JPH01301014A - 鋸盤におけるワーク切断方法及び鋸盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的Ｊ （産業上の利用分野） この発明は、帯鋸盤における帯鋸刃の切曲り矯正方法に
関する。

（従来の技術） 従来、帯Ｗｉ盤で走行自在な帯鋸刃によりワ−りに切断
加工を行っている切断加工中に帯鋸刃の切曲りが発生し
たときの帯鋸刃の切曲り矯正方法としては、次の方法が
知られている。

ずなわら、帯鋸刃を案内する鋸刃ガイドを帯鋸刃の曲り
と逆方向に傾斜させて帯鋸刃の切曲りを矯正する方法、
または、帯鋸刃の張力を増大させて帯鋸刃の切曲りを矯
正する方法、あるいは、帯鋸刃の切曲った側のアザリ刃
を鈍下させて帯鋸刃の切曲りを矯正する方法などが知ら
れている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、帯！ｉｉｌで走行自在な帯鋸刃によりワーク
に切断加工を行っている切断加工中に帯鋸刃の切曲りが
生じる原因としては、種々のことがらがあげられる。特
に切削速１哀（鋸速と切込み速度のどちらか一方の速度
をいう。）が速ずぎるとぎ、またはワークの硬度が部分
的に高いとぎ、あるいは帯鋸刃が摩耗して切れ味が鈍っ
てきたとき等の場合には、切削条件が過大／まため、前
述した従来の切曲り矯正方法を鯖じても帯鋸刃の切曲り
を矯正ケることができなかった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、切断加
工中に帯鋸刃の切曲りを切曲り検出装置で検出して切曲
りを自動的に矯正できるようにした帯鋸盤にＪ３ける帯
鋸刃の切曲り矯正方法を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 、Ｌ開目的を達成するために、この発明は、帯鋸盤にお
（）る鋸刃ハウジングに支承された走行自在な（ｉ）鋸
刃でワークに切断加工を行っている切断加工中に、帯鋸
刃の切曲りを切曲り検出装置で検出し、その検出された
切曲り世が予め設定された許容切曲り吊を越えたとき、
切込み速度と調速ｐ少％　くとも一方を低下させて帯鋸
刃の切曲りを矯正する帯鋸盤にお番ノる帯鋸刃の切曲り
矯正方法である。

（作用） この発明の帯鋸盤における帯鋸刃の切曲り矯正方法を採
用することにより、走行自在な帯鋸刃でワークに切断加
工を行っている切断加工中に、切曲り検出装置で帯鋸刃
の切曲りを検出したとき、この検出された実際の切曲り
堡が予め設定された許容切曲り吊を越えると、切込み速
度と調速の少なくとし一プＪを低下させるように制御す
ることによって、切曲りが自動的に矯正される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照・するに、帯鋸盤としての一例である横型
帯鋸盤１は、箱状のベース３と、ベース３にｊｌ　して
４降自在の鋸刃ハウジング５などによりなるものである
。鋸刃ハウジング５はヒンジシ１７フト７によってベー
ス３に上下方向に回転自在にＨＨ支されているものであ
る。しかしながら、ベース３に対して鋸刃ハウジング５
を昇降自在に装着づる構成としては、図示の実施例に限
ることなく、ベース３にガイドボストを立設し、このガ
イドボス１−に沿って鋸刃ハウジング５が昇降する構成
とＪることもできるものである。

前記鋸刃ハウジング５は、ベース３と鋸刃ハウジング５
との間に介装した昇降用シリンダー９の作動によって昇
降されるものである。前記鋸刃ハウジング５内には、エ
ンドレス状の帯鋸刃Ｂを掛回した駆動ホイール１１Ｊ３
よび従動ホイール１３がそれぞれ回転＠１５．１７に回
転自在に支承されており、駆動ホイール１１は回転軸１
５に伝達装置１９．減速様２１を介して連動連結された
サーボを−９のごとき駆動モータ２３によって駆動され
ることにより、帯鋸刃Ｂは切削作用を行うべく走行駆動
されるものである。

帯鋸刃Ｂが横型帯鋸盤１にＪ３ける切削作用領域（切断
部）に位置する部分は、歯先が垂直下方を向くようにガ
イド部材としての一対の駆動側ガイド部材２５、従動側
ガイド部材２７によって摺動自在に案内されている。一
対の駆動側ガイド部材２５、従動側ガイド部材２７は、
それぞれ支持アーム２９．３１の下端部に適宜に装着し
であるものであり、支持アーム２９．３１は前記鋸刃ハ
ウジング５の上部位置に固定したビーム部材３３に位置
調節自在に支持されているものである。

また、ベース３の切削作用領域の部分には、切断りべぎ
ワークＷを載置ケるワークテーブル３５が装着しである
と共に、ワークＷを挟持固定するための固定バイスジョ
ー３７「と可動バイスジョー３７ｍを備えたバイス装置
３７が装着しである。

したがって、上昇した位置から鋸刃ハウジング５が下降
されると、駆動ホイール１１によって走行駆動されてい
る帯鋸刃Ｂはバイス装置３７によってワークテーブル３
５上に固定されているワークＷに対して切込むこととな
り、ワークＷを切断することができるものである。なお
、ワークＷに対する帯鋸刃Ｂの切込み速度は、昇降用シ
リンダー〇を適宜に制御して鋸刃ハウジング５の下降速
度を制御することにより制ｉｌｌ　することができる。

前記駆動側ガイド部材２５の一側部には、変位検出器に
よる切曲り検出器＠３９が設けられている。この切曲り
検出装置３９は変位検出器に限らず、近接スイッチを使
用した非接触式の切曲り検出装置でもよく、取付位ｄも
従動側ガイド部材２７に設りてちよい。また、切曲り検
出装置３９は帯鋸刃Ｂのねじれを検出するのでなく、ワ
イヤ。

フィーラなどによりワークＷの切断面の切曲り状態を直
接検出してもよい。

前記昇降用シリンダー９におけるピストンロッド４１の
先制は前記鋸刃ハウジング５の下端に取（（けられてい
る。また昇降用シリンダー９のシリンダ室には配管４３
の一端が接続されており、その配管４３の他端はチエツ
ク弁４５を介して４ボ一ト３位置の電磁方向切換弁４７
のＢボートに接続されている。電磁方向切換弁４７には
ソレノイドバルブＳＯＬ＋　、５ＯＬ２が備えられてい
る。

電磁方向切換弁４７のＰポートには配管４９の一端が接
続されており、配管４９の他端は油圧ポンプ５１に接続
されている。油圧ポンプ５１には油圧ポンプ５１を作動
させるための駆動モータ５３が連動連結されている。

油圧ポンプ５１には配管５５の一端が接続されており、
配管５５の他端はフィルタ５７に接続され、このフィル
タ５７はタンク５９に連通されている。

電磁方向切換弁／１．７のＴポートには配管６１を介し
てタンク５９に連通されている。また、配管４３の途中
から分岐して配管６３の一端が接続されＣおり、配管０
３の他端にはスプリング６５を猫λた圧力制御弁６７が
接続されている。この圧力制御弁６７には配管６９の一
端が接続されており、配管６９の（Ｉ！！端には流［ｊ
制御弁オリフィス輔７１をｆｌｉ＾えた流量制御弁７３
が接続されている。

この流Ｍ制御弁、７３には配管７５の一端が接ＥＣされ
ており、配管７５の他端は前記配管／１３の途中に１＆
続されている。

上記構成により、駆動モータ５３を駆動して油圧ポンプ
５１を作動させると共に、電磁方向切換弁４７のソレノ
イドＳ○１−２を作動させると、タンク５つから圧油が
フィルタ５７．配管５５，４９を介して配管４３に流れ
、さらに圧油はチエツク弁４５を介して昇降用シリンダ
ー９のシリンダ室に供給される。而して、４降用シリン
ダー９のピストンロッド４１が上昇することによって、
鋸刃ハウジング５を介して帯鋸刃Ｂが上界されることに
なる。

また、電磁方向切換弁４７のソレノイド５ＱＬ３、圧力
制御弁６７、流量制御弁７３および配管７５を経てＢボ
ートからＴポートに流れ、さらに配管６１を経てタンク
５９に戻される。而して、ピストンロッド４１が下降す
ることによって、鋸刃ハウジング５を介して帯鋸刃Ｂが
下降して、帯鋸刃ＢでワークＷは切断されることとなる
。

圧力制御弁６７と流量制御弁７３は、第２図に示した如
く、サーボモータのごとき駆動モータ７７を駆動するこ
とにより、駆動モータ７７に連結されたギア７９とこの
ギア７９に噛合されたギア８１によって同時に制御され
る。なお、圧力制御弁６７と流量制御弁７３とは上述し
たごとく、同時に制御するのみならず、圧力制御弁６７
と流量制御弁７３とを個々の駆動モータで別個に制御さ
せても構わない。

前記帯鋸刃Ｂの調速および切込み速度は駆動モータ２３
．７７を制（ａｌｌ　？ｌ’ることによって制御される
。しか乙、駆動［−夕２３，７７はそれぞれ比較器８３
に接続されており、この比較器８３には前記切曲り検出
装置３９が接続されている。

比較器８３には許容切曲り吊Ｃ３と設定時間ＴＳが予め
入力されている。しかも、設定時間ＴＳとは切曲り検出
装置３つで実際の切曲り吊を検出してから信号を出すま
での時間でなく、切断加工中に切曲り始めてから横型帯
！ｉｉ盤１の運転を停止さＵ゛るまでの時間である。

前記帯鋸刃ＢでワークＷを切断加工する場合、まず、切
断条件を決定し、帯鋸刃Ｂの調速ｖｌ′３と切込み速度
ＶＣの切削速度を設定する。切断加工を開始し、切曲り
検出装置３９で切曲り間を検出し、この切曲り検出（ｆ
ｆｉ号を出力する時間を切曲り検出後、例えば１０秒と
し、かつ比較器８３へ入力する設定時間ＴＳを３０秒と
する。

次に、第３図のフローチャー１〜を基にして、帯鋸刃Ｂ
の切曲り矯正方法の動作を説明する。

第３図において、ステップＳ１では調速Ｖ［３゜切込み
速度ＶＣを設定し、ステップＳ２で許容切曲り吊ｃｓ、
設定時間１”ｓを比較器８３に入力し設定する。次いで
、ステップＳ３で横型帯鋸盤１を運転させ、走行自在な
帯鋸刃ＢでワークＷに切断加工を開始する。

ステップ＄４では帯鋸刃ＢでワークＷに切断加工を行っ
ている間に、切曲り検出装置３９で帯鋸刃Ｂの切曲り吊
Ｃを検出する。この検出された切曲り吊Ｃを比較器８３
に取込せて、比較器８３で切曲りｆｆ１ｃと予め設定さ
れている許容切曲り吊Ｃ３と比較す°る。実際の切曲り
ｍＣが許容切曲り】０３を越えていなければ（Ｃ＜Ｃ３
）、ステップＳ５に進み、切断加工が終了したかどうか
判断されて、切断加工が終了していないと判断されると
、ステプＳ３の手前に戻り、切断加工が終了していると
判断されると、そのまま切断加工が終了する。

ステップＳ４において、実際の切曲りｆｆ１ｃが許容切
曲り届Ｃ５を越えていると判断されると（Ｃ〉Ｃ３）、
ステップＳ６に進む。ステップＳ６では切削速度（調速
ＶＢ、切込み速度ＶＣの一方）を切曲り検出前より、例
えば２０％遅くして、ステップＳ７で切断加工を続行す
る。ステップＳ８で再１α実際の切曲り吊Ｃと許容切曲
りＩＣｓとを比較器８３で比較する。このときの切曲り
検出時間は切削速度を制御する信号を出力した時点でＯ
（ゼロ）となり、切曲り伝が矯正されていな（プれば（
（Ｅ＞Ｃ３）、ステップＳ９で切曲り時間Ｔが設定時間
下Ｓと比較され、切曲り時間Ｔが設定時間下Ｓ例えば３
０秒に到達していなレプればステップＳ６の平面に戻り
、ステップＳ６で切削速度を再び２０％遅くしてステッ
プＳ７で切断加工を行う。ステップＳ８で切曲り債が１
０秒後に矯正されないと判断されると、ステップＳ９で
切曲り時間Ｔが設定時間Ｔｓと比較され、Ｔ＝Ｔｓとな
れば、ステップＳｚｏで横型帯鋸盤１を停止して切断加
工を中断する。

ステップＳ８で切曲り但が矯正されていると判断されれ
ば、ス゛テップＳ３の手前に戻り、以後同様の処理がな
される。

なお、切曲り矯正後、切断加工を続行して、再び切曲っ
たとぎは全く新たに上記フローチャートに基づいて切曲
りの矯正が行われることになる。

前記切削速度の調速ＶＢと切込み速度ＶＣは常に同じ割
合で変化させる必要はなく、調速ＶＢと切込み速度Ｖｃ
の一方のみを変化させればよい。

このように、帯鋸刃ＢでワークＷに切断加工を行ってい
る切断加工中に、切曲り検出装置３９で切曲り岱Ｃを検
出し、比較器８３で実際の切曲り最Ｃが許容切曲り量Ｏ
８を越えていると判断されれば、切削速度である調速Ｖ
Ｂ、切込み速度Ｖｃの少なくとも一方を低下せしめるよ
うに制御することにＪ、って切曲りが自動的に矯正する
ことができ、無人化に対応することができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し
得るものである。本実施例は横型帯鋸盤１を例にとって
説明したが、フレーム移動又はテーブル移動の竪型帯鋸
盤にも適用できる。

また、切込み速度は帯鋸刃の切込み速度（フレーム移動
型）で説明したが、ワークの送り速度（テーブル移ｆＩ
Ｊ型）であっても対応できる。

さらに、切曲り矯正後、ある設定時間切曲りがな【′、
ｌれば切削速痘を増速させて切断加工を行うことも可能
である。また、切曲りを矯正するために、切削速１哀を
低下させて切断加工を終了したときには、次の切断加工
時にＲ初から切削速度を低下さけて切断加工することも
できる。

［発明の効果１ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、走行自在な帯鋸刃でワークに切断加工を
行っている切断加工中に、切曲り検出装δで帯鋸刃の切
曲りを検出したとぎ、この検出された実際の切曲り■が
予め設定された許容切曲り吊を越えると、切込み速度と
調速の少なくとｂ一方を低下させて、切曲り市を許容切
曲り市内になるよう制御することによって、切曲りを自
０Ｊ的に矯正することができる。延いては帯鋸盤の無人
化運転に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ユこの発明を実施した一実施例の帯鋸盤として
の横型帯鋸盤の構成図、第２図は圧力制御弁と流量制御
弁を１つの駆動モータで制御する概略図、第３図はこの
発明の詳細な説明するフローチャート図である。 １・・・横型帯鋸盤　　　　　　５・・・鋸刃ハウジン
グ２３・・・駆動モータ　２５・・・駆動側ガイド部材
３９・・・切曲り検出装置　６７・・・圧力制御弁７３
・・・流昂制御弁　　　　７７・・・駆動モータ８３・
・・比較器　　　　　　　Ｂ・・・帯鋸刃代理人　弁理
士　三　好　　保　男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯鋸盤における鋸刃ハウジングに支承された走行自在な
   帯鋸刃でワークに切断加工を行つている切断加工中に、
   帯鋸刃の切曲りを切曲り検出装置で検出し、その検出さ
   れた切曲り量が予め設定された許容切曲り量を越えたと
   き、切込み速度と鋸速の少なくとも一方を低下させて帯
   鋸刃の切曲りを矯正することを特徴とする帯鋸盤におけ
   る帯鋸刃の切曲り矯正方法。