JPH0136153Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、放射性廃棄物を封入したドラム缶の
表面汚染密度検査、表面線量率検査、外観検査等
の各種検査を行なう際に必要な遠隔操作によるド
ラム缶の吊上げ回転装置に関するものである。

一般に、原子力発電所、廃棄物処理施設場等に
おいて、ドラム缶に放射性廃棄物を充填して密封
した後、貯蔵施設に搬出する際は、ドラム缶の全
数について各種検査が実施されている。

しかも、上記各種検査を行なう施設において
は、作業員の被曝の低減を図るために、極力遠隔
操作により検査を行ない、かつドラム缶に変形や
傷が発生することなく、できるだけ全面検査が可
能な方法及び装置が必要とされている。

しかるに、従来より行なわれている放射性廃棄
物を封入したドラム缶の検査には、 ○イ 第１図に示すように、ドラム缶１０の上部を
爪体３０で掴み、検査用の回転テーブル４４の
上に載せて回転させながら検査する、 ○ロ 第２図に示すように、コンベア２５上におい
て、コンベア２５の送りローラ４２，４２……
の間からリフト４３で持ち上げて回転させなが
ら検査する、 ○ハ 第３図に示すように、コンベア２５におい
て、コンベア２５の一部分を回転テーブル４４
として持ち上げ、回転させながら検査する、 ○ニ 第４図に示すように、他の場所から吊上げて
きて、支持台４５の上に載せ、ドラム缶１０を
横向きに変えて回転させながら検査する、 等の手段が採られているが、上記○イの回転テーブ
ル４４上に置いた場合、○ロのコンベア２５上でリ
フトアツプさせた場合、及び○ハのようにコンベア
２５の一部分を持上げる回転テーブルとした場合
等、いずれもドラム缶１０の底面の検査が不可能
であつた。

また、○ニにおける横向き姿勢にした場合、特に
オープンドラム缶の場合は、内容物によつては漏
れる惧れがあるために、横向きにすることができ
ないものもある。

さらに、上述した検査手段におけるドラム缶１
０のハンドリングにおいては、第５図に示すよう
に、ドラム缶１０のカール２９部分に、爪体３０
を当接させて吊上げるため、バンド２７が変形す
ることもあり、ドラム缶１０と天蓋２６の間に隙
間ができて、特にオープンドラム缶の場合には、
内容物によつては漏れる惧れがあつた。

また、第６図に示すように、バンド２７には、
ボルト座２８が取付けられていて、ハンドリング
時において、その位置を検出しなければならない
等の煩らわしさがあつた。

本考案は、上述した事情に鑑みてなされたもの
で、放射性廃棄物が封入されたドラム缶の各種検
査を遠隔操作により行なう際に、ドラム缶の輪帯
を利用した吊上げ方式により、容易にドラム缶の
全表面を検査することができるとともに、検査に
伴なうハンドリング操作が簡単で、短時間に能率
よく行なうことができるドラム缶の吊上げ回転装
置を提供するものである。

以下、本考案による実施例を第７図ないし第２
４図にもとづいて詳細に説明する。図において第
７図と第９図ないし第１５図は、本考案によるド
ラム缶吊上げ回転装置の構成図であり、支柱１に
設けたモータ２及びネジ軸３によりブラケツト４
が上下に摺動自在に取付けられている。

上記ブラケツト４の両側には、ロータリアクチ
エータ５，５、ギヤー６，６及び７，７により、
水平方向に開閉自在なアーム８，８が設けられて
いる。

上記アーム８，８の先端に支持軸９，９を設
け、この支持軸９，９の上側にドラム缶１０の輪
帯１１に形状を合わせた吊りローラ１２，１２を
支持体１３，１３とともに設ける。

本実施例の上記吊りローラ１２，１２には、第
７図に示すように、ドラム缶１０の輪帯１１に対
応する溝２０が形成されているが、これを第８図
に示すような形状とすれば、吊りローラ１２，１
２がドラム缶１０の輪帯１１の下側だけに押し付
けられた状態で支持され、吊上げられるので、輪
帯１１と吊りローラ１２との嵌合は上記輪帯１１
の加工精度に影響されることはない。

即ち、ドラムの輪帯はその寸法が日本工業規格
で規格化されているが、輪帯のＲ寸法はメーカに
より多少異なるので、第７図の溝２０では、特定
のメーカのものしか使用し得ないおそれもある
が、第８図の溝２０のように、下側のみを輪帯の
形状に合わせ上側はフリーとすれば、各メーカ毎
の輪帯のバラツキに対応できるものである。

また、上記支持軸９，９の下側にドラム缶１０
を回転させるための駆動ローラ１４，１４を支持
体１５，１５とともに設けられており、この駆動
ローラ１４，１４はドラム缶１０の揺れ防止も兼
ねている。

上記駆動ローラ１４，１４への動力伝達は、モ
ータ１６，１６との間に、例えば、歯付プーリ１
７，１７と歯付ベルト１８，１８を介して行なう
ようになつている。

一方、ドラム缶１０の円筒面１９，１９の任意
の断面は、厳密には真円でなく楕円形をしている
ものもあり、かつ、それらの楕円形状の方向が一
定でないため、吊りローラ１２，１２で押え付け
る輪帯１１部分と駆動ローラ１４，１４で押え付
ける円筒面１９，１９部分は、楕円の長、短の方
向が違う状態にあることも想定して、吊りローラ
１２，１２と駆動ローラ１４，１４は、支持軸
９，９を中心にして互いに拘束されることなく、
所定の範囲で自由に揺動できるように取り付けら
れている。

上記揺動する所定の範囲の設定は、支持軸９，
９に吊りローラ１２，１２の支持体１３，１３及
び駆動ローラ１４，１４の支持体１５，１５に対
するストツパ（図示せず）を設けることによつて
なし得ることが可能である。

また、上記ドラム缶１０の輪帯１１は、ドラム
缶１０を吊り上げたとき、吊りローラ１２，１２
の溝２０には、輪帯１１により楔効果が発生し、
吊りローラ１２，１２を押し開こうとする力が働
らくため、第９図に示すように、吊りローラ１
２，１２がドラム缶１０に押し付けられた状態
で、第１２図に示すように一体形成されたピンフ
レーム２１が直線運動をするアクチエータ２２に
より押し下げられ、ピン２３，２３がアーム８，
８のピン穴２４，２４に嵌入されて、ドラム缶１
０を吊上げた際に、アーム８，８が楔作用により
開かないように固定している。

従つて、吊りローラ１２，１２により、ドラム
缶１０を押え付け、ピン２３，２３がアーム８，
８のピン穴２４，２４に嵌入された状態で、支柱
１に取り付けられたネジ軸３の回転によりブラケ
ツト４、アーム８，８等は支柱１上を垂直に上下
摺動する。また、ドラム缶１０を吊上げた状態
で、第１３図ないし第１５図に示すように、駆動
ローラ１４，１４、モータ１６，１６、歯付プー
リ１７，１７、及び歯付ベルト１８，１８等によ
り、ドラム缶１０に回転力を与えるようになつて
いる。

つぎに、上述したように構成されたドラム缶の
吊上げ回転装置における作動状態を第１６図ない
し第１９図にもとづいて詳細に説明する。図にお
いて、本考案による実施例は、コンベアライン２
５上に設置され、ドラム缶１０の外表面の全面に
亘つて、各種検査が行なえるようにしたもので、
第１６図において、コンベア２５の出口側のアー
ム８をドラム缶１０吊上げ位置に、又、コンベア
ライン２５の入口側のアーム８を退避位置にそれ
ぞれ待機させる。

次に、第１７図に示すように、ドラム缶１０が
出口側アーム８の吊りローラ１２，１２に接する
と、入口側アーム８がコンベア２５上に水平に旋
回し、第１８図に示すように入口側アーム８の吊
りローラ１２，１２によりドラム缶１０を押え付
ける。

第１８図において、出口側、入口側の両アーム
８，８の吊りローラ１２，１２がドラム缶１０を
押え付けると、第１２図に示すように、ピンフレ
ーム２１が押し下げられ、ピン２３，２３がアー
ム８，８のピン穴２４，２４に嵌入される。

その後、第１８図において、ネジ軸３の回転に
より、支柱１に沿つて、ブラケツト４とともに、
アーム８，８を上昇させ、ドラム缶１０を持ち上
げ、第１３図及び第１５図に示す支持軸９，９の
下側に位置する駆動ローラ１４，１４により、ド
ラム缶１０を回転させ、この回転中に別途設置さ
れた検査装置により、所望の各種検査が行なわれ
るものである。

ここで、駆動ローラ１４，１４の位置は、上記
第１３図及び第１５図に示すように、上部の吊り
ローラ１２，１２と同一平面上にあり、ドラム缶
１０に吊りローラ１２，１２が接触すると同時に
駆動ローラ１４，１４も接触する。

上述したようにして検査工程が終了すると、駆
動ローラ１４，１４によるドラム缶１０の回転は
停止し、コンベア２５上に降ろされ、第１９図に
示すように、出口側アーム８が開かれ、ドラム缶
１０は次の工程に移送されるものである。

以上詳細に説明したように、本考案によるドラ
ム缶の吊上げ回転装置によれば、 第５図及び第６図に示すドラム缶１０の天蓋
２６を固定するバンド２７の下側には、第６図
及び第１３図に示すバンド２７を締付けるボル
ト座２８があり、カール２９部分に第１図に示
すような爪体３０を当接させながら吊上げる方
式では、その都度ボルト座２８の位置検出を行
なう等の工程が必要であつたが、本考案によれ
ば、輪帯１１を利用した吊上げ方式のために、
ドラム缶１０の取扱い上、ボルト座２８の位置
検出及び向き調整が全く不必要となり、簡単に
吊上げられる。

バンド２７に吊上げ回転装置が触れることが
ないため、バンド２７が変形したり、ドラム缶
１０と天蓋２６の間に隙間が生じたりすること
がないので、封入された放射性廃棄物が漏れた
りする危険性が解消される。

ドラム缶１０のカール２９やバンド２７に傷
がついたりしないので、錆の発生がない。

容易にドラム缶１０の全外表面を検査対象と
することができるとともに、コンベアライン２
５上に組み込める構造であり、検査に伴なうハ
ンドリング操作が非常に簡略化され、単時間で
能率の良い検査ができる。等の効果を奏する。

一方、本考案による機構のうち、ドラム缶１０
の回転機構は、第２０図ないし第２３図に示すよ
うな機構によつて行なうこともできる。

すなわち、第９図ないし第１５図に示す駆動ロ
ーラ１４，１４及びその伝達機構は、下からドラ
ム缶１０を支えて駆動する方式として、輪帯１１
と吊りローラ１２，１２との間の摩擦抵抗を軽減
することもできるものであり、上記方式では、第
２０図に示すように、支柱１に設けたモータ２及
びネジ軸３の駆動により、上下に摺動自在に装着
したブラケツト４は、分割して下側をブラケツト
４′とし、ドラム缶１０を吊上げるブラケツト４、
アーム８，８等と別々に上下に摺動自在にすれば
よい。

なお、上記支持体１５′の水平方向の開閉には、
例えば、ロータリーアクチエータ３１，３１によ
り行ない、ドラム缶１０の駆動は、モータ３２，
３２、ギヤーボツクス３３，３３、ベベルギヤ３
４，３４及び３５，３５、支持駆動ローラ３６，
３６等を介して行なわれるものである。

ここで、第９図ないし第１５図及び第２０図な
いし第２３図の両方式とも、支柱１上を上下に摺
動するブラケツト４，４′は、一般に知られてい
るラジアルボール盤のアームのように旋回可能な
構造とすれば、コンベア２５上を移送されてくる
ドラム缶１０は、各種検査の終了後、或いは検査
前にドラム缶１０を吊上げたまま、ブラケツト
４，４′を旋回させ、他のラインに移載すること
も可能である。

さらに、第２４図は、外観検査装置３７を、本
考案のドラム缶吊上げ回転装置に併せて据付けた
例であり、図示のようにドラム缶吊上げ回転装置
に相対する位置に設置し、ドラム缶１０を回転さ
せると同時に、ITVカメラ３８，３８を矢印３
９，３９の方向に摺動させれば、ドラム缶１０の
全表面を検査することが可能である。

また、本外観検査装置では、天蓋２６及び底板
４０の検査用ITVカメラ３８，３８を取付けて
あるアーム４１，４１は、検査終了時に旋回する
方式であるが、第２０図及び第２１図によるドラ
ム缶駆動方式の場合には、ITVカメラ用のアー
ム４１，４１は伸縮方式にすることも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、一般に使用されている
ドラム缶駆動方式の概略説明図、第５図は、ドラ
ム缶に天蓋及びバンド等を取付けた状態を示す要
部拡大断面図、第６図はドラム缶にバンドとボル
ト座の取付状態を示す要部拡大断面図、第７図は
本考案による吊りローラとドラム缶の輪帯の当接
状態を示す要部拡大図、第８図は本考案による他
の実施例を示す吊りローラの要部拡大図、第９図
ないし第１１図は本考案による実施例を示すドラ
ム缶の吊上げ回転装置の構成図、第１２図は第９
図のＡ−Ａ線拡大矢視図、第１３図はＢ−Ｂ線断
面図、第１４図はＣ−Ｃ線断面図、第１５図は第
１０図のＤ−Ｄ線断面図、第１６図ないし第１９
図は本考案によるドラム缶吊上げ回転装置の動作
説明図、第２０図ないし第２３図はドラム缶の底
面支持駆動方式の実施例であり、第２１図は第２
０図のＥ−Ｅ線断面図、第２２図は第２１図のＦ
−Ｆ線断面図、第２３図は第２１図のＧ−Ｇ線断
面図、第２４図は本考案による実施例を外観検査
装置の実施例と組合せた側面図である。 １……支柱、４……ブラケツト、８……アー
ム、９……支持軸、１０……ドラム缶、１１……
輪帯、１２……吊りローラ、１３……支持体、１
４……駆動ローラ、１５……駆動ローラの支持
体、２０……吊りローラの溝、２１……ピンフレ
ーム、２３……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 支柱１に設けたモータ２及びネジ軸により、
   上下に摺動可能にブラケツト４を設け、このブ
   ラケツト４に開閉自在なアーム８を左右に一対
   設け、上記各アーム８の一端に支持軸９を設
   け、上記支持軸の一方にドラム缶１０の輪帯１
   １に形状を合わせた吊りローラ１２を支持体１
   ３を介して装着し、上記支持軸９の他方にはド
   ラム缶１０に回転を与える駆動ローラ１４を支
   持体１５を介して装着し、上記吊りローラ１２
   と駆動ローラ１４を支持軸９を中心に互いに揺
   動できるように取付け、上記ドラム缶１０を吊
   上げる際に、輪帯１１による楔作用から上記ア
   ーム８が開かないようアーム８にピン２３が嵌
   入するよう構成されたことを特徴とするドラム
   缶の吊上げ回転装置。 ２ 上記ドラム缶１０の支持駆動ローラ３６を開
   閉自在な支持体１５′に設け、ドラム缶１０の
   底部を支持し、上記ドラム缶１０に回転力を与
   えるよう構成したことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のドラム缶の吊上げ回
   転装置。