JPH01321143A - 数値制御旋盤の旋削加工方法 - Google Patents
数値制御旋盤の旋削加工方法Info
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- JPH01321143A JPH01321143A JP15397588A JP15397588A JPH01321143A JP H01321143 A JPH01321143 A JP H01321143A JP 15397588 A JP15397588 A JP 15397588A JP 15397588 A JP15397588 A JP 15397588A JP H01321143 A JPH01321143 A JP H01321143A
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- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御（以下ＮＣという）旋盤で楕円を含
む３次元形状を自動的に旋削加工することができる旋削
加工方法に関する。
む３次元形状を自動的に旋削加工することができる旋削
加工方法に関する。
（従来の技術）
従来の例えばカムの旋削加工方法は倣いによって行なわ
れていた。例えば第６図に示すように主ｉＴ＋ｈ １に
マスターカム２を取付け、このマスターカム２に被加工
物３を密着させて一体化させるため心押し台４を主軸側
に押込んで固定する。そして、刃物台５にカムフォロワ
６とバイト７を装着し、マスターカム２を回転させてマ
スターカム２の表面をカムフォロワ６で倣う（Ｘ軸に平
行なカム軸とＺ！１ＩＩＩに平行な送り軸を制御する）
ことにより、マスターカム２の形状通りに被加工物３を
バイト７で旋削加工することができる。
れていた。例えば第６図に示すように主ｉＴ＋ｈ １に
マスターカム２を取付け、このマスターカム２に被加工
物３を密着させて一体化させるため心押し台４を主軸側
に押込んで固定する。そして、刃物台５にカムフォロワ
６とバイト７を装着し、マスターカム２を回転させてマ
スターカム２の表面をカムフォロワ６で倣う（Ｘ軸に平
行なカム軸とＺ！１ＩＩＩに平行な送り軸を制御する）
ことにより、マスターカム２の形状通りに被加工物３を
バイト７で旋削加工することができる。
上述した倣いによるカム旋削加工方法では、マスターカ
ム２０表面が摩耗したり、マスターカム２とカムフォロ
ワ６との間に切粉等が侵入した場合に旋削加工精度が低
下する。このためマスターカム２を取り外して形状修正
し、精度合せをしながら取付ける作業を定期的に行なっ
たり、切粉等の除去を頻繁に行なわなければならず、保
守作業に多くの手間と時間を要していた。さらに、マス
ターカム２の形状修正を行なうには熟練を要する等の独
々の問題があった。
ム２０表面が摩耗したり、マスターカム２とカムフォロ
ワ６との間に切粉等が侵入した場合に旋削加工精度が低
下する。このためマスターカム２を取り外して形状修正
し、精度合せをしながら取付ける作業を定期的に行なっ
たり、切粉等の除去を頻繁に行なわなければならず、保
守作業に多くの手間と時間を要していた。さらに、マス
ターカム２の形状修正を行なうには熟練を要する等の独
々の問題があった。
そこで、上述した問題を解決するためにＮＣ制御による
カム旋削加工方法が開発された。これはカム形状データ
を基にして旋削加工する方法である。
カム旋削加工方法が開発された。これはカム形状データ
を基にして旋削加工する方法である。
（発明が解決しようとする課題）
上述したＮＣ制御によるカム旋削加工方法はカム形状を
定義してから旋削加工しなければならないので、例えば
第３図（Ａ）に示すような楕円柱のカムを旋削加工する
場合、主軸１回転の角度位置に対応させたカム軸の位置
データ（楕円カム形状データ）を例えば楕円の短径を半
径とする円Ｃから手計算により予め求めなければならな
い。また、第４図（八）に示すような楕円柱を円周方向
にひねった形状（以下、ひねり楕円柱という）のカムを
旋削加工する場合、主軸１回転目の角度位置に対応させ
たカム軸の位置データを例えば楕円の短径を半径とする
円Ｃから手計算により予め求め、主ｌ１ｉｌｈ１回転毎
に先に求めた楕円カム形状データをひねり角度に従って
シフトし、主軸Ｎ回転目までの全ての楕円カム形状デー
タを作成しなければならない。さらに、第５図（八）に
示すような一端面が円で他端面が楕円である形状（以下
、楕円すい台という）のカムを旋削加工する場合、主軸
１回転目の角度位置に対応させたカム軸の位置データ（
この場合は円であるのでカム軸の位ｆｆ！データは同一
）を主軸１回転毎に楕円の大きさに従って拡大あるいは
縮小し、主軸Ｎ回転目までの全ての楕円カム形状データ
を作成しなければならない。以上のように、楕円を含む
３次元形状のカムを旋削加工するには多量の楕円カム形
状データを作成しなければならず、手間が掛かりすぎる
という問題があった。
定義してから旋削加工しなければならないので、例えば
第３図（Ａ）に示すような楕円柱のカムを旋削加工する
場合、主軸１回転の角度位置に対応させたカム軸の位置
データ（楕円カム形状データ）を例えば楕円の短径を半
径とする円Ｃから手計算により予め求めなければならな
い。また、第４図（八）に示すような楕円柱を円周方向
にひねった形状（以下、ひねり楕円柱という）のカムを
旋削加工する場合、主軸１回転目の角度位置に対応させ
たカム軸の位置データを例えば楕円の短径を半径とする
円Ｃから手計算により予め求め、主ｌ１ｉｌｈ１回転毎
に先に求めた楕円カム形状データをひねり角度に従って
シフトし、主軸Ｎ回転目までの全ての楕円カム形状デー
タを作成しなければならない。さらに、第５図（八）に
示すような一端面が円で他端面が楕円である形状（以下
、楕円すい台という）のカムを旋削加工する場合、主軸
１回転目の角度位置に対応させたカム軸の位置データ（
この場合は円であるのでカム軸の位ｆｆ！データは同一
）を主軸１回転毎に楕円の大きさに従って拡大あるいは
縮小し、主軸Ｎ回転目までの全ての楕円カム形状データ
を作成しなければならない。以上のように、楕円を含む
３次元形状のカムを旋削加工するには多量の楕円カム形
状データを作成しなければならず、手間が掛かりすぎる
という問題があった。
木発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、楕円を含む３次元形状のＮＣ旋盤による
旋削加工を容易に行なうことができる旋削加工方法を提
供することにある。
発明の目的は、楕円を含む３次元形状のＮＣ旋盤による
旋削加工を容易に行なうことができる旋削加工方法を提
供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、楕円を含む３次元形状をＮＣ旋盤で旋削加工
する方法に関するものであり、本発明の上記目的は、前
記ＮＣ旋盤の加工プログラム中の前記楕円を定義する指
令により、前記ＮＣ旋盤の主軸の回転角度に対応させた
前記ＮＣ旋盤のカム軸の位置データで成る形状データを
自動的に作成し、前記主軸の回転角度の検出値と前記形
状データとに従って旋削加工し、あるいは前記加工プロ
グラム中に、前記主軸の回転角度と前記カム軸の位置デ
ータとの対応をシフトする指令が有る場合、このシフト
量に従って前記主軸の回転角度と前記カム軸の位置デー
タとを前記主軸１回転毎にシフトした形状データを自動
的に作成し、若しくは前記加工プログラム中に、前記カ
ム軸の位置データを拡大あるいは縮小する指令が有る場
合、この拡大あるいは縮小の倍率に従フて前記カム軸の
位置データを前記主軸１回転毎に倍率演算した形状デー
タを自動的に作成することによって達成される。
する方法に関するものであり、本発明の上記目的は、前
記ＮＣ旋盤の加工プログラム中の前記楕円を定義する指
令により、前記ＮＣ旋盤の主軸の回転角度に対応させた
前記ＮＣ旋盤のカム軸の位置データで成る形状データを
自動的に作成し、前記主軸の回転角度の検出値と前記形
状データとに従って旋削加工し、あるいは前記加工プロ
グラム中に、前記主軸の回転角度と前記カム軸の位置デ
ータとの対応をシフトする指令が有る場合、このシフト
量に従って前記主軸の回転角度と前記カム軸の位置デー
タとを前記主軸１回転毎にシフトした形状データを自動
的に作成し、若しくは前記加工プログラム中に、前記カ
ム軸の位置データを拡大あるいは縮小する指令が有る場
合、この拡大あるいは縮小の倍率に従フて前記カム軸の
位置データを前記主軸１回転毎に倍率演算した形状デー
タを自動的に作成することによって達成される。
（作用）
木発明のＮＣ旋盤の旋削加工方法は、楕円を定義する指
令を元に形状データを自動的に作成し、さらにその形状
データを元に種々の楕円を含む３次元形状の形状データ
を自動的に作成しているので、容易にかつ短時間で楕円
を含む３次元形状を旋削加工することができるものであ
る。
令を元に形状データを自動的に作成し、さらにその形状
データを元に種々の楕円を含む３次元形状の形状データ
を自動的に作成しているので、容易にかつ短時間で楕円
を含む３次元形状を旋削加工することができるものであ
る。
（実施例）
第１図は本発明のＮＣ旋盤の旋削加工方法を実現するＮ
Ｇ装置の一例を楕円を含むカムを旋削加工する場合につ
いて示すブロック図であり、加工プログラムが予め記憶
されている加工プログラムメモリ１１から読出部１２を
介して読出されたｌブロックデータＤＯの中から楕円の
長径寸法ＳＡ、楕円の長径と短径との差（以下、リフト
量という） ＳＢ、ひねり楕円柱における主軸回転毎の
楕円カム形状データのシフト量ＳＣ及び楕円すい台にお
ける主軸回転毎の楕円カム形状データの倍率ＳＯの各指
令を選別する指令選別部１３と、この指令選別部１３か
らの楕円の長径寸法録及びリフト量ＳＢにより主＠ｈ１
回転の角度位置に対応させたカム軸の位置データ（楕円
カム形状データ）ＳＥに展開してカム軸制御部２０のメ
モリ２１に記憶させる楕円カム形状データ展開部１４と
を有している。さらに、指令選別部１３からのシフト量
ＳＣに従ってメモリ２１からの楕円カム形状データＳＦ
をシフトさせるシフト制御部２２と、シフト制御部２２
の出力ＳＧと指令選別部１３からの倍率ＳＤとに従って
倍率演算する倍率演算制御部２３と、ＮＧ制御部１５か
らの送り開始信号ＳＺにより、各制御部２１．２２を経
て得られた楕円カム形状データＳＨと主軸回転角度検出
器１６からの主軸回転角度ＯＡとによりカム軸を制御す
るカム軸駆動指令ＳＸを出力するカム軸駆動指令制御部
２４とで構成されている。
Ｇ装置の一例を楕円を含むカムを旋削加工する場合につ
いて示すブロック図であり、加工プログラムが予め記憶
されている加工プログラムメモリ１１から読出部１２を
介して読出されたｌブロックデータＤＯの中から楕円の
長径寸法ＳＡ、楕円の長径と短径との差（以下、リフト
量という） ＳＢ、ひねり楕円柱における主軸回転毎の
楕円カム形状データのシフト量ＳＣ及び楕円すい台にお
ける主軸回転毎の楕円カム形状データの倍率ＳＯの各指
令を選別する指令選別部１３と、この指令選別部１３か
らの楕円の長径寸法録及びリフト量ＳＢにより主＠ｈ１
回転の角度位置に対応させたカム軸の位置データ（楕円
カム形状データ）ＳＥに展開してカム軸制御部２０のメ
モリ２１に記憶させる楕円カム形状データ展開部１４と
を有している。さらに、指令選別部１３からのシフト量
ＳＣに従ってメモリ２１からの楕円カム形状データＳＦ
をシフトさせるシフト制御部２２と、シフト制御部２２
の出力ＳＧと指令選別部１３からの倍率ＳＤとに従って
倍率演算する倍率演算制御部２３と、ＮＧ制御部１５か
らの送り開始信号ＳＺにより、各制御部２１．２２を経
て得られた楕円カム形状データＳＨと主軸回転角度検出
器１６からの主軸回転角度ＯＡとによりカム軸を制御す
るカム軸駆動指令ＳＸを出力するカム軸駆動指令制御部
２４とで構成されている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、使用する加工プログラムをメモ
リ１１に記憶させておき（ステップＳｌ）、加工プログ
ラムがスタートしたか否かを繰返し確認する（ステップ
５２）。加工プログラムがスタートしたら加工プログラ
ムメモリ１１から１ブロツクデータＤＢを読出しくステ
ップｓ３）、指令選別部１３で読出した１ブロツクデー
タＤＢの中の楕円カム旋削指令の有無を確認する（ステ
ップＳ４）。
チャートで説明すると、使用する加工プログラムをメモ
リ１１に記憶させておき（ステップＳｌ）、加工プログ
ラムがスタートしたか否かを繰返し確認する（ステップ
５２）。加工プログラムがスタートしたら加工プログラ
ムメモリ１１から１ブロツクデータＤＢを読出しくステ
ップｓ３）、指令選別部１３で読出した１ブロツクデー
タＤＢの中の楕円カム旋削指令の有無を確認する（ステ
ップＳ４）。
そして、読出した１ブロツクデータＤＢの中に楕円カム
旋削指令が無い場合には、そのｌブロック分の加工プロ
グラムを実行しくステップｓ５）、終了コードの有無を
確認しくステップｓ６）、終了コードが無い場合にはス
テップＳ３に戻り、終了コードが有る場合には全ての処
理を終了する。
旋削指令が無い場合には、そのｌブロック分の加工プロ
グラムを実行しくステップｓ５）、終了コードの有無を
確認しくステップｓ６）、終了コードが無い場合にはス
テップＳ３に戻り、終了コードが有る場合には全ての処
理を終了する。
一方、前記判断ステップＳ４において、読出した１ブロ
ツクデータＤＯの中に楕円カム旋削指令が有る場合には
、その１ブロツクデータＤＢの中の楕円の長径寸法Ｓ八
及びリフト量ＳＯの各指令の有無を確記しくステップ５
７）、１ブロツクデータＤＯの中に各指令ＳＡ、ＳＢが
無い場合にはステップ５１０に進む。一方、前記判断ス
テップＳ７において、ｌブロックデータＯＢの中に楕円
の長径寸法Ｓ八及びリフト４ｓＢの各指令が有る場合に
は、楕円カム形状データ展開部１４で例えば第３図（Ｂ
）に示すような楕円カム形状データＳＥに展開しくステ
ップＳ８）、その楕円カム形状データＳＥをカム軸制御
部２０のメモリ２１に記憶させる（、ステップ５９）。
ツクデータＤＯの中に楕円カム旋削指令が有る場合には
、その１ブロツクデータＤＢの中の楕円の長径寸法Ｓ八
及びリフト量ＳＯの各指令の有無を確記しくステップ５
７）、１ブロツクデータＤＯの中に各指令ＳＡ、ＳＢが
無い場合にはステップ５１０に進む。一方、前記判断ス
テップＳ７において、ｌブロックデータＯＢの中に楕円
の長径寸法Ｓ八及びリフト４ｓＢの各指令が有る場合に
は、楕円カム形状データ展開部１４で例えば第３図（Ｂ
）に示すような楕円カム形状データＳＥに展開しくステ
ップＳ８）、その楕円カム形状データＳＥをカム軸制御
部２０のメモリ２１に記憶させる（、ステップ５９）。
さらに、１ブロツクデータＤＢの中のシフト量ＳＣの指
令の有無を確認しくステップ５１０ ） 、シフト量Ｓ
Ｃの指令が有る場合には、シフト制御部２２でシフト量
ＳＣに従ってメモリ２１からの楕円カム形状データＳＦ
を例えば第４図（Ｂ） に示すように回転毎にシフトさ
せる（ステップ５１１ ）。一方、前記判断ステップ５
１０において、１ブロツクデータＤＢの中にシフト量Ｓ
Ｃの指令が無い場合には、さらに倍率ＳＤの指令の有無
を確認しくステップＳ１２ ） 、倍率ＳＤの指令が有
る場合には、倍率演算制御部２３で倍率ＳＯに従ってシ
フト制御部２２からの出力ＳＧを例えば第５図（Ｂ）に
示すように回転毎に倍率演算する（ステップＳｌ：ｌ
）。そして、カム軸駆動指令制御部２４で、ＮＧ制御部
１５からの送り開始信号ＳＺの有無を繰返し確認しくス
テップ５１４）、送り開始信号ＳＺが有った場合には、
各制御部２１．２２を経て得られた楕円カム形状データ
ＳＨと主軸回転角度検出器１６ カ）らの主軸回転角度
ＯＡとによりカム軸を制御しくステップ５１５ ） 、
ステップｓ３に戻って上述した動作を繰返す。
令の有無を確認しくステップ５１０ ） 、シフト量Ｓ
Ｃの指令が有る場合には、シフト制御部２２でシフト量
ＳＣに従ってメモリ２１からの楕円カム形状データＳＦ
を例えば第４図（Ｂ） に示すように回転毎にシフトさ
せる（ステップ５１１ ）。一方、前記判断ステップ５
１０において、１ブロツクデータＤＢの中にシフト量Ｓ
Ｃの指令が無い場合には、さらに倍率ＳＤの指令の有無
を確認しくステップＳ１２ ） 、倍率ＳＤの指令が有
る場合には、倍率演算制御部２３で倍率ＳＯに従ってシ
フト制御部２２からの出力ＳＧを例えば第５図（Ｂ）に
示すように回転毎に倍率演算する（ステップＳｌ：ｌ
）。そして、カム軸駆動指令制御部２４で、ＮＧ制御部
１５からの送り開始信号ＳＺの有無を繰返し確認しくス
テップ５１４）、送り開始信号ＳＺが有った場合には、
各制御部２１．２２を経て得られた楕円カム形状データ
ＳＨと主軸回転角度検出器１６ カ）らの主軸回転角度
ＯＡとによりカム軸を制御しくステップ５１５ ） 、
ステップｓ３に戻って上述した動作を繰返す。
なお、上述した実施例においては長径寸法とリフト量と
により楕円カム形状データに展開するようにしたが、長
径寸法と短径寸法とでも同揉に行なうことができる。
により楕円カム形状データに展開するようにしたが、長
径寸法と短径寸法とでも同揉に行なうことができる。
（発明の効果）
以上のように本発明のＮＣ旋盤の旋削加工方法によれば
、楕円を含む３次元形状の旋削加工を自動的に行なうこ
とが可能となり、人手による形状データの作成を行なわ
ずに済むので、旋削加工時間を短縮化させコスト低減を
図ることができる。
、楕円を含む３次元形状の旋削加工を自動的に行なうこ
とが可能となり、人手による形状データの作成を行なわ
ずに済むので、旋削加工時間を短縮化させコスト低減を
図ることができる。
第１図は、本発明のＮＣ旋盤の旋削加工方法を実現する
ＮＧ装置の一例を示す図、第２図はその動作例を説明す
るフローチャート、第３図（八）、第４図（Ａ）及び第
５図（Ａ）はそれぞれ楕円を含む３次元形状の一例を示
す斜視図、第３図（Ｂ）、第４図（Ｂ）及び第５図（Ｂ
）はそれぞれ上述した３次元形状の楕円形状データの一
例を示す図、第６図は従来の倣い旋盤の一例の概略を示
す平面図である。 １・・・主軸、３・・・被加工物、５・・・刃物台、７
・・・バイト、１１・・・加工プログラムメモリ、１２
・・・読出部、１３・・・指令選別部、１４・・・楕円
カム形状データ展開部、１５・・・ＮＣ制御部、１６・
・・主軸回転角度検出器、２０・・・カム軸制御部、２
１・・・メモリ、２２・・・シフト制御部、２３・・・
倍率演算制御部、２４・・・カム軸駆動指令制御部。 出願人代理人 安 形 雄 三
ＮＧ装置の一例を示す図、第２図はその動作例を説明す
るフローチャート、第３図（八）、第４図（Ａ）及び第
５図（Ａ）はそれぞれ楕円を含む３次元形状の一例を示
す斜視図、第３図（Ｂ）、第４図（Ｂ）及び第５図（Ｂ
）はそれぞれ上述した３次元形状の楕円形状データの一
例を示す図、第６図は従来の倣い旋盤の一例の概略を示
す平面図である。 １・・・主軸、３・・・被加工物、５・・・刃物台、７
・・・バイト、１１・・・加工プログラムメモリ、１２
・・・読出部、１３・・・指令選別部、１４・・・楕円
カム形状データ展開部、１５・・・ＮＣ制御部、１６・
・・主軸回転角度検出器、２０・・・カム軸制御部、２
１・・・メモリ、２２・・・シフト制御部、２３・・・
倍率演算制御部、２４・・・カム軸駆動指令制御部。 出願人代理人 安 形 雄 三
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、楕円を含む３次元形状を数値制御旋盤で旋削加工す
る場合、前記数値制御旋盤の加工プログラム中の前記楕
円を定義する指令により、前記数値制御旋盤の主軸の回
転角度に対応させた前記数値制御旋盤のカム軸の位置デ
ータで成る形状データを自動的に作成し、前記主軸の回
転角度の検出値と前記形状データとに従って旋削加工す
るようにしたことを特徴とする数値制御旋盤の旋削加工
方法。 ２、前記加工プログラム中に、前記主軸の回転角度と前
記カム軸の位置データとの対応をシフトする指令が有る
場合、このシフト量に従って前記主軸の回転角度と前記
カム軸の位置データとを前記主軸１回転毎にシフトした
形状データを自動的に作成する請求項１に記載の数値制
御旋盤の旋削加工方法。 ３、前記加工プログラム中に、前記カム軸の位置データ
を拡大あるいは縮小する指令が有る場合、この拡大ある
いは縮小の倍率に従って前記カム軸の位置データを前記
主軸１回転毎に倍率演算した形状データを自動的に作成
する請求項１に記載の数値制御旋盤の旋削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15397588A JPH01321143A (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 数値制御旋盤の旋削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15397588A JPH01321143A (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 数値制御旋盤の旋削加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321143A true JPH01321143A (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=15574171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15397588A Pending JPH01321143A (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 数値制御旋盤の旋削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01321143A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013188802A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Takeo Kobayashi | 工具ホルダおよび旋盤装置 |
-
1988
- 1988-06-22 JP JP15397588A patent/JPH01321143A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013188802A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Takeo Kobayashi | 工具ホルダおよび旋盤装置 |
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