JPH0132571B2 - - Google Patents
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- JPH0132571B2 JPH0132571B2 JP58232406A JP23240683A JPH0132571B2 JP H0132571 B2 JPH0132571 B2 JP H0132571B2 JP 58232406 A JP58232406 A JP 58232406A JP 23240683 A JP23240683 A JP 23240683A JP H0132571 B2 JPH0132571 B2 JP H0132571B2
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- JP
- Japan
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- servo
- head
- voltage signal
- reference voltage
- track
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- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 6
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
この発明は、データ記憶装置のヘツド位置検出
方式に関し、さらに詳細にはヘツド位置付け情報
を直接にデジタル信号として検出できるようにし
たヘツド位置検出方式に関するものである。
方式に関し、さらに詳細にはヘツド位置付け情報
を直接にデジタル信号として検出できるようにし
たヘツド位置検出方式に関するものである。
(b) 従来技術と問題点
電子計算機システムにおける外部記憶装置の一
つに磁気デイスク装置がある。この装置は高精度
のデータの書込み／読出しが必要であるため、磁
気デイスク上のサーボトラツクに磁気ヘツドの位
置決めを指示する位置付け情報を記憶するととも
に、その位置付け情報を読み取るサーボヘツドを
備えている。
つに磁気デイスク装置がある。この装置は高精度
のデータの書込み／読出しが必要であるため、磁
気デイスク上のサーボトラツクに磁気ヘツドの位
置決めを指示する位置付け情報を記憶するととも
に、その位置付け情報を読み取るサーボヘツドを
備えている。
従来、かかるヘツド位置検出は、位置付け情報
をサーボヘツドで読み取り、これをアナログ情報
に変換して行う方法が一般的である。これはミク
ロンオーダの正確な位置情報を得るためにはアナ
ログ方式が有利であることに基づくものである。
第１図はこのようなサーボトラツクにおける位置
付け情報の符号化パターンの１例を示し、サーボ
ヘツド１およびデータヘツド（図示せず）は隣接
する２つのサーボトラツク２，３間の境界上に位
置付けられている。各サーボトラツク２および３
は、それぞれ第１の方向に磁化された長い区域ａ
１とそれと反対の第２の磁化された短い区域ａ２
との交番よりなる。この磁化構成において、２つ
の方向のうち一方への磁束の反転は隣のトラツク
同志で整列される結果、磁気デイスクを放射状に
横切る同一極性の連続した遷移Ｓが生じる。これ
らの連続遷移Ｓは、サーボヘツド１がどこでそれ
を検知しても等しい振幅のパルスを発生できるた
めにデータ・チヤンネル用クロツクパルスの発生
手段に使用される。また奇数のトラツク２上での
反対向きの磁束反転（遷移）Ａは、或るクロツク
遷移から次のクロツク遷移までの距離の1/3のと
ころで起こり、偶数のトラツク３上の遷移Ｂは、
或るクロツク遷移から次のクロツク遷移までの距
離の2/3のところで起こる。これらの遷移Ａおよ
びＢは、隣接するトラツク間の境界からのサーボ
ヘツドの移動量を表すヘツド位置決め情報を供給
するのに使用される。このように構成したサーボ
情報により、サーボヘツド１が２つの隣接したサ
ーボトラツク２，３間の境界上に中心位置付けさ
れたとき、データヘツドがトラツク整合状態にあ
るものとして認識するようにしている。
をサーボヘツドで読み取り、これをアナログ情報
に変換して行う方法が一般的である。これはミク
ロンオーダの正確な位置情報を得るためにはアナ
ログ方式が有利であることに基づくものである。
第１図はこのようなサーボトラツクにおける位置
付け情報の符号化パターンの１例を示し、サーボ
ヘツド１およびデータヘツド（図示せず）は隣接
する２つのサーボトラツク２，３間の境界上に位
置付けられている。各サーボトラツク２および３
は、それぞれ第１の方向に磁化された長い区域ａ
１とそれと反対の第２の磁化された短い区域ａ２
との交番よりなる。この磁化構成において、２つ
の方向のうち一方への磁束の反転は隣のトラツク
同志で整列される結果、磁気デイスクを放射状に
横切る同一極性の連続した遷移Ｓが生じる。これ
らの連続遷移Ｓは、サーボヘツド１がどこでそれ
を検知しても等しい振幅のパルスを発生できるた
めにデータ・チヤンネル用クロツクパルスの発生
手段に使用される。また奇数のトラツク２上での
反対向きの磁束反転（遷移）Ａは、或るクロツク
遷移から次のクロツク遷移までの距離の1/3のと
ころで起こり、偶数のトラツク３上の遷移Ｂは、
或るクロツク遷移から次のクロツク遷移までの距
離の2/3のところで起こる。これらの遷移Ａおよ
びＢは、隣接するトラツク間の境界からのサーボ
ヘツドの移動量を表すヘツド位置決め情報を供給
するのに使用される。このように構成したサーボ
情報により、サーボヘツド１が２つの隣接したサ
ーボトラツク２，３間の境界上に中心位置付けさ
れたとき、データヘツドがトラツク整合状態にあ
るものとして認識するようにしている。
他方、最近の傾向としてヘツドを移動させるサ
ーボ回路をデジタル化することが試みられてい
る。このようなデジタル・サーボシステムに対し
ては、前記アナログの位置付け情報をアナログ／
デジタル変換器によりデジタル情報に変換するこ
とが必要となる。このため回路構成が複雑化する
ばかりか、信号のＳ／Ｎなどが劣化して品質が悪
くなるという問題を生じる。
ーボ回路をデジタル化することが試みられてい
る。このようなデジタル・サーボシステムに対し
ては、前記アナログの位置付け情報をアナログ／
デジタル変換器によりデジタル情報に変換するこ
とが必要となる。このため回路構成が複雑化する
ばかりか、信号のＳ／Ｎなどが劣化して品質が悪
くなるという問題を生じる。
(c) 発明の目的
この発明は、以上のような従来の状況からサー
ボヘツドにより読み取られた位置付け情報をアナ
ログ変換することなくデジタル信号として検出す
るようにし、以て簡単な構成でかつ高精度のヘツ
ド位置決めを可能とした新しいデータ記憶装置の
ヘツド位置検出方式の提供を目的とするものであ
る。
ボヘツドにより読み取られた位置付け情報をアナ
ログ変換することなくデジタル信号として検出す
るようにし、以て簡単な構成でかつ高精度のヘツ
ド位置決めを可能とした新しいデータ記憶装置の
ヘツド位置検出方式の提供を目的とするものであ
る。
(d) 発明の構成
簡単に述べるとこの発明は、隣接する２つのサ
ーボトラツク間の境界と予め定めた位置関係を保
つてデータトラツクの中心が定められ、このサー
ボトラツクに第１の磁化方向とそれとは逆向きの
第２の磁化方向とで交番する磁化領域を配置した
磁気記録媒体を使用するデータ記憶装置におい
て、予め設定した時間間隔内で時間に関し電位が
変化する基準電圧信号を発生する回路をそなえ、
前記サーボトラツク上の交番磁化領域の境界遷移
に応答してサーボヘツドから得られる時系列的な
複数の電圧信号を前記設定時間内において基準電
圧信号と比較し、該基準電圧信号の比較電位を越
える前記ヘツド出力電圧信号の数によつて当該サ
ーボヘツドの隣接サーボトラツク間の境界線に対
する位置を検出するようにしたことを特徴とする
ものである。
ーボトラツク間の境界と予め定めた位置関係を保
つてデータトラツクの中心が定められ、このサー
ボトラツクに第１の磁化方向とそれとは逆向きの
第２の磁化方向とで交番する磁化領域を配置した
磁気記録媒体を使用するデータ記憶装置におい
て、予め設定した時間間隔内で時間に関し電位が
変化する基準電圧信号を発生する回路をそなえ、
前記サーボトラツク上の交番磁化領域の境界遷移
に応答してサーボヘツドから得られる時系列的な
複数の電圧信号を前記設定時間内において基準電
圧信号と比較し、該基準電圧信号の比較電位を越
える前記ヘツド出力電圧信号の数によつて当該サ
ーボヘツドの隣接サーボトラツク間の境界線に対
する位置を検出するようにしたことを特徴とする
ものである。
(e) 発明の実施例
以下、この発明の一実施例につき図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第２図はサーボトラツク上の位置付け情報の配
列とサーボヘツドとの位置関係を示す図で、この
場合サーボヘツド１の中心位置が隣接したサーボ
トラツク２，３間の境界上より僅かに偶数のトラ
ツク３側にずれた状態、すなわち正規のヘツド位
置からずれた状態を示している。また第３図はか
かるヘツドの位置ずれ状態における検出信号波形
を示し、ａはサーボヘツド１により発生される信
号波形である。この第３図ａと第２図とを照らし
て明らかなように、サーボヘツド１がサーボトラ
ツク２および３上の周期的な連続遷移Ｓを感知し
たときは負のクロツクパルスSSが発生され、ま
た奇数のトラツク２上の遷移Ａ−１，Ａ−２…Ａ
−ｎを感知したときは前記クロツクパルスSSの
１／３程度の振幅を有する正および負の位置付けパ
ルスSA−１，SA−２が交互に繰り返して発生さ
れ、さらに偶数のトラツク３上の遷移Ｂ−１，Ｂ
−２…Ｂ−ｎを感知したときは前記クロツクパル
スSSの2/3程度の振幅を有する正および負の位置
付けパルスSB−１，SB−２が交互に繰り返して
発生される。なお、この遷移ＡおよびＢにより生
じる位置付けパルスは、サーボヘツド１が正しい
位置すなわちヘツドの中心位置が隣接した２つの
サーボトラツク２，３間の境界上にある時は同じ
振幅を有している。従つて、このようにして生じ
た２つの位置付けパルスSA，SB間の振幅の差に
よりサーボヘツド１の境界からの位置ずれ量が判
る。
列とサーボヘツドとの位置関係を示す図で、この
場合サーボヘツド１の中心位置が隣接したサーボ
トラツク２，３間の境界上より僅かに偶数のトラ
ツク３側にずれた状態、すなわち正規のヘツド位
置からずれた状態を示している。また第３図はか
かるヘツドの位置ずれ状態における検出信号波形
を示し、ａはサーボヘツド１により発生される信
号波形である。この第３図ａと第２図とを照らし
て明らかなように、サーボヘツド１がサーボトラ
ツク２および３上の周期的な連続遷移Ｓを感知し
たときは負のクロツクパルスSSが発生され、ま
た奇数のトラツク２上の遷移Ａ−１，Ａ−２…Ａ
−ｎを感知したときは前記クロツクパルスSSの
１／３程度の振幅を有する正および負の位置付けパ
ルスSA−１，SA−２が交互に繰り返して発生さ
れ、さらに偶数のトラツク３上の遷移Ｂ−１，Ｂ
−２…Ｂ−ｎを感知したときは前記クロツクパル
スSSの2/3程度の振幅を有する正および負の位置
付けパルスSB−１，SB−２が交互に繰り返して
発生される。なお、この遷移ＡおよびＢにより生
じる位置付けパルスは、サーボヘツド１が正しい
位置すなわちヘツドの中心位置が隣接した２つの
サーボトラツク２，３間の境界上にある時は同じ
振幅を有している。従つて、このようにして生じ
た２つの位置付けパルスSA，SB間の振幅の差に
よりサーボヘツド１の境界からの位置ずれ量が判
る。
次に第３図ｂは前記各パルス波形をレベルスラ
イスする基準三角波電圧SVを示し、これは或る
連続遷移Ｓを感知した時に発生されるクロツクパ
ルスSSにより立ち上がつて、次の連続遷移Ｓの
感知時に生ずるクロツクパルスSSにより立ち下
がるまで電位を直線上に増加するような電圧波形
である。なお、この図において点線のパルスは前
記位置付けパルスSA−１，SB−１である。また
第３図ｃはこれらの位置付けパルスSA−１，SB
−１を三角波電圧SVでスライスして得られた位
置信号パルス波形を示し、これによると三角波電
圧の立ち下がり付近において低振幅の位置付けパ
ルスSA−１がスライスレベル以下となるために
それに対応したパルスが発生されていない。次の
第３図ｄは前記遷移Ｂにより生じる正極側の位置
付けパルスSB−１に応答して発生されるゲート
信号波形を示し、また第３図ｅは前記遷移Ａによ
り生じる正極側の位置付けパルスSA−１に応答
して発生されるゲート信号波形を示す。
イスする基準三角波電圧SVを示し、これは或る
連続遷移Ｓを感知した時に発生されるクロツクパ
ルスSSにより立ち上がつて、次の連続遷移Ｓの
感知時に生ずるクロツクパルスSSにより立ち下
がるまで電位を直線上に増加するような電圧波形
である。なお、この図において点線のパルスは前
記位置付けパルスSA−１，SB−１である。また
第３図ｃはこれらの位置付けパルスSA−１，SB
−１を三角波電圧SVでスライスして得られた位
置信号パルス波形を示し、これによると三角波電
圧の立ち下がり付近において低振幅の位置付けパ
ルスSA−１がスライスレベル以下となるために
それに対応したパルスが発生されていない。次の
第３図ｄは前記遷移Ｂにより生じる正極側の位置
付けパルスSB−１に応答して発生されるゲート
信号波形を示し、また第３図ｅは前記遷移Ａによ
り生じる正極側の位置付けパルスSA−１に応答
して発生されるゲート信号波形を示す。
また第３図ｆはこのゲート信号SG−１の制御
により発生された前記位置信号パルスSP対応の
パルス波形を示し、このパルスSUの総数はサー
ボヘツド１の中心位置がサーボトラツク２，３間
の境界から偶数のトラツク３側へずれた量に比例
する。また第３図ｇは同じくゲート信号SG−２
の制御により発生された位置信号パルスSP対応
のパルス波形を示し、このパルスSDの総数はサ
ーボヘツド１の中心位置が境界から奇数のサーボ
トラツク２側へずれた量に比例する。従つて、こ
れらのパルスSU，SDをそれぞれ計数し、その２
つの計数値を減算すればサーボヘツド１の位置ず
れ量が得られ、つまり該ヘツドの位置が検出でき
ることになる。例えば本実施例の場合は、遷移Ｂ
によるパルスSUの計数値が遷移Ａによるパルス
SDの計数値よりも大きくなるので、その差に相
当する量だけサーボヘツド１が偶数のサーボトラ
ツク３側へ偏倚していることを検出されることに
なる。
により発生された前記位置信号パルスSP対応の
パルス波形を示し、このパルスSUの総数はサー
ボヘツド１の中心位置がサーボトラツク２，３間
の境界から偶数のトラツク３側へずれた量に比例
する。また第３図ｇは同じくゲート信号SG−２
の制御により発生された位置信号パルスSP対応
のパルス波形を示し、このパルスSDの総数はサ
ーボヘツド１の中心位置が境界から奇数のサーボ
トラツク２側へずれた量に比例する。従つて、こ
れらのパルスSU，SDをそれぞれ計数し、その２
つの計数値を減算すればサーボヘツド１の位置ず
れ量が得られ、つまり該ヘツドの位置が検出でき
ることになる。例えば本実施例の場合は、遷移Ｂ
によるパルスSUの計数値が遷移Ａによるパルス
SDの計数値よりも大きくなるので、その差に相
当する量だけサーボヘツド１が偶数のサーボトラ
ツク３側へ偏倚していることを検出されることに
なる。
このように本発明によれば、ヘツド位置付け情
報を直接にデジタル処理して検出することがで
き、アナログ／デジタル変換器などは省略でき
る。またこれに伴つて、高品質のヘツド位置付け
信号を得ることができる。なお、以上の例では正
の位置付けパルスSA−１およびSB−１のみを用
いて基準三角波電圧SVと比較したが、もう一方
の負の位置付けパルスSA−２およびSB−２も併
用でき、こうすると位置信号分解能を２倍にする
ことができる。
報を直接にデジタル処理して検出することがで
き、アナログ／デジタル変換器などは省略でき
る。またこれに伴つて、高品質のヘツド位置付け
信号を得ることができる。なお、以上の例では正
の位置付けパルスSA−１およびSB−１のみを用
いて基準三角波電圧SVと比較したが、もう一方
の負の位置付けパルスSA−２およびSB−２も併
用でき、こうすると位置信号分解能を２倍にする
ことができる。
さて次にこのような検出信号波形を出力するた
めの本発明の具体例を、第４図のブロツク図に従
つて説明する。この図において、１はサーボヘツ
ド、１１はこのヘツド１により読み取られた位置
付け信号を増幅するプリアンプで、その出力が前
記第３図ａのパルス波形に相当する。また１２は
基準三角波電圧発生回路で、この増幅されたパル
スのうちのクロツクパルスSSによつて前述した
ような第３図ｂに示す三角波電圧SVを繰り返し
発生する。また１３は同じく増幅されたパルスの
うちの正の位置付けパルスSA−１，SB−１を選
択して出力する位置付けパルス発生回路である。
また１４はこれらの三角波電圧SVと位置付けパ
ルスSA−１，SB−１とを比較する比較回路で、
その出力が前記第３図ｃの位置信号パルス波形に
相当する。また１５はゲート信号発生回路で、前
記プリアンプ１１の出力パルスのうちの位置付け
パルスSA−１，SB−１によつて第３図ｄおよび
第３図ｅに示す２種類のゲート信号SG−１，SG
−２をそれぞれ周期的に発生する。また１６は第
１のゲート回路で、前記位置信号パルスSPとゲ
ート信号SG−１とにより第３図ｆに示すパルス
波形を出力する。また１７は第２のゲート回路
で、前記位置信号パルスSPとゲート信号SG−２
とにより第３図ｇに示すパルス波形を出力する。
そして１８はアツプダウンカウンタで、前記パル
スSUの入力により加算動作し、かつパルスSDの
入力により減算動作し、この演算数値によつて前
述したサーボヘツド１の位置が検出できる。
めの本発明の具体例を、第４図のブロツク図に従
つて説明する。この図において、１はサーボヘツ
ド、１１はこのヘツド１により読み取られた位置
付け信号を増幅するプリアンプで、その出力が前
記第３図ａのパルス波形に相当する。また１２は
基準三角波電圧発生回路で、この増幅されたパル
スのうちのクロツクパルスSSによつて前述した
ような第３図ｂに示す三角波電圧SVを繰り返し
発生する。また１３は同じく増幅されたパルスの
うちの正の位置付けパルスSA−１，SB−１を選
択して出力する位置付けパルス発生回路である。
また１４はこれらの三角波電圧SVと位置付けパ
ルスSA−１，SB−１とを比較する比較回路で、
その出力が前記第３図ｃの位置信号パルス波形に
相当する。また１５はゲート信号発生回路で、前
記プリアンプ１１の出力パルスのうちの位置付け
パルスSA−１，SB−１によつて第３図ｄおよび
第３図ｅに示す２種類のゲート信号SG−１，SG
−２をそれぞれ周期的に発生する。また１６は第
１のゲート回路で、前記位置信号パルスSPとゲ
ート信号SG−１とにより第３図ｆに示すパルス
波形を出力する。また１７は第２のゲート回路
で、前記位置信号パルスSPとゲート信号SG−２
とにより第３図ｇに示すパルス波形を出力する。
そして１８はアツプダウンカウンタで、前記パル
スSUの入力により加算動作し、かつパルスSDの
入力により減算動作し、この演算数値によつて前
述したサーボヘツド１の位置が検出できる。
なお、この構成においても正極性の位置付けパ
ルスSA−１，SB−１に関連したデジタル処理の
みを示したが、これと同様な基準三角波電圧発生
回路と位置付けパルス発生回路と比較回路とゲー
ト信号発生回路とゲート回路を１組追加すれば負
極性の位置付けパルスSA−２，SB−２を併用で
きる。
ルスSA−１，SB−１に関連したデジタル処理の
みを示したが、これと同様な基準三角波電圧発生
回路と位置付けパルス発生回路と比較回路とゲー
ト信号発生回路とゲート回路を１組追加すれば負
極性の位置付けパルスSA−２，SB−２を併用で
きる。
(f) 発明の効果
以上の説明から明らかなように、この発明のヘ
ツド位置検出方式によれば、サーボヘツドにより
読み取つた位置付け情報を直接にデジタル信号で
処理できるので、従来方式のごとくアナログ／デ
ジタル変換処理による信号の劣化を皆無にでき、
また回路構成を簡単かつ安価に提供できるという
非常に大きな効果を奏することができる。従つ
て、本発明は磁気デイスク装置などに適用してき
わめて有益である。
ツド位置検出方式によれば、サーボヘツドにより
読み取つた位置付け情報を直接にデジタル信号で
処理できるので、従来方式のごとくアナログ／デ
ジタル変換処理による信号の劣化を皆無にでき、
また回路構成を簡単かつ安価に提供できるという
非常に大きな効果を奏することができる。従つ
て、本発明は磁気デイスク装置などに適用してき
わめて有益である。
第１図はヘツド位置決めを制御するサーボトラ
ツク上のサーボパターンの１例を示す図、第２図
はこの発明の一実施例を説明するためのサーボト
ラツクとサーボヘツドの位置関係を示す図、第３
図はこの第２図におけるサーボヘツドの検出信号
とそれの処理信号波形図、第４図はこの実施例を
具体化する回路構成のブロツク図である。 １：サーボヘツド、２および３：サーボトラツ
ク、１１：プリアンプ、１２：基準三角波電圧発
生回路、１３：位置付けパルス発生回路、１４は
比較回路、１５：ゲート信号発生回路、１６およ
び１７：ゲート回路、１８：アツプダウンカウン
タ、SSはクロツクパルス、SA−１，SA−２，
SB−１およびSB−２：位置付けパルス、SV：
基準三角波電圧、SP：位置信号パルス、SG−１
およびSG−２：ゲート信号、SUおよびSD：位
置付けパルス対応の計数用パルス。
ツク上のサーボパターンの１例を示す図、第２図
はこの発明の一実施例を説明するためのサーボト
ラツクとサーボヘツドの位置関係を示す図、第３
図はこの第２図におけるサーボヘツドの検出信号
とそれの処理信号波形図、第４図はこの実施例を
具体化する回路構成のブロツク図である。 １：サーボヘツド、２および３：サーボトラツ
ク、１１：プリアンプ、１２：基準三角波電圧発
生回路、１３：位置付けパルス発生回路、１４は
比較回路、１５：ゲート信号発生回路、１６およ
び１７：ゲート回路、１８：アツプダウンカウン
タ、SSはクロツクパルス、SA−１，SA−２，
SB−１およびSB−２：位置付けパルス、SV：
基準三角波電圧、SP：位置信号パルス、SG−１
およびSG−２：ゲート信号、SUおよびSD：位
置付けパルス対応の計数用パルス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 隣接する２つのサーボトラツク間の境界と予
め定めた位置関係を保つてデータトラツクの中心
が定められ、このサーボトラツクに第１の磁化方
向とそれとは逆向きの第２の磁化方向とで交番す
る磁化領域を配置した磁気記録媒体を使用するデ
ータ記録装置において、 予め設定した時間間隔内で時間に関し電位が変
化する基準電圧信号を発生する回路をそなえ、 前記サーボトラツク上の交番磁化領域の境界遷
移に応答してサーボヘツドから得られる時系列的
な複数の電圧信号を前記設定時間内において基準
電圧信号と比較し、該基準電圧信号の比較電位を
越える前記ヘツド出力電圧信号の数によつて当該
サーボヘツドの隣接サーボトラツク間の境界線に
対する位置を検出するようにしたことを特徴とす
るデータ記憶装置のヘツド位置検出方式。 ２ 前記サーボヘツドの隣接サーボトラツク間の
境界線に対する位置が、基準電圧信号の比較電位
を越えた電圧信号として得られた奇数サーボトラ
ツクに関連する信号数と偶数サーボトラツクに関
連する信号数との差の値によつて検出されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデータ
記憶装置のヘツド位置検出方式。 ３ 前記基準電圧信号を発生する回路が、三角波
電圧発生回路よりなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項または第２項のいずれかに記載のデ
ータ記憶装置のヘツド位置検出方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232406A JPS60124020A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | デ−タ記憶装置のヘッド位置検出方式 |
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| DE8484113745T DE3481460D1 (de) | 1983-12-08 | 1984-11-14 | Digitales steuerungsverfahren und -geraet zur kopfpositionierung einer speichereinrichtung. |
| US06/678,852 US4720754A (en) | 1983-12-08 | 1984-12-06 | Digitally responsive system for positioning a transducer of a storage apparatus |
| CA000469545A CA1265615A (en) | 1983-12-08 | 1984-12-07 | Digitally responsive system for positioning a transducer of a storage apparatus |
| AU36386/84A AU557917B2 (en) | 1983-12-08 | 1984-12-07 | Digitally responsive system for positioning a transducer of a storage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232406A JPS60124020A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | デ−タ記憶装置のヘッド位置検出方式 |
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|---|---|
| JPS60124020A JPS60124020A (ja) | 1985-07-02 |
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|---|---|---|---|
| JP58232406A Granted JPS60124020A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | デ−タ記憶装置のヘッド位置検出方式 |
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