が停止する。したがつて、下限
θmin又は上限θmaxとなるまではモータ２の駆動
が停止することがないので、例えば自動車用空調
装置のエアミツクスドアを操作するために用いた
場合には、フルクール又はフルヒート状態の実現
を保証することとなるものである。

尚、上記実施例においては、ポテンシヨメータ
１５に導電体１４を、回転制御スイツチ１８に共
通接点１６をそれぞれ設けたが、他の実施例とし
て、直接可動接点に配線を接続して導電体１４と
共通接点１６を省略することができる。また、上
記実施例では作動角θの両側で電極１９ａ，１９
ｂの一端を直線l₁，l₂上に位置せしめているが、
一方側のみであつてもよい。

以上述べたように、この考案によれば、抵抗体
が接続される電極の一端の位置を回転制御スイツ
チの停止接点の一端と回転部材の回転中心とを結
ぶ直線上としたので、少なくとも作動角の下限又
は上限の位置での抵抗体の抵抗値の誤差がなくな
り、正確な制御を行なうことができる。また、抵
抗体が接続される電極の位置を測定すればそれが
作動角となるので、製品の検査が容易となり、品
質管理上有利である。さらに抵抗体は電極にラツ
プ部をもつて重合接続されているので、オーバー
ランによつてポテンシヨメータの可動接点が抵抗
体から離れることがなく、そのため可動接点が抵
抗体の段差部分を通過して抵抗体を摩耗するのを
防止することができる等の効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータアクチユエータにおける
プリント基板を示す平面図、第２図は同上におけ
るポテンシヨメータの抵抗体と回転制御スイツチ
の特性を示す特性線図、第３図はこの考案のモー
タアクチユエータを示す断面図、第４図は同上に
おける出力歯車とプリント基板を示す斜視図、第
５図は同上におけるプリント基板を示す平面図、
第６図は同上におけるポテンシヨメータの抵抗体
と回転制御スイツチとの特性を示す特性線図であ
る。 ２……モータ、９……回転部材、１０ａ，１０
ｂ……ポテンシヨメータ用可動接点、１１ａ〜１
１ｃ……回転制御スイツチ用可動接点、１２……
プリント基板、１３……抵抗体、１５……ポテン
シヨメータ、１７ａ，１７ｂ……停止接点、１８
……回転制御スイツチ、１９ａ，１９ｂ……電
極、２０ａ，２０ｂ……ラツプ部、Ｏ……回転中
心、θ……作動角、l₁，l₂……直線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの駆動で回転する回転部材に該回転部材
   の回転中心を挟んだ両側でポテンシヨメータ用可
   動接点と回転制御スイツチ用可動接点とを固定す
   ると共に、前記回転部材に対向して設けられたプ
   リント基板に少なくとも前記ポテンシヨメータ用
   可動接点が摺動する抵抗体と前記回転制御スイツ
   チ用可動接点が一定範囲で摺動する停止接点とを
   設けて、作動角を検出するポテンシヨメータと、
   作動角の上限と下限とを規制する回転制御スイツ
   チとが構成されたモータアクチユエータにおい
   て、前記プリント基板に設けられた電極に前記ポ
   テンシヨメータの抵抗体の端部がラツプ部として
   重合接続され、この電極の内側の一端が前記回転
   制御スイツチの停止接点の一端と前記回転部材の
   回転中心とを結ぶ直線上に位置することを特徴と
   するモータアクチユエータ。