JPH01298582A - ヘッド位置決めサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置のヘッド位置決めサーボ回
路に関し、゛特にヘッド位置決め機構のアクチュエータ
としてＤＣブラシレスモータを使用する磁気ディスク装
置のヘッド位置決めサーボ回路に関する。

〔従来の技術〕　゛ 従来、磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構のアクチ
ュエータにはボイスコイルモータやステッピングモータ
が使用されていたが、最近ステッピングモータの代わり
にＤＣブラシレスモータを使用しボイスコイルモータ方
式に近い高性能を達成しようとする装置が出現している
。ＤＣブラシレスモータはスピンドルモータとしては従
来から使用されていたものである。　Ｄｃ９ラシレスモ
ータは複数のステータスコイルを有しており、ホール素
子などでロータマグネットの位置を検出してステータス
コイルの駆動相を切り換え、ロータの回転角度にかかわ
らずトルクを発生させることができる構造になっている
。ＤＣブラシレスモータを位置決め用アクチュエータと
して使用するにはエンコーダなどからシリンダに対応し
た位置情報を得てボイスコイルモータと同様な位置サー
ボ制御をかける。

〔発明が解決しようとする課題〕

ボイスコイルモータでは１組のコイルしかないので生じ
ない問題であるが、ヘッド位置決めにＤＣブラシレスモ
ータを使用した場合、従来のヘッド位置決めサーボ回路
では位置決めの位置がちょうど駆動相の切り換え位置と
重なると、位置決め位置のわずかなふらつきに伴って駆
動相の切り換えが何度も生じ、位置サーボループ特性が
不安定になりサーボループのゲインを十分高くできない
という問題点があった。

本発明は上記の問題を解決し、駆動相の切り換え位置付
近での位置決めを安定に実現できるヘッド位置決めサー
ボ回路を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、磁気ヘッドの位置決め機構のアクチュエータ
としてＤＣブラシレスモータを使用する磁気ディスク装
置のヘッド位置決めサーボ回路において、前記ＤＣブラ
シレスモータの駆動相切り換え位置検出器から゛の駆動
相切り換え信号を速度モードではそのまま前記ＤＣブラ
シレスモータのモータドライバ回路へ出力し、位置モー
ドでは位置モードになる直前の前記駆動相切り換え信号
をラッチして前記モータドライバ回路へ出力するラッチ
回路を含んで構成される。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。第１図
においてＤＣＣブラシレスモーフは３相モータであり３
相Ｙ結線のステータコイル２と３個のホールＩＣからな
る駆動相切り換え位置検出器（コミュテーションセンサ
〉３および位置決め用位置検出器４を含んでいる。駆動
相切り換え位置検出器３の出力である駆動相切り換え信
号８はラッチ回路５を介してモータドライバ回路６に接
続されている。従来のヘッド位置決めサーボ回路ではこ
のラッチ回路が無く、駆動相切り換え信号８が直接モー
タドライバ回路６に接続されていた。モータドライバ回
路６の出力はモータ１のステータコイル２に接続されモ
ータ１に起動電流を供給する。一方、位置検出器４の出
力は位置／速度サーボ制御回路７に、その位置／速度サ
ーボ制御回路７の出力はモータドライバ回路６にそれぞ
れ接続され、サーボループを構成する。モータドライバ
回路６はラッチの出力信号に従って電流を流すべきコイ
ルを選択し位置および速度サーボ制御回路７の出力であ
るトルクの大きさと方向を示す制御信号に従って電流の
大きさと方向を決める。

ヘッド位置決めサーボ制御回路には位置モードと速度モ
ードの２つの動作モードがある。シーク命令を受は取る
と目標のシリンダに向かって速度モードで加速／減速の
速度制御を行ってヘッドを移動させ、目標の１／２シリ
ンダ手前付近まで近づいた時点で位置モードに切り換え
て目標シリンダに位置決めする。ラッチ回路５は位置モ
ード信号９によって制御され位置モードでないときくす
なわち速度モードのとき）入力信号である駆動相切り換
え信号８をそのまま出力し、位置モードでは位置モード
になる直前の入力信号の状態を保持する。このため位置
モードではたとえその位置決め位置が駆動相の切り換え
位置と重なっていても切り換えは起こらず位置サーボル
ープを乱すことがない。位置モードになってからのヘッ
ドの動く距離は１シリンダ以下でＤＣブラシレスモータ
の回転角度に換算して１度以下の微少な角度であり駆動
相切り換え位置がその程度ずれてもモータのトルク特性
にはほとんど影響が無い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明はＤＣＣブラシレスモーフ駆
動相切り換え信号を位置決め時にラッチすることにより
位置サーボループが不安定になるのを防ぐ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。 １・・・ＤＣブラシレスモータ、２・・・ステータコイ
ル、３・・・駆動相切り換え位置検出器（コミュテーシ
ョンセンサ）、４・・・位置決め用位置検出器、５・・
・ラッチ回路、６・・・モータドライバ回路、７・・・
位置／速度サーボ制御回路、８・・・駆動相切り換え信
号、９・・・位置モード信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘッドの位置決め機構のアクチュエータとしてＤＣ
   ブラシレスモータを使用する磁気ディスク装置のヘッド
   位置決めサーボ回路において、前記ＤＣブラシレスモー
   タの駆動相切り換え位置検出器からの駆動相切り換え信
   号を速度モードではそのまま前記ＤＣブラシレスモータ
   のモータドライバ回路へ出力し、位置モードでは位置モ
   ードになる直前の前記駆動相切り換え信号をラッチして
   前記モータドライバ回路へ出力するラッチ回路を含むこ
   とを特徴とするヘッド位置決めサーボ回路。