JPH01310827A - ワーク保持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分舒〉 本発明は基本部材に対してワークを所定位置に保持する
ワーク保持具に関する。

〈従来の技術〉 自動車ボデーの組立において、アンダボデーとサイドボ
デーを溶接結合する場合、サイドボデーは保持具に支持
固定されると共に搬送機によって搬送されたアンダボデ
ーに対し位置決めされる。

保持具の表面には、サイドボデーの適宜箇所を位置決め
支持する支持具と、サイドボデーを固定するための固定
具とが多数設けられている。保持具は多車種のサイドボ
デーに対応させるため、位置決め支持するポイント毎に
複数の支持共を設け、シリンダ等の駆動手段によって適
用する支持具だけを突出させるようにしている。また、
固定具も複数のサイドボデーに適用可能な位置に設けら
れ、選択的に使用されている。

車種の変更によってサイドボデーの形状が変わった場合
、今まで使用していた支持具を駆動させると共に新たな
支持具を突出動させ、新たに突出した支持具によって変
更になったサイドボデーの適宜箇所を位置決め支持する
。

従ってこの保持具によると、一つの保持具で複数種類の
サイドボデーを保持することが可能である。

〈発明が解決しようとする課題〉 車のモデルチェンジ等に伴ない上述した保持具によって
新しい形のサイドボデーを保持する場合、使用しなくな
った支持共と新たに使用する支持具を交換する必要があ
る。この場合、一つの位置決め支持ポイントには複数の
支持共が設けられているため、支持共を一つ交換した時
に全ての支持具に対し始めから精度出しを行なう必要が
あった。一つのポイントに複数の支持具が設けられ、支
持具のポイントが多数あるため、出没駆動源の配管。

配線も複雑で数も非常に多いものである。従って支持具
を一種類交換するには作業工数が非常に多くなり長期の
交換時間を要しラインを長期間にわたって停止させる必
要があった。

また、交換を行なわない支持具の精度出しもやり直して
いるため、個々の支持具の取付状態誤差が許容範囲内で
あっても、交換前と交換後では保持具全体の支持具の取
付状態が変化し、交換しない支持具による位置決め支持
に悪影響を及ぼすことがあった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、複数種類の
ワークを保持することが可能で、しかも一つのワークに
対する保持具の変更が他のワークに対する保持具に影響
を与えずに短時間で行なえるワーク保持具を提供するこ
とを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明の構成は基本部材に対
してワークを所定位置に保持するワーク保持具であって
、ワーク投入位置と前記基本部材に対する所定位置との
間で往復移動可能な基台と、軸心を回転中心にして前記
基台上に回転自在に支持されるベース柱と、該ベース柱
の周面に着脱自在に複数設けられ前記ワークを支持固定
する保持具と、前記基台に設けられ前記ベース柱の割出
し回転を行なう回転駆動装置とを備えたことを特徴とす
る。

く作　　　用〉 ベース柱の周面に設けられた保持具によってワークを保
持し基台を移動させることにより基本部材に対してワー
クを所定位置に保持する。ワークが変更になった場合、
回転駆動装置によってベース柱を割出し回転して変更に
なったワークに対応した保持具をワーク保持位置に位置
決めする。保持具の交換を行なう場合、ベース柱の局面
に設けられた複数の保持具を個別に交換する。

く実　施　例〉 第１図には本発明の一実施例に係るワーク保持具の斜視
、第２図にはその動作状況を説明しである。

本実施例では、基本部材としての自動車のアンダボデー
にワークとしてのサイドボデーを所定位置に保持する場
合に適用した例を説明する。

第２図に示すように、サイドボデー１は搬送装置２によ
って搬送されてワーク保持具３に投入され、ワーク保持
具３によって搬送機４で搬送されるアンダボデー５に対
して位置決めされる。

第１図に示すように、フロアベース６には搬送装置２と
アンダボデー５の脇との間に亘って延びるガイドレール
７が二対設けられ、各対のガイドレール７には基台８が
それぞれガイドレール７に沿って移動自在に設けられて
いる。各基台８は移動シリンダ９によって同期して往復
移動されるようになっており、各基台８には移動方向に
沿って延びるラック１０が取付けられている。フロアベ
ース６にはガイドレール７に直交する中心軸を有するピ
ニオン軸１１が回転自在に支持され、ピニオン軸１１の
両端にはラック１０に噛み合うピニオン１２が取付けら
れている。つまり、移動シリンダ９の駆動で各基台８が
移動すると、ラック１０とピニオン１２の噛み合いによ
ってピニオン軸１１が回転して各基台８ば同調して移動
するようになっている。

基台８上には軸受台１３がそれぞれ設けられ、軸受台１
３には軸受１４が設けられている。軸受１４にはベース
柱１５の両端部が回転自在に支持され、軸受１４間のベ
ース柱１５は四角柱になっている。尚、ベース柱１５の
形状は四角柱状に限定されるものではない。

基台８同士はベース柱１５によって連結された状態にな
っている。ベース柱１５の各局側面（四面）にはサブベ
ース１６がボルト等によって取外し可能に固定され、そ
れぞれのサブベース１６上には複数の支持具１７及び固
定具１８が設けられ、支持具１７と固定具１８が設けら
れたサブベース１６が保持具１９となっている。各サブ
ベース１６上の支持具１７、固定具１８の取付位置や取
付状態はそれぞれ異なり、保持具１９毎に異なる種類の
サイドボデー１が保持されるようになっている。

ベース柱１５の一端側は軸受１４を貫通して大歯車２０
が取付けられ、大歯車２０ば回転駆動装置２１の出力歯
車２２に噛み合っている。回転駆動装置２１は駆動モー
タ２３及び減速機からなり、駆動モータ２３の駆動が出
力歯車２２に伝えられ、大歯車２０を介してベース柱１
５の割出し回転が行なわれる。

ベース柱１５は割出し回転された後図示しない固定手段
によって割出し回転位置が固定される。

次に上記構成のワーク保持具３の作用を説明する。ワー
ク保持具３は搬送機４を挾んで両側に設けられ、同様の
動作を行なう。Ａ車種用の保持具１９ＡにはＡ車種のサ
イドボデーＩＡを保持するように支持具１７、固定具１
８が配置されている。同様にＢ車種、Ｃ車種、Ｄ車種用
の保持具１９Ｂ、１９Ｃ，１９Ｄには各車種のサイドボ
デーＩＢ、ＩＣ，ＩＤを保持するように支持具１７、固
定具１８が配置されている。

まず、サイドボデーＩＡを保持する場合を説明する。第
２図に二点鎖線で示すように、保持具１９Ａが上面とな
ってベース柱１５が割出し回転されている。搬送装置２
が下降してサイドボデーＩＡが保持具１９Ａ上に載せら
れ、サイドボデーＩＡは保持具１９Ａの支持具１７によ
って位置決めされると共に固定具１８によって保持され
る。駆動モータ２３の駆動によって減速機、出力歯車２
２を介して大歯車２０を回転し、ベース柱１５を第２図
中時計回り方向に９０度回転させる。移動シリンダ９の
駆動により基台８をガイドレール７に沿って搬送機４側
に移動し、サイドボデーＩＡをアンダボデー５に対して
所定位置に位置決めする（第２図中実線の状態）。基台
８の移動によってラック１０、ピニオン１２を介してビ
ニオン軸１１が回転するため、各基台８は同調して移動
する。所定の溶接が完了した後、固定具１８による保持
を解除し、移動シリンダ９の駆動により基台８を搬送装
置２側に戻し、駆動モータ２３の駆動によってベース柱
１５を第２図中反時計回り方向に９０度回転させ保持具
１９Ａを上面に位置させる。息後上述の動作を繰り返す
。

サイドボデーＩＢ、ＩＣ，ＩＤを保持する場合、駆動モ
ータ２３の駆動によってベース柱１５を適宜回転させ、
所定の保持具１９Ｂ。

１９Ｃ，１９Ｄが上面になるようにして、サイドボデー
ＩＡを保持した動作と同様の動作を行なう。

新しい形のサイドボデー１を保持する場合、例えばサイ
ドボデーＩＡの形が新しく変更になった場合、保持具１
９Ａをベース柱１５から取外し、新しい形のサイドボデ
ー１に対応して支持具１７、固定具１８をサブベース１
６に取付けて精度調整を行なう。取付調整後再び保持具
１９をベース柱１５に固定する。従って、保持具１９Ｂ
、１９Ｃ，１９Ｄの支持具１７、固定具１８に全く影響
を与えることなく新しい形のサイドボデー１に対応した
保持具１９を用意することができ、支持具１７、固定具
１８の交換が短時間で行なえる。

上述したワーク保持具３ば、ベース柱１５の各局面に一
つのサイドボデー１専用の保持具１９を取付け、ベース
柱１５を適宜割出し回転するようにしたので、四種類の
サイドボデー１の保持に適用することができる。また、
一つの保持具１９には一つのサイドボデー１に対応した
支持具１７及び固定具コ８が取付けられているため、サ
イドボデ−１の形が変更になって支持具１７及び固定具
１８の取付は替えを行なう場合、変更になる保持具１９
だけを取外して変更しない保持具１９の支持具１７及び
固定具１８を取外すことなく新たに支持具１７及び固定
具１８の取付けが行なえる。

〈発明の効果〉 本発明のワーク保持具は、ベース柱の局面に保持具を複
数設け、回転駆動装置によってベース柱を割出し回転可
能にしたので、ベース柱を割出し回転することにより複
数種類のワークの保持に適用することがで咎る。また、
一つの保持具には−っのワークが保持されるようになっ
ているので、ワークの形状が変更にな−って保持具の交
換を行なう場合、変更になる保持具だ（）を取外して変
更しない保持具に影響をうえずに交換できる。この結果
、複数種類のワークを保持することが可能で、しかも−
っのワークに対する保持具の変更が他のワークに対する
保持具に影Ｗを与えずに短時間で行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るワーク保持具の斜視図
、第２図はその動作状況説明図である。 図　面　中、 １（よりイドボデー、 ２は搬送装置、 ３ばワーク保持具、 ４ば搬送機、 ５はアンダボデー、 ７はガイド１ノール、 ８は基台、 １５はベース柱、 １６はサブベース、 コアは支持共、 １８は固定具、 １９は保持具、 ２１は回転駆動装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　基本部材に対してワークを所定位置に保持するワーク
   保持具であって、ワーク投入位置と前記基本部材に対す
   る所定位置との間で往復移動可能な基台と、軸心を回転
   中心にして前記基台上に回転自在に支持されるベース柱
   と、該ベース柱の周面に着脱自在に複数設けられ前記ワ
   ークを支持固定する保持具と、前記基台に設けられ前記
   ベース柱の割出し回転を行なう回転駆動装置とを備えた
   ことを特徴とするワーク保持具。