JPH01321297A - 舶用ガントリークレーン - Google Patents

舶用ガントリークレーン

Info

Publication number
JPH01321297A
JPH01321297A JP15458688A JP15458688A JPH01321297A JP H01321297 A JPH01321297 A JP H01321297A JP 15458688 A JP15458688 A JP 15458688A JP 15458688 A JP15458688 A JP 15458688A JP H01321297 A JPH01321297 A JP H01321297A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trolley
sheave
hoisting
sheave group
shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15458688A
Other languages
English (en)
Inventor
Masamitsu Enoki
榎 政光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd filed Critical Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority to JP15458688A priority Critical patent/JPH01321297A/ja
Publication of JPH01321297A publication Critical patent/JPH01321297A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は舶用ガントリークレーン、より詳しくは、吊荷
を旋回させるための旋回装置付き舶用ガントリークレー
ンに関するものである。
〔従来の技術〕
船舶の荷役に使用されるクレーンには種々の形式がある
が、その一つにガントリークレーンがある。そしてこの
舶用ガントリークレーンにおいて吊荷の位置調整のため
旋回させるための装置を有するものがある。
かかる旋回装置を有する舶用ガントリークレーンの一例
を示せば、第12図及び第13図に見られるように船舶
1の両側に設けられたランウェイ2上を走行するガント
リークレーン3は走行車輪4を有するガントリー5上に
ガーダ6及びこのガーダ6の両端に配置されたカンチレ
バー7を有し、このガーダ6及びカンチレバー7上を走
行するメイントロリー8を設けるとともに、このメイン
トロリー8上を走行可能なシフトトロリー9が設けられ
る。
そしてこのシフトトロリー9には巻上装置lOを有する
旋回プラットフォーム11が旋回コラム12を介して懸
吊され、吊ビーム13はその四隅に設けられたシーブ1
4に巻廻された巻上げロープ15を前記した巻上装置1
0に巻取り又は繰出すことにより船倉16の荷役を行な
うようになっている。そして前記シフトトロリー9上に
設けられた旋回駆動装置17により、吊りビーム13は
旋回プラットケフォーム11と共に必要に応じて旋回−
させることができるようになっている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、前記したような旋回装置を有する舶用ガント
リークレーンにおいては、重量物である巻上装置10を
旋回プラットフォーム11で支持し、この旋回プラット
フォーム11を旋回コラム12を介してシフトトロリー
9に懸吊する構成となっている。
従って旋回プラットフォーム11、旋回コラム12、シ
フトトロリー9やメイントロリー8等を重構造物としな
ければならず、その結果、建造費が高くなっていた。
〔課題を解決するための手段〕
前記問題点を解決するための本発明は、ガントリー22
上に設けたガーダ23上を走行するメイントロリー24
と、該メイントロリー24上を走行するシフトトロリー
25と、該シフトトロリー25の下部に旋回装置を介し
て設けた旋回ビーム28と、該旋回ビーム28の下方に
巻上ロープを介して吊ビーム40を設けた装置において
、前記メイントロリー24上に前記吊ビーム40を昇降
させる巻上げロープ35を巻き込む巻上装置を設けてな
る舶用ガントリークレーンである。
更に、本発明にかかるガントリクレーンの具体的な構造
は、第1図に示すように、 ガントリー22上に設けられたガータ23上を走行する
メイントロリー24と、該メイントロリー24上を走行
し、かつ下部に旋回装置を介して、旋回ビーム28を懸
吊するシフトトロリー25とを有し、前記メイントロリ
ー24の一端に巻上げドラム34を配置し、線巻上げド
ラム34に巻廻させた複数本の巻上げロープ35の他端
をメイントロIJ−24の他端に設けられた第1のシー
ブ群36、シフトトロリー25に設けられた第2のシー
ブ群37、旋回ビーム2Bに設けられた第3のシーブ群
38.39 、吊りビーム40に設けられた第4のシー
ブ群41、旋回ビーム28に設けられた第5のシーブ群
42.43及びシフトトリロー25に設けられた第6の
シーブ群44を介してメイントロリーの一端に固着する
ようにしている。
具体的な好ましい態様としては、第3のシーブ群38.
39及び第5のシーブ群42.43の内、内方のシーブ
に巻上げロープを構成するランニングロープを、外側の
シーブには静止ロープを夫々巻廻させるように構成して
いる。
更に、具体的な好ましい態様としては、ガントリー上に
設けられたガータ上を走行するメイントロリーと該メイ
ントロリー上を走行し、かつ下部に旋回装置を介して旋
回ビームを懸吊するシフトトロリーとを有し、前記メイ
ントロリーの一端に巻上げドラムを配置し、線巻上げド
ラムに巻廻させた複数本の巻上げロープの他端をメイン
トロリーの他端に設けられた第1のシーブ群、シフトト
ロリーに設けられた第2のシーブ群、旋回ビームを懸吊
するコラムに設けられたそらせシーブ群、旋回ビームに
設けられた第3のシーブ群、吊りビームに設けられた第
4のシーブ群、旋回ビームに設けられた第5のシーブ群
及びシフトトロリーに設けられた第6のシーブ群を介し
てメイントロリーの一端に固着するように構成している
また、別の好ましい態様としては、第2のシーブ群、第
6のシーブ群、第3のシーブ群及び第5のシーブ群とを
首ふりシーブで構成している。
〔作 用〕
本発明による舶用ガントリークレーンによれば重量構造
物である巻上装置をメイントロリーの一端に設け、その
重量をガントリーで支持するように構成したたため、舶
用ガントリークレーン自体の重量を軽量化できる。
〔実 施 例〕 以下、第1図ないし第11図に基づき本発明による舶用
ガントリークレーンの実施例を説明する。
下部に走行車輪21を存するガントリー22上にはガー
ダ23が取付けられ、このガーダ23上をメイントロリ
ー24が走行するように配置されるとともに、このメイ
ントロリー24上にはシフトトロリー25が走行可能な
ように配置されている。
前記シフトトロリー25の下部にはコラム26が取付け
られるとともに、旋回装置27を介して旋回ビーム28
が取付けられている。
シフトトロリー25は、コラム26上の支持点29に一
端が取付けられたシフトロープ30の他端を、メイント
ロリー24の一端に取付けられたシフトドラム31を巻
廻させた後、メイントロリー24の他端に取付けた可動
シーブ32を介してコラム26の反対側の支持点33に
固着しており、シフトドラム31を図示しない駆動装置
により回転させることによりメイントロリー24上を走
行可能なようになっている。
メイントロリー24の一端には巻上装置34が取付けら
れ、この巻上装置34に一端が巻廻された複数本、具体
的には4本の巻上げロー135はメイントロリー24の
他端に設けられた第1のシーブ群36→シフトトロリー
25に設けられた第2のシーブ群37→旋回ビーム28
に設けられた第3のシーブ群38.39→吊りビーム4
0に設けられた第4のシーブ群41→旋回ビーム28に
設けられた第5のシーブ群43.42→及びシフトトロ
リー25に設けられた第6のシーブ群44を経てメイン
トロI7−24の一端の支持点45に固着されている。
前記構成において吊りビーム40に貨物を取付け、巻上
装置34を作動させ、巻上げロー135の巻込み又は繰
出しを行なうことにより貨物を昇降させることができる
そして必要に応じて旋回装置27を作動させることによ
り旋回ビーム28を旋回させ、貨物の位置調整を行なう
ことができる。
ところでこの舶用ガントリークレーンの旋回装置におい
ては、旋回ビーム28が旋回することによりシフトトロ
リー25上に設けられている第2のシーブ群37及び第
6のシーブ群44と、第3のシーブ群3B、 39、第
5のシーブ群42.43との間の位置ズレが生じ、その
結果、巻上げロープ35にネジレが生じることになる。
そのため実際には旋回ビーム28を旋回させることによ
り巻上げロー135のネジレに伴って貨物が若干上昇す
ると共に、各巻上げロープ35の接触が生じる恐れがあ
る。
貨物の旋回に伴う上昇は、荷役の位置決めに悪影響を与
え、また旋回に伴うロープ35の接触は、巻上げロープ
35の摩耗による破損の原因となる。
かかることから、巻上げロー135はできるだけ中心部
に集められ、第2図ないし第5図に示すように配置され
る。
即ち、第2図は巻上げロープ35を構成するランニング
ロープ46(巻上又は繰出し側ロープ)であり、第3図
は静止ロー147であって全体を第5図に示す。
具体的には第3のシーブ群38.39及び第4のシーブ
群41.42の内、内方のシーブ38にランニングロー
ブ46を、前記シーブ38の外側に配置されているシー
ブ42に静止ロープ47を巻廻させるようにする(第4
図参照)。このように構成して、できるだけ旋回の中心
近くに集めることにより位置ズレによる巻上げロー13
5の変化は少なくなり、したがって、貨物の上昇は最少
限に押えることができる。
一方、旋回ビーム28の旋回角度は120°程度であれ
ば各巻上げロープ35が接触することはないが、それ以
上旋回させると巻上げロー135が接触する恐れがある
。かかることからコラム26内にそらせシーブ群を配置
する。
その実施例を示すと、第6図乃至第11図に示されるよ
うに、コラム26内にはそらせシーブ群48が配置され
る。具体的にはそらせシーブ群48を構成するシーブ4
9はシーブブロック50に取付けられた角状軸51にベ
アリング52、上方のハブ53と下方のハブ54、及び
上下にかまぼこ状のブツシュ55.56を介して回転可
能な如く取付けられている。
そして上方のハブ53の幅Wは下部のハブ54の幅W゛
より小となるようにしている。即ち、シーブ49の軸芯
0と角状軸51の軸芯O゛とは間隔lを有するように変
心させている。したがってシーブ49の重心が下方にあ
り、シーブ49は垂直状態を保つようになっている。そ
して、このシーブ49はブツシュ55.56の作用によ
り第7図において左右方向には傾動可能になっているが
、軸芯O方向への傾動は不可能となっている。
このようにシーブ49が取付けられたシーブブロック5
0には、鍔付ローラ57と突起58(第6図)とが設け
られ、このローラ57はコラム26の内面に設けられた
2枚の円形レール59の間に嵌入するように配置され、
前記シーブブロック50に設けた突起58はストッパー
60に当接するようになっている。
一方、旋回ビーム28上にはコラム26内に延在する柱
状部材61が取付けられ、この柱状部材61の上部には
ストッパー62が固着されるとともに、このストッパー
62にシーブブロック50の下部に固着された当材63
が当接するようになっている。
詳述すれば、前記突起58とストッパー60及びストッ
パー62と当材63とは、第10図に示されるようにス
トッパー60a、60bと突起58は、各130゜を有
する如く配置されている。
また、ストッパー62a、62bと当材63は各角13
0°を有する如く取付けられている。即ち、。
旋回ビーム28が旋回角Oのとき左右に角130゜旋回
可能に構成されている。かかる構成のそらせシーブ群4
8の内、内方のシーブ49aにはランニングローブ46
が、また外側のシーブ49bには静止ローブ47を巻廻
させるようになっている。
そして旋回ビーム28を旋回させると、第11図に示さ
れるように巻上げロープ35は、第2のシーブ群37、
そらせシーブ群48、第3のシーブ群38及び第5のシ
ーブ群42、そらせシーブ群48及び第6のシーブ群4
4を巻廻される。このとき、そらせシーブ群48の各シ
ーブ49は傾動可能であり、かつ、シーブブロック50
がコラム26内を円形レール59に案内されて回動する
ため、巻上げロー135同士かは接触したり、あるいは
そらせシーブ49から外れることな(、スムースな荷役
が可能となる。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように本発明による舶用ガント
リークレーンによれば、巻上装置34をメイントロリー
24の一端へ配置し、その荷重をガータ23で受けるよ
うにしたため、旋回コラム26、シフトトロリー25や
メイントロリー24を軽構造とすることができ、もって
この種クレーンを安価に製作することができるという効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第11図は本発明による舶用ガントリークレ
ーンの実施例を説明するものであって、第1図は舶用ガ
ントリークレーンの側面図、第2図乃至第4図は巻上ロ
ープの右廻説明図、第5図は第4図のV−■矢視断面図
、 第6図はランニングローブと静止ロープの間隔を維持す
るために、そらせシーブ群を設けた場合の要部側面図、 第7図は第6図の■−■矢視図、 第8図は第6図の■−■断面図、 第9図は第8図に対応する正面図、 第10図はシーブブロックの旋回説明図、第11図は巻
上げロープの張設説明図、第12図及び第13図は、従
来の舶用ガントリークレーンの説明図で、第12図は正
面図、第13図は側面図である。 1・・・船舶        2・・・ランウェイ、3
・・・ガントリークレーン4・・・走行車輪5・・・ガ
ントリー    6・・・ガーダ7・・・カンチレバー
   8・・・メイントロリー9・・・シフトトロリー
  10・・・巻上装置11・・・旋回プラットホーム
12・・・旋回コラム13・・・吊ビーム     1
4・・・シーブ15・・・巻上げロー1  16・・・
船倉17・・・旋回駆動装置 21・・・走行車輪     22・・・ガントリー2
3・・・ガーダ      24・・・メイントロリー
25・・・シフトトロリー  26・・・コラム27・
・・旋回装置     28・・・旋回ビーム29・・
・支点       30・・・シフトロープ31・・
・シフトドラム   32・・・可動シーブ33・・・
支点       34・・・巻上装置35・・・巻上
ロー1   36・・・第1のシーブ群37・・・第2
のシーブ群  38・・・第3のシーブ群39・・・第
3のシーブ群  40・・・吊ビーム41・・・第4の
シーブ群  42・・・第5のシーブ群43・・・第5
のシーブ群  44・・・第6のシーブ群45・・・支
点       46・・・ランニングローブ47・・
・静止ロー1   48・・・そらせシーブ群50・・
・シープブロック  51・・・角状軸52・・・ベア
リング    53・・・ハブ54・・・ハブ    
   55・・・ブツシュ56・・・ブツシュ    
 57・・・ローラ58・・・突起       59
・・・円形レール60・・・スト・ンパー    61
・・・スト・ンパー62・・・柱状部材     63
・・・当材。 代理人 弁理士  小 川 信 −

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ガントリー22上に設けたガーダ23上を走行するメイ
    ントロリー24と、該メイントロリー24上を走行する
    シフトトロリー25と、該シフトトロリー25の下部に
    旋回装置を介して設けた旋回ビーム28と、該旋回ビー
    ム28の下方に巻上ロープを介して吊ビーム40を設け
    た装置において、前記メイントロリー24上に前記吊ビ
    ーム40を昇降させる巻上げロープ35を巻き込む巻上
    装置を設けてなる舶用ガントリークレーン。
JP15458688A 1988-06-24 1988-06-24 舶用ガントリークレーン Pending JPH01321297A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15458688A JPH01321297A (ja) 1988-06-24 1988-06-24 舶用ガントリークレーン

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15458688A JPH01321297A (ja) 1988-06-24 1988-06-24 舶用ガントリークレーン

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01321297A true JPH01321297A (ja) 1989-12-27

Family

ID=15587437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15458688A Pending JPH01321297A (ja) 1988-06-24 1988-06-24 舶用ガントリークレーン

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01321297A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010016693A (ko) * 1999-08-02 2001-03-05 윤영석 고무타이어 부착 다리형 모바일 하버 크레인
US8181799B2 (en) * 2009-11-30 2012-05-22 GM Global Technology Operations LLC Actuation system configured for moving a payload

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5439228U (ja) * 1977-08-23 1979-03-15
JPS62157187A (ja) * 1985-12-27 1987-07-13 石川島播磨重工業株式会社 吊具装置
JPS63354A (ja) * 1986-06-19 1988-01-05 Dainippon Ink & Chem Inc 樹脂組成物および金属メツキされた成形物品

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5439228U (ja) * 1977-08-23 1979-03-15
JPS62157187A (ja) * 1985-12-27 1987-07-13 石川島播磨重工業株式会社 吊具装置
JPS63354A (ja) * 1986-06-19 1988-01-05 Dainippon Ink & Chem Inc 樹脂組成物および金属メツキされた成形物品

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010016693A (ko) * 1999-08-02 2001-03-05 윤영석 고무타이어 부착 다리형 모바일 하버 크레인
US8181799B2 (en) * 2009-11-30 2012-05-22 GM Global Technology Operations LLC Actuation system configured for moving a payload

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3567040A (en) Luffing and slewing jib crane
US3971478A (en) Overhead crane with lifting beam provided with C-shaped claws
US5074528A (en) Redundant crane reeving apparatus
US4949855A (en) Anti-sway crane reeving apparatus
EP0526167B1 (en) Rope guide
US4949854A (en) Anti-sway crane reeving apparatus
US3550788A (en) Overhead traveling crane and hoist mechanism therefor
US5489033A (en) Low headroom stacker crane
US4657150A (en) Overhead crane having bridge mounted for differential movement
US4953721A (en) Anti-sway crane reeving apparatus
JPH01321297A (ja) 舶用ガントリークレーン
KR20010021248A (ko) 크레인 장치
JP7229958B2 (ja) クレーン
CN213771091U (zh) 起重机
JPH0692590A (ja) 橋形クレーンのトロリ走行装置用の索案内装置
CN207404718U (zh) 可旋转方位安装的起重机小车
JPH0233635B2 (ja) Senkaideritsuku
CN111183109B (zh) 起重机的提升机的提升装置
KR102546300B1 (ko) 크레인
JP3071160B2 (ja) 天井クレーン
JP2018012593A (ja) 岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの製造方法
JPH0419032Y2 (ja)
JPH0797182A (ja) ホイスト型タワークレーン
KR100263639B1 (ko) 지브형 크레인의 균형추 이동장치
JP2509456Y2 (ja) ウインチ外部方式多自由度クレ―ン