JPH01310835A - 工具マガジンの工具貯蔵方法とその工具マガジンファイル装置 - Google Patents
工具マガジンの工具貯蔵方法とその工具マガジンファイル装置Info
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- JPH01310835A JPH01310835A JP63140380A JP14038088A JPH01310835A JP H01310835 A JPH01310835 A JP H01310835A JP 63140380 A JP63140380 A JP 63140380A JP 14038088 A JP14038088 A JP 14038088A JP H01310835 A JPH01310835 A JP H01310835A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
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- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
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- 241001315609 Pittosporum crassifolium Species 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野］
この発明は、工作機械の工具管理のための工具マガジン
の工具貯蔵方法とそのファイル装置に関する。更に詳し
くは、共通工具と専用工具とに、工具を分離して工具マ
ガジン交換時間の段取時間の短縮を図る工具マガジンの
工具貯蔵方法とその装置に関する。
の工具貯蔵方法とそのファイル装置に関する。更に詳し
くは、共通工具と専用工具とに、工具を分離して工具マ
ガジン交換時間の段取時間の短縮を図る工具マガジンの
工具貯蔵方法とその装置に関する。
［従来技術］
マシニングセンタは、複数の多種類の工具を工具マガジ
ンに貯蔵しておく工作機械である。このマシニンクセン
タは、あらかＬ２めプロクラムされた加工順序にしたか
−）でワーク加工し７、必要に応して王（ユマガジンに
貯蔵されている１−具と主軸の工具とを自動工具交換装
置で交換し、所望の加Ｔを行−）でいる。加工に必要な
工具本数を増加させるには、工具マガジン内の工具本数
を増加させる各種方法、構造か提案されている。しかし
、１台の−［具マガジンの工具本数を増加させるには限
界かある。
ンに貯蔵しておく工作機械である。このマシニンクセン
タは、あらかＬ２めプロクラムされた加工順序にしたか
−）でワーク加工し７、必要に応して王（ユマガジンに
貯蔵されている１−具と主軸の工具とを自動工具交換装
置で交換し、所望の加Ｔを行−）でいる。加工に必要な
工具本数を増加させるには、工具マガジン内の工具本数
を増加させる各種方法、構造か提案されている。しかし
、１台の−［具マガジンの工具本数を増加させるには限
界かある。
このため複数台の工具マガジンを設ける方法も知られて
いる。複数台の工具マガジンを使用するとき、選択され
る工具に各々番号か付され加ニブｖ７クラ１、は二つの
工具マガジンを通した番号を通常使用している。したか
−〕で、加工対象部品が変わる毎に加］−作業を中断し
て、複数台の工具マガジンを交換する必要かある。この
ため、二［具マガジンの交換のための段取り時間に多大
な時間を費やしている。
いる。複数台の工具マガジンを使用するとき、選択され
る工具に各々番号か付され加ニブｖ７クラ１、は二つの
工具マガジンを通した番号を通常使用している。したか
−〕で、加工対象部品が変わる毎に加］−作業を中断し
て、複数台の工具マガジンを交換する必要かある。この
ため、二［具マガジンの交換のための段取り時間に多大
な時間を費やしている。
この発明のＩｆ的は、工具マガジンの交換時間の短縮を
図る工具マガジンの工具貯蔵方法とそのファイル装置を
提供することにある。
図る工具マガジンの工具貯蔵方法とそのファイル装置を
提供することにある。
［前記課題を解決するための手段］
この発明は、前記課題を解決するだめの次ｅ戸り段を採
る。
る。
第１手段は、工具を装着した主軸と、複数台の工具マガ
ジンと、前記主軸の二「具と前記」二基マガジン内の工
具との間て二［具を交換する自動工具交換装置とを有す
るマシニンクセンタにおいて、各ワーク種類に共通して
使用する基本工具を基本工具マガジンに貯蔵し、各ワー
ク種類に応して特殊工具を前記基本工具マガジンと異な
る特殊ツールマガジンに貯蔵し、加工対象部品が異なる
とき前記特殊ツールマガジンのみを交換することを特徴
とする工具マガジンの工具貯蔵方法である。
ジンと、前記主軸の二「具と前記」二基マガジン内の工
具との間て二［具を交換する自動工具交換装置とを有す
るマシニンクセンタにおいて、各ワーク種類に共通して
使用する基本工具を基本工具マガジンに貯蔵し、各ワー
ク種類に応して特殊工具を前記基本工具マガジンと異な
る特殊ツールマガジンに貯蔵し、加工対象部品が異なる
とき前記特殊ツールマガジンのみを交換することを特徴
とする工具マガジンの工具貯蔵方法である。
第２手段は、工具を装着した主軸と、複数台の工具マガ
ジンと、前記主軸のＴｌと前記工具マガジン内の工具と
の間で工具を交換する自勤王ｌ交換装置とを有するマシ
ニンクセンタにおいて、ワーク種類毎の特殊な加ニスケ
シ、）、−ルを記憶した加工スケジュールファイルと、
ワーク種類毎の使用口ｒ−具を記憶した使用工具ファイ
ルと、現在工具マガジン内に収納されている特殊工具を
記憶する現使用二「貝ファイルと、前記各ファイルの記
憶内容を人出力するための表示 人出力する入出力装置
と、前記各ファイルと入出力機器とを統括し制御演算す
る中央処理装置とからなる工具センタファイル制御装置
である。
ジンと、前記主軸のＴｌと前記工具マガジン内の工具と
の間で工具を交換する自勤王ｌ交換装置とを有するマシ
ニンクセンタにおいて、ワーク種類毎の特殊な加ニスケ
シ、）、−ルを記憶した加工スケジュールファイルと、
ワーク種類毎の使用口ｒ−具を記憶した使用工具ファイ
ルと、現在工具マガジン内に収納されている特殊工具を
記憶する現使用二「貝ファイルと、前記各ファイルの記
憶内容を人出力するための表示 人出力する入出力装置
と、前記各ファイルと入出力機器とを統括し制御演算す
る中央処理装置とからなる工具センタファイル制御装置
である。
１作 川］
各ワーク種類に共通して使用する共通工具を基本工具マ
ガジンに貯蔵し、各ワーク種類に応じて特殊工具を面記
共通工具マカシンと異なる特殊ツールマガジンに貯蔵し
、加工対象部品が異なるとき前記特殊ツールマガジンの
みを交換することを特徴とする工具マガジンの工具貯蔵
方法である。
ガジンに貯蔵し、各ワーク種類に応じて特殊工具を面記
共通工具マカシンと異なる特殊ツールマガジンに貯蔵し
、加工対象部品が異なるとき前記特殊ツールマガジンの
みを交換することを特徴とする工具マガジンの工具貯蔵
方法である。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。
第１図に示すプロ・・ツク図は、マシニンクセンタの数
値制御装置内に組み込まれた工具マガ−５＝ シンファイル装置に関連する部分のみの入出力機器、記
憶装置を表示したものである。ＣＰＩＪｌは、数値制御
装置を管理する中央処理装置である。この中央処理装置
は、本実施例は−っであるか必要に応して複数の中央処
理装置に分散して設けても良い。すなわち、数値制御装
置とＴ以マガジンファイル装置と別々の中央処理装置を
設けて、分離して処理するものでも良い。
値制御装置内に組み込まれた工具マガ−５＝ シンファイル装置に関連する部分のみの入出力機器、記
憶装置を表示したものである。ＣＰＩＪｌは、数値制御
装置を管理する中央処理装置である。この中央処理装置
は、本実施例は−っであるか必要に応して複数の中央処
理装置に分散して設けても良い。すなわち、数値制御装
置とＴ以マガジンファイル装置と別々の中央処理装置を
設けて、分離して処理するものでも良い。
ＣＰＵ１には、ア１〜レス、テークなとを搬送するハス
２を介して各端末、メモリなどが接続されている。ＣＲ
Ｔ ３は、オペレータにとの工具マガジンのとのツール
ボッ１〜にどんな工具を装着するかなどの段取りを指示
するための表示と、その他通常のＮＣ加工に必要な表示
を行う。キーボー１〜４は、ＣＲＴ Ｂからの入力指令
によるオペレータからの入力、加ニブログラムの入力、
修正などを行うものである。マシニンクセ〉り５は５、
インターフェイス６を介して使用する工具マガジンの交
換、テーブルの駆動などが制御される。
２を介して各端末、メモリなどが接続されている。ＣＲ
Ｔ ３は、オペレータにとの工具マガジンのとのツール
ボッ１〜にどんな工具を装着するかなどの段取りを指示
するための表示と、その他通常のＮＣ加工に必要な表示
を行う。キーボー１〜４は、ＣＲＴ Ｂからの入力指令
によるオペレータからの入力、加ニブログラムの入力、
修正などを行うものである。マシニンクセ〉り５は５、
インターフェイス６を介して使用する工具マガジンの交
換、テーブルの駆動などが制御される。
加ニブログラムファイル７は、加工部品毎の加エブロク
ラムが記憶保持されている。すなわち、工具軌跡、切削
条件なとを含んたプログラムである。加工スケシュール
ファイル８は、ワーク種類毎の加工順序、加工個数なと
の生産管理のための加工スケジュールがファイルされて
いる。基本ツールファイル９は、どの加工部品にも共通
して使用する共通工具の種類、寸法、収納ポット位置、
寿命時間、オフセットデータなとが記憶保持されている
。
ラムが記憶保持されている。すなわち、工具軌跡、切削
条件なとを含んたプログラムである。加工スケシュール
ファイル８は、ワーク種類毎の加工順序、加工個数なと
の生産管理のための加工スケジュールがファイルされて
いる。基本ツールファイル９は、どの加工部品にも共通
して使用する共通工具の種類、寸法、収納ポット位置、
寿命時間、オフセットデータなとが記憶保持されている
。
使用工具ファイル１０は、各ワークの種類に応じて加工
に必要な特殊工具の一覧が記憶保持されている。このシ
ステムで使用する全ての工具については、１０文字程度
の英文字によるユーザーコー１〜や、ＮＣデータ中での
Ｔコード（数字４桁）などを付して管理する。例えば、
Ｔコート００１から１２０使用し、００１から０６０ま
でを共通工具とｊ〜、０６１から１２０まてを特殊工具
のエリアとする。特殊工具（ＴＯ６１〜１２０）は、３
台の］二基マカシンのうち、共通工具用の共通マカシン
以外の２つの特殊マガジンのボッ１へ番号０６１〜１２
０または１−２１〜１８０に格納する。
に必要な特殊工具の一覧が記憶保持されている。このシ
ステムで使用する全ての工具については、１０文字程度
の英文字によるユーザーコー１〜や、ＮＣデータ中での
Ｔコード（数字４桁）などを付して管理する。例えば、
Ｔコート００１から１２０使用し、００１から０６０ま
でを共通工具とｊ〜、０６１から１２０まてを特殊工具
のエリアとする。特殊工具（ＴＯ６１〜１２０）は、３
台の］二基マカシンのうち、共通工具用の共通マカシン
以外の２つの特殊マガジンのボッ１へ番号０６１〜１２
０または１−２１〜１８０に格納する。
現収納工具ファイル１１は、全使用している特殊工具マ
ガジンと待機している特殊工具マガジン毎の特殊工具の
種類、寸法、収納ポット位置、寿命時間、オフセラ１〜
テータなとの工具データか記憶保持されている。前記各
ファイル７〜１１は、バルブメモリ、磁気ティスフ、Ｉ
Ｃメモリ、など公知の記憶手段である。なお、複数の工
具マカシンであればその工具マガジン毎に複数のファイ
ルを有している。
ガジンと待機している特殊工具マガジン毎の特殊工具の
種類、寸法、収納ポット位置、寿命時間、オフセラ１〜
テータなとの工具データか記憶保持されている。前記各
ファイル７〜１１は、バルブメモリ、磁気ティスフ、Ｉ
Ｃメモリ、など公知の記憶手段である。なお、複数の工
具マカシンであればその工具マガジン毎に複数のファイ
ルを有している。
ニー具センタファイルｆｌ町ａｍ」刺’ｆｌｉ−の動作
第２図に示すものは、前記ＮＣ制御装置の工具マガジン
の交換に関するフローチャーｌ−である。
第２図に示すものは、前記ＮＣ制御装置の工具マガジン
の交換に関するフローチャーｌ−である。
３台の工具マガジンを使用する場合の例である。
１台は、各部品に共通な基本ツールのみ、基本工具マガ
ジンであり、他の２台は各部品毎に異なる特殊工具マカ
シンである。加工は、基本工具マカシンと、特殊工具マ
ガジンとの２台を組合せて使用される。一つの部品の加
工が終了すると、ステップＰ１て次の部品の加工スケジ
ュールかあるか否か判断する。
ジンであり、他の２台は各部品毎に異なる特殊工具マカ
シンである。加工は、基本工具マカシンと、特殊工具マ
ガジンとの２台を組合せて使用される。一つの部品の加
工が終了すると、ステップＰ１て次の部品の加工スケジ
ュールかあるか否か判断する。
次の加工部品かなければ終了し、次部品の加工かあれば
ステップＰ２に進む。ステップＰ２では、次の加工部品
がツール段取要求をしているか否か判断する。すなわち
、基本工具マガジンは交換を必要としないて、新しい部
品か新しい特殊工具マガジンを必要とするか否か使用工
具ファイル］０からデータを収り出して判断する。ＹＥ
ＳであれはステップＰ、に進み、全加工しているのは、
特殊工具マガジン■または特殊工具マガジン■のとちら
を使用しているか否か判断する。
ステップＰ２に進む。ステップＰ２では、次の加工部品
がツール段取要求をしているか否か判断する。すなわち
、基本工具マガジンは交換を必要としないて、新しい部
品か新しい特殊工具マガジンを必要とするか否か使用工
具ファイル］０からデータを収り出して判断する。ＹＥ
ＳであれはステップＰ、に進み、全加工しているのは、
特殊工具マガジン■または特殊工具マガジン■のとちら
を使用しているか否か判断する。
すなわち、特殊ツールのみを収納した特殊工具マカシン
■か、同しく特殊ツールのみを収納した工具マガジン■
かの判断を行う。特殊工具マガジン■てあればステップ
Ｐ４て、次加工の特殊工具マガジン■を意味するフラグ
を記憶装置内にセラ１へする。ステップＰ５で特殊工具
マガジン■内の工具と次加工に使用するツールとを各々
比較して突き合わせる。次に加工しようとする部品に使
用−つ− する特殊工具の種類を使用工具ファイル１０から取り出
し、現収納工具ファイル１１の内容を照合して突き合わ
せる。
■か、同しく特殊ツールのみを収納した工具マガジン■
かの判断を行う。特殊工具マガジン■てあればステップ
Ｐ４て、次加工の特殊工具マガジン■を意味するフラグ
を記憶装置内にセラ１へする。ステップＰ５で特殊工具
マガジン■内の工具と次加工に使用するツールとを各々
比較して突き合わせる。次に加工しようとする部品に使
用−つ− する特殊工具の種類を使用工具ファイル１０から取り出
し、現収納工具ファイル１１の内容を照合して突き合わ
せる。
一方、ステップＰ３で次加工で特殊工具マガジン■を使
用すると判断したときは、ステップＰ６で次加工の特殊
工具マカシン■のフラッフをリセットする。ステップＰ
７ては、特殊工具マガジン■の収納ツールとを次加工で
使用するツールとを充足しているか否か、突き合わせる
。この突き合わせの結果、不足しているツールは、ＣＲ
Ｔ３に表示しくステップＰｇ）オペレータに工具マガジ
ン内の必要な工具の交換を指令する。ステップＰ９ては
、現在加工している加工か終了したか否か判断する。
用すると判断したときは、ステップＰ６で次加工の特殊
工具マカシン■のフラッフをリセットする。ステップＰ
７ては、特殊工具マガジン■の収納ツールとを次加工で
使用するツールとを充足しているか否か、突き合わせる
。この突き合わせの結果、不足しているツールは、ＣＲ
Ｔ３に表示しくステップＰｇ）オペレータに工具マガジ
ン内の必要な工具の交換を指令する。ステップＰ９ては
、現在加工している加工か終了したか否か判断する。
ＹＥＳであれば、ステップＰＩＯに進み特殊工具マガジ
ン■のフラグがセラ１〜されているか否か判断する。現
加工スケジュールが全て加工完了した時点て、次加工ス
ケジュールは現加工に、次加工スケジュ−ルは次加工ス
ケジュールに変化する。ＹＥＳてあれば、マシニンクセ
ンタ５へ特殊工具マガジン■の使用をインターフェイス
６を介して通知する。マシニンクセンタ５は、この通知
を受り機械を停止トすることなく、特殊−工具マカシン
を交換する。Ｎｏてあれは、ステップＰＩ２に進み、特
殊−］−誌マカシン■を使用する信号をマシニンクセン
タへ送る。この後、ステップＰ１に戻り前記動作を繰り
返す。
ン■のフラグがセラ１〜されているか否か判断する。現
加工スケジュールが全て加工完了した時点て、次加工ス
ケジュールは現加工に、次加工スケジュ−ルは次加工ス
ケジュールに変化する。ＹＥＳてあれば、マシニンクセ
ンタ５へ特殊工具マガジン■の使用をインターフェイス
６を介して通知する。マシニンクセンタ５は、この通知
を受り機械を停止トすることなく、特殊−工具マカシン
を交換する。Ｎｏてあれは、ステップＰＩ２に進み、特
殊−］−誌マカシン■を使用する信号をマシニンクセン
タへ送る。この後、ステップＰ１に戻り前記動作を繰り
返す。
［池の実施例］
前記した実施例は、工具マカシンが３台の例であった。
しかし、前記したように各部品に共通ずる基本ツールと
特殊ツールとに分離するものであれば何台でも良く、３
台に限定されるものではない。例えは、４台として基本
ツールを２台、特殊ツール２台なとその組み合わせは適
宜選択できる。
特殊ツールとに分離するものであれば何台でも良く、３
台に限定されるものではない。例えは、４台として基本
ツールを２台、特殊ツール２台なとその組み合わせは適
宜選択できる。
「発明の効果」
以上Ｊイ記したように、この発明は基本ツールと特殊ツ
ールとを別々の二Ｆ具マカシンに分離したので、二［具
交換時間の短縮か図れる。また、マシニンクセンタを停
止する必要もないので、稼働率か向トする。
ールとを別々の二Ｆ具マカシンに分離したので、二［具
交換時間の短縮か図れる。また、マシニンクセンタを停
止する必要もないので、稼働率か向トする。
第１国は、工具マカシン装置の機能フロンク図、第２図
はファイル装置の動作を示すフローヂャー１へである。 １− ＣＰ ＩＪ、５・・・マシニンクセンタ、７ 力
■］ニフ。 ロクラム、８・・カロ］ニスケシュールファイル、９・
基本ツールファ、イル、１０ 使用上リファイル、１１
・現収納工具ファイル
はファイル装置の動作を示すフローヂャー１へである。 １− ＣＰ ＩＪ、５・・・マシニンクセンタ、７ 力
■］ニフ。 ロクラム、８・・カロ］ニスケシュールファイル、９・
基本ツールファ、イル、１０ 使用上リファイル、１１
・現収納工具ファイル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、工具を装着した主軸と、複数台の工具マガジンと、
前記主軸の工具と前記工具マガジン内の工具との間で工
具を交換する自動工具交換装置とを有するマシニングセ
ンタにおいて、各ワーク種類に共通して使用する基本工
具を基本工具マガジンに貯蔵し、各ワーク種類に応じた
特殊工具を前記基本工具マガジンと異なる特殊ツールマ
ガジンに貯蔵し、加工対象部品が異なるとき前記特殊ツ
ールマガジンのみを交換することを特徴とする工具マガ
ジンの工具貯蔵方法。 ２、工具を装着した主軸と、複数台の工具マガジンと、
前記主軸の工具と前記工具マガジン内の工具との間で工
具を交換する自動工具交換装置とを有するマシニングセ
ンタにおいて、ワーク種類の加工スケジュールを記憶し
た加工スケジュールファイルと、ワーク種類毎に共通し
て使用する工具データを記憶した基本ツールファイルと
、ワーク種類特殊な使用工具のデータを記憶した使用工
具ファイルと、現在工具マガジン内に収納されている特
殊工具のデータを記憶する現使用工具ファイルと、前記
各ファイルの記憶内容を入出力するための表示・入出力
する入出力装置と、前記各ファイルと入出力機器とを統
括し制御演算する中央処理装置とからなる工具センタフ
ァイル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140380A JPH07110461B2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | 工具マガジンの工具貯蔵方法とその工具マガジンファイル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140380A JPH07110461B2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | 工具マガジンの工具貯蔵方法とその工具マガジンファイル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01310835A true JPH01310835A (ja) | 1989-12-14 |
| JPH07110461B2 JPH07110461B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=15267470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63140380A Expired - Lifetime JPH07110461B2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | 工具マガジンの工具貯蔵方法とその工具マガジンファイル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110461B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115091245A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-23 | 广东标远精工科技有限公司 | 一种cnc机床机外供刀换刀方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227477B (zh) * | 2013-06-19 | 2016-12-28 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 刀具分配装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016332A (ja) * | 1984-06-27 | 1985-01-28 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の工具自動搬送装置 |
-
1988
- 1988-06-09 JP JP63140380A patent/JPH07110461B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016332A (ja) * | 1984-06-27 | 1985-01-28 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の工具自動搬送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115091245A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-23 | 广东标远精工科技有限公司 | 一种cnc机床机外供刀换刀方法 |
| CN115091245B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-04-12 | 广东标远精工科技有限公司 | 一种cnc机床机外供刀换刀方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110461B2 (ja) | 1995-11-29 |
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