JPH0137865Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、圧入部品を被加工物に開口する孔内
へ圧入し、且つ圧入部品の在否確認を行うことの
できる圧入装置に関するものである。

（従来技術） 従来より圧入用シリンダから延びる圧入ロツド
の先端の圧入ヘツドに吸引孔を設け、この吸引孔
に発生する負圧により圧入部品を圧入ヘツドに吸
着させ、この状態で圧入ロツドを所定ストローク
させることにより被加工物に開口する孔内へ圧入
物品を圧入する装置は良く知られている。

ところで、通常、上記のような圧入装置におい
ては、圧入部品はフイーダ等で圧入ヘツドに装着
される位置まで送られるようになつている。

しかし上記のフイーダ等の圧入部品供給装置の
故障やフイーダ内の圧入部品がなくなつてしまつ
た場合、圧入ヘツドには圧入部品は供給されず、
また、圧入ヘツドに圧入部品が供給されても、圧
入ヘツドの前進途中で部品が落下してしまつたり
して、圧入ヘツドは空打ちの状態で作動し、被加
工物は次のステーシヨンへ搬送されてしまい、後
工程で圧入装置の空打ちのミスが発見されるとい
う状況であつた。さらに上記圧入装置が空打ちを
行つた場合特に問題となるのは、後工程で圧入部
品がはずれぬように、圧入部品をかしめる工程が
ある場合である。もし圧入部品が圧入されないま
まにかしめ作業が行われると、その物品は不良品
として使えなくなつてしまうからである。

このような問題を解消させる為、特開昭58−
177241号公報に示すように、スライダに弾性体を
介して設けたプラグヘツドの先端に取付けたプラ
グをスライダを往動させることにより被加工物に
圧入する際、スライダとプラグヘツドに設けたフ
ランジとの隙間の変化量を検知することによりプ
ラグの嵌合状態を検査するものがある。しかし、
上記隙間の変化量は、被加工物およびプラグの形
状誤差の影響を受けるため、プラグの嵌合状態を
正確に検査できないという問題点があつた。

（考案の目的） 本考案は、上記従来の問題を解消するもので、
簡単な構造で圧入部品の在否確認を行うことを目
的とするものである。

（考案の構成） 本考案の構成上の特徴とするところは、圧入ヘ
ツドに圧入部品を吸着させる吸引孔を有する圧入
装置において、上記吸引孔に対して並列に吸引用
負圧エア回路と圧入部品在否確認エア回路を設
け、上記吸引用負圧エア回路には、圧入ロツドの
所定ストローク後にこの回路を遮断する開閉弁が
設けられ、上記圧入部品在否確認エア回路には、
エア圧を検出する装置が設けられたことである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図に基いて説明する。

第１図において、圧入用シリンダ１から延びる
圧入ロツド２の先端にはフイーダ３から送られて
くる圧入部品としてのプラグ４をワーク５の開孔
部５ａに圧入する圧入ヘツド６がある。上記ワー
ク５は前工程のステーシヨンから搬送バー７によ
り搬送され、位置決めシリンダ８のロツド８ａを
ワーク５の位置決め孔５ｂに挿入することにより
位置決めされる。９は加工ラインにおけるワーク
５の流れ方向を規制しているガイドであり、この
内面はワーク５が摺動可能な摺動面となつてい
る。

上記圧入ヘツド６にはプラグ４を圧入する際、
圧入ヘツド６の前面にプラグ４を吸着させる為の
吸引孔６ａが開口されている。この吸引孔６ａは
第２図に示すように吸引用負圧エア回路１１が接
続されている。またこの吸引用負圧エア回路１１
には圧入部品在否確認エア回路１２が並列に接続
されている。上記吸引用負圧エア回路１１は、リ
リーフ弁１３により設定された５Kg／cm²の圧力エ
アを流通させる工場エア通路１４に介設されたベ
ンチユリ式の負圧発生装置１５に接続されてい
る。上記工場エア通路１４にはこの通路の開閉を
行うソレノイドバルブ１６が設けられている。上
記吸引用負圧エア回路１１の、圧入部品在否確認
エア回路１２の接続部１１ａより上流側には、上
記圧入ロツド２の所定ストローク後にこの回路を
遮断するソレノイドバルブ１７が設けられてい
る。上記圧入部品在否確認エア回路１２には、リ
リーフ弁１８により設定された１Kg／cm²のエアが
流れており、上記ソレノイドバルブ１７からの遮
断信号を受信することにより作動し、圧入部品在
否確認エア回路１２内のエア圧を検出しプラグ４
の在否確認を行う装置としてのエアスイツチ１９
が設けられている。なお上記負圧発生装置１５は
圧入部品在否確認エア回路１２側のエアを吸引し
てもなお、圧入ヘツド６に開口された吸引孔６ａ
に負圧を発生させることが可能なものとなつてい
る。

以下、上記圧入装置の作動について説明する。
前工程のステーシヨンから搬送バー７により搬送
されてきたワーク５は位置決めシリンダ８のロツ
ド８ａを位置決め孔５ｂに挿入されることにより
位置決めが行われる。次に圧入用シリンダ１の圧
入ロツド２がストロークを開始する。そしてこの
圧入ロツド２はストローク途中でプラグ４を圧入
ヘツド６に吸着させ、所定のストロークすること
によりプラグ４をワーク５の開孔部５ａに圧入す
る。

この際、上記吸引用負圧エア回路１１のソレノ
イドバルブ１７と工場エア通路１４のソレノイド
バルブ１６は開状態となつており、圧入ヘツド６
の先端に開口された吸引孔６ａには負圧のみが作
用している。また圧入部品在否確認エア回路１２
に流れるエアもこの状態においては、負圧作用に
より吸引用負圧エア回路１１を介して工場エア通
路１４側へ導かれている。

次に、上記圧入ロツド２が所定ストロークを終
え、プラグ４がワーク５に圧入されると、吸引用
負圧エア回路１１のソレノイドバルブ１７と工場
エア通路１４のソレノイドバルブ１６とが各々の
エア回路１１および通路１４を遮断する。それと
同時に、吸引用負圧エア回路１１側のソレノイド
バルブ１７からの信号を圧入部品在否確認エア回
路１２のエアスイツチ１９が受信し、作動を開始
する。この時、ソレノイドバルブ１７閉作動され
たことにより、圧入部品在否確認エア回路１２側
のエアは接続部１１ａ下流の吸引用負圧エア回路
１１を介して圧入ヘツド６の吸引孔６ａの方向へ
流れ始め、吸引孔６ａには正圧のみが作用する。

そして、確実にプラグ４がある場合には、圧力
在否確認エア回路１２内にエア圧がかかり、設定
圧に達すると、これをエアスイツチ１９が確認
し、圧入ロツド２は元の位置までもどり、ワーク
５を次のステーシヨンへ流す動作が開始される。
逆に、プラグ４がない場合には、圧入ヘツド６の
吸引孔６ａからエアが大気へ流れ出すことによ
り、圧力部品在否確認エア回路１２内は圧力が上
がらず、設定圧に達しなてため、これをエアスイ
ツチ１９が確認し、この圧入装置の作動を停止さ
せ、サイレン等の報知手段により不良発生を知ら
せるようになつている。

なお、上記実施例においては、吸引用負圧エア
回路１１を、ベンチユリの原理を設いた負圧発生
装置１５を介して工場エア通路１４を接続するこ
とにより上記吸引用負圧エア回路１１に負圧を発
生させたが、負圧を発生させる方法としては、吸
引用負圧エア回路１１に真空ポンプを接続して行
つてもよい。また、上記実施例においては、１つ
の圧入ヘツド６に対して１対の吸引用負圧エア回
路１１と圧入部品在否確認エア回路１２とを設け
たが、複数個の圧入ヘツドが設けられている場合
には、各圧入ヘツドから延びる吸引用負圧エア回
路１１に、圧入部品在否確認エア回路１２を並列
に接続すればよい。

（考案の効果） 以上、説明したように本考案の圧入装置によれ
ば、従来の圧入装置に設けられた圧入部品の吸引
用負圧エア回路に並列に圧入部品在否確認エア回
路を設けることにより、簡単な構造で圧入部品の
在否確認を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の圧入装置の一実施例を示す側
面図、第２図は本考案の一実施例を示すエア回路
図である。 １……圧入用シリンダ、２……圧入ロツド、４
……プラグ（圧入部品）、５……ワーク（被加工
物）、６……圧入ヘツド、６ａ……吸引孔、１１
……吸引用負圧エア回路、１２……圧入部品在否
確認エア回路、１７……ソレノイドバルブ（開閉
弁）、１９……エアスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧入用シリンダから延びた圧入ロツド先端の圧
   入ヘツド前面に開口した吸引孔に吸引負圧エア回
   路を接続することにより、上記吸引孔に負圧を発
   生させ圧入部品を圧入ヘツドの前面に吸着させた
   後、上記圧入ロツドを所定ストロークさせること
   により上記圧入部品を被加工物に開口する孔内に
   圧入する圧入装置において、上記吸引負圧エア回
   路に並列に接続され、常時低圧のエアが供給され
   る圧入部品在否確認エア回路と、上記吸引用負圧
   エア回路の、上記圧入部品在否確認エア回路の接
   続部より上流側に設けられ、上記圧入ロツドの圧
   入ストローク後にこの回路を遮断する開閉弁と、
   吸引用負圧エア回路の基端側に接続され、圧入部
   品在否確認回路のエアを吸引してなおかつ上記吸
   引孔に圧入部品保持に充分な負圧を生じさせる負
   圧発生装置と、該開閉弁の閉動後に上記圧入部品
   在否確認エア回路のエア圧を検出する検出装置を
   備えたことを特徴とする圧入装置。