JPH01308673A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、インクジェットヘットを搭載したキャリアを
走査して記録を行うインクジェットプリンタに関する。

（従来技術及発明か解決しようとする問題点）従来、シ
リアル式のインクジェットプリンタでは、キャリアの駆
動、紙送りキャップ機構と３個のモータを使用する場合
か多く、またはキャリアモータあるいは紙送りモータを
切り換えてキャップ機構を駆動するためモータが多いか
、又は機構が複雑になるなど、スペースかいるばかりて
なく、高価になるといった欠点を有していた。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点に鑑み、本発明においては、キャリア走査
機構、キャッピング機構、シート搬送機構を同一のモー
タにより駆動する様構成した。

（実施例） 以上本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図で、第２図
は一部を分解斜視図としたものである。第１図、第２図
において、■はベースて、左側板１ａ、右側板１ｂを平
行に立設した状態て一体に有している。ＩＣは前板て後
述するキャリアをガイドするためのガイド部１ｄが形成
されている。

ｌｅはモータ取付台て、１ｆはモータ軸受板、１ｇはリ
ードスクリュー軸受板で、以上の全てかベースｌの所定
の位置に一体に設けられている。

２はリードスクリュー軸で、右側板１ｂ及びリードスク
リュー軸受板１ｇとの間に回動自在に支持されている。

リードスクリュー軸２には、リート溝２ａか所定ピッチ
で螺旋上に形成されており、一端にはかさ歯車２ｂか一
体に形成されている。３はキャリアてリードスクリュー
軸２に摺動自在に取り付けられており、後部のガイド溝
３ａかベースｌのガイド部１ｄをはさみこんている。３
ｂはキャップレバー押圧部でキャリア３に一体に形成さ
れる。３ｃは紙送りトリガー爪で、やはりキャリアのＴ
側に一体に形成されている。３ｄはフレーキ突起て、キ
ャリア後部に一体に形成されている。４はストッパで、
ゴムやウレタン等の軟質材料で形成され、キャリア３の
左側面に取り付けられる。

５はプランジャて、キャリア３の左側面に取り付けられ
、通電されるとプランシア軸５ａか吸引されて突出し、
リードスクリュー軸２のリート溝２ａに、係合するよう
になっている。

６はインクジェットヘットである印字ヘットて、インク
タンク６ａか一体になった所謂使い捨てタイプで、ノズ
ル面６ｂの中心部にノズル（図示せず）か形成されてい
る。印字ヘット６はキャリア３に着脱自在に取り付けら
れ、下面に設けたコンタクト部（図示せず）がキャリア
３の上面に設けたコンタクト部（図示せず）と接触し、
導通なとっている。７はフレキシフルケーフルで、キャ
リア３に設けたコンタクト部（図示せず）と、コントロ
ールボート（図示せず）とを接続している。

次に第２図を参照して駆動機構の説明を行なう。

８は駆動モータで一方向にのみ回転するＤＣモータでよ
く、ベースｌのモータ取付台１ｅに取り付けられている
。９はガイド部で後述するモータ軸と同心に取り付けで
ある。

１０はモータ軸で先端はベース１のモータ軸受板ｆｆに
回動自在に支持されている。

１１はロータリーエンコータで、モータ８の端面に取り
付けられ、モータ軸ｌＯの回転により所定のパルスを発
生するようになっている。

尚、ロータリーエンコーダ１１としては、スリット円板
とフォトセンサーを用いてもよく、又マグネットを用い
た磁束の変化を検出する方法てもよく、特に限定するも
のではない。

１２は後述するリターンスプリングをガイドするための
スプリングガイドで、外周には溝１２ａか形成され、後
述するリターンスプリング１６がガイドされる。又穴１
２ｂはガイド部９に入り回動自在に保持される。

１３は歯車軸で、かさ歯車１３ａか一端に形成されリー
ドスクリュー２のかさ歯車２ｂと噛合している。

又歯車軸１３の一端には後述するクラッチバネ１４か巻
付くボス部１３ｂが形成されている。歯車軸１３は前記
モータ軸１０に固着される。

１４はクラッチバネで、歯車軸１３のボス部１３ｂに巻
き付けられ、所謂バネクラッチの機能を果たす。

１４ａはトリガ部、１４ｂは連結部である。

１５はつオームギアで、クラッチバネ１４の連結部１４
ｂと係合するための穴１５ａが端部に形成されており、
モータ軸ｌＯに回動自在に取り付けられている。

再び第１図に戻ると、１６はリターンスプリンつて一方
の端末はキャリア３の左側面に固定され、中間部をスプ
リンタガイド１２の溝１２ａにカイトされ、１８０６方
向変換して、右側板１ｂにもう一方の端末を固定してい
る。

１７はトリガーアームて、ベースｌに立設した軸に、回
動自在に取り付けられ、図示しないスプリングにより一
方向に付勢しているか、ベースｌに立設したストップ軸
１８に一部か当接して回動か規制され、所定の位置に停
止している。トリガアーム１７の一端には、クラッチバ
ネ１４のトリガ一部１４ａか当接する位置にストップ部
１７ａかあり、又他端にはキャリア３の下部に形成され
た紙送りトリガー爪３Ｃと係合するようにアーム爪１７
ｂか形成される。

アーム爪１７ｂはラフ部１７ｃか変形可能のように、薄
板になっている。

１９はキャップ軸て、左側板１ａに立設しており、段付
形状をしている。２０はキャップアームで、キャップ軸
１９に回動及び軸方向に摺動自在に取り付けられている
。２０ａは当接部で、キャリア３のキャリアレバー押圧
部３ｂと当接する位置に形成されている。２１はキャッ
プて、ゴム等の軟質材料で形成され、キャップアーム２
０の所定の位置に取り付けられる。２２はキャップバネ
で、キャップ軸１９にコイル部を挿入し、圧縮トーショ
ンハネとして用い、端末２２ａによりキャップアーム１
９をキャップ２１かヘッドより離れる方向に付勢する機
能と、コイル部てキャップ軸１９の段部にキャップアー
ム２０を押圧する機能を有している。２３はストップワ
ッシャーて、キャップ軸１９の端部に取り付けられ、キ
ャップハネ２２の端末２２ｂを受けている。

２４はキャップカムて、左側板１ａに立設しており、カ
ム部２４ａに対しキャップアーム２０か摺動するときに
、キャップ２１を印字ヘット６の方向に回動させ、キャ
ツビンクを行なう。

２５はブレーキゴムて、左側板１ａに取り付けられ、印
字ヘッド６のノズル面６ｂがキャリアのスキャンにより
清拭される。

２６は紙送りローラ軸て、左側板１ａ及び右側板１ｂに
回動自在に取り付けられ、一端にウオームホイール２６
ａが固着している。

２７は紙送りローラて、円筒形状を有し、紙送りローラ
軸２６に固着されている。２８は印字用紙である。

２９は紙押え板で、印字用紙２８を、紙送りローラ２７
に圧接している。

３０はベーパーパンである。

３１はブレーキアームで、ベースｌの前板ｌｃに回動自
在に取り付けられている。３２はブレーキアームハネで
、ブレーキアーム３１を一方向に付勢している。尚、ブ
レーキアーム３１は図示しないストッパにより回動が規
制され、所定の位置に停止している。３３はロータリー
タンパ−で、オイルダンパー、又はエアタンパてもよく
、キャリア３の後面に設けたブレーキ突起３ｄか、急激
にブレーキアーム３１に当接した時に、ブレーキ効果が
最大に働くように設定されている。３４はホームポジシ
ョン検出スイッチて、前板１ｃに取り付けられ、キャリ
ア３か左端に来た時に接片がコンタクトする。

次に上記実施例の動作につき、第６図のタイミングチャ
ートを主として説明する。

まず、モータ８に通電を行ないリードスクリュー軸２を
Ｂ方向に回転させる。この状態においては、キャリア３
はリターンスプリング１６の力により左端に押圧されて
いる。従ってキャップアーム２０も左端に押圧され、キ
ャップカム２４ａの働きによりキャップ２１は、印字ヘ
ット６のノズル面６ｂに押圧されキャップ状態か維持さ
れている。

次にリードスクリュー軸２か所定のスピードに達したか
、またはその付近になったら、プランジャ５に通電を行
なう。これによりプランジャ軸５ａか突出し１回転して
いるリードスクリュー軸２のリード溝２ａに対し、少な
くともスクリユー軸２か１回転する間に嵌合する。この
状態が第５図（ａ）である。

リードスクリュー軸のリード溝２ａとプランジャ軸５ａ
が嵌合すると、キャリア３は第１図中Ｃ方向に移動を開
始する。この後キャリア３が印字範囲に入ったら、印字
ヘッド６により印字用紙２８上に印字（記録）を行なっ
てゆく。

このキャリア３の走査過程は、リターンスプリング１６
に抗してなされ、従ってこの間にリターンスプリング１
６にはキャリア復帰の為のハネカが蓄積されてゆく。尚
、ここでリターンスプリング１６は、キャリア３の移動
範囲に対して十分な長さを有しており、更にその中間を
回転可能なスプリングガイドにより弯曲して案内されて
いるのて、ハネ定数を小さくすることができ、モータ８
の負荷変動はほぼ無視てきる程度に設定されている。

また印字は、ロータリエンコーダ１１により印字タイミ
ング信号を得ながら行なっているので、多少キャリア３
に速度変動かあっても印字品位置か低下することはない
。

尚、印字品位置を更に向上させるならば、モータの駆動
電圧を２系統持ち、ロータリエンコーダ１１のタイミン
グ信号中をチエツクし、電子サーボをかければ良い。

印字か終了したらモータ８を停止し、この後にプランジ
ャ５の通電を解除する。これにより第５図（ｂ）に示す
如く、プランジャ軸５ａとリードスクリュー軸２の係合
は解除され、キャリア３はリターンスプリング１６の力
により、第１図中り方向に拘束に復帰する。

キャリア３か印字範囲から外れ、ホーム位置の手前に来
ると、キャリア３のブレーキ突起３ｄかブレーキアーム
３１に当接し、キャリアは大巾に減速される。この後更
にキャリア３かホーム位置へと移動していく間に、キャ
ッピング動作及び紙送り動作の開始がなされる。

まず、キャリア３か第３図（ａ）の状態からホーム位置
方向へ移動していくと、キャリアのトリガー爪３Ｃとト
リガーアーム１７のアーム爪１７ｂか係合し、第３図（
ｂ）に示す如くトリガーアーム１７をＥ方向に回動させ
る。

トリガーアーム１７が回動すると、クラッチバネ１４の
トリガ一部１４ａはストップ部１７ａから逃げて開放さ
れる。これによりクラッチバネ１４は歯車軸１３のボス
部１３ｂに巻き付き、クラッチがＯＮとなり動力伝達状
態となる。尚この時クラッチバネ１４のトリガ一部１４
ａは、ストップ部１７ａか逃げることにより、クラッチ
の切れ色分の距離Ｓだけ入り込むので、モータ８か停止
していてもトリガーアーム１７が復帰して、再び係止す
ることはない。

以上のクラッチＯＮ動作とほぼ平行して、キャリア３の
押圧部３ｂは、キャリアの移動にともないキャップレバ
ー２０の当接部２０ａをホーム位置方向に押圧し、キャ
ップレバー２０を第１図中り方向に移動させる。移動し
てきたキャップレバー２０は、キャップカム２４のカム
部２４ａにより背面を押圧され、印字ヘット６にキャッ
プ２１を押圧するキャップ動作を行なう。

このキャップ動作は、キャリア３が第１図左端のホニム
位置に到達するまでの間に完了している。一方、紙送り
動作の方は、キャリア３がホーム位置に到達しても完了
していないが、その紙送り動作について次に説明する。

まずキャリア３が復帰してきて、トリガーアーム１７か
第３図（ｂ）中Ｅ方向に回動し、クラッチハネ１４歯車
軸１３のボス部１３ｂ等からなるクラッチかＯＮする所
まては前に述べた。この後キャリア３かホーム位置に到
達する以前にモータ８に通電を行ない、第１図中Ｃ方向
に回転させる。これによりウオームギヤ１５が回転し、
紙送りローラ２７を用紙送り方向（Ｆ方向）に搬送する
。

しかしなからこのウオームギヤ１５の回転は、１回転て
停止する。その理由は、ウオームギヤ１５か１回転して
いる間に、キャリア３の移動か進行してトリガーアーム
１７のアーム爪１７ｂと、キャリア３のトリガー爪３ｃ
との係合か外れ、第３図（ｃ）に示す如くトリガーアー
ム１７かバネ力により第３図（ａ）と同し状態に復帰し
ているからである。従ってつオームギア１５か１回転し
て戻ってくると、クラッチハネ１４のトリガ一部１４ａ
は再びトリガーレバー１７のストップ部１７ｂに係止さ
れ、クラッチＯＦＦとされ、モータ８の回転力のつオー
ムギヤ１５への伝達は遮断される。

ウオームギヤ１５の１回転による紙送り量は、印字ヘッ
ト６の一走査縦巾分である。

以上の動作を行なってキャリア３がホーム位置に至と、
ホームポジション検出器３４がＯＮＬ、、キャリア３の
復帰を確認して印字プロサスを終了する。次に印字を行
なう時には、以上の動作を繰返すことになるが、キャリ
ア３がＣ方向に動く時は、第４図（ｂ）に示すように、
アーム爪１７ｂか下方に逃げるので、トリガーアーム１
７か、逆方向に回動することはない。

以上の通り本実施例によれば、モータ８によりキャリア
３の走査と、キャップ２１の動作及び紙送りローラ２７
の動作を行なわせるので部品点数か減少し、小型化、ロ
ーコスト化が可能になる。またキャッピング動作、紙送
り動作は、リターンスプリング１６の力により行なわれ
るのて、仮にキャリア復帰中に電源スィッチを切られて
も、それら動作か中断されることはない。このことはキ
ャッピング動作において特に重要であり、ノズルの不用
意な開放に基ずくノズルの目詰りか完全に防止される。

第７図は他の実施例て、前述した実施例と、同し部分に
ついては同一の符号を付すか、または図を省略する。３
５はガイド軸、３６はワイヤーで巻き取りプーリー３７
に数回巻き付けられており、他端に設けたテンションプ
ーリ３８によりテンションを与えられる。ワイヤー３６
の１部はキャリア３に固定されている。

３９はテンションアームてテンションプーリ３８を回動
自在に支持し、腕部３９ａのハネ力でテンション力を発
生させている。

巻き取りプーリ３８はモータ軸１０に回動自在に取り付
けられている。４０は電磁クラッチで通電することによ
り、クラッチがつなかり、モータ軸ｌＯと巻き取りプー
リ３８を連結する。

上記構成では電磁クラッチ４０の通電を制御することて
キャリア３のスキャンを行なっており、通電を切ること
て、駆動力が切られてリターンスプリング１６によりホ
ームポジションに復帰する。キャップ機構や紙送り機構
又、ブレーキ機構は前述した実施例と同じである。

（効果） 以上述べた様に本発明によれば、１個のモータによりシ
リアルタイプのインクジェットプリンタの機能として必
要なキャリア走査、シート送り、キャッピングを実現で
き、安価、小型にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体斜視図 第２図は駆動機構詳細説明図 第３図（ａ）〜（ｃ）はトリガーアームの動作説明図 第４図（ａ）〜（Ｃ）はトリガーアームの動作説明図 第５図（ａ）、（ｂ）はり−トスクリュー軸とプランジ
ャの関係説明図 第６図はタイミングチャート 第７図は他の実施例の斜視図 １・・・ベース、　　　２・・・リードスクリュー、３
・・・キャリア、　　５・・・プランジャ６・・・印字
ヘッド、８・・・モータ １１・・・ロータリエンコーダ、１３・・・歯車軸１４
・・・クラッチハネ、　　　１５・・・ウオーム１６・
・・リターンスプリング、 １７・・・トリガーアーム、２１・・・キャップ２６ａ
・・・ウオームホイール、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）インクジェットヘッドを搭載したキャリアを往復
   走査させるキャリア走査機構と、前記インクジェットヘ
   ッドのインク吐出部を選択的に覆うキャッピング機構と
   、記録シートを搬送するシート搬送機構とを有するイン
   クジェットプリンタにおいて、 前記キャリア走査機構、前記キャッピング機構及び前記
   シート搬送機構を駆動するための共通のモータを備えた
   ことを特徴とするインクジエツトプリンタ。
2. （２）前記キャリアの復帰的に該キャリアと係合して前
   記キャッピング機構を作動させる第１の伝達機構と、前
   記キャリアの復帰時に該キャリアと係合することにより
   前記シート搬送機構を作動させる第２の伝達機構とを有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のイン
   クジェットプリンタ。