JPH0144244Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0144244Y2 JPH0144244Y2 JP1985011345U JP1134585U JPH0144244Y2 JP H0144244 Y2 JPH0144244 Y2 JP H0144244Y2 JP 1985011345 U JP1985011345 U JP 1985011345U JP 1134585 U JP1134585 U JP 1134585U JP H0144244 Y2 JPH0144244 Y2 JP H0144244Y2
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- JP
- Japan
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- main shaft
- guide
- shaft
- piston
- tool
- Prior art date
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- Expired
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は工作機械の主軸に挿入される工具を着
脱するためのドローバを押圧する工具着脱装置に
係り、特に、主軸の軸受に大きな押圧力を与える
ことなくドローバを移動操作するに好適な工作機
械主軸の工具着脱装置に関するものである。
脱するためのドローバを押圧する工具着脱装置に
係り、特に、主軸の軸受に大きな押圧力を与える
ことなくドローバを移動操作するに好適な工作機
械主軸の工具着脱装置に関するものである。
第６図に示す如く、クイル１内には軸受２，３
を介し主軸４が支持される。詳しくには主軸４に
形成される段付部にスペーサ５，６，７，８等を
介在せしめて軸受２，３はクイル１と主軸４間に
介設される。主軸４内にはドローバ９が貫通し、
ドローバ９の一端側は主軸４の一端部に挿着され
る工具１０のプルスタツド１１に着脱可能に係合
するチヤツク爪１２に係止する。またその他端側
は主軸４の他端部に摺動可能に挿着される間座１
３に螺着される。間座１３と主軸４に穿設される
穴４ａの底面間には皿バネ１４が介設され、工具
１０を主軸４内に挿着する向きに付勢している。
を介し主軸４が支持される。詳しくには主軸４に
形成される段付部にスペーサ５，６，７，８等を
介在せしめて軸受２，３はクイル１と主軸４間に
介設される。主軸４内にはドローバ９が貫通し、
ドローバ９の一端側は主軸４の一端部に挿着され
る工具１０のプルスタツド１１に着脱可能に係合
するチヤツク爪１２に係止する。またその他端側
は主軸４の他端部に摺動可能に挿着される間座１
３に螺着される。間座１３と主軸４に穿設される
穴４ａの底面間には皿バネ１４が介設され、工具
１０を主軸４内に挿着する向きに付勢している。
ドローバ９の前記他端側には、これに対峙して
ピストン１５が配設され、ピストン１５はシリン
ダ１６内に収納され、図示しない圧力源により摺
動し、ドローバ９を押圧する。ピストン１５によ
りドローバ９を押圧すると、チヤツク爪１２とプ
ルスタツド１１との係止が外れ、工具１０が自由
となり、取外し可能となる。前記押圧を解除する
と皿バネ１４によりチヤツク爪１２がプルスタツ
ド１１を挟持し、工具１０を主軸４内に固定す
る。
ピストン１５が配設され、ピストン１５はシリン
ダ１６内に収納され、図示しない圧力源により摺
動し、ドローバ９を押圧する。ピストン１５によ
りドローバ９を押圧すると、チヤツク爪１２とプ
ルスタツド１１との係止が外れ、工具１０が自由
となり、取外し可能となる。前記押圧を解除する
と皿バネ１４によりチヤツク爪１２がプルスタツ
ド１１を挟持し、工具１０を主軸４内に固定す
る。
ピストン１５によるドローバ９の押圧力は主軸
４に伝わり、スペーサ５，７，６，８を介して軸
受２，３に作用する。前記押圧力の解除に伴つて
軸受２，３に作用する力も解除されるが、軸受
２，３が元の状態に完全に復帰しない場合が生ず
る。この状態のままで主軸４を回転すると軸受
２，３に異常負荷が作用すると共に高精度の主軸
回転が得られない欠点が生ずる。特に高精度の工
作機械においては前記欠点は看過し得ない問題点
となる。
４に伝わり、スペーサ５，７，６，８を介して軸
受２，３に作用する。前記押圧力の解除に伴つて
軸受２，３に作用する力も解除されるが、軸受
２，３が元の状態に完全に復帰しない場合が生ず
る。この状態のままで主軸４を回転すると軸受
２，３に異常負荷が作用すると共に高精度の主軸
回転が得られない欠点が生ずる。特に高精度の工
作機械においては前記欠点は看過し得ない問題点
となる。
本考案は前記欠点を解決するもので、その目的
は主軸軸受の戻り不良を除去し、常時軸受を高精
度状態に確保し、かつ、軸受の寿命を向上し得る
工作機械主軸の工具着脱装置を提供することを目
的とする。
は主軸軸受の戻り不良を除去し、常時軸受を高精
度状態に確保し、かつ、軸受の寿命を向上し得る
工作機械主軸の工具着脱装置を提供することを目
的とする。
本考案は前記目的を達成するため、主軸内に挿
入される工具を着脱するためのドローバに係合
し、該ドローバを押圧すべく形成される工作機械
主軸の工具着脱装置において、機械の不動側に固
定される案内軸と、ピストンを主軸軸線方向に摺
動可能に支持するシリンダ本体と、主軸軸線方向
と直角方向において前記シリンダ本体に摺動可能
に支持されるスライダとから構成され、前記案内
軸は小径部とこれからテーパに沿つて拡径する大
径部とからなり、前記シリンダ本体は前記案内軸
にガイドされる軸受部およびガイド方向に直交す
る案内溝を有すると共に前記ピストンの表裏に作
動油を送るポートを有するものからなり、前記ス
ライダは、前記ピストン近傍の主軸端部の顎部を
挟持すべく向い合つて配設される１対の板状部材
からなり、その中心側には前記顎部に係止する係
止部を設け、端部には前記案内軸の小径部および
大径部に係止し得る穴部を形成するものからな
り、前記シリンダ本体の案内溝に支持され、前記
係止部と穴部との関係位置は、係止部が前記案内
軸の小径部に係止するとき前記穴部は主軸の前記
顎部から離れ、案内軸の大径部に係止するとき前
記顎部に係止すべく形成されてなる工作機械主軸
の工具着脱装置を構成するものである。
入される工具を着脱するためのドローバに係合
し、該ドローバを押圧すべく形成される工作機械
主軸の工具着脱装置において、機械の不動側に固
定される案内軸と、ピストンを主軸軸線方向に摺
動可能に支持するシリンダ本体と、主軸軸線方向
と直角方向において前記シリンダ本体に摺動可能
に支持されるスライダとから構成され、前記案内
軸は小径部とこれからテーパに沿つて拡径する大
径部とからなり、前記シリンダ本体は前記案内軸
にガイドされる軸受部およびガイド方向に直交す
る案内溝を有すると共に前記ピストンの表裏に作
動油を送るポートを有するものからなり、前記ス
ライダは、前記ピストン近傍の主軸端部の顎部を
挟持すべく向い合つて配設される１対の板状部材
からなり、その中心側には前記顎部に係止する係
止部を設け、端部には前記案内軸の小径部および
大径部に係止し得る穴部を形成するものからな
り、前記シリンダ本体の案内溝に支持され、前記
係止部と穴部との関係位置は、係止部が前記案内
軸の小径部に係止するとき前記穴部は主軸の前記
顎部から離れ、案内軸の大径部に係止するとき前
記顎部に係止すべく形成されてなる工作機械主軸
の工具着脱装置を構成するものである。
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図に示す如く、工作機械の不動側には１対
の案内軸１７，１７が固定される。案内軸１７は
主軸４の軸線方向に沿つて配設され、その軸線に
沿つて大径部１７ａ、小径部１７ｂおよび案内部
１７ｃが形成される。案内部１７ｃは最も大径に
形成され、次に大径部１７ａとなり、大径部１７
ａと案内部１７ｃ間には最小径の小径部１７ｂが
形成される。また小径部１７ｂから大径部１７ａ
にかけては次第に拡径するテーパ部１７ｄが形成
される。
の案内軸１７，１７が固定される。案内軸１７は
主軸４の軸線方向に沿つて配設され、その軸線に
沿つて大径部１７ａ、小径部１７ｂおよび案内部
１７ｃが形成される。案内部１７ｃは最も大径に
形成され、次に大径部１７ａとなり、大径部１７
ａと案内部１７ｃ間には最小径の小径部１７ｂが
形成される。また小径部１７ｂから大径部１７ａ
にかけては次第に拡径するテーパ部１７ｄが形成
される。
ドローバ９に係合するピストン１５ａはシリン
ダ本体１６ａ内に摺動可能に収納される。シリン
ダ本体１６ａは前記軸受部の１つである例えばリ
ニアボールベアリング１８等を介して案内軸１７
に主軸４の軸線方向に沿つて摺動可能に支持され
る。またシリンダ本体１６ａには後記のスライダ
１９を摺動可能に保持する案内溝２０が形成され
る。またシリンダ本体１６ａには第１のシリンダ
室２１内に連通する脱ポート２２と、第２のシリ
ンダ室２３に連通する着ポート２４がそれぞれ形
成され、脱ポート２２および着ポート２４は図示
しない圧力源にそれぞれ連通し、脱ポート２２は
ピストン１５ａを図の下方に着ポート２４はピス
トン１５ａを図の上方に移動させるためのもので
ある。
ダ本体１６ａ内に摺動可能に収納される。シリン
ダ本体１６ａは前記軸受部の１つである例えばリ
ニアボールベアリング１８等を介して案内軸１７
に主軸４の軸線方向に沿つて摺動可能に支持され
る。またシリンダ本体１６ａには後記のスライダ
１９を摺動可能に保持する案内溝２０が形成され
る。またシリンダ本体１６ａには第１のシリンダ
室２１内に連通する脱ポート２２と、第２のシリ
ンダ室２３に連通する着ポート２４がそれぞれ形
成され、脱ポート２２および着ポート２４は図示
しない圧力源にそれぞれ連通し、脱ポート２２は
ピストン１５ａを図の下方に着ポート２４はピス
トン１５ａを図の上方に移動させるためのもので
ある。
スライダ１９は第２図および第３図にも示す如
く、１対の同一形状の板状部材からなり、前記の
如くシリンダ本体１６ａの案内溝２０内に相対向
して摺動可能に支持される。その一端側には案内
軸１７に係合する穴部２５が形成され、他端側は
主軸４の端部に形成される顎部４ｂに係止する係
止部２６が形成される。すなわち、穴部２５は案
内軸１７の案内部１７ｃに緩挿し得る第１の穴２
５ａと、これと偏心して形成され、大径部１７ａ
に緩挿し得る第２の穴２５ｂとから形成され、前
記偏心量は第１の穴２５ａが大径部１７ｃに挿設
された状態で第２の穴２５ｂの主軸４側の周縁部
が小径部１７ｂの外径に当接し得るように設定さ
れ、この偏心量だけスライダ１９が主軸４側に近
接することにより、係止部２６は顎部４ｂに係止
し、逆方向に移動すれば係止が解除されるように
形成される。なお後に説明する如く、係止部２６
が顎部４ｂに係止した状態では第２の穴２５ｂは
大径部１７ａに嵌る。
く、１対の同一形状の板状部材からなり、前記の
如くシリンダ本体１６ａの案内溝２０内に相対向
して摺動可能に支持される。その一端側には案内
軸１７に係合する穴部２５が形成され、他端側は
主軸４の端部に形成される顎部４ｂに係止する係
止部２６が形成される。すなわち、穴部２５は案
内軸１７の案内部１７ｃに緩挿し得る第１の穴２
５ａと、これと偏心して形成され、大径部１７ａ
に緩挿し得る第２の穴２５ｂとから形成され、前
記偏心量は第１の穴２５ａが大径部１７ｃに挿設
された状態で第２の穴２５ｂの主軸４側の周縁部
が小径部１７ｂの外径に当接し得るように設定さ
れ、この偏心量だけスライダ１９が主軸４側に近
接することにより、係止部２６は顎部４ｂに係止
し、逆方向に移動すれば係止が解除されるように
形成される。なお後に説明する如く、係止部２６
が顎部４ｂに係止した状態では第２の穴２５ｂは
大径部１７ａに嵌る。
次に、本実施例の作用を説明する。
第４図は説明の都合上中心より２分割し、図の
左側をドローバ９の押圧前の状態、図の右側を押
圧後の状態とした。
左側をドローバ９の押圧前の状態、図の右側を押
圧後の状態とした。
押圧前には第１のシリンダ室２１内に圧力媒体
（例えば圧油）がなく、第２のシリンダ室２３に
は圧油が介在し、ピストン１５ａは図の上方側に
押し上げられ、ピストン１５ａとドローバ９とは
離隔している。この状態でスライダ１９の第１の
穴２５ａが案内部１７ｃに係合し、第２の穴２５
ｂの主軸４側の周縁部が小径部１７ｂに当接し、
スライダ１９の係止部２６は主軸４の顎部４ｂか
ら離れている。
（例えば圧油）がなく、第２のシリンダ室２３に
は圧油が介在し、ピストン１５ａは図の上方側に
押し上げられ、ピストン１５ａとドローバ９とは
離隔している。この状態でスライダ１９の第１の
穴２５ａが案内部１７ｃに係合し、第２の穴２５
ｂの主軸４側の周縁部が小径部１７ｂに当接し、
スライダ１９の係止部２６は主軸４の顎部４ｂか
ら離れている。
次に、右側に図示する如く、第１のシリンダ室
２１内に脱ポート２２から圧油が導入されると、
まず、ピストン１５ａが下降し、ドローバ９の端
部に当接し、更に圧油が導入されるとシリンダ本
体１６ａが案内軸１７に沿つて図の上方に移動す
る。この移動に伴つてスライダ１９の第１の穴２
５ａが案内部１７ｃから外れ、第５図に示す如く
大径部１７ａと小径部１７ｂ間のテーパ部１７ｄ
に沿つて主軸４側に移動し（矢視Ａ）、第２の穴
２５ｂが大径部１７ａに挿入された状態で停止す
る。従つて、スライダ１９の係止部２６は顎部４
ｂに係止し、主軸４をその軸線方向に固定する。
このため更にピストン１５ａが前進してドローバ
９を押圧しても主軸４には押圧力が作用せず、単
にドローバ９のみが軸線方向に押圧され、前記の
如く工具１０が自由となる。
２１内に脱ポート２２から圧油が導入されると、
まず、ピストン１５ａが下降し、ドローバ９の端
部に当接し、更に圧油が導入されるとシリンダ本
体１６ａが案内軸１７に沿つて図の上方に移動す
る。この移動に伴つてスライダ１９の第１の穴２
５ａが案内部１７ｃから外れ、第５図に示す如く
大径部１７ａと小径部１７ｂ間のテーパ部１７ｄ
に沿つて主軸４側に移動し（矢視Ａ）、第２の穴
２５ｂが大径部１７ａに挿入された状態で停止す
る。従つて、スライダ１９の係止部２６は顎部４
ｂに係止し、主軸４をその軸線方向に固定する。
このため更にピストン１５ａが前進してドローバ
９を押圧しても主軸４には押圧力が作用せず、単
にドローバ９のみが軸線方向に押圧され、前記の
如く工具１０が自由となる。
次に、脱ポート２２からの圧油の導入を解除
し、着ポート２４から第２のシリンダ室２３内に
圧油を導入すると、ピストン１５ａが図の上方に
移動し、シリンダ本体１６ａも元に戻り、スライ
ダ１９と顎部４ｂとの係止が解放され、図の左側
の状態に復帰する。
し、着ポート２４から第２のシリンダ室２３内に
圧油を導入すると、ピストン１５ａが図の上方に
移動し、シリンダ本体１６ａも元に戻り、スライ
ダ１９と顎部４ｂとの係止が解放され、図の左側
の状態に復帰する。
以上の如く、ドローバ９が押圧されても主軸４
に力が作用せず、従つて軸受２，３に押圧力が伝
達されない。これにより軸受の戻り不良が完全に
解除される。
に力が作用せず、従つて軸受２，３に押圧力が伝
達されない。これにより軸受の戻り不良が完全に
解除される。
以上の説明によつて明らかな如く、本考案によ
れば主軸軸受の戻り不良を解除し、主軸を高精度
に保持すると共に軸受の寿命を向上し得る効果が
上げられる。
れば主軸軸受の戻り不良を解除し、主軸を高精度
に保持すると共に軸受の寿命を向上し得る効果が
上げられる。
第１図は本考案の一実施例の構造を示す軸断面
図、第２図は実施例の主要部たるスライダの平面
図、第３図は第２図の−矢視断面図、第４図
は実施例の作用を説明する説明用断面図、第５図
は第４図におけるスライダの動作を説明する説明
用平面図、第６図は従来の工具着脱装置の軸断面
図である。 １……クイル、２，３……軸受、４……主軸、
４ｂ……顎部、５，６，７，８……スペーサ、９
……ドローバ、１０……工具、１１……プルスタ
ツド、１２……チヤツク爪、１３……間座、１４
……皿バネ、１５，１５ａ……ピストン、１６…
…シリンダ、１６ａ……シリンダ本体、１７……
案内軸、１７ａ……大径部、１７ｂ……小径部、
１７ｃ……案内部、１７ｄ……テーパ部、１８…
…リニアボールベアリング、１９……スライダ、
２０……案内溝、２１……第１のシリンダ室、２
２……脱ポート、２３……第２のシリンダ室、２
４……着ポート、２５……穴部、２５ａ……第１
の穴、２５ｂ……第２の穴、２６……係止部。
図、第２図は実施例の主要部たるスライダの平面
図、第３図は第２図の−矢視断面図、第４図
は実施例の作用を説明する説明用断面図、第５図
は第４図におけるスライダの動作を説明する説明
用平面図、第６図は従来の工具着脱装置の軸断面
図である。 １……クイル、２，３……軸受、４……主軸、
４ｂ……顎部、５，６，７，８……スペーサ、９
……ドローバ、１０……工具、１１……プルスタ
ツド、１２……チヤツク爪、１３……間座、１４
……皿バネ、１５，１５ａ……ピストン、１６…
…シリンダ、１６ａ……シリンダ本体、１７……
案内軸、１７ａ……大径部、１７ｂ……小径部、
１７ｃ……案内部、１７ｄ……テーパ部、１８…
…リニアボールベアリング、１９……スライダ、
２０……案内溝、２１……第１のシリンダ室、２
２……脱ポート、２３……第２のシリンダ室、２
４……着ポート、２５……穴部、２５ａ……第１
の穴、２５ｂ……第２の穴、２６……係止部。
Claims (1)
- 主軸内に挿入される工具を着脱するためのドロ
ーバに係合し、該ドローバを押圧すべく形成され
る工作機械主軸の工具着脱装置において、機械の
不動側に固定される案内軸と、ピストンを主軸軸
線方向に摺動可能に支持するシリンダ本体と、主
軸軸線方向と直角方向において前記シリンダ本体
に摺動可能に支持されるスライダとから構成さ
れ、前記案内軸は小径部とこれからテーパに沿つ
て拡径する大径部とからなり、前記シリンダ本体
は前記案内軸にガイドされる軸受部およびガイド
方向に直交する案内溝を有すると共に、前記ピス
トンの表裏に作動油を送るポートを有するものか
らなり、前記スライダは、前記ピストン近傍の主
軸端部の顎部を挟持すべく向かい合つて配設され
る１対の板状部材からなり、その中心側には前記
顎部に係止する係止部を設け、端部には前記案内
軸の小径部および大径部に係止し得る穴部を形成
するものからなり、前記係止部と穴部との関係位
置は、係止部が前記案内軸の小径部に係止すると
き前記穴部は主軸の前記顎部から離れ、案内軸の
大径部に係止するとき前記顎部に係止すべく形成
されることを特徴とする工作機械主軸の工具着脱
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985011345U JPH0144244Y2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985011345U JPH0144244Y2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127932U JPS61127932U (ja) | 1986-08-11 |
| JPH0144244Y2 true JPH0144244Y2 (ja) | 1989-12-21 |
Family
ID=30493381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985011345U Expired JPH0144244Y2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0144244Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5964243A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-04-12 | ハ−コ・マニユフアクチユアリング・カンパニ−・インコ−ポレ−テツド | 工作機械および工具ホルダ−をコレツトに保持およびそれから解放する方法 |
| JPS6048927B2 (ja) * | 1976-02-17 | 1985-10-30 | タイコ・フイルタ−ズ・デイビジヨン・インコ−ポレ−テツド | 水晶共振器及び同製法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048927U (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-06 | 遠州製作株式会社 | 工具保持のアンクランプ装置 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1985011345U patent/JPH0144244Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048927B2 (ja) * | 1976-02-17 | 1985-10-30 | タイコ・フイルタ−ズ・デイビジヨン・インコ−ポレ−テツド | 水晶共振器及び同製法 |
| JPS5964243A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-04-12 | ハ−コ・マニユフアクチユアリング・カンパニ−・インコ−ポレ−テツド | 工作機械および工具ホルダ−をコレツトに保持およびそれから解放する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61127932U (ja) | 1986-08-11 |
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