JPH0132115Y2 - - Google Patents

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JPH0132115Y2
JPH0132115Y2 JP1988030912U JP3091288U JPH0132115Y2 JP H0132115 Y2 JPH0132115 Y2 JP H0132115Y2 JP 1988030912 U JP1988030912 U JP 1988030912U JP 3091288 U JP3091288 U JP 3091288U JP H0132115 Y2 JPH0132115 Y2 JP H0132115Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、操縦桿装置（ジヨイステイツク・コ
ントロール）に関し、特に、手動操作のための自
在枢動運動を有する操縦桿装置に関する。
考案の目的 操縦桿技術においては、多くの場合、２つ以上
の直交平面における操縦桿装置の瞬時傾きを信号
化するための手段を設けることが望ましい。デジ
タルしようのためのそのような信号化手段は、米
国特許第4161726号に開示されている。しかしな
がら、操縦桿に対する手の拘束が解放された（操
縦桿から手を放した）とき、操縦桿を垂直位置へ
戻すようにすることも望ましい。
従つて、本考案の目的は、手の拘束が解放され
たとき中立位置に戻るようになされた手動操作可
能な操縦桿装置を提供することである。
本考案の別の目的は、垂直位置において手動操
作により誘起される信号を発生するための手段を
有する上記型式の操縦桿装置を提供することであ
る。
実施例 添付図、特に第１及び４図を参照して説明する
と、手動操作可能な操縦桿は、軸部材１２と、軸
部材にねじ結合された把手１１とから成る。軸部
材１２は、実質的に半球状の軸受部材１３に該軸
受部材の極性軸に沿つてプレス嵌めされており、
把手１１が軸受部材１３の極側に、即ち赤道側の
平坦面１４とは反対側に位置するようになされて
いる。一体的に結合された操縦桿１１，１２と軸
受部材１３は、部材１３の半球状表面に合致する
半球状空洞１７を有するジヤーナル部材１６によ
つて一定の傾斜範囲に亙つて自在枢動運動しうる
ように取付けられる。操縦桿の傾斜範囲は、操縦
桿を通すための部材１６の貫通孔の切頭円錐形内
面１８によつて制限され規定される。この操縦桿
とジヤーナル部材の組立体はボルト２１によつて
シヤーシの上板１９に取付けられている。
本考案を使用する用途においては、操縦桿の把
手１１に対する手の拘束が解放されたとき（把手
から手を放したとき）操縦桿が自動的に第１図に
実線で示される垂直中立位置へ戻るように構成す
ることが望ましい。
この目的のために、コイル圧縮ばね２２が、軸
受部材１３の赤道側の平坦な面１４に圧縮状態で
圧接するように配設されている。ばね２２は、軸
受部材１３の直径より小さい直径のものである場
合は、軸受部材の面１４に直接圧接させることが
できるが、軸受部材１３の直径より大きい直径の
ばねを使用し、それを介在円板２３を介して軸受
部材に圧接させるようにすることによつてより大
きなてこ比が得られる。
かくして、操縦桿を中立位置から第１図に破線
又は第２図に実線で示されるように傾けられる
と、板２３は、機能上、その縁がジヤーナル部材
１６に当接する点２４を支点とするてこを構成
し、軸受部材１３の平坦面１４の、空洞１７から
突出した縁が板２３に接する、直径方向反対側の
点２６に復原モーメントを及ぼす。この復原モー
メントは、部材１３及び操縦桿に回転方向に作用
し、操縦桿から手を放せば操縦桿を自動的に中立
位置へ戻す。
この組立体の機械的細部は下記の通りである。
ばね２２は、ボルト２８などによつてジヤーナ
ル部材１６に固定した例えば保持カツプ２７によ
つて圧縮状態に保持される。操縦桿装置の後述す
る他の部分は、部材１６にねじ３１などによつて
固定された箱状ハウジング２９に取付けられる。
互いに直交し、かつ、上板１９の平面（例えば
水平平面）に直交する２つの平面内における操縦
桿の傾きを表わす信号を発生する手段として、操
縦桿の傾動に応動するつる部材及び信号発生手段
も設けられている。操縦桿の傾きを感知すべき平
面の１つ（第１平面）を例えば第１図の紙面と
し、他方の平面（第２平面）を第１平面に対して
垂直で、かつ、中立（垂直）位置にある操縦桿に
対して平行な平面とすることができる。
第１及び第２平面における操縦桿の傾斜を感知
するために、操縦桿の延長部４１が、それぞれ第
１及び第２平面内に位置し、それぞれの両端を通
る軸線において枢着された１対の半円形状に湾曲
したつる部材４２，４３を枢動させる構成とす
る。詳述すれば、つる部材４２の一端は、箱状ハ
ウジング２９の側壁に装着したピボツトピン部材
４４のピン部分４６を該一端に穿設されたピボツ
ト穴４７に挿通することによつて枢着され、つる
部材４２の他端は、回転ポテンシヨメーター４９
の軸４８にキー付けされる。軸４８はキーづけ用
の平坦面を有し、つる部材４２は該軸と嵌合する
半円穴５２を有する。ポテンシヨメータ４９は、
１対のナツト５４と止めワツシヤ５６によつてハ
ウジング２９の開口５３に固着され、軸４８の角
度位置を表わす信号を伝送するための電線５７を
有する。上述した第２平面に、第２ポテンシヨメ
ータ５９がハウジング２９に固定されており、同
様にして他方のつる部材４３に連結され、つる部
材４３は、つる部材４２の場合と同様にして同様
の部材４４，４６，４７，４８，５１，５２，５
３，５４，５６，５７によつて枢着されている。
各つる部材４２，４３は、そのつる部材の平面内
において操縦桿の延長部４１を自由に枢動させる
ように該延長部を摺動自在に受容する細長いスロ
ツト６１を有している。かくして、各つる部材
は、それ自体の平面に対して直交する平面におけ
る運動だけを感知する。
ある種の用途においては、操縦桿が中立位置に
あることを表示する信号を発するようにすること
が有利な場合がある。この目的のために、絶縁し
たドームスイツチ６２を操縦桿の延長部４１の軸
線上に位置するように該延長部の先端から離して
ハウジング２９の底壁６３に取付けることができ
る。信号を発したいときは、操縦桿を真直に手で
押下げてスイツチ６２を作動させればよい。操縦
桿から手を放せば、ばね２２が操縦桿をその完全
中立位置に戻す。
第３図は、軸受部材１３をジヤーナル部材１６
の座部即ち空洞１７から離脱させる必要なしにス
イツチ６２を作動させるようにした変型実施例を
示す。この実施例では、軸受部材１３ａ内に筒状
ハウジング６６をプレス嵌めする。ハウジング６
６は操縦桿の延長部４１を摺動自在に通す開口６
８を有する端壁６７を備えている。延長部４１に
停止部材６９が固定されており、停止部材６９が
端壁６７の内側に係合することによつて操縦桿の
上向き移動を制限するようになされている。コイ
ルばね７１がハウジング６６の下端に固定された
端部キヤツプ７２によつて保持されており、操縦
桿を上向きに付勢する。端部キヤツプ７２も、操
縦桿の延長部４１を摺動自在に通す開口７３を有
している。
第３図の実施例の装置を適正に機能させるため
には、ばね７１をばね２２よりはるかに弱いばね
とすることが望ましく、それによつて、スイツチ
６２を作動させるために操縦桿を押下げたときば
ね７１だけが実質的に圧縮されるようにする。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の一実施例による操縦桿装置
の立断面図、第２図は、第１図の操縦桿装置の一
部の異なる操作位置にあるところを示す断面図、
第３図は、第１図の操縦桿装置の一部の異なる実
施例を示す部分断面図、第４図は、第１図の操縦
桿装置の一部の倒立分解透視図、第５図は、第１
図の操縦桿装置の他の一部の倒立分解透視図であ
る。 図中、１１は操縦桿の把手、１２は軸部材、１
３は軸受部材、１４は平坦面、１６はジヤーナル
部材、１７は半球状空洞、１８は切頭円錐形内
面、１９は上板、２２はコイル圧縮ばね、２３は
円板、２７は保持カツプ、２９はハウジング、４
１は操縦桿の延長部、４２，４３はつる部材、４
９，５９はポテンシヨメータ、６２はスイツチ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ベースと、軸受部材及びジヤーナル部材を含む
    自在結合手段と、少なくとも２つの直交する平面
    内において一定の傾斜角範囲内に手動で位置ぎめ
    することができるように前記ベースに対して自在
    枢動運動しうるように該軸受部材に取付けられた
    操縦桿と、該操縦桿の枢動によつて変位され、前
    記少なくとも２つの直交する平面内における操縦
    桿の傾きを表示するつる部材及び信号発生手段と
    を有する操縦桿装置であつて、 前記自在結合手段は、単一の軸受部材と単一の
    ジヤーナル部材とで構成され、該軸受部材は凸面
    状の半球状部材であつて、前記操縦桿が該軸受部
    材の中心極を通つて延長しており、該ジヤーナル
    部材は、前記一定の傾斜角範囲での操縦桿の枢動
    を可能にするように軸受部材の半球状表面と嵌合
    する凹面状の半球状空洞を有し、該操縦桿が手動
    により中立位置から変位位置へ枢動されたとき該
    操縦桿により傾動変位せしめられるばね式傾動変
    位手段が設けられており、該ばね式傾動変位手段
    は、操縦桿が中立位置にあるときは前記軸受部材
    及びジヤーナル部材の赤道側平坦面に当接する中
    立位置にもたらされる板と、前記ベースに直接取
    付けられており、該板に係合し、該板を軸受部材
    及びジヤーナル部材に弾性的に係合した状態に保
    持するようにばね付勢する少なくとも１つのばね
    部材とから成り、操縦桿及び軸受部材が手動によ
    り中立位置から枢動されたときは前記板が該ばね
    部材によつて前記ジヤーナル部材から突出した軸
    受部材の赤道側平坦面の縁部分に押しつけられる
    ように付勢され、操縦桿が手の拘束から解放され
    たときは該板は軸受部材及び操縦桿を中立位置へ
    戻す復原モーメントを発揮するように該ばね部材
    によつて付勢されていることを特徴とする操縦桿
    装置。
JP1988030912U 1981-04-09 1988-03-08 Expired JPH0132115Y2 (ja)

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US06/252,710 US4375631A (en) 1981-04-09 1981-04-09 Joystick control

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JPS63143923U JPS63143923U (ja) 1988-09-21
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