HU194619B - Control device, favourably for the supervision, data indication and fault indication of rotating parts of agricultural machineries - Google Patents
Control device, favourably for the supervision, data indication and fault indication of rotating parts of agricultural machineries Download PDFInfo
- Publication number
- HU194619B HU194619B HU18986A HU18986A HU194619B HU 194619 B HU194619 B HU 194619B HU 18986 A HU18986 A HU 18986A HU 18986 A HU18986 A HU 18986A HU 194619 B HU194619 B HU 194619B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- control unit
- data
- unit
- input
- central evaluation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
A találmány mezőgazdasági gépek forgó alkatrészeinek figyelésére, adatkijelzésre, hibajelzésre szolgáló ellenőrző berendezésre vonatkozik, amely mérőérzékelőket, központi kiértékelő és vezérlő egységet, tárolókat és kijelző egységeket tartalmaz és amelynek lényege, hogy a mérőérzékelők (ME) közvetlenül vagy jelformáién (JF1) keresztül bemeneti átmeneti tároló (BÁT) egyik bemenetére vannak kötve, amelynek másik bemenetére kézi adatválasztó (KAV) csatlakozik, a bemeneti átmeneti tároló (BÁT) kimenetei periféria vezérlő egységhez (PV) csatlakoznak, amelynek vezérlő és adatkimenetei központi kiértékelő és vezérlő egység (CPU) bemenetelre csatlakoznak, a központi kiértékelő és vezérlő egységhez (CPU) programtároló (ROM), adattároló (RAM) és órajeladó (ŐA) kapcsolódik, a központi kiértékelő és vezérlő egység (CPU) adatkimeneteire célszerűen dekódoló-meghajtó egységen (DM) keresztül adatkijelző (AK) van kötve, a központi kiértékelő és vezérlő egység (CPU) további kimenetei a perifériavezérlő egység (PV) bemenetelre csatlakoznak, míg a perifériavezérlő egységhez (PV) kapcsolódó kimeneti átmeneti tároló (KÁT) közvetlenül vagy jelformálón (JF2) keresztül hibakijelzőhöz (HK) és vészjelző egységhez (VJ) csatlakozik. 1. óbro -1-FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a monitoring device for rotating parts of agricultural machines, data display, error detection, comprising measuring sensors, a central evaluation and control unit, storage units and display units, which means that the measuring sensors (ME) directly or via signal forms (JF1) are input transient storage (BAD) is connected to one of the inputs, the other input of which is connected by a manual data selector (KAV), the input temporary storage (BAD) outputs are connected to a peripheral control unit (PV), whose control and data outputs are connected to the central evaluation and control unit (CPU) input, central evaluation and control unit (CPU) program storage (ROM), data storage (RAM) and clock transmitter (HE) connected to the data outputs of the central evaluation and control unit (CPU) preferably via a decoder drive unit (DM) a display (AK) is connected, the further outputs of the central evaluation and control unit (CPU) are connected to the peripheral control unit (PV) input, while the output transient storage device (PVT) associated with the peripheral control unit (PV) directly or via a signalformer (JF2) to the fault display ( HK) and an emergency unit (VJ). 1. Abraham -1-
Description
A bejelentés tárgya ellenőrző berendezés előnyösen mezőgazdasági gépek forgó alkatrészeinek figyelésére, adatkijelzésre és hibajelzésre, amely méröérzékelőt, központi kiértékelő és vezérlő egységet, tárolókat és kijelző egységeket tartalmaz olyan rendszertechnikai felépítésben, amely választható program alapján biztosítja az adott gép üzemi paramétereinek kijelzését, illetve az azoktól eltérő üzemi paraméterek esetén hibajelzést és vészjelzést biztosít a gép kezelője részére.The object of the application is a monitoring device, preferably for monitoring rotating parts of agricultural machinery, data display and fault indication, comprising a measuring sensor, a central evaluation and control unit, storage units and display units in a system architecture which provides an optional program displaying the operating parameters of the machine. it provides an error message and an alarm for the operator when operating parameters.
A modern, nagybonyolultságú mezőgazdasági gépekkel szemben támasztott alapvető követelmény a megbízható működés, az esetleges meghibásodás gyors, észlelésének és a hibahely pontos behatárolásának lehetővé tétele.The basic requirement for modern, complex agricultural machinery is to enable reliable operation, rapid detection of any failure and precise location of the fault.
Ismeretesek mezőgazdasági gépekhez készített olyan elektronikus ellenőrző és hibajelző egységek, amelyek analóg áramkörökből épülnek fel, és a hibás üzemállapot jelzésére alkalmasak.Electronic control and diagnostic units for agricultural machinery, which are based on analog circuits and are capable of indicating malfunction, are known.
Ismeretesek olyan ellenőrző és hibajelző berendezések is, amelyek a feladatot nagybonyolultságú, programozható számítógéppel, illetve számítógép rendszerrel oldják meg. A számítógép a betáplált programtól függően biztosítja a megfelelő üzemi paraméter mérését, a szükséges értékkel való összehasonlítását és kijelzését.There are also known monitoring and error detection devices that perform the task with a sophisticated, programmable computer or computer system. Depending on the program input, the computer provides measurement, comparison and display of the correct operating parameter with the required value.
Az ismert berendezések közül az analóg áramköröket tartalmazó berendezések meghibásodásának gyakorisága megengedhetetlenül nagy, technikailag túlhaladottak és a hamis kijelzései sem ritkák.Of the known equipment, the frequency of failure of equipment containing analog circuits is unacceptably high, technically advanced, and false indications are not uncommon.
A bonyolult programozható számítógép központi egységet alkalmazó megoldás megfelel a technikai színvonalnak, azonban ára túl magas, ami már nincs arányban a felhasználásával nyújtott előnyökkel.A sophisticated programmable computer headunit solution suits the state of the art, but at a price that is out of proportion to the benefits of using it.
A találmány szerint a fenti hátrányokat kívántuk kiküszöbölni olyan speciális elektronikus jelzőberendezés létrehozásával, amely a mezőgazdasági gépek üzemszerű működésének felügyeletére alkalmas. A találmány szerinti feladat tehát az, hogy a mezőgazdasági gépek jellemző üzemi paramétereit mind folyamatosan, mind mintavételesen mérni és kijelezni lehessen. A felügyelő berendezés alkalmas legyen a mért és számított, illetve beírt üzemi paraméterek gyors (gyakorlatilag a méréssel egyidejű) összehasonlítására és kijelzésére, az aktuális paraméterek állandóan rendelkezésre álljanak és lekérdezhetők legyenek, a hibajelzés a meghibásodás megelőző időszakában informálja a kezelőszemélyt a hiba helyéről, a hibás paraméter értékéről, és veszélyhelyzetben vészjelzéssel, vagy akár a gép leállításával segítse a kármegelőzést.In accordance with the present invention, it was intended to overcome the above disadvantages by providing a special electronic signaling device for monitoring the operational operation of agricultural machinery. It is therefore an object of the invention to measure and display characteristic operating parameters of agricultural machinery both continuously and by sampling. The monitoring device shall be able to compare and display the measured and calculated and entered operating parameters quickly (practically simultaneously with the measurement), the current parameters shall be permanently available and queried, the malfunction indicator shall inform the operator of the fault location before the malfunction. parameter and assist in the prevention of damage in the event of an emergency or even stopping the machine.
A találmány szerinti feladatot olyan elektronikus ellenőrző berendezéssel oldjuk meg, amely előnyösen mezőgazdasági gépek forgó alkatrészeinek figyelésére, adatkijelzésre és hibajelzésre szolgál, és amely mérőérzékelőket, központi kiértékelő és vezérlő egységeket, tárolókat és kijelző egységeket tartalmaz, és lényege, hogy a mérőérzékelők közvetlenül vagy jelformálón keresztül bemeneti átmeneti tároló egyik bemenetére vannak kötve, amelynek másik bemenetére kézi adatválasztó csatlakozik, á bemeneti átmeneti tároló kimenetei periféria vezérlő egységhez csatlakoznak, amelynek vezérlő és adatkimenetei központi kiértékelő és vezérlőegység bemenetelre csatlakoznak, a központi kiértékelő és vezérlőegységhez programtároló és adattároló kapcsolódik, a központi kiértékelő és vezérlő egység adatkimeneteire célszerűen dekódoló - meghajtó egységen keresztül adatkijelző van kötve, míg a központi kiértékelő és vezérlő egység további kimenetei a perifériavezérlő egység bemenetéire csatlakoznak, a perifériavezérlő egységhez kapcsolódó kimeneti átmeneti tároló közvetlenül vagy jelformálón keresztül hibakijelzőhöz csatlakozik.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is solved by an electronic control device, preferably for monitoring, data display and fault indication of rotating parts of agricultural machinery, comprising measuring sensors, central evaluation and control units, storage units and display units. connected to one of the inputs of the input cache, the other input of which is connected to a manual data selector, the outputs of the input cache are connected to a peripheral control unit, the control and data outputs of which the data outputs of the control unit are preferably connected to a data display via a decoder-drive unit, while the The additional outputs of the central evaluation and control unit are connected to the inputs of the peripheral control unit, and the output temporary storage associated with the peripheral control unit is connected directly or via a signal generator to an error display.
A központi kiértékelő és vezérlő egység szerepét előnyösen mikroprocesszor tölti be, az adattároló vezérlő bemenetére órajeladó, a kimeneti átmeneti tároló további kimenetére vészjelző és leállító egység csatlakozik.The central evaluation and control unit is preferably provided by a microprocessor, a clock signal is connected to the input of the data storage controller, and an alarm and stop unit is connected to the other output of the output temporary storage.
A berendezéshez alkalmazott mérőérzékelők legalább egyike fordulatszámmérő, mégpedig előnyösei olyan fordulatszámmérő, amely infra adóvevőt tartalmaz és az illesztő egységen keresztül csatlakozik a vezérlő és aritmetikai egységhez, amelyhez viszont egyrészt átmeneti adattároló, másrészt fix programtároló csatlakozik, a vezérlő és aritmetikai egység késleltető egységgel áll kétirányú összeköttetésben, adatkimenetére pedig előnyösen meghajtó egységen keresztül kijelző egység van kötve.At least one of the measuring sensors used in the apparatus is a tachometer, and its advantage is a tachometer which includes an infrared transceiver and is connected to the control and arithmetic unit via an interface unit, which is connected to a temporary data storage and a fixed program storage unit. and a data unit is preferably connected to its data output via a drive unit.
A találmányt részletesen rajzok alapján ismertetjük, ahol azDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in detail with reference to the drawings, in which:
1. ábra a találmány szerinti ellenőrző berendezés rendszertechnikai felépítését, aFigure 1 shows the system architecture of the control device according to the invention, a
2. ábra a berendezésben alkalmazott célszerű felépítésű elektronikus fordulatszámmérő blokkvázlatát, aFig. 2 is a block diagram of a conveniently constructed electronic tachometer, a
3. ábra a kiértékelés előkészítésére vonatkozó programrész, aFigure 3 shows the program preparation part of the evaluation, a
4. ábra a hibakijelzés, azFigure 4 is the error display, the
5. ábra pedig az adatkijelzés programrész folyamatábráját szemlélteti.Figure 5 illustrates a flowchart of the data display program section.
Amint az 1. ábrán látható, a találmány szerinti ellenőrző berendezés ME méröérzékelői a JF1 jelformálón keresztül a BÁT bemeneti átmeneti táro3ó egyik bemenetére vannak kötve. Ennek másik bemenetére a KAV kézi adatválasztó csatlakozik. A BÁT bemeneti átmeneti tároló kimenetéi a PV periféria vezérlő egységhez csatlakoznak, amelynek vezérlő és adatkimenetei a CPU központi kiértékelő és vezérlő egység bemenetelre csatlakoznak. A CPU központi kiértékelő és vezérlő egységhez ROM programtároló, RAM adattároló és OA órajeladó kapcsolódik. A CPU központi kiértékelő és vezérlő egység adatkimeneteire célszerűen a DM dekódoló-meghajtó egységen keresztül van az AK adatkijelző kötve. A CPU központi kiértékelő és vezérlő egység további kimenetei a PV perifériavezérlő egység bemenetelre csatlakoznak, míg a PV periféria vezérlő egységhez kapcsolódó KÁT kimeneti átmeneti tároló JF2 jelformálón keresztül HK hibakijelzőhöz és VJ vészjelző egységhez csatlakozik.As shown in Figure 1, the ME measuring sensors of the control device according to the invention are connected to an input of the BAT input temporary storage via signal generator JF1. The other input is the KAV hand held data selector. The outputs of the BAT input cache are connected to the PV peripheral control unit, whose control and data outputs are connected to the CPU central evaluation and control unit input. A ROM program memory, RAM data memory and OA clock transmitter are connected to the CPU central evaluation and control unit. The data output AK is preferably connected to the data outputs of the CPU central evaluation and control unit via the DM decoder drive unit. Further outputs of the CPU central evaluation and control unit are connected to the PV peripheral control unit input, while the PV peripheral control unit is connected to the KT2 output temporary storage JF2 signal converter to the HK error indicator and VJ alarm unit.
A CPU központi kiértékelő és vezérlő egység végzi a belső vezérlési, logikai és aritmetikai műveleteket a ROM programtárolóban tárolt program-21The CPU Central Evaluator and Controller performs internal control, logic and arithmetic operations in the program-21 stored in the ROM program store.
194 619 nak megfelelően. A CPU központi kiértékelő és vezérlő egység RAM adattárolója, regiszterei átmenetileg tárolják az aritmetikai és a logikai műveletek eredményeit, valamint a kijelezhető adatokat. A CPU központi kiértékelő és vezérlő egység adatés vezérlőbuszt tartalmaz, amely biztosítja az összeköttetéseket a ROM programtárolóhoz, az AK adatkijelzőhöz, a PV periféria vezérlő egységhez, valamint az illesztő egységekhez.194,619. The CPU central evaluation and control unit RAM data storage, registers temporarily store the results of arithmetic and logic operations, and display data. The CPU central evaluation and control unit includes a data and control bus that provides connections to the ROM program store, the AK data display, the PV peripheral control unit, and the interface units.
Az AK adatkijelzőként célszerűen displayt alkalmazunk. A CPU központi kiértékelő és vezérlő egység részére a pontos időzítést biztosító ÓA órajeladó a példaképpen! kialakításnál 1 MHz-es kvarcoszcillátor, amely stabil órajelet szolgáltat. A ROM programtároló tartalmazza a berendezés monitorprogramját, amely biztosítja sorrendben a CPU központi kiértékelő és vezérlő egység részére az elvégzendő műveletek kódjait is. Az AK adatkijelző a KAV kézi adatválasztó által meghatározott adatot jeleníti meg. A CPU központi kiértékelő és vezérlő egység által vezérelt PV perifériavezérlő egység illeszti a be- és kimeneti perifériákat, időzíti a perifériák és a CPU központi kiértékelő és vezérlő egység közötti adatforgalmat.Preferably, the AK data display is a display. For the CPU Central Evaluation and Control Unit, an accurate TIME clock transmitter is an example! design is a 1 MHz quartz oscillator which provides a stable clock signal. The ROM program store contains the device monitor program, which in turn also provides the CPU central evaluation and control unit with codes for the operations to be performed. The AK Data Display displays the data specified by the KAV Manual Data Selector. The PV peripheral control unit, controlled by the CPU central evaluation and control unit, fits in and out peripherals, timing the data traffic between the peripherals and the CPU central evaluation and control unit.
A CPU központi kiértékelő és vezérlő egységhez azzal kétirányú kapcsolatban álló BFE belső figyelő egység csatlakozik, amely a CPU központi kiértékelő és vezérlő egység hibás működését figyeli és hiba, vagy programtól eltérő működés esetén alapállapotba állítja a rendszert. Ez a gép indításakor is fennálló helyzetet idéz elő.A two-way BFE internal monitoring unit is connected to the CPU central evaluation and control unit, which monitors the CPU central evaluation and control unit for malfunction and resets the system in the event of a malfunction or non-program operation. This creates a situation when starting the machine.
A KÁT kimeneti átmeneti tároló további kimenetére előnyösen JF3 jelformálón keresztül az LBS leállító beavatkozó szerv csatlakozik, amely vészhelyzetben a gép további előrehaladását is megakadályozza.Preferably, the additional output of the TDS output temporary storage is connected via a JF3 signal generator to a LBS stop actuator which prevents further progress of the machine in an emergency.
Kézi üzemmódban a KAV kézi adatválasztó segítségével lehet kiválasztani a kijelzendö adatokat. A beállított kód az illesztő egységen keresztül eljut a CPU központi kiértékelő és vezérlő egység bemenetére. A PV perifériavezérlő egység bemenetére a bemeneti illesztők, a DM dekódoló-meghajtó egység kimenetére a kimeneti illesztők csatlakoznak. A kimeneti illesztőn keresztül kapcsolódik a berendezés kimenetére a HK hibakijelző és az esetleges VJ vészjelző és leállító egység.In manual mode, the data to be displayed can be selected using the KAV manual data selector. The set code passes through the interface unit to the input of the CPU central evaluation and control unit. The PV interfaces are connected to the input adapters, and the DM decoder drive is connected to the output adapters. The HK fault indicator and any VJ alarm and stop unit are connected to the device output via the output interface.
A gép forgó alkatrészei fordulatszámának és más üzemi paramétereinek figyelését, illetve mérését végző ME mérőérzékelők szintén illesztő áramkörön keresztül kapcsolódnak a PV perifériavezérlő egység BÁT bemeneti átmeneti tárolója bemenetelre. A példaképpen! kialakításnál az illesztő áramköröket beleértjük a JF1, illetve JF2 jelformálókba.The ME measuring sensors for monitoring and measuring the rotation speed and other operating parameters of the rotating parts of the machine are also connected via an interface circuit to the input peripheral storage of the PV peripheral control unit. By example! In the design, the interface circuits include JF1 and JF2 signal formers.
Az ME mérőérzékelők a vizsgálni kívánt vagy előírt üzemi paraméterektől függően lehetnek hőmérsékletmérők, fordulatszámmérők vagy pl, olajszintmérő, legalább egy közülük minden esetben fordulatszámmérő.Depending on the operating parameters you want to test or specify, ME measuring sensors can be temperature gauges, tachometers or, for example, oil level gauges, at least one of which in each case is a tachometer.
A találmány szerinti ellenőrző berendezéshez egy speciális, a berendezéstől függetlenül is használható elektronikus fordulatszámmérőt fejlesztettünk ki, amelynek áramköri kialakítása a 2. ábra szerint kísérhető nyomon. Ez a fordulatszámmérő 4 infra adó-vevőt tartalmaz, amely az 5 illesztő egységen keresztül csatlakozik az 1 vezérlő és aritmetikai egységhez, amelyhez viszont egyrészt a 2 átmeneti adattároló, másrészt a 3 fix programtároló csatlakozik. Az 1 vezérlő és aritmetikai egység a 8 késleltető egységgel áll kétirányú összeköttetésben, adatkimenetére a 6 meghajtó egységen keresztül csatlakozik a 7 kijelző egység. A fordulatszámmérő 1 vezérlő és aritmetikai egységeként a konkrét kialakításnál mikroprocesszort alkalmaztunk.For the control device according to the invention, a special electronic tachometer has been developed which can be used independently of the device, the circuit design of which can be traced according to Fig. 2. This tachometer comprises an infrared transceiver 4, which is connected via the interface unit 5 to the control and arithmetic unit 1, which in turn is connected to the temporary data storage 2 and the fixed program storage 3. The control unit 1 and the arithmetic unit are in two-way communication with the delay unit 8, and the display unit 7 is connected to its data output via the drive unit 6. As a control and arithmetic unit of the tachometer 1, a microprocessor was used in the particular embodiment.
A fordulatszám kijelzése digitálisan f/min egységben történik.The speed is displayed digitally in rpm.
A 4 infra adó-vevő adója által kisugárzott infra fény a forgó alkatrész egy pontjáról visszaverődve jut a vevőbe, amely a fényimpulzust feszültségimpulzussá alakítja. Ilyen módon a fordulatszámmérő két impulzus között eltelt időt méri. A készülék agy mérést végez el és a mért adatokat mindaddig „kimerevítve” kijelzi, amíg újabb mérést nem végeztetünk vele.The infrared light emitted by the transmitter of the infrared transceiver 4 is reflected to the receiver by reflecting from a point on the rotating component, which converts the light pulse into a voltage pulse. In this way, the tachometer measures the time between two pulses. The device performs a brain measurement and displays the measured data "frozen" until another measurement is performed.
A fordulatszámmérő a 4 infra adó-vevő vevőjébe érkező fényimpulzust meredek felfutású feszültségimpulzussá alakítja át.The tachometer converts the light pulse to the receiver of the infrared transceiver 4 into a steep voltage surge.
λ tranzisztoros szintáttevőt tartalmazó 5 illesztő egységen keresztül jut az impulzus az 1 vezérlő és aritmetikai egység megszakítás bemenetére és azt egy programrész elvégzésére kényszeríti. A program software óraként működik, amely a beérkezett impulzus óta eltelt időt méri. A következő impulzus egy másik programrész elvégzésére kényszeríti az 1 vezérlő és aritmetikai egységet, amelynek folytán a software óra „leáll”, és ekkor a mért időadatot f/miíi mértékegységű fordulatszámadattá alakítja át. Az így kiszámított adatot az 1 vezérlő és aritmetikai egység az adatvonalán keresztül a 6 meghajtó egység bemenetére küldi multiplexeit üzemmódban. A 7 kijelző egységen az adat digitális formában jelenik meg.Through the interface unit 5 containing the transistor level transducer, the pulse forces the interrupt input of the control and arithmetic unit 1 and executes a program part. The program acts as a software clock that measures the time since the pulse was received. The next pulse forces the control and arithmetic unit 1 to perform another part of the program, which causes the software clock to "stop" and then convert the measured time data into rpm. The data thus calculated is sent by the control and arithmetic unit 1 via its data line to the input of the drive unit 6 in multiplexed mode. The data on the display unit 7 is displayed in digital form.
A 7 kijelző egység megfelelő fényerejének elérése céljából a multiplexelést kb. 50 Hz-es frekvenciával kell végezni és a mikroprocesszoros 1 vezérlő és aritmetikai egység sebességét ezért az adatok kijelzésekor le kell csökkenteni. Ezt a feladatot a 8 késleltető egység végzi el, amelyet az 1 vezérlő és aritmetikai egység indít a címvonalán keresztül és kimenete ugyanezen egység várakozás (Wait) bemenetére csatlakozik.To achieve the brightness of the display unit 7, multiplexing is approx. It should be performed at a frequency of 50 Hz and the speed of the microprocessor control and arithmetic unit 1 should be reduced when displaying data. This task is performed by the delay unit 8, which is initiated by the control and arithmetic unit 1 via its address line and its output is connected to the Wait input of the same unit.
Az 1 vezérlő és aritmetikai egység mindaddig a kijelzés programrészt végzi, amíg külső megszakítással egy újabb mérés elvégzésére nem utasítjuk. A megfelelő sorrendű programlépéseket az 1 vezérlő és aritmetikai egység olvassa ki a 3 fix programtárolóból (EPROM) a cím- és adatvonala segítségével. A mért és számított adatokat az 1 vezérlő és aritmetikai egység átmenetileg a regisztereiben, illetve árnyékregisztereiben tárolja.The control and arithmetic unit 1 performs the display portion of the display until an external interrupt is instructed to perform another measurement. The corresponding program steps are read out by the control and arithmetic unit 1 from the fixed program store (EPROM) 3 using its address and data line. The measured and calculated data is stored temporarily in the registers and shadow registers of the control and arithmetic unit 1.
A készülék képes minden olyan érzékelő jelének a fogadására, amely a bemenő jelet a fordulattal azonos frekvenciájú feszültség impulzusokká alakítja át.The device can receive any sensor signal that converts the input signal into voltage pulses of the same frequency as the rotation.
A fent bemutatott fordulatszámmérő és egyéb ME mérőérzékelők jelei a JF1 jelformálón keresz-3194 619 tűi a BÁT bemeneti átmeneti tároló bemenetére kerülnek és egy-egy bemeneti bit értékét adják. A CPU központi kiértékelő és vezérlő egység lekérdezéses üzemmódban figyeli a bemenet bitjeinek értékét. Egy ciklus ideje alatt többször lekérdezi mindegyik bemenetet, majd a program elölről ismétlődik. Az összes bemeneti jelet azonos módon kezeli a készülék. A CPU központi kiértékelő és vezérlő egység működtetéséhez szükséges programot fix tároló (EPROM) tartalmazza.The signals from the tachometer and other ME measuring sensors shown above cross the JF1 signal generator pin 3194 619 to the input of the BAT input cache and give the value of each input bit. The CPU central evaluation and control unit monitors the value of the input bits in the query mode. It polls each input several times during a cycle, and then the program is repeated from the beginning. All input signals are handled in the same way. The program required to operate the CPU central evaluation and control unit is contained in a fixed storage (EPROM).
Egy ME mérőérzékelő által szolgáltatott jel feldolgozása három részből áll. Ezt a folyamatot a software folyamatábrákon követhetjük végig. A három programrész közül az első az előkészítés (3. ábra), a második a hibakijelzés (4. ábra) és a harmadik az adatkijelzés (5. ábra) lefolytatását biztosítja az alábbiak szerint:The processing of a signal provided by a ME measuring sensor consists of three parts. You can follow this process through the software flowcharts. The first of the three program sections is the preparation (Figure 3), the second the error display (Figure 4) and the third the data display (Figure 5) as follows:
Az előkészítés folyamán a CPU központi kiértékelő és vezérlő egység egy 60 ps ciklusidejű software óra segítségével meghatározza a bemeneti impulzusok között eltelt időt. A berendezés tehát a fordulatszám mérést periódusidő mérésre vezeti vissza. Az előkészítésre azért van szükség, mert biztosítani kell, hogy a bemeneti jel alacsony szintre váltásának időpontjáig eltelt időt mérje a mikroproceszszor. így egy teljes periódusidőt mér meg, tehát a kitöltési tényező nem befolyásolja a mérés pontosságát. Ha szintváltás nem történik (nincs forgás), akkor egy bizonyos előre meghatározott idő (általában a normális periódusidő tízszerese) után már az előkészítő programrészben hibakijelzés történik. A következő két programrészt átugorja a mikroprocesszor, és folytatja a következő bemeneti bithez tartozó előkészítő programrésznél. Ha az ME mérőérzékelő impulzust nem ad, annak a fordulata nem jelezhető ki a dispíay-n. Ha az éppen ellenőrzött ME mérőérzékelőhöz tartozó iniciátor ad impulzusokat, akkor az impulzus alacsony szintre váltásának időpillanatában a program a második résznél folytatódik.During preparation, the CPU Central Evaluator and Controller uses a 60 ps cycle software clock to determine the time between input pulses. Thus, the device traces the speed measurement to a period time measurement. The preparation is necessary to ensure that the microprocessor measures the time until the input signal goes low. Thus, a complete period of time is measured, so the fill factor does not affect the accuracy of the measurement. If there is no level change (no rotation), an error will be displayed in the pre-program section after a predetermined time (usually ten times the normal period). The next two program sections are skipped by the microprocessor and continue with the preparation program section for the next input bit. If the ME measuring sensor does not emit an impulse, its rotation cannot be displayed on the dispatch. If the initiator belonging to the ME meter sensor being checked gives pulses, then at the moment when the pulse reaches a low level, the program continues with the second part.
A program második részében (hibakijelzés) történik a periódusidő mérése. Ha az egy megadott értéknél nagyobb vagy kisebb, a hiba kijelzése bekövetkezik. A software óra egy olyan programrész, amelyet a mikroprocesszor pontosan 60 ps alatt hajt végre. Ebbe beletartozik az éppen ellenőrzött ME mérőérzékelőjelének á lekérdezése, egy regiszterpár tartalmának 1-gyel növelése, valamint annak eldöntése, hogy egy adott értéket túllépte-e a periódusidő.In the second part of the program (error display) the period time is measured. If greater than or less than a specified value, the error is displayed. A software clock is a piece of software that is executed by the microprocessor at exactly 60 ps. This includes querying the ME sensor signal of the currently controlled ME, increasing the contents of a register pair by 1, and deciding whether a given value has been exceeded by a period of time.
A mikroprocesszor lekérdezi az adott ME mérőérzékelőt, és mindaddig ismételi ezt a 60 ps-os programrészt, amíg újra alacsony szintre nem vált az ME mérőérzékelő jele. Minden ismétléskor megnő a megadott regiszterpár tartalma 1-gyel, és közben eldől, hogy egy megadott értéket nem haladt-e túl a regiszterpár tartalma. Ha igen, akkor a mikroprocesszor az adott egységhez tartozó hibát kijelzi. A második programrész befejezésekor tehát, egy regiszterpár tartalmazza a periódusidő értéket psos egységben. A program a harmadik résznél (adatkijelzés) folytatódik.The microprocessor interrogates the ME meter sensor and repeats this 60 ps program section until the ME meter sensor signal returns to a low level. Each repetition increments the content of the specified pair of registers by 1, while deciding whether or not the value of the pair of registers has been exceeded. If so, the microprocessor will display an error for that unit. Thus, at the end of the second program section, a register pair contains the period time value in psos. The program continues with the third part (data display).
A mikroprocesszor leolvassa egy nyolc állású kapcsoló állását, amely BCD kódban adja a kijelezni kívánt adat sorszámát. Ha a leolvasott szám nem egyezik meg az éppen vizsgált egység sorszámával, akkor nem történik kijelzés, hanem a további programrészeket a processzor átugorja és a program a következő ME mérőérzékelő előkészítő programrészénél folytatódik. Amennyiben az éppen vizsgált ME mérőérzékelő jelét kell kijelezni (a BCD-kód megegyezik az egység sorszámával), akkor a harmadik programrész folytatódik. A periódusidőt tar talmazó regiszterpár tartalmát el kell osztani egy előre meghatározott (mérőérzékelőre jellemző) állandóval, hogy a kívánt egységben kapjuk meg az eredményt. Ezt a mikroprocesszor úgy végzi el, hogy mindannyiszor kivonja az osztandóból az osztót, amíg az osztandp negatív értékű, vagy 0 nem lesz. A kivonások számát egy regiszter számlálja. A regiszter tartalma adja az eredmény két nagyobb helyiértékét. Majd az osztandóhoz visszaadja az osztót, hogy a tényleges maradékot kapjuk. Ezt követően a maradék tízszeresét veszi (tízszer összeadja) a mikroprocesszor? Ezzel az értékkel, mint osztandóval újra elvégzi az előzőekkel azonos módon az osztást. így egy másik regiszterbe kerül a mért adat két kisebb helyiértéke. Az AK adatkijdző tárolóiba beírja a mikroprocesszor a négyjegyű fordulatszámot, sebességét, vagy más adatot és az AK adatkijelzőn megjelenik a beírt adat. A műveletsor folytatódik a következő ME mérőerzékelő előkészített programjával. Az utolsó ME mérőérzékelő lekérdezése után a program futása elölről kezdődik.The microprocessor reads the position of an eight-position switch which in BCD code gives the serial number of the data to be displayed. If the number read does not match the unit number being tested, no display is made, but the remaining program sections are skipped and the program continues to the next ME meter sensor preparation program section. If the signal of the ME measuring sensor currently being tested is to be displayed (the BCD code is the same as the unit number), then the third program section continues. The contents of the period pair of registers must be divided by a predetermined constant (specific to the meter sensor) to obtain the result in the desired unit. The microprocessor does this by subtracting the divisor from the divisor each time the divisor is negative or 0. The number of withdrawals is counted by a register. The contents of the register give the two major local values of the result. Then returns the dealer to the divisor to get the actual remainder. After that, does the microprocessor take ten times the sum (add ten times)? With this value, you divide again by dividing it in the same way as before. Thus, two smaller local values of the measured data are transferred to another register. The microprocessor enters the four-digit speed, speed, or other data into the AK data display memory and the input data is displayed on the AK data display. The procedure continues with the program prepared for the next ME measuring sensor. After querying the last ME measuring sensor, the program starts again.
Egyes műveletsorok az igényektől függően kimaradhatnak, pl. sebességmérés esetén a hibakijelzés elmaradhat.Some operations may be omitted depending on your needs, eg. in the case of speed measurement the error indication may be omitted.
Az állandókat a vizsgált egységhez igazodóan számítással kell meghatározni. Ennél figyelembe kell venni pl. a kerék küllőszámát, a kijelezni kívánt tizedesek számát stb.The constants are determined by calculation according to the unit under test. This should be taken into account eg. wheel spokes, number of decimals to display, etc.
A találmány szerinti ellenőrző berendezés a jelenlegi technika színvonalán viszonylag olcsó kiépítésben az ismert megoldásokhoz viszonyítva nagyobb pontossággal és megbízhatóbb adatkiértékelést és hibajelzést biztosít. Az ellenőrző berendezés hibajelzésen túlmenően számszerű adatokat is szolgáltat, és vészjelzésen kívül vészleállításra is használható. A berendezés működése software módosítással könnyen változtatható.The monitoring device of the present invention provides a more inexpensive and more reliable data evaluation and error detection in the state of the art with a relatively low cost construction compared to known solutions. In addition to the fault indication, the monitoring device also provides numerical data and can be used in addition to an alarm for emergency stop. The operation of the equipment can be easily changed by software modification.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU18986A HU194619B (en) | 1986-01-15 | 1986-01-15 | Control device, favourably for the supervision, data indication and fault indication of rotating parts of agricultural machineries |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU18986A HU194619B (en) | 1986-01-15 | 1986-01-15 | Control device, favourably for the supervision, data indication and fault indication of rotating parts of agricultural machineries |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT42633A HUT42633A (en) | 1987-07-28 |
| HU194619B true HU194619B (en) | 1988-02-29 |
Family
ID=10948391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU18986A HU194619B (en) | 1986-01-15 | 1986-01-15 | Control device, favourably for the supervision, data indication and fault indication of rotating parts of agricultural machineries |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU194619B (en) |
-
1986
- 1986-01-15 HU HU18986A patent/HU194619B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT42633A (en) | 1987-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4236144A (en) | Inspection system for a group of tanks | |
| US4470011A (en) | Electric type tachometer for vehicles | |
| US3525044A (en) | Digital speed and control system | |
| US4109312A (en) | Method and apparatus for measuring and indicating the unbalance of a rotor | |
| JPS57144441A (en) | Diagnosis device for automobile | |
| GB2046964A (en) | An automatic control system for an automotive vehicle in use with a microcomputer | |
| JPH01320424A (en) | Apparatus for detecting position of mobile machine element | |
| US4176397A (en) | Electrical odometer | |
| US4292671A (en) | Digital altimeter computer | |
| US5103413A (en) | Travel detecting apparatus | |
| GB2045950A (en) | Testing arrangement for a rotary-movement electric signal transducer system | |
| HU194619B (en) | Control device, favourably for the supervision, data indication and fault indication of rotating parts of agricultural machineries | |
| CN101377440B (en) | Temperature measuring apparatus and temperature checking method | |
| US5172596A (en) | Process and apparatus for the input of parameters of a rotary member to be balanced into a balancing machine evaluation unit | |
| US4155255A (en) | Read-out system for wheel balancer | |
| JPH0217415A (en) | Method and apparatus for evaluating signal of increment type transmitter | |
| US4428224A (en) | Apparatus and method for testing of a rotary movement-electrical signal transducer system | |
| JPH038496B2 (en) | ||
| US4661772A (en) | Measuring and testing circuit | |
| JP2001194204A (en) | Display device for remaining running distance for vehicle | |
| JP2000121422A (en) | Electronic force balance with built-in weight | |
| HU185704B (en) | Method and equipment for controlling course recording apparatuses | |
| JP2701469B2 (en) | I / O device for physical quantity data | |
| RU96121940A (en) | VEHICLE CONTROL AND DIAGNOSTIC SYSTEM | |
| CA1156759A (en) | Digital altimeter computer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |