NL9401290A - Joysticksamenstel. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Joysticksamenstel.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een joysticksamenstel omvattende een elektronische joystickschakelaar met een huis, dat een holte begrenst met een doorlaatopening waar een steel doorheen steekt tot in de holte, welke steel op de wijze van een kogelscharnier is gelagerd ten opzichte van het huis, en in het huis opgenomen elektronische middelen voor het verschaffen van een signaal in afhankelijkheid van de positie van de steel in de holte.

Een joysticksamenstel bestaande uit een elektronische joystickschakelaar en eventueel een aan de steel daarvan bevestigde handgreep is algemeen bekend en wordt op velerlei gebieden toegepast zoals bijvoorbeeld in consumenten-elektronica (spelletjes) maar ook als bedieningsschakelaar bij de besturing van voertuigen, hijskranen en dergelijke. Tegenwoordig zijn elektronische joystickschakelaars tegen geringe kosten als in massaproduktie vervaardigde elektronische bouwstenen verkrijgbaar.

Het huis en de mechanische delen van deze bekende joysticksamenstellen zijn in de regel grotendeels uit kunststof vervaardigd, waardoor de bekende joysticksamenstellen niet geschikt zijn voor toepassingen waar hoge eisen worden gesteld aan de mechanische belastbaarheid. Dit probleem treedt bijvoorbeeld op bij het gebruik van een joysticksamenstel als bedieningsorgaan voor de besturing van een rolstoel waar soms per ongeluk grote krachten worden uitgeoefend op de steel van de joystick.

De onderhavige uitvinding beoogt derhalve maatregelen voor te stellen die het mogelijk maken een goedkope, als standaard elektronische bouwsteen te verkrijgen elektronische joystickschakelaar toe te passen in veeleisende situaties.

Dit oogmerk wordt bereikt door een joysticksamenstel van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, dat is gekenmerkt doordat het joysticksamenstel verder een mechanische eenheid omvat met een steun, die is verbonden met het huis van de elektronische joystickschakelaar en die op een afstand verwijderd van de doorlaatopening in het huis van de elektronische joystickschakelaar een kogel scharnier heeft, dat een arm draagt, die zich ten minste uitstrekt in de richting van de steel van de elektronische joystickschakelaar, waarbij tussen de arm en de steel een koppeling is aangebracht. Met ander woorden stelt de uitvinding voor boven de elektronische joystickschakelaar een arm aan te brengen, die op dezelfde wijze als de steel van de elektronische joystickschakelaar kan worden bewogen. Deze arm is gekoppeld met de steel van de joystickschakelaar, zodat de beweging van de arm in een corresponderende beweging van de steel wordt omgezet. Door de voorgestelde constructie worden de op de arm uitgeoefende krachten opgenomen door het kogelscharnier en de steun, die robuust kunnen worden uitgevoerd. De elektronische joystickschakelaar blijft altijd onbelast en kan daarom licht en goedkoop zijn uitgevoerd. Ook kan door geschikte keuze van de afmetingen van de steel en de arm een soort overbrengingsverhouding worden gerealiseerd, waardoor bijvoorbeeld de maximale uitslag van de arm veel groter kan zijn dan de maximale uitslag van de steel van de elektronische joystickschakelaar.

In een voordelige uitvoeringsvorm bestaat de koppeling tussen de arm en de steel uit een aan de steel aangebracht bollichaam en een door de arm begrensde holte, die het bollichaam omgeeft. Bij het bewegen van de arm zal het bollichaam dan in de holte schuiven en draaien. Aangezien de in de handel verkrijgbare elektronische joystickschakelaars in de regel zijn voorzien van een relatief dunne kunststof steel kan het bollichaam daar eenvoudig aan worden bevestigd. Uiteraard is het mogelijk het bollichaam aan de arm aan te brengen en de steel te voorzien van een element dat een insteekholte voor het bollichaam begrenst.

Bij voorkeur omvat het joysticksamenstel middelen voor het terugstellen van de arm van de mechanische eenheid in een neutrale positie. Dit betekent dat de elektronische joystickschakelaar niet hoeft te zijn voorzien van een terugstelmechanisme, waardoor deze goedkoop kan zijn. Door een geschikte uitvoering van het terugstelmechanisme kan de terugstelkracht aan de toepassingseisen worden aangepast.

In een voordelige uitvoeringsvorm omvatten de middelen voor het terugstellen van de arm van de mechanische eenheid in een neutrale positie een bus, die om het naar de steel van de elektronische joystickschakelaar gerichte deel van de arm verschuifbaar is en die onder veerbelasting tegen de steun van de mechanische eenheid drukt. Bij een in het bijzonder voor de besturing van rolstoelen voordelige uitvoeringsvorm is het deel van de arm van de mechanische eenheid dat aan de andere zijde van het kogelscharnier ligt dan het naar de elektronische joystickschakelaar gerichte deel van de arm een afneembare steel. In de praktijk zal het joysticksamenstel bij een rolstoel vaak zijn aangebracht in het blad dat zich voor de in de rolstoel zittende persoon bevindt. De omhoogstekende arm van het joysticksamenstel zal dan bij een groot aantal activiteiten in de weg zitten. Door dit uitstekende deel verwijderbaar uit te voeren wordt dit probleem vermeden.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het joysticksamenstel volgens de uitvinding. Daarbij toont: fig. 1 een langsdoorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van het joysticksamenstel volgens de uitvinding, en fig. 2 een aanzicht in perspectief van de elektronsiche joystickschakelaar van het joysticksamenstel in fig. 1.

Het in fig. 1 in zijn geheel met 1 aangeduide joysticksamenstel volgens de uitvinding omvat een elektronische joystickschakelaar 2 van een algemeen bekende soort. Deze schakelaar 2, die als elektronische bouwsteen in de handel verkrijgbaar is en nader is getoond in fig. 2, heeft een kunststof steel 3, die door een doorlaatopening 4 in een holte in het huis van de schakelaar 2 steekt. Met pijlen is in fig. 2 aangegeven dat de steel 3 op de wijze van een kogelgewrichts-scharnier in het huis is gelagerd. In het huis zijn niet weergeven middelen opgenomen die een elektrisch signaal kunnen verschaffen afhankelijk van de positie van de steel 3 in de holte van het huis. Het signaal kan afhankelijk van de uitvoeringsvorm van de schakelaar 2 een aantal discrete waarden omvatten of continu zijn en kan analoog of digitaal zijn.

Fig. 1 toont verder een uit twee aan elkaar geschroefde metalen huishelften 9, 10 opgebouwd huis. Hierbij is de schakelaar 2 opgenomen in de onderste huishelft 9. De bovenste huishelft 10 vormt een steun voor een kogelgewrichtslager 11. Dit lager 11 draagt een arm 12, die met een klemring in het lager 11 is vastgezet. De arm 12 strekt zich uit in de richting van de schakelaar 2 en heeft daar aan het uiteinde een open insteekholte 13 waar de steel 3 van de schakelaar 2 insteekt. Een in elke stand van de arm 12 nagenoeg spelingsvrije koppeling tussen de arm 12 en de steel 3 wordt bewerkstelligd door bollichaam 14, dat aan de steel 3 is bevestigd en waarvan de diameter overeenkomt met de diameter van de cilindrisch uitgevoerde axiale holte 13.

Aan het tegenover de holte 13 gelegen uiteinde is de arm 12 voorzien van een tweede cilindrische insteekholte 15. In deze holte 15 past een losneembare, stevige metalen bedieningssteel 16 . De steel 16 vergrendelt in de holte 15 door middel van veerbelaste grendelkogels 17, die in een groefuitspa-ring in de holte 15 kunnen vergrendelen. Door het indrukken van een knop 18 boven op bolknop 19 van de steel 16 wordt de veerbelasting van de kogels 17 opgeheven en kan de steel 16 worden verwijderd. Zoals reeds genoemd is deze verwijderbare steel 16 in het bijzonder voordelig bij rolstoelen.

Tenslotte toont fig. 1 het terugstelmechanisme dat bewerkstelligt dat de steel 16 en daardoor de steel 3 van de elktronische joystickschakelaar 2 bij het niet bedienen van de steel 16 hun neutrale positie innemen. Dit wordt gerealiseerd door een bus 20, die verschuifbaar is om de arm 12. De bus 20 heeft een flensrand 21, die in de in fig. l getoonde neutrale stand vlak tegen de onderzijde van het huisdeel 10 ligt aangedrukt door drukveer 22. Bij het bewegen van de steel 16 zal de flensrand 21 schuin komen te staan ten opzichte van de onderzijde van het huisdeel 10 en daardoor zal de veer 22 worden samengedrukt. Bij het loslaten van de steel 16 zal deze door de kracht van de veer 22 weer in de in fig. 1 getoonde stand komen.

Het is duidelijk dat het toevoegen van de hiervoor beschreven mechanische eenheid aan de op zich eenvoudige en goedkope elektronische joystickschakelaar de toepasbaarheid van deze schakelaar aanzienlijk vergroot met name tot situaties waar grote belastingen op de joystick kunnen optreden. De mechanische eenheid volgens de uitvinding is eenvoudig van opbouw en kan gemakkelijk worden vervaardigd in een aan de omstandigheden aangepaste uitvoeringsvorm. Bij storing van de elektronische joystickschakelaar kan deze gemakkelijk worden vervangen.

Claims (5)

1. Joysticksamenstel omvattende een elektronische joystickschakelaar met een huis, dat een holte begrenst met een doorlaatopening waar een steel doorheen steekt tot in de holte, welke steel op de wijze van een kogelschamier is gelagerd ten opzichte van het huis, en in het huis opgenomen elektronische middelen voor het verschaffen van een signaal in afhankelijkheid van de positie van de steel in de holte, met het kenmerk, dat het joysticksamenstel (1) verder een mechanische eenheid omvat met een steun (9,10), die is verbonden met het huis van de elektronische joystickschakelaar (2) en die op een afstand verwijderd van de doorlaatopening (4) in het huis van de joystickschakelaar een kogelschamier (11) heeft, dat een arm (12) draagt, die zich ten minste uitstrekt in de richting van de steel (3) van de joystickschakelaar, waarbij tussen de arm (12) en de steel (3) een koppeling (13,14) is aangebracht.

2. Joysticksamenstel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de koppeling tussen de arm (12) en de steel (3) bestaat uit een aan de steel (3) aangebracht bollichaam (14) en een door de arm (12) begrensde holte (13) , die het bollichaam omgeeft.

3. Joysticksamenstel volgens een of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het joysticksamenstel (l) middelen (20,21,22) omvat voor het terugstellen van de arm (12) van de mechanische eenheid in een neutrale positie.

4. Joysticksamenstel volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de middelen voor het terugstellen van de arm van de mechanische eenheid in een neutrale positie een bus (20) omvatten, die om het naar de steel (3) van de joystickschakelaar (2) gerichte deel van de arm (12) verschuifbaar is en die onder veerbelasting (22) tegen de steun (10) drukt.

5. Joysticksamenstel volgens een of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het deel (16) van de arm van de mechanische eenheid dat aan de andere zijde van het kogelscharnier (11) ligt dan het naar de joystickschakelaar (2) gerichte deel van de arm (12) een losneembare steel is.