JPH0139880B2 - - Google Patents
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- JPH0139880B2 JPH0139880B2 JP6799083A JP6799083A JPH0139880B2 JP H0139880 B2 JPH0139880 B2 JP H0139880B2 JP 6799083 A JP6799083 A JP 6799083A JP 6799083 A JP6799083 A JP 6799083A JP H0139880 B2 JPH0139880 B2 JP H0139880B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/25—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for continuous-path control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41245—Discrimination of direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はプレス装置のクランクの回転の方向を
表示することのできる正逆判別回路に関する。
表示することのできる正逆判別回路に関する。
従来技術
従来より、プレス装置にはクランク角度計が付
いており、停止した際に何度で停止したかを知る
ことができるようになつている。この従来のクラ
ンク角度計は第１図に示すように、クランクに同
期して回転する針で単に表示するものであつた。
時計と同様針先端周辺には目盛が設けてあり、何
度まで回転したかを知ることができるようになつ
ている。
いており、停止した際に何度で停止したかを知る
ことができるようになつている。この従来のクラ
ンク角度計は第１図に示すように、クランクに同
期して回転する針で単に表示するものであつた。
時計と同様針先端周辺には目盛が設けてあり、何
度まで回転したかを知ることができるようになつ
ている。
上記従来のものでも角度の値を知ることはでき
る。しかし、プレス装置が停止した際に正転方向
からきて停止したものか、逆転させた際に停止し
たものかを知ることはできない。従つて、次に正
逆どちらに動くのか分らない。次に動く方向が分
らないことは危険である。
る。しかし、プレス装置が停止した際に正転方向
からきて停止したものか、逆転させた際に停止し
たものかを知ることはできない。従つて、次に正
逆どちらに動くのか分らない。次に動く方向が分
らないことは危険である。
発明の目的
本発明はこのような点を考慮してなされたもの
で、正逆転を容易に知ることのできる正逆判別回
路を提供することを目的とするものである。
で、正逆転を容易に知ることのできる正逆判別回
路を提供することを目的とするものである。
発明の要旨
本発明はクランクに同期して回転する回転軸に
取り付けられるアブソリユートエンコーダを設
け、そのエンコーダの出力を10進数に変換し、そ
の出力中最下位桁の特定の数値を原点信号として
取り出し、かつこの原点信号の前後の数値を正転
信号、逆転信号として取り出し、原点信号の入力
後正転信号又は逆転信号のいずれかが先に入力さ
れることにより出力状態を変化させるフリツプフ
ロツプを設けてこのフリツプフロツプの出力状態
で正転か逆転かを判別するようにしたことを特徴
とするものである。
取り付けられるアブソリユートエンコーダを設
け、そのエンコーダの出力を10進数に変換し、そ
の出力中最下位桁の特定の数値を原点信号として
取り出し、かつこの原点信号の前後の数値を正転
信号、逆転信号として取り出し、原点信号の入力
後正転信号又は逆転信号のいずれかが先に入力さ
れることにより出力状態を変化させるフリツプフ
ロツプを設けてこのフリツプフロツプの出力状態
で正転か逆転かを判別するようにしたことを特徴
とするものである。
原点信号としては０を用い、正転信号として２
を、逆転信号として８を用いることが望ましい。
これらの０、２、８はいうまでもなくアブソリユ
ウトエンコーダの出力値の最下位桁の10進数に変
換した出力値を意味する。
を、逆転信号として８を用いることが望ましい。
これらの０、２、８はいうまでもなくアブソリユ
ウトエンコーダの出力値の最下位桁の10進数に変
換した出力値を意味する。
実施例
第２図は本発明を使用するクランクの角度計の
表示板の実施例であり、表面体１に36個の発光ダ
イオード２，２……が等間隔で円形に並べられて
いる。各発光ダイオード２，２……は配置された
位置の角度、すなわち10度ずつの角度に夫々対応
している。この発光ダイオードを点灯させるのが
第４図の回路であり、アブソリユートエンコーダ
３の出力を各桁毎にＢ／Ｄ変換回路４，５，６に
よりデコードし10進の出力としている。Ｂ／Ｄ変
換回路４は最下位桁、すなわち１桁のものであ
り、０、２、５、８の四つを出力として取り出
し、後述の本発明実施例の正逆判定回路７の入力
としている。Ｂ／Ｄ変換回路５は２桁目のもので
０〜９の10個の出力を出し、夫々ORゲート８の
一方の入力に接続される。このORゲートは36
個、０度から350度までの各発光ダイオードに対
応して設けられている。Ｂ／Ｄ変換回路６は３桁
目のもので１〜３の３個の出力を出す。前記36個
のORゲート８は四つのグロツクに分けられ、最
初のブロツクはＢ／Ｄ変換回路５の０〜９の出力
を夫々入力とするもので、第２のブロツクはＢ／
Ｄ変換回路６の１出力とＢ／Ｄ変換回路５の０〜
９の夫々の出力とをANDゲート９，９……で
ANDをとつて100度から190度までに対応させて
いる。他は図示しないが同様にANDゲートを設
けて、Ｂ／Ｄ変換回路６の２出力とＢ／Ｄ変換回
路５の各出力とにより200度から290度まで及び
Ｂ／Ｄ変換回路６の３出力とＢ／Ｄ変換回路５の
０〜５の各出力とにより300度から350度までに対
応させている。360度は０度と同じであり、最初
にもつてくるか、最後にするかは単なる設計上の
問題である。
表示板の実施例であり、表面体１に36個の発光ダ
イオード２，２……が等間隔で円形に並べられて
いる。各発光ダイオード２，２……は配置された
位置の角度、すなわち10度ずつの角度に夫々対応
している。この発光ダイオードを点灯させるのが
第４図の回路であり、アブソリユートエンコーダ
３の出力を各桁毎にＢ／Ｄ変換回路４，５，６に
よりデコードし10進の出力としている。Ｂ／Ｄ変
換回路４は最下位桁、すなわち１桁のものであ
り、０、２、５、８の四つを出力として取り出
し、後述の本発明実施例の正逆判定回路７の入力
としている。Ｂ／Ｄ変換回路５は２桁目のもので
０〜９の10個の出力を出し、夫々ORゲート８の
一方の入力に接続される。このORゲートは36
個、０度から350度までの各発光ダイオードに対
応して設けられている。Ｂ／Ｄ変換回路６は３桁
目のもので１〜３の３個の出力を出す。前記36個
のORゲート８は四つのグロツクに分けられ、最
初のブロツクはＢ／Ｄ変換回路５の０〜９の出力
を夫々入力とするもので、第２のブロツクはＢ／
Ｄ変換回路６の１出力とＢ／Ｄ変換回路５の０〜
９の夫々の出力とをANDゲート９，９……で
ANDをとつて100度から190度までに対応させて
いる。他は図示しないが同様にANDゲートを設
けて、Ｂ／Ｄ変換回路６の２出力とＢ／Ｄ変換回
路５の各出力とにより200度から290度まで及び
Ｂ／Ｄ変換回路６の３出力とＢ／Ｄ変換回路５の
０〜５の各出力とにより300度から350度までに対
応させている。360度は０度と同じであり、最初
にもつてくるか、最後にするかは単なる設計上の
問題である。
図示のように、各ORゲート８の出力は夫々対
応するExclusive ORゲート１０，１０……に接
続されるとともに、一つ前のORゲートの入力に
接続されている。各Exclusive ORゲート１０は
コンバター１１を介して発光ダイオード２に接続
されている。
応するExclusive ORゲート１０，１０……に接
続されるとともに、一つ前のORゲートの入力に
接続されている。各Exclusive ORゲート１０は
コンバター１１を介して発光ダイオード２に接続
されている。
次に本発明実施例の正逆判定回路７であるが、
これは第３図に示してある。二つのフリツプフロ
ツプ１２，１３と二つのANDゲート１４，１５
によつて構成されている。前記のように、この回
路にはアブソリユートエンコーダ３からＢ／Ｄ変
換回路４を介して、最下位桁の10進数にデコード
された０、２、５、８出力が入力させられる。第
３図における２、８、０、５はその出力を意味す
る。フリツプフロツプ１２は０と５を入力とし、
その出力をANDゲート１４，１５の一方の入力
としている、ANDゲート１４へは２出力が入力
され、ANDゲート１５には８出力が入力される。
そして、ANDゲート１４，１５の出力はフリツ
プフロツプ１３の夫々の入力に接続されている。
フリツプフロツプ１３はRSフリツプフロツプで
あり、ANDゲート１４がＲに、ANDゲート１５
がＳに接続されている。このフリツプフロツプ１
３の出力を正逆判定回路７の出力としている。
これは第３図に示してある。二つのフリツプフロ
ツプ１２，１３と二つのANDゲート１４，１５
によつて構成されている。前記のように、この回
路にはアブソリユートエンコーダ３からＢ／Ｄ変
換回路４を介して、最下位桁の10進数にデコード
された０、２、５、８出力が入力させられる。第
３図における２、８、０、５はその出力を意味す
る。フリツプフロツプ１２は０と５を入力とし、
その出力をANDゲート１４，１５の一方の入力
としている、ANDゲート１４へは２出力が入力
され、ANDゲート１５には８出力が入力される。
そして、ANDゲート１４，１５の出力はフリツ
プフロツプ１３の夫々の入力に接続されている。
フリツプフロツプ１３はRSフリツプフロツプで
あり、ANDゲート１４がＲに、ANDゲート１５
がＳに接続されている。このフリツプフロツプ１
３の出力を正逆判定回路７の出力としている。
上記実施例の動作について説明する。本実施例
においては０出力を原点としている。クランクが
回転し、10度毎に０を切るときに、第３図の０に
入力し、フリツプフロツプ１２の出力をＨレベル
にする。従つて、ゲート１４，１５が開く。正転
の場合、次にまず２が出力される。ゲート１４が
開いているので、フリツプフロツプ１３のＲに入
力され、フリツプフロツプ１３の出力はＬレベル
になる。一方逆転の場合には０の次に８が来るの
で前とは逆にフリツプフロツプ１３のＳに入力さ
れるので正逆判定回路７の出力はＨレベルとな
る。上記のようにいずれかの出力が出た後に、５
が入力されることにより、フリツプフロツプ１２
がリセツトされる。このように、正転でＬレベ
ル、逆転でＨレベルが正逆判定回路７から出力さ
れ、正逆の判別がなされる。第４図の回路におい
ては、これがExclusive OR１０，１０……に入
力される。この回路についてさらに説明する。
においては０出力を原点としている。クランクが
回転し、10度毎に０を切るときに、第３図の０に
入力し、フリツプフロツプ１２の出力をＨレベル
にする。従つて、ゲート１４，１５が開く。正転
の場合、次にまず２が出力される。ゲート１４が
開いているので、フリツプフロツプ１３のＲに入
力され、フリツプフロツプ１３の出力はＬレベル
になる。一方逆転の場合には０の次に８が来るの
で前とは逆にフリツプフロツプ１３のＳに入力さ
れるので正逆判定回路７の出力はＨレベルとな
る。上記のようにいずれかの出力が出た後に、５
が入力されることにより、フリツプフロツプ１２
がリセツトされる。このように、正転でＬレベ
ル、逆転でＨレベルが正逆判定回路７から出力さ
れ、正逆の判別がなされる。第４図の回路におい
ては、これがExclusive OR１０，１０……に入
力される。この回路についてさらに説明する。
今、正転しているものとする。従つて、全ての
Exclusive OR１０にはＬレベルが入力されてい
る。10度まで回転すると、Ｂ／Ｄ変換回路５の１
が出力され、10度のORゲート８を介して
Exclusive OR１０の他方の端子にＨレベルの信
号が入力されこの出力がＨレベルになる。従つ
て、インバータ１１を介して10度の発光ダイオー
ド２が点灯する。そのとき、ORゲート８の出力
は一つ前のORゲートに入力されるので、その
ORゲートに接続された０度の発光ダイオード２
も点灯する。以下クランクの回転とともに、順次
発光ダイオード２，２……が点灯する。360度、
すなわち０度で一旦全部消灯させ、再び同様に動
作させる。
Exclusive OR１０にはＬレベルが入力されてい
る。10度まで回転すると、Ｂ／Ｄ変換回路５の１
が出力され、10度のORゲート８を介して
Exclusive OR１０の他方の端子にＨレベルの信
号が入力されこの出力がＨレベルになる。従つ
て、インバータ１１を介して10度の発光ダイオー
ド２が点灯する。そのとき、ORゲート８の出力
は一つ前のORゲートに入力されるので、その
ORゲートに接続された０度の発光ダイオード２
も点灯する。以下クランクの回転とともに、順次
発光ダイオード２，２……が点灯する。360度、
すなわち０度で一旦全部消灯させ、再び同様に動
作させる。
従つて、例えば、195度程度のところで停止し
たとすると、第２図のように配置された発光ダイ
オード２，２……の０度から190度のものまで点
灯したままとなるので、正転のときに停止したも
のであるということが直ちに知ることができる。
たとすると、第２図のように配置された発光ダイ
オード２，２……の０度から190度のものまで点
灯したままとなるので、正転のときに停止したも
のであるということが直ちに知ることができる。
次に上記のように、停止したときから逆転させ
たとする。190度まで戻つたときに、正逆判定回
路７のフリツプフロツプ１２の０に入力され、次
に８が出力されるので、フリツプフロツプ１３が
セツトされ、その出力はＨレベルとなる。これが
全てのExclusive OR１０に入力されるので、そ
れまで出力がＨレベルであつた０度から190度ま
でのものがＬレベルとなり、逆に200度から350度
までのものがＨレベルとなる。従つて、第２図に
おいて、０度から190度までのものが消灯し、350
度から200度までのものが点灯する。クランクの
逆回転が続くとエンコーダがアブソリユートエン
コーダであるので、その後順次出力がなくなつて
いくにつれ発光ダイオード２，２……が点灯し続
ける。任意のところで停止させても、第２図の表
示板の発光ダイオードを見ることによつて、逆転
のとき停止させたものであることをただちに知る
ことができる。
たとする。190度まで戻つたときに、正逆判定回
路７のフリツプフロツプ１２の０に入力され、次
に８が出力されるので、フリツプフロツプ１３が
セツトされ、その出力はＨレベルとなる。これが
全てのExclusive OR１０に入力されるので、そ
れまで出力がＨレベルであつた０度から190度ま
でのものがＬレベルとなり、逆に200度から350度
までのものがＨレベルとなる。従つて、第２図に
おいて、０度から190度までのものが消灯し、350
度から200度までのものが点灯する。クランクの
逆回転が続くとエンコーダがアブソリユートエン
コーダであるので、その後順次出力がなくなつて
いくにつれ発光ダイオード２，２……が点灯し続
ける。任意のところで停止させても、第２図の表
示板の発光ダイオードを見ることによつて、逆転
のとき停止させたものであることをただちに知る
ことができる。
またエンコーダをアブソリユートエンコーダで
構成しているために、クランク軸の絶対回転位置
に応答した信号がエンコーダから出力されること
になる。従つて、このエンコーダの出力をデコー
ダで10進数に変換してその最下位桁の任意の特定
の数値を原点信号として取り出すとともに、この
原点信号の前後の数値を正転信号、逆転信号とし
て取り出してフリツプフロツプに入力させること
により、原点信号の次に正逆いずれの信号が入力
されたかでフリツプフロツプの出力状態が変化し
て回転方向に応じた出力となるというように、最
下位桁の出力を判別処理するのみで回転方向を的
確に判別できる。このために、従来のように複雑
な回路を用いて変位信号と速度信号とを検出して
回転方向を判定する必要性がなく、回路構成が簡
潔となり、コストを低減できるとともに、判別の
信頼性が高くなる。
構成しているために、クランク軸の絶対回転位置
に応答した信号がエンコーダから出力されること
になる。従つて、このエンコーダの出力をデコー
ダで10進数に変換してその最下位桁の任意の特定
の数値を原点信号として取り出すとともに、この
原点信号の前後の数値を正転信号、逆転信号とし
て取り出してフリツプフロツプに入力させること
により、原点信号の次に正逆いずれの信号が入力
されたかでフリツプフロツプの出力状態が変化し
て回転方向に応じた出力となるというように、最
下位桁の出力を判別処理するのみで回転方向を的
確に判別できる。このために、従来のように複雑
な回路を用いて変位信号と速度信号とを検出して
回転方向を判定する必要性がなく、回路構成が簡
潔となり、コストを低減できるとともに、判別の
信頼性が高くなる。
変形例
上記実施例においては10進の０出力を原点信号
としているが、他の例えば、５出力その他を原点
信号としてもよことはいうまでもない。
としているが、他の例えば、５出力その他を原点
信号としてもよことはいうまでもない。
またその使用方法としては、第１図に示す従来
のものに正転、逆転のランプを設けておき、いず
れかを本発明回路の出力で点灯させて正逆を知ら
せるようにしてもよい。
のものに正転、逆転のランプを設けておき、いず
れかを本発明回路の出力で点灯させて正逆を知ら
せるようにしてもよい。
発明の効果
以上のように、本発明によれば正転、逆転を知
ることができ作業の安全を計ることができる。
ることができ作業の安全を計ることができる。
またそのための回路も上記のように簡単であ
り、かつ正確である。
り、かつ正確である。
第１図は従来のクランク角度計の正面図、第２
図は本発明を使用するクランク角度計の一実施例
の正面図、第３図は本発明実施例の回路図、第４
図は第２図の電気的回路図。 １：表面体、２：発光ダイオード、３：アブソ
リユートエンコーダ、４，５，６：Ｂ／Ｄ変換回
路、７：正逆判定回路、８：ORゲート、１０：
Exclucive OR。１２，１３：フリツプフロツ
プ、１４，１５：ANDゲート。
図は本発明を使用するクランク角度計の一実施例
の正面図、第３図は本発明実施例の回路図、第４
図は第２図の電気的回路図。 １：表面体、２：発光ダイオード、３：アブソ
リユートエンコーダ、４，５，６：Ｂ／Ｄ変換回
路、７：正逆判定回路、８：ORゲート、１０：
Exclucive OR。１２，１３：フリツプフロツ
プ、１４，１５：ANDゲート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プレスのクランク軸に同期して回転する回転
軸に取り付けられて前記クランク軸の絶対回転位
置に対応する信号を出力するアブソリユートエン
コーダと、該アブソリユートエンコーダの出力を
10進数に変換するＢ／Ｄ変換回路と、該Ｂ／Ｄ変
換回路の出力中最下位桁の特定の数値を原点信号
として取り出す手段と、原点信号の前後の数値を
正転信号、逆転信号として取り出す手段と、原点
信号の入力後正転信号又は逆転信号のいずれかが
先に入力されることにより出力状態を変化させる
フリツプフロツプとを有することを特徴とするプ
レスクランク軸の正逆判別回路。 ２ 前記原点信号が最下位桁の０であり、正転信
号が２で、逆転信号が８である特許請求の範囲第
１項記載のプレスクランク軸の正逆判別回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6799083A JPS59193798A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | プレスクランク軸の正逆判別回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6799083A JPS59193798A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | プレスクランク軸の正逆判別回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193798A JPS59193798A (ja) | 1984-11-02 |
| JPH0139880B2 true JPH0139880B2 (ja) | 1989-08-23 |
Family
ID=13360913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6799083A Granted JPS59193798A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | プレスクランク軸の正逆判別回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193798A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2507727B2 (ja) * | 1987-03-04 | 1996-06-19 | 株式会社 アマダ | クランク軸制御装置 |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP6799083A patent/JPS59193798A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59193798A (ja) | 1984-11-02 |
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