JPH0134888B2 - - Google Patents

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JPH0134888B2
JPH0134888B2 JP9824984A JP9824984A JPH0134888B2 JP H0134888 B2 JPH0134888 B2 JP H0134888B2 JP 9824984 A JP9824984 A JP 9824984A JP 9824984 A JP9824984 A JP 9824984A JP H0134888 B2 JPH0134888 B2 JP H0134888B2
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JP
Japan
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rails
rod
shaped
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holder
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JP9824984A
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Shigehisa Midorikawa
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MIDORIKAWA KOGYO KK
Original Assignee
MIDORIKAWA KOGYO KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0442Storage devices mechanical for elongated articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0232Coils, bobbins, rolls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として、複数本の棒状被格納物の両
端をホルダーにより保持してこれ等被格納物を折
曲自在の梯子状に連結し、この連結体を格納棚に
於ける多数段の各棚段に横臥状態で格納し、これ
等各連結体を択一に棚段より引き出すと共に当該
引き出しの初期もしくは途中でカーブさせて縦向
き状態に変更し、この連結体を縦向き状態のまま
格納棚の前面を下降させると共に当該下降の途中
もしくは終期で再びカーブさせて荷受台上に横臥
状態で受け、この受けた連結体のホルダーにより
保持を解放して各被格納物を非連結状態とし、当
該各被格納物の中から必要なもののみを選出して
取出し、残りのものを再びホルダーにより保持し
て上記の棚段に逆の経路で戻し入れるように構成
した特定棒状被格納物の格納庫の実施等に用い
る、特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物
の荷受装置に関するものである。
従来、被格納物の一個ずつを受けとる形式のも
のは、米国特許第3741419号公報に示されている
ように種々のものが知られている。
しかし、従来のものは、印刷用版ロール、型押
用版ロール、棒状パーツ等の、他のものに特に同
時に格納される被収納物との衝合、接触を嫌う
諸々の棒状被格納物の多数本を纒めて格納庫から
衝合、接触しない状態で受け出すには不向であつ
た。
本発明は上記衝合、接触を嫌う被格納物の多数
本を纒めて受け出すのに適する新規の、特定棒状
被格納物の格納庫に於ける被格納物の荷受装置を
提供することを目的とするものである。
次いで、本発明の実施例を図面に依拠して説明
するに、 格納する版ロールイの長さに見合う横幅間隔で
立設した左右両側縦向柱1,1′に於て相互に対
応する多数段個所の内面に内向きコ字状型格納用
レール2,2′を僅かに前後向きに横架すること
によつて版ロールイの複数本を前後方向に並べて
各対の格納用レール2,2′間に橋架状態に支持
する形式の棚段3を多数段まで備えた複数横連の
格納棚4を構成し、これ等格納棚4の前面に同前
面に沿つて左右に伸びたI型の上下両側横移動用
レール5,5′を梁部材6および地面7を介して
横架し、これ等上下両側横移動用レール5,5′
の間に四辺形枠状の横移動フレーム8を吊車9お
よび足車10を介して左右方向に移動自在に縦架
し、足車10の一つに遠隔操作で起動・停止する
ギヤードモーター11を装備して横移動フレーム
8を自走型とすると共に当該横移動フレーム8の
左右両側縦杆部12,12′の間に同縦杆部12,
12′に沿つて昇降する四辺形枠状の縦移動フレ
ーム13を上下向き案内レール14,14′と同
レール14,14′に沿つて転行する案内輪15,
15′とを介して縦向きに架設し、この縦移動フ
レーム13の下側両隅に電磁石16により出没す
るストツパーピン17を、また上記の横移動フレ
ーム8の縦杆部12,12′に各棚段3と対応す
る関係位置で同ストツパーピン17が択一に係合
する多段の係止孔18を夫々設け、更にこの縦移
動フレーム13の上下両側横杆部20,20′の
内側に一対の前後移動横杆21,21′を左右向
きに配し、これ等前後移動横杆21,21′の両
端を前後向き案内レール22,22′と同レール
22,22′に沿つて転行する案内輪23,2
3′とを介して前後移動自在に支承し且つ当該前
後移動横杆21,21′を前後方向に往復動させ
る遠隔操作の前後移動用油圧シリンダー24,2
4′を上記の縦移動フレーム13の上下両方に搭
載し、更にこれ等上下両側の前後移動横杆21,
21′の左右両側部分に遠隔操作により外端が左
右方向に反対向きで伸縮する二対の横幅調節用油
圧シリンダー25,25′を搭載し、これ等横幅
調節用油圧シリンダー25,25′に於て上下位
置関係となる外端の間に下端がゆるやかなカーブ
で前後方向の二つ叉に分かれる分岐形の向き変え
用溝形案内レール26,26′の左右一対を左右
対向の縦向きに配し、これ等向き変え用溝形案内
レール26,26′の上下両端を横幅調節用油圧
シリンダー25,25′の外端に連結して横幅変
更自在のバケツト状機能体27を形成すると共に
当該向き変え用案内レール26,26′の間に左
右両端に平行二対の伸縮自在軸28,28′を備
えた昇降横杆29を配し、この昇降横杆29に於
ける伸縮自在軸28,28′の外端に遊転輪30
を軸承して当該遊転輪30を向き変え用溝形案内
レール26,26′の溝内にバケツト状機能体2
7の横幅変更によつて抜出しない状態に嵌入する
ことによつて昇降横杆29を向き変え用溝形案内
レーレ26,26′間に昇降自在に横架し、この
昇降横杆29の中間個所の上面に前後方向に首振
自在の支承部材32を介して揺振型プーリー33
を、また上記の縦移動フレーム13の上側横杆部
20の中間個所に同中間個所に通孔34を介して
前後向きに横設した前後向き横軸35を以て前後
遊動型プーリー36を、更に上記の横移動フレー
ム8の上側横杆37の中間個所と同横移動フレー
ム8の上下両側の左隅とに第1乃至第3ガイドプ
ーリー38,39,40を夫々取付けると共に横
移動フレーム8の下側横杆部37′に遠隔操作で
巻上・巻下するウインチ41を搭載し、このウイ
ンチ41のロープ42を第1乃至第3ガイドプー
リー38,39,40に掛け廻し且つ前後遊動型
プーリー36の一方側溝に嵌合して揺振型プーリ
ー33に掛け廻してUターンさせ更に同ロープ4
2を前後遊動型プーリー36の他方側溝に嵌合し
て当該ロープ42の先端を横移動フレーム8の上
側横杆37の中間個所に止着具43を介して繋溜
する。
また、これ等とは別個に版ロールイの左右両端
に嵌着して同版ロールイをつかむ左右対形式のキ
ヤツチヤー44,44′の複数対を構成し、これ
等左側キヤツチヤー44同士、右側キヤツチヤー
44′同士を短尺リンク45,45′を以て連結し
て当該左右各側連結体材の上下の両端間に左右両
端に伸縮棒46,46′を備えた連杆47,4
7′を配し、この伸縮棒46,46′の先端を左右
各側連結部材の上下両端部に止着すると共に各キ
ヤツチヤー44,44′の外側に上記の格納レー
ル2,2′と向き変え用溝形案内レール26,2
6′と後述する受出レール70,70′内を転行す
る遊輪48,48′を軸承することによつて複数
本の版ロールイを折曲自在の梯子状に保持するホ
ルダー49の多数個を構成し、これ等各ホルダー
49に於ける上側の連杆47の中間個所と上記昇
降横杆29の中間個所とに遠隔操作の電磁石51
により係合したり外れたりするロツピング52と
同ロツクピン52が係合して両中間個所を連結状
態とするロツク孔53とを設けると共に各ホルダ
ー49を上記の各棚段3に遊輪48,48′と格
納レール2,2′との嵌合により格納し且つ遊輪
48,48′を、向き変え用溝形案内レール26,
26′および受出レール70,70′に設けた内向
縁80,80′により各レール48,48′,2
6,26′から外れないようにする。
更に、上記の向き変え用溝形案内レール26,
26′に於ける分岐個所の下側に遠隔操作の電磁
石55とリンク56とにより可逆的に反転して一
方の分岐路を開き他方の分岐路を閉じる方向指定
装置57を設けると共に上記の地面7に於て下側
横移動用レール5′に直交する線上個所に一対の
前後移動用レール59,59′を敷設し、この前
後移動用レール59,59′の上に遠隔操作で起
動・停止するギヤードモーター60付き自走型台
車61を載架し、この台車61の上面に四隅に前
後二対の固定支柱62,62′,63,63′を立
設して当該前側対の固定支柱62,62′の上端
間および下端間ならびに後側対の固定支柱63,
63′の上端間および下端間に横向案内レール6
4,64′,65,65′を上下対向配置で渡し設
け、またこの上下対の各横向案内レール64,6
4′,65,65′の両端寄り個所に遠隔操作によ
り左右外方向に伸縮するキヤツチ解除用油圧シリ
ンダー66,66′を搭載し、当該上下対のキヤ
ツチ解除用油圧シリンダー66,66′の伸縮端
間に前後二対の可動支柱67,67′,68,6
8′の上下両端部を連結し且つこの可動支柱67,
67′,68,68′の上下両端に上記の横向案内
レール64,64′,65,65′に沿つて転行す
る車輪69,69′を軸承すると共にこれ等前後
対の可動支柱67,67′,68,68′の中間高
さ個所の内側に左右一対の受出レール70,7
0′を前後向きの対向配置に横架し、更に下側の
横向案内レール65,65′に於ける中間個所の
上面に後述する荷受台75の載置部71を形成す
る。
また、これ等とは別個に材木を以て上面に複数
連の樋状受皿部73を備え且つ同受皿部73の受
面に損傷碧止布74を敷いた荷受台75を構成
し、この荷受台75を自走型フオークリフト76
で上記の載置部71に積み御すようにしたもので
ある。
即ち、上記の実施例に於て例えば第1図および
第2図の×個所の格納棚4′に於ける下から第5
番目の棚段3′内の版ロールイ′を取り出す場合に
は、横移動フレーム8を×個所の格納棚4′の前
面に位置させ、前回の使用により係止した状態と
なつているストツパーピン17を外して縦移動フ
レーム13およびバケツト状機能体27を上記の
棚段3′の前面に対応させたのち再びストツパー
ピン17を所定の係止孔18に係止させ、次いで
向き変え用溝形案内レール26,26′の幅を棚
段3′に於ける左右両側の格納用レール2,2′の
幅に合わせると共にバケツト状機能体27を上記
の棚段3′に格納されている所望の版ロールイ′を
含むホルダー49′に近づけて向き変え用溝形案
内レール26,26′の一方分岐路の裾口を上記
の棚段3′内に於ける格納用レール2,2′の入口
に合致させ、この合致状態に於て昇降横杆29を
下降させて上記の一方分岐路の裾部分に方向指定
装置57の案内により位置させ且つロツク孔53
にロツクピン52を係合させることによつて昇降
横杆29とホルダー49′を連結し、この連結状
態でウインチ41を巻き上げてホルダー49′を
バケツト機能体27内に収容したのち当該バケツ
ト機能体27を戻して向き変え用溝形案内レール
26,26′の裾口を格納用レール2,2′の入口
より離すと共に横移動フレーム8を横移動用レー
ル5,5′と前後移動用レール59,59′との交
叉位置上まで自走させ、また台車61を後方に移
動させて同台車61を横移動フレーム8の前面に
位置させると共にウインチ41の巻き上げにより
当該バケツト機能体27と縦移動フレーム13を
僅かに上昇させてストツパーピン17を係止孔1
8より外し、この外し状態で縦移動フレーム8お
よびバケツト状機能体27を台車61と対応さ
せ、また可動支柱67,67′,68,68′を移
動させて受出レール70,70′の幅をバケツト
状態機能体27の向き変え用溝案内レール26,
26′と同幅とし且つバケツト状機能体27を受
出レール70,70′に近づけて向き変え用溝形
案内レール26,26′の裾口を受出レール70,
70′の入口に合致させ、この合致状態に於てス
トツパーピン17を係止孔18に係合させたのち
昇降横杆29を下降させて所望の版ロールイ′を
含むホルダー49′の両側の遊輪48,48′を受
出レール70,70′に方向指定装置57の案内
により移行し、この移行状態に於て荷受台75を
フオークリフト76により上昇させて当該荷受台
75上にホルダー49′が保持する全ての版ロー
ルイ,イ′を載架し、然るのち可動支柱67,6
7′,68,68′を外方に移動させて受出レール
70,70′の幅およびホルダー49′の幅を拡げ
ることによつて荷受台75上の全ての版ロール
イ,イ′をホルダー49′より解放すると共にフオ
ークリフト76を所定の場所(例えば受渡し場
所、印刷機の所)まで自走させて同場所で所望の
版ロールイ′だけを卸し、他の残りの版ロールを
同じフオークリフト76で上記の拡幅状態のホル
ダー49の間に持ちかえつてホルダー49′で再
び保持し、この保持後にウインチ41を巻き上げ
て同ホルダー49′をバケツト状機能体27内に
収容し、次いで当該バケツト状機能体27を戻し
て向き変え用溝形案内レール26,26′の裾口
を受出レール70,70′の入口より離すと共に
横移動フレーム8を×個所の格納棚4′の前まで
自走させ、縦移動フレーム13およびバケツト状
機能体27を上記の棚段3′の前面に対応させて
ストツパーピン17を所定の係止孔18に係止し
且つ同バケツト状機能体27を棚段3′に近づけ
て向き変え用溝形案内レール26,26′の一方
分岐路の裾口を同棚段3′内に於ける格納用レー
ル2,2′の入口に合致させ、この合致状態に於
てウインチ41の巻解と方向指定装置57の案内
により昇降横杆29を下降させて上記の一方分岐
路の裾部分に位置させ且つ同時に残りの版ロール
のホルダー49′も下降させて棚段3′に戻し入
れ、然るのちロツクピン52を外して昇降横杆2
9とホルダー49′とを分離させ、この昇降横杆
29を上昇させてバケツト状機能体27の上方に
戻すと共に当該バケツト状機能体27を戻して向
き変え用溝形案内レール26,26′の裾口を格
納用レール2,2′の入口より離し、仍つて所望
の版ロールイ′の取出を完了する等の用法で供す
るようにしたものである。
尚、取出した版ロールを所定の棚段に戻し入れ
る操作、反対側の格納棚から版ロールを出入する
操作等は上記の用法から容易に想知することが可
能であるので其の説明を省略する。
また、第13図は版ロールイが両端に支承軸7
8を備えている場合、第14図は軸孔も支承軸も
備えていない場合、第15図は版ロールが所謂寸
足らずで補長用アタツチメント79を使用した場
合を夫々示すものである。
尚、実施の場合には横移動フレーム8を自走型
とする手段、ギヤードモータ11、ウインチ41
の取付位置を上記の実施例のみに限定するもので
はなく、また全体を中空棒状のパーツ等至納ケー
ス用としたり、横移動フレーム8をワイヤー牽引
等で他走型としたり、全体をキービクルタイプに
まとめたり、バケツト状機能体27と昇降横杆2
9とを別々のウインチ等で作動するようにした
り、ウインチの代りにホイスト等を使用したり、
油圧シリンダーの代りにスクリユーボルト、ラツ
ク等による往復動装置を使用したり、方向指定装
置57、ロツクピン52による連結器、ストツパ
ーピン17によるストツプ装置等としてこれ等と
同効の機能を果す他の装置を採用したり、台車6
1を固定台としたり、荷受台75の上でホルダー
49から全ての版ロールを解放する際に同荷受台
を昇降させるリフト装置を台車61に直付けとし
たりすることもある。
本発明は上記のように荷受台を台車もしくは固
定台等架台の上に載置すると共に当該架台上に、
ホルダーにより保持した被格納物の複数本連結体
を荷受台の上方で横臥の架橋状態に維持する一対
の受出レールと、当該維持状態で荷受台を上昇さ
せて同荷受台上に被格納物の複数本連結体を上記
横臥の状態のまま載架するリフトと、この載架状
態でホルダーによる被格納物の保持を解放および
再保持する作動部とを搭載したことを特徴とする
ので、印刷用版ロール、型押用版ロール、棒状パ
ーツ等の、他のものに特に同時に格納される被収
納物との衝合、接触を嫌う緒々の棒状被納物の多
数本を纒めて格納庫から衝合、接触しない状態で
受け出すことができるものであつて、所期の目的
を完全に達成する優れた効果を奏するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示すものであつて、第1
図は全体の正面図、第2図は同じく平面図、第3
図は格納棚と横移動フレーム等との関係を示す一
部切截拡大側面図、第4図は横移動フレームを示
す一部切截拡大側面図、第5図はバケツト状機能
体とホルダーと荷受台との関係を示す一部切截拡
大側面図、第6図は同じく平面図、第7図は荷受
台部を示す正面図、第8図はロツクピンとロツク
孔との関係を示す拡大正面図、第9図はストツパ
ーピンと係止孔との関係を示す拡大正面図、第1
0図は方向指定装置と向き変え用溝形案内レール
との関係を示す正面図、第11図はホルダーの一
部を示す側面図、第12図は格納用レールとホル
ダーと版ロールとの関係を示す要部の正面図、第
13図乃至第15図は各々軸承部分の形態が異な
る版ロールに使用するホルダーおよびアタツチメ
ントと格納用レールとの関係を示す正面図であ
る。 イ……版ロール、1,1′……縦向性、2,
2′……格納用レール、3,3′……棚段、4,
4′……格納棚、5,5′……横移動用レール、6
……梁部材、7……地面、8……横移動フレー
ム、9……吊車、10……足車、11……ギヤー
ドモータ、12,12′……左右両側縦杆部、1
3……縦移動フレーム、14,14′……案内レ
ール、15,15′……案内輪、16……電磁石、
17……ストツパーピン、18……係止孔、2
0,20′……上下両側横杆部、21,21′……
前後移動横杆、22,22′……前後向き案内レ
ール、23,23′……案内輪、24,24′……
前後移動用油圧シリンダー、25,25′……横
幅調節用油圧シリンンダー、26,26′……向
き変え用溝案内レール、27……バケツト状機能
体、28,28′……伸縮自在軸、29……昇降
横杆、30……逆転輪、32……支承部材、33
……揺振型プーリー、34……通孔、35……前
後向き横軸、36……前後遊動型プーリー、3
7,37′……上下両側横杆、38,39,40
……ガイドプーリー、41……ウインチ、42…
…ロープ、43……止着具、44,44′……キ
ヤツチー、45,45′……短尺リンク、46,
46′……伸縮棒、47,47′……連杆、48,
48′……遊輪、49……ホルダー、51……電
磁石、52……ロツクピン、53……ロツク孔、
55……電磁石、56……リンク、57……方向
指定装置、59,59′……前後移動用レール、
60……ギヤードモーター、61……台車、6
2,62′,63,63′……固定支柱、64,6
4′,65,65′……横向案内レール、66,6
6′……キヤツチ解除用油圧シリンダー、67,
67′,68,68′……可動支柱、69,69′
……車輪、70,70′……受出レール、71…
…載置部、73……受皿部、74……損傷防止
布、75……荷受台、76……フオーク皿部、7
8……支承軸、79……アタツチメント、80,
80′……内向縁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 荷受台を台車もしくは固定台等架台の上に載
    置すると共に当該架台上に、ホルダーにより保持
    した被格納物の複数本連結体を荷受台の上方で横
    臥の架橋状態に維持する一対の受出レールと、当
    該維持状態で荷受台を上昇させて同荷受台上に被
    格納物の複数本連結体を上記横臥の状態のまま載
    架するリフトと、この載架状態でホルダーによる
    被格納物の保持を解放および再保持する作動部と
    を搭載したことを特徴とする特定棒状被格納物の
    格納庫に於ける被格納物の荷受装置。
JP9824984A 1984-05-16 1984-05-16 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物の荷受装置 Granted JPS60242107A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9824984A JPS60242107A (ja) 1984-05-16 1984-05-16 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物の荷受装置
US07/186,855 US4815922A (en) 1984-05-16 1988-04-27 Method and apparatus for storing/taking out rod-like stored article

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9824984A JPS60242107A (ja) 1984-05-16 1984-05-16 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物の荷受装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60242107A JPS60242107A (ja) 1985-12-02
JPH0134888B2 true JPH0134888B2 (ja) 1989-07-21

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ID=14214679

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JP9824984A Granted JPS60242107A (ja) 1984-05-16 1984-05-16 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物の荷受装置

Country Status (1)

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JPS60242107A (ja) 1985-12-02

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