NL9401290A - Joystick assembly - Google Patents
Joystick assembly Download PDFInfo
- Publication number
- NL9401290A NL9401290A NL9401290A NL9401290A NL9401290A NL 9401290 A NL9401290 A NL 9401290A NL 9401290 A NL9401290 A NL 9401290A NL 9401290 A NL9401290 A NL 9401290A NL 9401290 A NL9401290 A NL 9401290A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- arm
- joystick
- stem
- housing
- cavity
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Description
Korte aanduiding: Joysticksamenstel.Short designation: Joystick assembly.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een joysticksamenstel omvattende een elektronische joystickschakelaar met een huis, dat een holte begrenst met een doorlaatopening waar een steel doorheen steekt tot in de holte, welke steel op de wijze van een kogelscharnier is gelagerd ten opzichte van het huis, en in het huis opgenomen elektronische middelen voor het verschaffen van een signaal in afhankelijkheid van de positie van de steel in de holte.The present invention relates to a joystick assembly comprising an electronic joystick switch having a housing which defines a cavity with a passage through which a stem protrudes into the cavity, which stem is ball-bearing mounted relative to the housing, and electronic means incorporated in the housing for providing a signal depending on the position of the stem in the cavity.
Een joysticksamenstel bestaande uit een elektronische joystickschakelaar en eventueel een aan de steel daarvan bevestigde handgreep is algemeen bekend en wordt op velerlei gebieden toegepast zoals bijvoorbeeld in consumenten-elektronica (spelletjes) maar ook als bedieningsschakelaar bij de besturing van voertuigen, hijskranen en dergelijke. Tegenwoordig zijn elektronische joystickschakelaars tegen geringe kosten als in massaproduktie vervaardigde elektronische bouwstenen verkrijgbaar.A joystick assembly consisting of an electronic joystick switch and possibly a handle attached to the stem thereof is generally known and is used in many areas such as, for example, in consumer electronics (games), but also as an operating switch in the control of vehicles, cranes and the like. Today electronic joystick switches are available at low cost as mass-produced electronic building blocks.
Het huis en de mechanische delen van deze bekende joysticksamenstellen zijn in de regel grotendeels uit kunststof vervaardigd, waardoor de bekende joysticksamenstellen niet geschikt zijn voor toepassingen waar hoge eisen worden gesteld aan de mechanische belastbaarheid. Dit probleem treedt bijvoorbeeld op bij het gebruik van een joysticksamenstel als bedieningsorgaan voor de besturing van een rolstoel waar soms per ongeluk grote krachten worden uitgeoefend op de steel van de joystick.The housing and mechanical parts of these known joystick assemblies are generally largely made of plastic, so that the known joystick assemblies are not suitable for applications where high demands are made on the mechanical load capacity. This problem occurs, for example, when a joystick assembly is used as an actuator for the control of a wheelchair, where sometimes large forces are accidentally exerted on the stem of the joystick.
De onderhavige uitvinding beoogt derhalve maatregelen voor te stellen die het mogelijk maken een goedkope, als standaard elektronische bouwsteen te verkrijgen elektronische joystickschakelaar toe te passen in veeleisende situaties.It is therefore an object of the present invention to propose measures which make it possible to use an inexpensive electronic joystick switch which can be obtained as standard electronic building block in demanding situations.
Dit oogmerk wordt bereikt door een joysticksamenstel van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, dat is gekenmerkt doordat het joysticksamenstel verder een mechanische eenheid omvat met een steun, die is verbonden met het huis van de elektronische joystickschakelaar en die op een afstand verwijderd van de doorlaatopening in het huis van de elektronische joystickschakelaar een kogel scharnier heeft, dat een arm draagt, die zich ten minste uitstrekt in de richting van de steel van de elektronische joystickschakelaar, waarbij tussen de arm en de steel een koppeling is aangebracht. Met ander woorden stelt de uitvinding voor boven de elektronische joystickschakelaar een arm aan te brengen, die op dezelfde wijze als de steel van de elektronische joystickschakelaar kan worden bewogen. Deze arm is gekoppeld met de steel van de joystickschakelaar, zodat de beweging van de arm in een corresponderende beweging van de steel wordt omgezet. Door de voorgestelde constructie worden de op de arm uitgeoefende krachten opgenomen door het kogelscharnier en de steun, die robuust kunnen worden uitgevoerd. De elektronische joystickschakelaar blijft altijd onbelast en kan daarom licht en goedkoop zijn uitgevoerd. Ook kan door geschikte keuze van de afmetingen van de steel en de arm een soort overbrengingsverhouding worden gerealiseerd, waardoor bijvoorbeeld de maximale uitslag van de arm veel groter kan zijn dan de maximale uitslag van de steel van de elektronische joystickschakelaar.This object is achieved by providing a joystick assembly of the type mentioned in the preamble, characterized in that the joystick assembly further comprises a mechanical unit with a bracket, which is connected to the housing of the electronic joystick switch and which is remote from the housing. passage in the electronic joystick switch housing has a ball joint that carries an arm that extends at least toward the stem of the electronic joystick switch, a coupling being provided between the arm and the stem. In other words, the invention proposes to provide an arm above the electronic joystick switch, which can be moved in the same manner as the stem of the electronic joystick switch. This arm is coupled to the handle of the joystick switch, so that the movement of the arm is converted into a corresponding movement of the handle. Due to the proposed construction, the forces exerted on the arm are absorbed by the ball joint and the support, which can be made robust. The electronic joystick switch always remains without load and can therefore be light and inexpensive. A suitable transmission ratio can also be realized by suitable choice of the dimensions of the stem and the arm, so that, for example, the maximum travel of the arm can be much greater than the maximum travel of the stem of the electronic joystick switch.
In een voordelige uitvoeringsvorm bestaat de koppeling tussen de arm en de steel uit een aan de steel aangebracht bollichaam en een door de arm begrensde holte, die het bollichaam omgeeft. Bij het bewegen van de arm zal het bollichaam dan in de holte schuiven en draaien. Aangezien de in de handel verkrijgbare elektronische joystickschakelaars in de regel zijn voorzien van een relatief dunne kunststof steel kan het bollichaam daar eenvoudig aan worden bevestigd. Uiteraard is het mogelijk het bollichaam aan de arm aan te brengen en de steel te voorzien van een element dat een insteekholte voor het bollichaam begrenst.In an advantageous embodiment, the coupling between the arm and the stem consists of a bulb body arranged on the stem and a cavity bounded by the arm, which surrounds the bulb body. When the arm is moved, the ball body will then slide into the cavity and rotate. Since the commercially available electronic joystick switches usually have a relatively thin plastic handle, the ball body can be easily attached to it. It is of course possible to arrange the ball body on the arm and to provide the stem with an element which defines an insertion cavity for the ball body.
Bij voorkeur omvat het joysticksamenstel middelen voor het terugstellen van de arm van de mechanische eenheid in een neutrale positie. Dit betekent dat de elektronische joystickschakelaar niet hoeft te zijn voorzien van een terugstelmechanisme, waardoor deze goedkoop kan zijn. Door een geschikte uitvoering van het terugstelmechanisme kan de terugstelkracht aan de toepassingseisen worden aangepast.Preferably, the joystick assembly includes means for returning the arm of the mechanical unit to a neutral position. This means that the electronic joystick switch does not need to have a reset mechanism, which can make it cheap. By a suitable design of the reset mechanism, the reset force can be adapted to the application requirements.
In een voordelige uitvoeringsvorm omvatten de middelen voor het terugstellen van de arm van de mechanische eenheid in een neutrale positie een bus, die om het naar de steel van de elektronische joystickschakelaar gerichte deel van de arm verschuifbaar is en die onder veerbelasting tegen de steun van de mechanische eenheid drukt. Bij een in het bijzonder voor de besturing van rolstoelen voordelige uitvoeringsvorm is het deel van de arm van de mechanische eenheid dat aan de andere zijde van het kogelscharnier ligt dan het naar de elektronische joystickschakelaar gerichte deel van de arm een afneembare steel. In de praktijk zal het joysticksamenstel bij een rolstoel vaak zijn aangebracht in het blad dat zich voor de in de rolstoel zittende persoon bevindt. De omhoogstekende arm van het joysticksamenstel zal dan bij een groot aantal activiteiten in de weg zitten. Door dit uitstekende deel verwijderbaar uit te voeren wordt dit probleem vermeden.In an advantageous embodiment, the means for resetting the arm of the mechanical unit to a neutral position comprise a sleeve which is slidable about the part of the arm facing the stem of the electronic joystick switch and which is spring-loaded against the support of the mechanical unit. In an embodiment which is particularly advantageous for the control of wheelchairs, the part of the arm of the mechanical unit which lies on the other side of the ball joint than the part of the arm directed towards the electronic joystick switch is a removable stem. In practice, the joystick assembly in a wheelchair will often be mounted in the tray in front of the person sitting in the wheelchair. The projecting arm of the joystick assembly will then interfere with many activities. This problem can be avoided by making this projecting part removable.
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het joysticksamenstel volgens de uitvinding. Daarbij toont: fig. 1 een langsdoorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van het joysticksamenstel volgens de uitvinding, en fig. 2 een aanzicht in perspectief van de elektronsiche joystickschakelaar van het joysticksamenstel in fig. 1.The invention will now be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment of the joystick assembly according to the invention shown in the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a longitudinal section of an exemplary embodiment of the joystick assembly according to the invention, and Fig. 2 shows a perspective view of the electronic joystick switch of the joystick assembly in Fig. 1.
Het in fig. 1 in zijn geheel met 1 aangeduide joysticksamenstel volgens de uitvinding omvat een elektronische joystickschakelaar 2 van een algemeen bekende soort. Deze schakelaar 2, die als elektronische bouwsteen in de handel verkrijgbaar is en nader is getoond in fig. 2, heeft een kunststof steel 3, die door een doorlaatopening 4 in een holte in het huis van de schakelaar 2 steekt. Met pijlen is in fig. 2 aangegeven dat de steel 3 op de wijze van een kogelgewrichts-scharnier in het huis is gelagerd. In het huis zijn niet weergeven middelen opgenomen die een elektrisch signaal kunnen verschaffen afhankelijk van de positie van de steel 3 in de holte van het huis. Het signaal kan afhankelijk van de uitvoeringsvorm van de schakelaar 2 een aantal discrete waarden omvatten of continu zijn en kan analoog of digitaal zijn.The joystick assembly according to the invention, indicated in its entirety by 1 in Fig. 1, comprises an electronic joystick switch 2 of a generally known type. This switch 2, which is commercially available as an electronic building block and is shown in more detail in Fig. 2, has a plastic stem 3, which protrudes through a passage 4 into a cavity in the housing of the switch 2. Arrows in Fig. 2 indicate that the stem 3 is mounted in the housing in the manner of a ball-and-socket joint. Means, which do not display, are included in the housing which can provide an electrical signal depending on the position of the stem 3 in the cavity of the housing. Depending on the embodiment of the switch 2, the signal may comprise a number of discrete values or be continuous and may be analog or digital.
Fig. 1 toont verder een uit twee aan elkaar geschroefde metalen huishelften 9, 10 opgebouwd huis. Hierbij is de schakelaar 2 opgenomen in de onderste huishelft 9. De bovenste huishelft 10 vormt een steun voor een kogelgewrichtslager 11. Dit lager 11 draagt een arm 12, die met een klemring in het lager 11 is vastgezet. De arm 12 strekt zich uit in de richting van de schakelaar 2 en heeft daar aan het uiteinde een open insteekholte 13 waar de steel 3 van de schakelaar 2 insteekt. Een in elke stand van de arm 12 nagenoeg spelingsvrije koppeling tussen de arm 12 en de steel 3 wordt bewerkstelligd door bollichaam 14, dat aan de steel 3 is bevestigd en waarvan de diameter overeenkomt met de diameter van de cilindrisch uitgevoerde axiale holte 13.Fig. 1 further shows a housing constructed from two metal housing halves 9, 10 screwed together. The switch 2 is herein incorporated in the lower housing half 9. The upper housing half 10 forms a support for a ball-and-socket bearing 11. This bearing 11 carries an arm 12, which is fixed in the bearing 11 with a clamping ring. The arm 12 extends in the direction of the switch 2 and has an open insertion cavity 13 at the end where the stem 3 of the switch 2 inserts. A practically play-free coupling between the arm 12 and the stem 3 in each position of the arm 12 is effected by ball body 14, which is attached to the stem 3, the diameter of which corresponds to the diameter of the cylindrical axial cavity 13.
Aan het tegenover de holte 13 gelegen uiteinde is de arm 12 voorzien van een tweede cilindrische insteekholte 15. In deze holte 15 past een losneembare, stevige metalen bedieningssteel 16 . De steel 16 vergrendelt in de holte 15 door middel van veerbelaste grendelkogels 17, die in een groefuitspa-ring in de holte 15 kunnen vergrendelen. Door het indrukken van een knop 18 boven op bolknop 19 van de steel 16 wordt de veerbelasting van de kogels 17 opgeheven en kan de steel 16 worden verwijderd. Zoals reeds genoemd is deze verwijderbare steel 16 in het bijzonder voordelig bij rolstoelen.At the end opposite the cavity 13, the arm 12 is provided with a second cylindrical insertion cavity 15. A removable, sturdy metal operating stem 16 fits into this cavity 15. The stem 16 locks into the cavity 15 by means of spring-loaded locking balls 17, which can lock in a groove recess in the cavity 15. By pressing a button 18 on top of ball knob 19 of the stem 16, the spring load of the balls 17 is released and the stem 16 can be removed. As already mentioned, this removable stem 16 is particularly advantageous for wheelchairs.
Tenslotte toont fig. 1 het terugstelmechanisme dat bewerkstelligt dat de steel 16 en daardoor de steel 3 van de elktronische joystickschakelaar 2 bij het niet bedienen van de steel 16 hun neutrale positie innemen. Dit wordt gerealiseerd door een bus 20, die verschuifbaar is om de arm 12. De bus 20 heeft een flensrand 21, die in de in fig. l getoonde neutrale stand vlak tegen de onderzijde van het huisdeel 10 ligt aangedrukt door drukveer 22. Bij het bewegen van de steel 16 zal de flensrand 21 schuin komen te staan ten opzichte van de onderzijde van het huisdeel 10 en daardoor zal de veer 22 worden samengedrukt. Bij het loslaten van de steel 16 zal deze door de kracht van de veer 22 weer in de in fig. 1 getoonde stand komen.Finally, Fig. 1 shows the reset mechanism which causes the stem 16 and thereby the stem 3 of the electronic joystick switch 2 to assume their neutral position when the stem 16 is not actuated. This is realized by a sleeve 20, which is slidable around the arm 12. The sleeve 20 has a flange edge 21, which in the neutral position shown in Fig. 1 lies flat against the underside of the housing part 10 by compression spring 22. When the Moving the stem 16, the flange edge 21 will be inclined relative to the underside of the housing part 10 and the spring 22 will thereby be compressed. When the stem 16 is released, it will return to the position shown in fig. 1 by the force of the spring 22.
Het is duidelijk dat het toevoegen van de hiervoor beschreven mechanische eenheid aan de op zich eenvoudige en goedkope elektronische joystickschakelaar de toepasbaarheid van deze schakelaar aanzienlijk vergroot met name tot situaties waar grote belastingen op de joystick kunnen optreden. De mechanische eenheid volgens de uitvinding is eenvoudig van opbouw en kan gemakkelijk worden vervaardigd in een aan de omstandigheden aangepaste uitvoeringsvorm. Bij storing van de elektronische joystickschakelaar kan deze gemakkelijk worden vervangen.It is clear that adding the above described mechanical unit to the simple and inexpensive electronic joystick switch per se greatly increases the applicability of this switch, particularly to situations where large loads on the joystick may occur. The mechanical unit according to the invention is simple in construction and can be easily manufactured in an embodiment adapted to the circumstances. If the electronic joystick switch fails, it can be easily replaced.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9401290A NL9401290A (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | Joystick assembly |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9401290 | 1994-08-09 | ||
| NL9401290A NL9401290A (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | Joystick assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9401290A true NL9401290A (en) | 1996-03-01 |
Family
ID=19864510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9401290A NL9401290A (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | Joystick assembly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL9401290A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1829037A (en) * | 1929-07-12 | 1931-10-27 | Bornett L Bobroff | Switch for signaling systems |
| GB2096746A (en) * | 1981-04-09 | 1982-10-20 | Ampex | Joystick control |
| US4767901A (en) * | 1984-12-21 | 1988-08-30 | Simmons-Rand Corporation | Process for making an enclosure outlet connection device |
-
1994
- 1994-08-09 NL NL9401290A patent/NL9401290A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1829037A (en) * | 1929-07-12 | 1931-10-27 | Bornett L Bobroff | Switch for signaling systems |
| GB2096746A (en) * | 1981-04-09 | 1982-10-20 | Ampex | Joystick control |
| US4767901A (en) * | 1984-12-21 | 1988-08-30 | Simmons-Rand Corporation | Process for making an enclosure outlet connection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4896003A (en) | Multi-position electrical switch | |
| US6237435B1 (en) | Control device | |
| US5790101A (en) | Ergonomic control apparatus | |
| US4915493A (en) | Automotive rear view mirror assembly | |
| US4689449A (en) | Tremor suppressing hand controls | |
| US9052736B2 (en) | Control system with displaceable knob | |
| US4978177A (en) | Signal mechanism responsive to force applied to vehicular brake pedal and the like | |
| EP1081730A2 (en) | Rocker switch | |
| US7297882B2 (en) | Multifunctional switch device | |
| US5803238A (en) | Door opener switch | |
| JP3975199B2 (en) | Multi-directional switch device and switch module | |
| US5744769A (en) | Electrical switch for use in an automotive vehicle | |
| US12046429B2 (en) | Five-position switch | |
| NL9401290A (en) | Joystick assembly | |
| US5023417A (en) | Switch assembly having a rocker switch connected to a remote actuator | |
| EP0612630B1 (en) | Ball support | |
| US6263753B1 (en) | Control device for motor vehicle steering, brake and accelerator | |
| US5875682A (en) | Operator controlled electrical output signal device | |
| JPH06211139A (en) | Engaging device for locking adjustable steering column in predetermined position and steering column assembly | |
| US4812802A (en) | Joy stick | |
| US4309582A (en) | Push button switch for a controller | |
| EP0803405A3 (en) | Construction unit with an electric switch | |
| US10312029B2 (en) | Illuminated vandal-resistant pushbutton switch | |
| WO2010109510A1 (en) | Circular device for manual accelerator control | |
| DE102006016160A1 (en) | Steering arrangement, particularly steering wheel for motor vehicle, has carrier for attachment of steering column, where control element is pre-stressed with electrical force in direction of switching element |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |