JPH01311457A - カセットオートチェンジャのカセット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１先行技術 Ｄ　発明が解決しようとする課題 Ｅ８課題を解決するための手段 Ｆ　、作用 Ｇ、実施例 Ｇ１．カセットオートチェンジャ全体の構成Ｇ１、カセ
ット搬送装置全体の構成 Ｇ３．第１のカセット搬出入手段の構成Ｇ４．第２のカ
セット搬出入手段の構成Ｇｓ、カセット受渡切替手段の
構成 Ｇｏ、カセット出入手段の構成 Ｇ７．実施例の動作 Ｂ１発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、複数のカセットを収納したカセット収納棚
とビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）　等の再生装置との
間を往復移動して複数のカセットを選択的に受け渡しす
ることにより、例えば長時間にわたって連続的にビデオ
再生を行うカセットオートチエンツヤのカセット搬送装
置に関する。

Ｂ１発明の概要 この発明は、カセットオートチエンツヤのカセット搬送
装置において、 カセット搬送装置の装置本体内に配設した第１゜第２の
カセット搬出入手段を１つの駆動源により駆動自在にし
たことにより、 カセット搬送装置の省スペース、軽量化を図ると」（に
、製造コストの低コスト化を図ることができるようにし
たものである。

Ｃ１先行技術 本出願人は、例えばテレビノヨン放送局において長時間
にわたる連続ビデオ再生を可能にしたカセットオートチ
ェンジャ（カセット自動装填装置）を、実願昭６２−１
５１１４８号で開示している。

これを、第１０−１２図によって簡単に説明すると、１
はカセットオートチェンジャであり、前後に所定距離隔
ててカセット２を上下、左右に多数収納したカセット収
納棚３．３を有していると共に、この一対のカセット収
納棚３．３の図中左端側に跨がるように上下に複数のカ
セット式ＶＴＲ（再生装置）４．・・・を存している。

これら一対のカセット収納棚、３，３とＶＴｒｔ４との
間には、移動機構６により各カセット収納棚３とＶＴｒ
ｔ４との間を往復移動してカセット２の受け渡しを選択
的にするカセット搬送袋Ｈｔｏを備えである。このカセ
ット搬送装置ＩＯの装置本体１１の上記カセット収納棚
３及びＶＴＩ”ｔ４のカセット挿入口５に相対向する位
置には、第１２図に示すように、−対の第１のカセット
出入口１２．１２及び第２のカセット出入口１３をそれ
ぞれ設けである。これら第１．第２のカセット出入口１
２．１３から上記装置本体＋１内に上記カセット２を搬
出入させるベルト等から成る一対の第１のカセット搬出
入手段１４．１４及び相対向したベルト、圧着ローラ等
から成る第２のカセット搬出入手段１５を上記装置本体
ｌｌ内にそれぞれ配設しである。そして、これら第１．
第２のカセット搬出入手段１４．１５はそれぞれ別個に
設けられた駆動源としての図示しない各モータにより駆
動され、第１のカセット搬出入手段１４或いは第２のカ
セット搬出入手段１５により上記装置本体ｌｌ内に搬出
入されたカセット２を、第２のカセット搬出入手段１５
或いは第１のカセット搬出入手段１４に受け渡しするこ
とにより、各カセット収納棚３とＶＴＩ’ｔ４間でカセ
ット２の受け渡しができるようになっている。

Ｄ　発明が解決しようとする課題 しかしながら、重犯先行技術のカセット搬送装置■０で
は、第１のカセット搬出入手段１４と第２のカセット搬
出入手段１５の駆動源はそれぞれ別個に設けられている
ため、その分部品点数が多く、製造コストが高くなると
共に、駆動源２つ分の設置スペースが必要となり、装置
本体１１の重量が重くなる欠点が指摘されている。この
ように、カセット搬送装置１０が重いと、カセット収納
棚３とＶＴＲ４間を速く移動できないので、その改良が
望まれていた。

そこで、この発明は、軽量化等を図ることができろカセ
ットオートチェンジャのカセット搬送装置を提供するも
のである。

２６課題を解決するための手段 カセットオートチェンジャの複数のカセット収納棚と再
生装置との間を往復移動して複数のカセットを選択的に
受け渡しするカセット搬送装置において、装置本体の上
記カセット収納棚及び再生装置に相対向する位置に第１
．第２のカセット出入口をそれぞれ設け、これら第１．
第２のカセット出入口から上記装置本体内に上記カセッ
トを搬出入させる第１．第２のカセット搬出入手段を上
゛記装置本体内にそれぞれ配設し、これら第１．第２の
カセット搬出入手段を伝達手段を介して１つの駆動源に
より駆動自在にする一方、上記第１或いは第２のカセッ
ト搬出入手段により上記装置本体内に搬出入されたカセ
ットを第２或いは第１のカセット搬出入手段に受け渡し
するカセット受渡切替手段を、上記第１．第２のカセッ
ト搬出入手段にそれぞれ連係しである。

Ｆ１作用 カセット搬送装置の装置本体内に配設した第１゜第２の
カセット搬出入手段は１つの駆動源により駆動自在にさ
れるので、その分力セット搬送装置の省スペース、軽量
化が図られ、製造コストの低コスト化が図られる。

Ｇ、実施例 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。尚、
第１０．１１図に示す先行技術のカセットオートチェン
ジャｌは援用し、先行技術のカセット搬送装置と同一態
様部分には同一符号を付して説明する。

Ｇ１．カセットオートチェンジャ全体の構成第１０．１
１図において、１はカセットオートチェンジャであり、
前後に所定距離隔ててカセット２を上下、左右に多数収
納したカセット収納棚３．３を有していると共に、この
一対のカセット収納棚３．３の図中左端側に跨がるよう
に上下に複数のカセット式ＶＴｒｌ（再生装置）４．・
・・を有している点、これら一対のカセット収納棚３，
３とＶＴＲ４との間には、移動機構６により各カセット
収納棚３とＶ　Ｔ　Ｉ’ｔ　４との間を往復移動してカ
セット２の受け渡しを選択的にするカセット搬送装置ｌ
Ｏを備えである点は前記先行技術と同様であ゛る。

Ｇ２．カセット搬送装置全体の構成 第１図に示すように、カセット搬送装置１０の略ｉ型の
装置本体１１の前記カセット収納棚３及びＶ　１’　Ｒ
４のカセット挿入口５に相対向する位置には、一対の第
１のカセット出入口１２．１２及び第２のカセット出入
口１３をそれぞれ設けである。これら第１．第２のカセ
ット出入口１２．１３から上記装置本体１１内に上記カ
セット２を搬出入させる第１．第２のカセット搬出入手
段ｔ　４．１５を上記装置本体ｌｌ内にそれぞれ配設し
である。

これら第１．第２のカセット搬出入手段１４．１５は、
後述する伝達手段６０を介して１つのモータ（駆動源）
６１により駆動自在にしである。

また、上記第１．第２のカセット搬出入手段！４．１５
には、第１のカセット搬出入手段ｉ　４、或いは第２の
カセット搬出入手段１５により上記装置本体１１内に搬
出入されたカセット２を第２のカセット搬出入手段１５
、或いは第１のカセット搬出入手段１４に受け渡しする
後述のカセット受渡切替手段８５をそれぞれ連係しであ
る。これにより、第１のカセット搬出入手段１４、或い
は第２のカセット搬出入手段１５により上記装置本体ｔ
ｉ内に搬出入されたカセット２は、第２のカセット搬出
入手段１５或いは第１のカセット搬出入手段１４に受け
渡し自在になり、前記各カセット収納棚３とＶＴ１１４
間でカセット２の受け渡しができるようになっている。

さらに、上記装置本体２内の一対の第１のカセット出入
口１２．１２寄りの位置には、カセット２に貼られたバ
ーコード７を該カセット２の搬出入時に読み取る一対の
センサ８．８をブラケット９．９を介して斜め上方に少
し傾斜するように取り付けである。また、上記装置本体
２内には、カセット２を押圧することにより前記カセッ
ト収納棚３，３にカセット会を収納させ、且つ各カセッ
ト収納棚３に設けられたカセット抑圧手段（図示しない
）を押圧することにより、各カセット収納棚３からカセ
ット２を取り出すカセット出入手段９０を設けである。

尚、装置本体ｉｌ内において第２のカセット出入口１３
から前記第２のカセット搬出入手ｔＬ１５．第１のカセ
ット搬出入手段＋４．各センサ８．カセット出入手段９
０をそれぞれ順に配設しである。

Ｇ３．第１のカセット搬出入手段の構成前記第１のカセ
ット搬出入手段！４は、装置本体１１の各第１のカセッ
ト出入口１２．１２の下方間に架は渡されて固定された
一対の垂直固定片１６．１６の前後に一対それぞれ設け
られている。

この各第１のカセット搬出手段１４は、上記一対の垂直
固定片１６．１６上部間の中央に回転自在に支持された
駆動軸１７と、この駆動軸１７の両端に固定された駆動
ローラｌ　８，１８と、上記−対の垂直固定片１６．１
６上部間の両端に回転自在に支持された従動軸１９と、
この従動軸１９の両端に固定された従動ローラ２０，２
０と、これら一対の駆動ローラ１８，１８と従動ローラ
２０゜２０間にそれぞれ掛は渡された一対の搬送ベルト
２１．２１と、上記各従動軸１９．＋　９の上方の装置
本体１１に固定された各ブラケット２２に対して一対の
引張コイルバネ２３，２３、一対のアーム２４．２４を
介して常時下方に付勢された支軸２５の両端に回転自在
に支持された一対のローラ２６．２６とで大略構成され
ている。

上記各駆動ローラ１８と従動ローラ２０間の垂直固定片
１６の外側（第２のカセット搬出入手段１５側及びセン
サ８側）には複数の補助ローラ２７をそれぞれ回転自在
に支持しである。また、隣接ずろ各駆動ローラ１８間に
は中間ローラ２８を回転自在に支持しである。

上記各一対の従動ローラ２０，２０の前記一対のセンサ
８，８側の各従動ローラ２０は、第７図に示すように、
偏心ローラ（この偏心ローラを第１．７．８図のみ符号
２０′で示す）になっている。

この飼心量をＸ、偏心ローラの最短半径をＲ１、最長半
径をＲ７、偏心ローラ以外の従動ローラ２０の半径をＲ
とすると、Ｒ，＝ｆ１．ｒｔｔ＞Ｒ，Ｘ−Ｒ，−（１，
／２＋１１！／２）となる形状に」二足偏心ローラは形
成しである。これにより、上記一対のセンサ８．８側の
偏心した各従動ローラ２０により第１のカセット出入口
１２．１２側のカセット２の搬出入の際に該カセット２
のセンサ８側が偏心ｉ１Ｘの２倍上下方向に振動するよ
うになっている。

面記各駆動軸１７．１７は平行に並んでおり、第２のカ
セット出入口１３側の一方の垂直固定片１６の内側（他
方の垂直固定片１６の相対向側）に駆動ギヤ２９をそれ
ぞれネジ止め等により固定しである。また、他方の垂直
固定片１６には前記モータ６１を固定してあり、その回
転軸６１ａに固定したビニオン６１ｂを該他方の垂直固
定片１６の内側に突設しである。これら各駆動ギヤ２９
゜２９とビニオン６１ｂは減速ギヤ列３０により連結し
である。

この減速ギヤ列３０は、上記一対の垂直固定片１６．１
６間に回転自在に支持された第１中間軸３１に固定され
、上記ビニオン６１ｂに噛合する第１中間ギヤ３２と、
上記一対の垂直固定片１６゜１６間に回転自在に支持さ
れた第２中間軸３３に固定され、大径ギヤ部３４ａと小
径ギヤ部３４ｂとを有して一方の大径ギヤ部３４ａを上
記第１中間ギヤ３２に噛合させた一対の第２中間ギヤ３
４゜３４と、上記一方の垂直固定片１６の内側に回転自
在に支持され、大径ギヤ部３５ａと小径ギヤ部３５ｂと
を有して該大径ギヤ部３５ａを上記他方の第２中間ギヤ
３３の小径ギヤ部３３ｂに噛合させると共に該小径ギヤ
部３５ｂを一対の第４中間ギヤ３６．３６を介して前記
各駆動ギヤ２９．２９にそれぞれ噛合させた第３中間ギ
ヤ３５と、上記第２中間軸３３の一端側に固定され、一
方の垂直固定片１６の外側に突出した傘歯車３７とで構
成されている。尚、前記ギヤ３２，３４，３５．３Ｇ等
は合成樹脂で成形してあり、軽量化が図られている。

Ｇ４、第２のカセット搬出入手段の構成前記第２のカセ
ット搬出入手段１５は、上記−方の垂直固定片１６の外
側の前後１両端に固定された略コ字型の一対のブラケッ
ト３８．３８と、この各ブラケット３８の上部に支軸３
９を介して」一方に回動自在に支持され、所定間隔を有
して対向した一対の回動片４０．４０と、この一対の回
動片ｌＩＯ，４０間に回転自在に支持された駆動軸４１
の一端に固定され、一方の回動片４０（第１のカセット
出入口１２側）に突出した駆動ローラ４２と、上記一対
の回動片４０．４０間に回転自在に支持された従動軸４
３の一端に固定され、−方の回動片４０より突出した従
動ローラ４４と、これら駆動ローラ４２と従動ローラ４
４に掛は渡された搬送ベルト４５と、前記一対の垂直固
定片１６．１６の前後両端側に垂直に固定された一対の
コ字型の垂直プレート４６．４６に対して上下方向にス
ライド自在の各スライダ４７に回転自在に支持された一
対のローラ４８，４８と、上記−対の搬送ベルト４５．
４５の上方の装置本体１１に固定された各ブラケット４
９に対して引張コイルバネ５０．アーム５１を介して常
時下方に付勢された支軸５２の一端に回転自在に支持さ
れたローラ５３とで大略構成されている。

上記一対のコ字型のブラケット３８．３８間には長尺の
シンクロシャフト５４を回転自在に支持しである。この
シンクロシャフト５４の略中夫には、重犯傘歯車３７に
噛合する傘歯車５５を固定しであると共に、両端の各ブ
ラケット３８内にはギヤ５６．５６をそれぞれ固定しで
ある。この各ギヤ５６は上記支軸３９に固定されたギヤ
５７に噛合していると共に、中間ギヤ５８を介して駆動
軸４１に固定された駆動ギヤ５９に噛合している。

これらシンクロシャフト５４．傘歯車５５．ギヤ５７〜
５９．モータ６１及び減速ギヤ列３０により前記伝達手
段６０が構成されている。

Ｇ６．カセット受渡切替手段の構成 前記装置本体ＩＩの第２のカセット出入口１３の両側に
位置する前記各一対の回動片４０．４０の下部には、支
軸６２を介してコ字型のプレート６３を回動自在に支持
しである。この各プレート６３にはバー６３ａを介して
合成樹脂製のラック６４を取り付けである。この各ラッ
ク６４の上。

下には、縦長の孔６４ａ、６４ａを形成してあり、この
上下一対の孔６４ａ、６４ａに、装置本体ＩＩ゛の第２
のカセット出入口１３の下方に垂直に固定されたプレー
トｌｌａに突出したピン６５．６５を嵌挿してワッシャ
化めすることにより、該各ラック６４はプレートｌｌａ
に対して上下方向にスライド自在に取り付けである。

また、前記装置本体１１の一対のカセット出入口１２．
１２側に配設された前記一対のスライダ４７．４７は合
成樹脂製に形成しであると共に、その上下に各一対の縦
長の孔４７ａ、４７ａをそれぞれ形成してあり、この上
下の孔４７ａ、４７ａに、前記各垂直プレート４６．４
６にそれぞれ突出したピン６６．６６を嵌挿してワッシ
ャ＋ｈめすることにより、該各スライダ４７．４７は各
垂直プレート４６．４６に対して上下方向にスライド自
在に取り付けである。さらに、この各スライダ４７の下
部がラック４７ｂに形成しである。

而して、上記装置本体１１のプレートｌｌａとカセット
出入手段９０側の垂直枠部１１ｂ間の一対の第１のカセ
ット出入口１２．１２下方には、一対のギヤシャフト６
７．６７を回転自在に支持しである。この一対のギヤシ
ャフト６７゜６７には、上記垂直枠部１１ｂから上記プ
レートＩｌａにかけて、傘歯車６８と、ギヤ６９と、上
記各スライダ４７のラック４７ｂに噛合するギヤ７０と
上記各ラック６４に噛合するギヤ７１とを順にそれぞれ
固定しである。尚、前記ギヤ６９〜７１は、合成樹脂に
て成形してあり、軽量化が図られている。

また、上記垂直枠部１１ｂの内面側に固定された一対の
Ｌ字型のブラケット７２．７２間には、長尺のシンクロ
シャフト７３を回転自在に支持しである。このシンクロ
シャフト７３の両端には、１１η記一対の傘歯車６８．
６８に噛合する傘歯車７４．７４を固定しである。さら
に、一方のギヤシャフト６７の上記垂直枠部１１ｂの外
側の端部にはギヤ７５を固定しである一方、該垂直枠部
１１ｂの外面側にはウオームギヤ７７を有したモータ７
６をコ字型のブラケット７８を介して固定しである。こ
のモータ７６のウオームギヤ７７と上記−方のギヤシャ
フト６７の端部のギヤ７５は減速ギヤ列８０により連結
しである。

この減速ギヤ列８０は、上記垂直枠部ｚｂに回転自在に
支持され、上記ギヤ７５に噛合するピニオン８１と、上
記垂直枠部１１ｂに回転自在に支持され、小径ギヤ部８
２ａと大径ギヤ部８２ｂとを有して小径ギヤ部８２ａを
上記ビニオン８１に噛合させた中間ギヤ８２と、上記垂
直枠部１１ｂ回転自在に支持され、大径ギヤ部８３ａと
小径ギヤ部８３ｂとを有して該小径ギヤ部８３ｂを上記
中間ギヤ８２の大径ギヤ部８２ａに噛合させた中間ギヤ
８３０と、上記垂直枠部１１ｂとブラケット７８２間に
回転自在に支持され、両端部に一対のギヤ部８４ａ、８
４ｂを何して一方のギヤ部８４ａを上記中間ギヤ８３の
大径ギヤ部８３ａに噛合させ、他方のギヤ部８４ｂを上
記モータ７６のウオームギヤ７７に噛合させたギヤ８４
とで構成されている。これら減速ギヤ列８０．モータ７
５．各ンヤフト６７と７３．ギヤ６９〜７１と７５．ラ
ック６４及びスライダ４７等により前記カセット受渡切
替手段８５が構成されている。尚、前記ギヤ７５゜８２
８３等は合成樹脂にて成形してあり、軽量化が図られて
いる。

Ｇ８．カセット出入手段の構成 前記装置本体Ｉｔの一対の第１のカセット搬出入手段１
４．１４とシンクロ・シャフト７３間には前記カセット
出入手段９０を配設しである。このカセット出入手段９
０は、第２のカセット搬出入手段１５の一対の搬送ベル
ト４５．４５の回動及び各一対のローラ４８，４８を有
した一対のスライダ４７．４７の上下動と共に同期して
上下動する前後片９１ａ、９１ａと左右側片９１ｂ、９
１ｃとから成る移送体９１と、この移送体９１の前後片
９１ａ、９１ａ間に架は渡された一対のシャフト９２゜
９２に沿って前後方向（一対の第１のカセット出入口１
２．１２の方向）に往復移動するスライダ９３の」二面
に取り付けられ、前記カセット２を押圧するごとにより
前記カセット収納棚３．３にカセット２を収納させ、且
つ各カセット収納棚３に設けられたカセット抑圧手段（
図示しない）を抑圧することにより、各カセット収納棚
３からカセット２を取り出す一対のレバー９４．９４と
で大略構成されている。

詳述すると、上記移送体９１は、装置本体１１の垂直枠
部１１ｂの上、下部に取り付けられたブラケット９５．
９６を介して立設した支軸９７に沿って上下移動自在に
配設しであると共に、前後片９１ａ、９１ａの凹部にそ
れぞれ固定されたラック９８．９８を前記一対のギヤシ
ャフト６７．６７に固定の各ギヤ６９．６９に噛合しで
ある。この各ギヤ６９の回動により各ラック９８を介し
て上記移送体９１は上下動するようになっている。

また、移送体９１の左右側片９１ｂ、９１ａ間の前後と
中央及び中央下部には、一対の従動プーリ９９．９９と
一対の中間プーリ１００．＋００及び駆動プーリ１０１
を回転自在に支持しである。これら各プーリ９９〜１０
１間にはベルト１０２を略′ｌ゛字状に掛は渡しである
。このベルト１０２の中途部に前記スライダ９３を固定
しである。さらに、上記駆動プーリｌｏｔには駆動ギヤ
１０３を固定しである。この駆動ギヤ１０３は移送体９
１の左側片９１ｂに取り付けられたモータ１０４のピニ
オン１０５に減速ギヤ列＋０６を介して回転自在になっ
ている。このモータ１０４の駆動により上記スライダ９
３が前後方向に往復移動することにより、上記一対のレ
バー９４．９４が移動するようになっている。尚、上記
移送体９１の右側片９１ｃの中央部は上方に突出してお
り、この突出部より該右側片９１ｃより垂直に延びたバ
ー１０７にはカセット２の上面を押さえる大径ローラ１
０８及び複数の小径ローラ１０９を回転自在にそれぞれ
取り付けである。

Ｇ７．実施例の動作 以上実施例のカセットオートチェンジャｌのカセット搬
送装置ＩＯによれば、各カセット収納棚３に収納されて
いるカセット２をカセット搬送装置ｌＯ内に取り入れる
際に、該カセット搬送装置１０を所定のカセット収納棚
３に移動機構６により移動させ、モータ１０４を駆動さ
せると、カセット出入手段９０の一対のレバー９４．９
４が第１のカセット出入口１２．１２の前後方向に移動
し、一方のレバー９４が上記カセット収納棚３に設けら
れたカセット抑圧手段（図示しない）を押圧することに
より、カセット収納棚３からカセット２が第１のカセッ
ト出入口１２に入って第１のカセット搬出入手段１４の
一対の搬送ベルト２１゜２１上に載る。

次に、上記一対のレバー９４．９４を元の位置に戻し、
例えば前方よりカセット２が第１のカセット搬出入手段
！４の一対の搬送ベルト２１，２１に載った場合には、
モータ６１を駆動させて減速ギヤ列３０等を介して各一
対の搬送ベルト２１゜２１を第５図に示す矢印の方向に
回ってカセット搬送装置ｌＯの装置本体Ｉｌ内にカセッ
ト２が取り込まれて搬入されろ。

この搬入の際に、カセット２に貼り付けられたバーコー
ド７のラベルに記載された情報をセンサ８が読み取る。

このセンサ８寄りの一方の従動ローラ２０は偏心ローラ
に成っているので、上記カセット２はこの偏心ローラ上
で上下方向に振動する。この振動によりセンサ８のスポ
ットの軌跡は第９図の曲線に示すようになり、情報の読
み取りエラーが無いようになっている。

また、前記各一対の搬送ベルト２１．２１が回っている
時に、伝達手段６０により１つのモータ６１で第２のカ
セット搬出入手段１５の一対の搬送ベルト４５．４５も
第５図中矢印の方向に同時に回っているが、各支軸３９
を中心として各回動片４０に取り付けられている上記搬
送ベルト４５が下方に移動しているので、カセット２と
搬送ベルト・１５とは接触せず、第２，３図に実線で示
すように、カセット２は第１のカセット出入口１２゜１
２の前後方向の一方向にのみ水平移動するようになって
いる。

次に、ＶＴＲ４とカセット搬送装置１０間で上記カセッ
ト２を受け渡しする際には、移動機構６により該カセッ
ト搬送装置ｌＯを所定位置のＶＴ゛１１４に移動さ仕、
ＶＴ１１４のカセット挿入口５にカセット搬送装置１０
の第２のカセット出入口Ｉ３を近接させる。

そして、モータ７６を駆動させて減速ギヤ列８０を介し
て一対のギヤシャフト６７．６７を第５図中矢印の方向
に回転させると、各ギヤシャフト６７に固定しである各
ギヤ６９〜７１に噛合のラック９８．４７ｂ、６４によ
り、カセット出入手段９０の移送体９１．一対のスライ
ダ４７の各−対のローラ４８．４８．第２のカセット搬
出入手段！５の一対の搬送ベルト４５．４５が同期して
上昇する。これにより、上記一対の搬送ベルト４５．４
５が各支軸３９を中心として上方に移動して水平になり
、この水平状態の一対の搬送ベルト４５．４５と上記各
一対のローラ４８，４８によりカセット２が第２図中１
点鎖線に示すように持ち上げられる。

この状態から、モータ６１を駆動させ、一対の搬送ベル
ト４５．４５を第５図中矢印の方向に回すことにより、
カセット２はカセット搬送装置１０からＶＴｒｔ４に取
り入れることができろ。この際、一対の搬送ベルト４５
．４５及び各一対のローラ４８，４８は第１のカセット
搬出入手段１４゜Ｉ４の各一対の搬送ベルト２１．２１
より上方に移動しているので、カセット２と上記各一対
の搬送ベルト２１．２１とは接触せず、第２図中１点鎖
線で示すように、カセット２は第２のカセット出入口１
３の左右方向の一方向にのみ水平移動してカセット２の
受け渡しができるようになっている。

そして、上記ＶＴＲ４でカセット２の再生が終了した後
で、ＶＴＲ４からカセット搬送装置１０にカセット２を
搬入するときは、上記一対の搬送ベルト４５．４５及び
一対のスライダ４７．４７の谷一対のローラ４８，４８
が上昇した状態で上記カセット２をカセット搬送装置ｌ
Ｏの第１のカセット搬出入手段１４．１４の各一対の搬
送ベルト２１’、２１まで搬入する。この状態から、上
記一対の搬送ベルト４５．４５及び各一対のローラ４７
．４７を下降゛させ、上記各一対の搬送ベルト２１．２
１によりカセット収納棚３にカセット２を搬出する。上
記一対の搬送ベルト２１．２１からカセット２が完全に
離れた所で、カセット出入手段９０の移送体９１を上方
に移動させ、一対ののレバー９４．９４を第１のカセッ
ト出入口１２゜ｌ２の方向に移動して上記カセット２を
押圧することにより上記カセット収納棚３にカセット２
を完全に収納させることができる。

このように、カセット搬送装置ＩＯの装置本体１１内に
配設した第１．第２のカセット搬出入手段１４．１５を
１つのモータ６１により駆動自在にしたので、先行技術
のものと比較してモータを１つ減らすことができ、その
分力セット搬送装置ｌＯの省スペース、軽量化を図るこ
とができると共に、製造コストの低コスト化を図ること
ができる。これにより、カセット搬送装置１０が先行技
術のものより一段と軽くなるので、該カセット搬送装置
ＩＯをカセット収納棚３とＶＴＲ４間にスムーズに速く
移動させることができ、カセット収納棚３とＶＴＲ４間
におけるカセット２の受け渡し時間を大幅に短縮するこ
とができる。

尚、前記実施例によれば、ビデオカセットを用いたカセ
ットオートチェンジャに付いて説明したが、これに限ら
れず、光ディスク等の各種記録媒体を収納した各種カセ
ットのオートチェンジャに用いてもよいことは勿論であ
る。

Ｈ、発明の効果 以」二のようにこの発明によれば、カセット搬送装置の
装置本体内に配設した第１．第２のカセット搬出入手段
をｉつの駆動源により駆動自在にしたので、カセット搬
送装置の省スペース、軽量化を図ることができると共に
、製造コストの低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すカセット搬送装置の
斜視図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第４図
は同平面図、第５図は同要部の斜視図、第６図は第１の
カセット搬出入手段に用いられる昔通のローラの説明図
、第７図は同偏心ローラの説明図、第８図はカセットの
バーコードを読み取る状態を示す斜視図、第９図は同セ
ンサのスポットの軌跡を示す説明図、第１０図はカセッ
トオートチェンジの全体概略を示す正面図、第１１図は
同平面図、第１２図は先行技術のカセット搬送装置を示
す斜視図である。 ｌ・・・カセットオートチェンジャ、２・・・カセット
、３・・・カセット収納棚、４・・・Ｖ　Ｔ　Ｒ（再生
装置）、１０・・・カセット搬送装置、ＩＩ・・・装置
本体、１２・・・ｍｌのカセット出入口、１３・・・第
２のカセット出入口、１４・・・第１のカセット搬出入
手段、１５・・・第２のカセット搬出入手段、６０・・
・伝達手段、６１・・・モータ（駆動源）、８５・・・
カセット受渡切替手段。 第１０図 Ｖ江ソト不トラ臣ンジマの斤這平ｑソＦ歴！＋、Ｅｆｍ
ｂぶり第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カセットオートチェンジャの複数のカセット収納
   棚と再生装置との間を往復移動して複数のカセットを選
   択的に受け渡しするカセット搬送装置において、 装置本体の上記カセット収納棚及び再生装置に相対向す
   る位置に第１、第２のカセット出入口をそれぞれ設け、
   これら第１、第２のカセット出入口から上記装置本体内
   に上記カセットを搬出入させる第１、第２のカセット搬
   出入手段を上記装置本体内にそれぞれ配設し、これら第
   １、第２のカセット搬出入手段を伝達手段を介して１つ
   の駆動源により駆動自在にする一方、上記第１或いは第
   ２のカセット搬出入手段により上記装置本体内に搬出入
   されたカセットを第２或いは第１のカセット搬出入手段
   に受け渡しするカセット受渡切替手段を、上記第１、第
   ２のカセット搬出入手段にそれぞれ連係したことを特徴
   とするカセットオートチェンジャのカセット搬送装置。