JPH01298564A - テープ状記録媒体の記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気、光学式等のテープ状記録媒体の位置高
速検索機能を備えた記録の再生装置に関する。

（従来の技術） ディジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）等のテープ状記
録媒体再生装置においては、記録媒体である磁気テープ
上に形成された斜めのトラック上の定められた位置にテ
ープ位置情報が記録されている。

テープ位置の高速検索を行なうため、テープを高速で走
行させたときでもテープ位置情報を読取れるように、テ
ープ速度に応じてヘッドが取付けられた回転シリンダの
回転数を変えている。特に磁気テープの走行速度が低速
から高速、高速から低速へと変化してテープ速度が変わ
る過渡状態において、テープ位置情報の続落しのないよ
う、テープ速度と回転シリンダ速度の変化幅を小さくと
ってステップ状にテープ速度と回転シリンダ速度とを変
える装置が提案されている（特願昭６１−１７２０２９
号）。

（発明が解決しようとする課題） この種の従来装置によると、磁気テープ速度および回転
シリンダ速度を変える際に、速度変化幅を小さくとって
行なうため、多くのステップ数が必要となり、磁気テー
プ速度と回転シリンダ速度の制御回路に速度指令を与え
るマイクロコンピュータのシステムコントロールのプロ
グラムが非常に複雑になるという問題を有していた。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、記録テープの走行速度が低速から高速、
高速から低速に変化する際のテープ速度変化の過渡状態
において、テープ速度と回転シリンダ速度の変化幅を小
さくステップ状に取らずに、１ステツプで記録テープを
高速走行させると共に、記録テープ上のテープ位置情報
を確実に読取り得るテープ状記録媒体の記録の再生装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記問題を解決するために１本発明のテープ状記録媒体
の記録の再生装置は、テープ状記録媒体上に斜めのトラ
ックを形成し、このテープ状記録媒体の各トラックにテ
ープ状記録媒体の位置情報を記録したテープ状記録媒体
の記録を再生する装置であって、ヘッドと、ヘッドが取
付けられた回転シリンダと、テープ状記録媒体を比較的
安定な速度で走行させる第１のテープ駆動手段と、テー
プ状記録媒体を記録時に比べ高速で走行させる第２のテ
ープ駆動手段と、テープ状記録媒体が巻回される２つの
リールと、２つのリール夫々の回転数を検出する２つの
リール回転数検出器と、リール回転数検出器の夫々の出
力信号の周期を検出する２つの周期検出器と、周期検出
器の出力の周期和を求める周期和計算器と、第１のテー
プ駆動手段でテープ状記録媒体を走行させるコントロー
ラと、コントローラがテープ状記録媒体を第１のテープ
駆動手段で駆動する間に周期和計算器で演算された値を
記憶する記憶回路と、第２のテープ駆動手段がテープ状
記録媒体を駆動するとき周期和計算器の出力および記憶
回路の出力の比を求める割算器と、ヘッドの出力信号ま
たはこの出力信号の高調波に同期したパルスを出力する
ＰＬＬ回路と、ＰＬＬ回路の出力パルス周波数および基
準動作時の周波数の差を出力するＰＬＬ動作点検出回路
と、割算器の出力データとＰＬＬ動作点検出回路の出力
データとの減算を行なうＰＬＬデータ減算回路と、ＰＬ
Ｌデータ減算回路の出力からトラック方向のヘッド走行
速度成分が一定となるよう回転シリンダの回転数目標値
を設定するシリンダ回転数設定手段と、シリンダ回転数
設定手段によって設定されるシリンダ回転数目標値に回
転シリンダを回転制御するシリンダ制御回路とを備えた
構成となしたものである。

（作　用） 上記のように構成された装置によると、第１のテープ駆
動手段により走行するテープ速度におけるリール回転数
検出器からの信号周期和を検出して記憶回路に保持し、
この記憶回路の値と、第２のテープ駆動手段によりテー
プを走行させたときのリール回転数検出器からの信号周
期和を割算して概略のテープ速度を求める。一方、ヘッ
ドの出力信号またはその高調波に同期するパルスを出力
するＰＬＩ、回路からの信号を入力されたＰＬＬ動作点
検出回路は、上記パルスと基準動作時の周波数との差を
出力する。この出力信号と前記した両周期和の除算値と
の減算値をシリンダ回転数設定手段に入力し、ここから
回転シリンダの望ましい回転数検出器を設定してシリン
ダ制御回路に入力し、この値に従って回転シリンダの回
転数を制御し、ヘッドのトラック方向の速度成分が一定
となるように制御を行なうことにより、低速から高速。

高速から低速にテープ状記録媒体の速度が変動しても、
テープ状記録媒体のテープ位置情報を確実に読取ること
ができる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例のテープ状記録媒体の記録の再
生装置について、第１図ないし第５図を参照して詳細に
説明する。

第１図はテープ状記録媒体として磁気テープを用いた記
録媒体の記録の再生装置のブロック図を示すもので、１
は磁気テープ、２ａおよび２ｂは磁気ヘッド、３はヘッ
ド２ａ、２ｂを取付けた回転シリンダ、９ａ、９ｂは磁
気テープ１を巻取るリール、８ａ、８ｂは回転シリンダ
３に磁気テープ１を巻付けて磁気テープ１に走行径路を
形成するポスト、４はリール９ａまたは９ｂを回転させ
て磁気テープ１を高速走行させる第２の駆動手段として
のモータ、１０はモータ４の駆動力をリール９ａまたは
９ｂに切換える駆動力切換器、２６ａおよび２６ｂはり
−ル９ａ、９ｂに各々取付けられリール９ａ、９ｂの回
転数を検出するリール回転数検出器、３２はコントロー
ラ、２９はキャプスタンモータ、３０はキャプスタンモ
ータと軸を共有するキャプスタン軸、２８はコントロー
ラによりキャプスタン軸への抑圧を制御されるピンチロ
ーラ、３１ａ、３１ｂはリール回転数検出器２６ａ、２
６ｂの各々の出力信号の周期を検出しディジタル値で出
力する周期検出器、３１ｃは周期検出器３１ａ、３１ｂ
の出力データの和をとる加算器、３３はコントローラ３
２がピンチローラ２８をキャプスタン軸３０から離す瞬
間に加算器３１ｃの出力を記憶する記憶回路、３４は加
算器３１ｃの出力を記憶回路３３の出力で割って概略的
テープ速度を得る割算器、２７はヘッド２ａ、２ｂの出
力信号またはその高調波に同期してほぼ一定周波数で動
作するＰＬＬ回路、５はＰＬＬ回路２７の再生信号の周
波数と基準動作時の周波数との周波数差をディジタル値
で出力するＰＬＬ動作点検出回路、３５はＰＬＬ動作点
検出回路５の出力データと割算器３４の出力データとの
差を求める減算器１，６は減算器３５の出力から回転シ
リンダ３の望ましい回転数を設定するシリンダ回転数設
定手段、１１は回転シリンダ３の回転数を検出する回転
数検出器、７は回転数検出器１１の出力を用いてシリン
ダ回転数設定手段６が出力する回転数で回転シリンダ３
を回転させるシリンダ制御回路である。前記した駆動力
切換器１０は具体的には点綴アイドラなどで機械的に実
現され、コントローラ３２は具体的にはマイクロコンピ
ュータ等で構成される。

なお、キャプスタンモータ２９．キャプスタン軸３０、
ピンチローラ２８は第１の駆動手段を構成する。

以上のように構成された本実施例のテープ状記録媒体の
記録の再生装置についての作用を説明する。

いま、キャプスタンモータ２９がほぼ一定回転数で回転
しているとすると、コントローラ３２は必要なときに規
定された一定時間制御信号を出力し、ピンチローラ２８
をキャプスタン軸３０に押圧し、その間リール径演算回
路に演算を促し、コントローラ３２が出力する制御信号
の間磁気テープをほぼ定速で走行させる。このときのテ
ープ速度を■１、リール９ａ、９ｂの各々の巻半径をｒ
ｏｌｌ　ｒ［１２、す−ル回転数検出器の１回転当りの
出力パルス数をＺ、リール回転数検出器２６ａ、２６ｂ
の出力信号の周期をｔｔｔ　ｔｚとすると、 ｒｏｔ＝（Ｖｔｓ／（２７Ｃ／　ｔｔ））　・ｚ”　ｊ
　１’　Ｖ　ｔ　ｗ　”　Ｚ　／　２　ｘｒａｚ＝（Ｖ
ｔｍ／（２π／　ｔａ））　−ｚ＝ｔ　ｚ　”　Ｖ　ｔ
　ｍ　’　Ｚ　／　２　πが成立する。周期検出器３１
ａ、３１ｂでｔｅｌ　ｔ２が検出され、加算器３１ｃで
その和 ’　ｔｅｌ　ｔ、＝（２ｘ／Ｖｔｓ　・　Ｚ）’　（ｒ
ｏ、’＋　ｒｏａ）が算出される。

この値は、コントローラ３２によりピンチローラ２８を
キャプスタン軸３０に押圧している間に計算され、ピン
チローラ２８がキャプスタン軸３０から離されるときに
記憶回路３３に記憶される。

次に、磁気テープ１を高速走行させる場合には。

駆動力切換器１０をリール９ａまたは９ｂ側に切換えて
モータ４を付勢する。磁気テープ１の高速走行に伴って
、リール９ａ、９ｂは共に高速回転し、リール回転数検
出器２６ａ、２６ｂはリール９ａ、９ｂの回転数に比例
した周波数の信号を出力する。周期検出器３１ａ、３１
ｂはリール回転数検出器２６ａ。

２６ｂの出力信号の周期を検出し、加算器３１ｃは周期
検出器３１ａ、３１ｂの以下に示す出力データを出力す
る。

すなわち、リール９ａの実際の巻径をｒい　リール９ｂ
の実際の巻径をｒ２．リール回転数検出器２６ａの出力
信号周期をＴいリール回転数検出器２６ｂの出力信号周
期をＴ２、リール回転数検出器のリール１回転当りの出
力パルス数をＺ、テープ速度をｖｔとすると、前記した
キャプスタン軸３０による走行時と同様に、周期和は ＴＬ　＋Ｔ２＝（２π／ｖｔ”　Ｚ）”　Ｃ’１＋’２
）となる。また、キャプスタン軸３０による走行と磁気
テープ１の高速走行とにおける両リールに巻かれた磁気
テープの面積の和、すなわちπｒ０□′＋πｒ　ｏｘ”
とπｒ　１ｔ＋πｒ２２とは常にほぼ一定であって、 ｒ、、”＋　ｒ、、”押ｒｉ”＋ｒ、”で示される。

コンパクトカセットテープ、ＤＡＴカセットテープなど
では、テープ量が最大の場合 （ｒ０□＋　ｒｏｚ）”／　（ｒｏｘ”＋　ｒ（Ｂ”）
の値はｒｏｌ”ｒｏ２で２となり、最小でも１．６程度
で、テープ量が減ればこの値の変化量は少なくなり、従
って、ｒ、、＋ｒ０２も誤差は１０％で一定である。

従って、 ｒｏ１＋　ｒｏ、：：　ｒ、＋　ｒ。

が成立し、第１のテープ駆動手段で磁気テープ１を駆動
した場合の式と、第２のテープ駆動手段で磁気テープ１
を駆動した場合の式とから、Ｖｔ’　（Ｔｘ＋Ｔｚ）＝
Ｖｔｇ’　（ｔｘ＋ｔｚ）となり、従って、 Ｖｔ＝Ｖｔｓ　・（ｔ　ｌ　＋　ｔ　ａ）／　ＴＬ　＋
　Ｔ２が成立する。割算器３４でこの式の計算を行なっ
て、高速走行時の概略的なテープ速度Ｖ、を減算器３５
に出力する。

一方、ＰＬＬ回路２７ではヘッド２ａ、２ｂの出力信号
またはその高調波に同期したほぼ一定周波数の信号が得
られ、この信号をＰＬＬ動作点検出回路５に入力し、Ｐ
ＬＬ回路２７の出力信号の基準動作時の周波数との周波
数差をディジタル値で出力する。減算器３５ではＰＬＬ
動作点検出回路５の出力データと割算器３４の出力デー
タとの差が得られ、先に説明したように割算器３４の出
力データはリール回転数検出器の周期和を用いるため、
±１０％程度の誤差を含んでいる。ＰＬＬ動作点検出回
路５は、後述するようにヘッド２ａ、２ｂの望ましい再
生周波数と実際の周波数との差を出力するので。

ＰＬＬ動作点検出回路５の出力データと割算器３４の出
力データとの減算を減算器３５により行なって、割算器
３４の出力誤差を補正する。

減算器３５の出力を用い、後述するようにシリンダ回転
数設定手段６が回転シリンダ３の望ましい回転数を計算
して出力する。シリンダ制御回路７はこのシリンダ回転
数設定手段６の指令信号に従い１回転数検出器１１の出
力を用いて回転シリンダ３の回転数を制御する。シリン
ダ回転数設定手段６が出力する回転シリンダ３の望まし
い回転数は、磁気テープ１上のテープ位置情報をヘッド
２ａ。

２ｂが確実に読取るための値である。

磁気テープ１の記録パターン列と共に、回転シリンダ３
の望ましい回転数について、第２図、第３図を参照して
説明する。

第２図はトラック上のテープ位置情報の記録パターンを
示すもので、１２は磁気テープ１上のトラック、１３は
トラック１２上のテープ位置情報、矢印１４はヘッド２
ａ、２ｂの移動方向、矢印１５は磁気テープ１の移動方
向を示している。

磁気テープ１の高速検索を行なう場合、ヘッド２ａ、２
ｂからの信号を再生するＰＬＬ回路２７は磁気テープ１
上のテープ位置情報１３を常に読取らなければならない
。このためには、ヘッド２ａ、　２ｂの再生周波数が一
定であるか、またはヘッド２ａ。

２ｂの再生周波数が変化しても再生データを読取れるよ
うにＰＬＬ回路２７を構成するか、何れかの方法によら
なければならない。

ヘッド２ａ、２ｂの再生周波数が変化しても再生データ
が読取れるようにＰＬＬ回路２７を構成することは非常
に困難であり、このため、ヘッド２ａ。

２ｂが磁気テープ１上のテープ位置情報１３を確実に読
取るには、ヘッド２ａ、２ｂの再生周波数が一定である
必要がある。このため再生時にヘッド２ａ、２ｂのトラ
ック１２の方向への移動速度成分（トラック方向速度成
分と呼ぶ）が一定でなければならない。

ヘッド２ａ、２ｂのトラック方向速度成分を一定にする
ための条件を、第３図に示すベクトル図により説明する
と、１６は通常記録時の磁気テープ１の走行を示すベク
トル、１７は通常記録時のヘッド２ａ、２ｂの移動を示
すベクトル、１８は通常記録時の磁気テープ１に対する
ヘッド２ａ、２ｂの相対的移動を示し、このベクトル１
８はベクトル１６と１７の合成ベクトルで、磁気テープ
１上に形成されるトラック１２の方向を向くものとなる
。

１９は高速走行時の磁気テープ１の走行を示すベクトル
、２０は高速走行時の回転シリンダ３の回転によりもた
らされるヘッド２ａ、２ｂの移動を示すベクトル、２１
は高速走行時の磁気テープ１に対するヘッド２ａ、２ｂ
の相対的な移動を示すベクトルである。ベクトル２１の
ベクトル１８方向への成分がベクトル１８の大きさと等
しくなるようにベクトル２０を設定すれば、ヘッド２ａ
、２ｂのトラック方向速度成分を一定にできる。すなわ
ち１回転シリンダ３の回転数を、ベクトル２１アベクト
ル１８方向への成分がベクトル１８の大きさと等しくな
るように設定すればよく、これが回転シリンダ３の望ま
しい回転数を与えることになる。

回転シリンダ３の記録時の回転数、記録時の磁気テープ
１の速度９回転シリンダ３の直径、磁気テープ１に対す
るヘッド２ａ、２ｂの移動傾斜角度が与えられると、磁
気テープ１の走行速度に対する回転シリンダ３の望まし
い回転数を算出することができる。回転シリンダ３の望
ましい回転数は磁気テープ１の走行速度の１次関数とし
て与えられ、例えば回転シリンダ３の直径が３０１１Ｉ
ｍの場合のＤＡＴでは、回転シリンダ３の望ましい回転
数をＮ、磁気テープ１の走行速度の記録時に対する比を
ｍとすると、 Ｎ＝２０００＋５．１３Ｘ（ｍ−１）　　（回転数７分
）で示される。ｍがマイナスになる場合は、磁気テープ
１が記録時と逆方向に走行する場合である。

シリンダ回転数設定手段６は減算器３５の出力から上記
の式のｍを計算し１次にＮを計算して回転シリンダ３の
望ましい回転数を出力する。シリンダ回転数設定手段６
は、具体的にマイクロコンピュータなどにより容易に実
現できる。

例えば１割算器３４が上式のｍを計算して出力し、また
ＰＬＬ動作点検出回路５が実際のヘッド２ａ。

２ｂの出力信号周波数から回転シリンダ３の回転数の理
想値からのずれを検出し１ｍの補正値を出力する。例え
ば、回転シリンダ３の回転数が高過ぎてＰＬＬ動作周波
数が高ければ、その分だけ割算器３４の出力データから
差引くように減算ｒ！３５が動作する。

従って、回転シリンダ３は、磁気テープ１上に記録され
たテープ位置情報をあらゆるテープ速度において読取れ
る回転数に設定することができる。

そして、磁気テープ１の走行速度が変化する場合でも、
回転シリンダ３の応答時間は磁気テープ１の速度変化時
間に比べ著しく短いので、常に磁気テープ１に対する望
ましい回転シリンダ３の回転数が実現され、テープ位置
情報を確実に読取ることができる。また、磁気テープが
走行し、リールの回転数検出器の出力信号周期和で誤差
が大きくなった場合でも、ＰＬＬ動作点検出回路５によ
りシリンダ回転数を望ましい値に補正でき、テープ位置
情報を確実に読取ることができるのである。

次に、周期検出器とＰＬＬ動作点検出回路の具体例につ
いて第４図により説明すると、３１１は一定の周波数信
号を発生するクロック発生器、３１２は遅延回路、３１
３はクロック発生器３１１の出力信号を計数するカウン
タ、３１４はリール回転数検出器２６ａがパルスを出力
するときカウンタ３１３のデータを保持するラッチであ
って、これらにより周期検出器３１ａを構成する。周期
検出器３１ｂは周期検出器３１ａと同一構成であるので
、その図示は省略する。５０１は一定時間幅のパルスを
発生する基準発振器、５０２はＰＬＬ回路２７の出力信
号と基準発振器５０１の出力パルスの論理積をとるＡＮ
Ｄ回路、５０３はＡＮＤ回路５０２の出力信号のパルス
を計数するＰＬＬパルスカウンタ、５０４は基準発振器
５０１のパルス終了時から一定時間後にパルスを発生す
る遅延回路、５０５は基準発振器５０１のパルス終了エ
ツジでＰＬＬパルスカウンタ５０３の出力データを保持
するデータラッチ、５０６は通常再生時などの基準動作
時に出力される望ましいデータラッチの出力データを与
える基準データ発生器、５０７はデータラッチ５０５の
出力から基準データ発生器５０６の出力データを減算す
る減算器である。これらのうち、基準発振器５０１．Ａ
ＮＤ回路５０２．ＰＬＬパルスカウンタ５０３．遅延回
路５０４．データラッチ５０５．基準データ発生器５０
６．減算器５０７により、ＰＬＬ動作点検出回路５を構
成する。

次にその作用を説明すると、リール回転数検出器２６ａ
の立上りエツジ（立下りエツジでもよい）から一定時開
運れて遅延回路３１２はパルスを発生し、カウンタ３１
３はクリアされる０次の立上りエツジで、カウンタ３１
３がクロック発生器３１１の発生パルスを計数した計数
値をラッチ３１４に保持する。従って、リール回転数検
出器２６ａの発生信号の周期の間にクロック発生器３１
１の発生パルス数がラッチ３１４に保持される。クロッ
ク発生器３１１の発生パルスの周波数は一定であるため
、周期検出器３１ａはリール回転数検出器２６ａの発生
する信号の周期をディジタル値で計数して出力する。周
期検出器３１ｂも同様に、リール回転数検出器２６ｂの
発生する信号の周期をディジタル値で計数して出力する
。

テープ速度演算手段は２乗回路で周期検出器３１ａ。

３１ｂの出力データの２乗和をとり、加算器で加算し、
平方根回路で平方根をとる。このため、テープ速度演算
手段の出力データは、リール回転数検出器２６ａ、２６
ｂの発生信号の周期の２乗和を示す値となる。

先に説明したように、キャプスタンモータ２９はほぼ一
定の回転数で回転しており、コントローラ３２は必要な
ときに定められた一定時間制御信号を出力し、ピンチロ
ーラ２８をキャプスタン軸３０に押圧し、またその間リ
ール径演算回路に演算を促す。

すなわち、コントローラ３２が出力する制御信号の間、
磁気テープはほぼ定速で走行する。

上記した通常時のテープ速度におけるリール回転数検出
器２６ａ、２６ｂの出力信号の周期１．．１゜は共に説
明したように周期検出器３１ａ、３１ｂで検出され、加
算器３１ｃにより周期和は ｔｌ＋ｔ２＝（２ｓ／Ｖｔｍ’　Ｚ）”Ｃｒｏ１＋ｔ’
ａｚ）となる、この値はコントローラ３２がピンチロー
ラ２８をキャプスタン軸３０に押圧している間に計算さ
れ、ピンチローラ２８がキャプスタン軸３０から離され
たとき、その平方根が記憶回路３３に記憶される。

次に、磁気テープ１が高速走行する場合には、磁気テー
プ１の走行に伴い、リール９ａ、９ｂは共に回転し、リ
ール回転数検出器２６ａ、２６ｂはり一ル９ａ、９ｂの
回転数に比例した周波数の信号を出力し、周期検出器３
１ａ、３１ｂはリール回転数検出器２６ａ、２６ｂの出
力信号の周期を検出して出力し、加算器３１ｃは周期検
出器３１ａ、３１ｂの出力データの和をディジタル値で
出力する。この高速走行時の周期和は共に説明したよう
に Ｔ１＋Ｔ、＝（２ｃ／Ｖｔ・Ｚ）−（ｒ１＋ｒ、）で示
され、高速走行時のテープ速度 Ｖｔ”Ｖｔ＊　・（ｔｚ　＋　ｔｚ）／　Ｔｘ　＋　Ｔ
ｘが割算器３４で計算して出力される。

一方、ＰＬＬ回路２７では、ヘッド２ａ、２ｂの出力信
号またはその高調波に同期したほぼ一定周波数で動作す
る信号が得られ、基準発振器５０１は一定時間幅のパル
スを発生し、ＡＮＤ回路５０２は基準発振器５０１の発
生するパルスの間のＰＬＬ回路２７の出力信号を選択し
て出力する。ＰＬＬパルスカウンタ５０３は基準発振器
５０１の発生するパルス信号の終端エツジから一定時間
後に発生する遅延回路５０４の出力パルスでクリアされ
、ＡＮＤ回路５０２の出力するパルス信号を計数し、デ
ータラッチ５０５は基準発振器５０１の発生するパルス
の終端でＰＬＬパルスカウンタの出力データをラッチす
る。

このため、データラッチ５０５には基準発振器５０１の
発生するパルス信号の時間幅の間に発生したＰＬＬ回路
２７の出力信号パルス数が保持される。また。

基準データ発生器５０６には通常再生時のデータラッチ
に蓄えられた値を発生するように設定されているため、
減算器５０７では現在のＰＬＬ回路の動作周波数と通常
再生時の動作周波数との差が出力として得られる。

減算器３５では、ＰＬＬ動作点検出回路５の出力データ
と割算器３４の出力データとの差が得られる。

割算器３４の出力データ値は、先に説明したようにリー
ル回転数検出器の周期和を用いているため、±１０％程
度の誤差を含むが、ＰＬＬ動作点検出回路５はヘッド２
ａ、２ｂの望ましい再生信号周波数と実際の動作周波数
との差を出力するので、ＰＬＬ動作点検出回路５の出力
データと割算器３４の出力データの減算を減算器３５で
行なって割算器３４の出力データの誤差を補正する。

減算器３５の出力を用いてシリンダ回転数設定手段６は
望ましい回転シリンダ３の回転数を後述するように設定
し、シリンダ制御回路７はシリンダ回転数設定手段６の
指令に従い、回転数検出器１１の出力を用いて回転シリ
ンダ３の回転数を制御する。

次に、シリンダ回転数設定手段およびシリンダ制御回路
の具体例を第５図により説明すると。

６０１はリードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭという）
で磁気テープ１の走行速度に見合うシリンダ回転数を与
えるデータが蓄えられており、７０１は回転シリンダ回
転数検出器１１の出力を矩形波に整形するリミッタ、７
０４はカウンタ、７０２はクロック発生器、７０３は遅
延回路、７０５はラッチ、７０６はＤ／Ａコンバータで
ある。

回転数検出器１１の出力信号はリミッタ７０１で整形さ
れ、リミッタ７０１の出力信号の立上りエツジ（立下り
エツジでもよい）でカウンタ７０４のカウント値がラッ
チ７０５に保持され、遅延回路７０３で遅延されてから
、カウンタ７０４はＲＯＭ６０１の出力データにプリセ
ットされる。従って、ラッチ７０５に保持されるデータ
は、回転数検出器１１の出力信号周期をクロック発生器
７０２のクロック周期で割った値とＲＯＭ２Ｏ３の出力
データの和となる。ランチ７０５の出力はＤ／Ａコンバ
ータ７０６を介して回転シリンダ３の駆動回路に与えら
れ９回転シリンダ３を回転させる。シリンダ制御回路７
はＤ／Ａコンバータ出力が一定となるように制御ループ
が構成されているため、定常状態ではラッチ７０５の出
力データは一定である。

従って、定常状態での回転数検出器１１の出力信号周期
はＲＯＭ２Ｏ３の発生する値により変化する。

換言すると、ＲＯＭの出力値で回転シリンダ３の回転数
が設定される。

従って、ＲＯＭ６０１はシリンダ回転数設定手段６とし
て動作する。

減算器３５が出力するデータに応じてその時の望ましい
回転シリンダ３の回転数をＲＯＭ　６０１に設定してお
くことにより、回転シリンダ３は磁気テープ１上に記録
されたテープ位置情報をあらゆるテープ速度において読
取れる回転数に常に設定され、磁気テープ１の走行速度
が大きく変動しても、回転シリンダ３の応答時間は磁気
テープ１の速度変動時間に比べて著しく短いので、常に
磁気テープ１に対する望ましい回転シリンダ３の回転数
が実現されて、テープ位置情報が確実に読取れる。

なお、本実施例ではテープ位置情報をトランクの始めの
部分に記録したものを用いたが、トラックのどの部分に
記録したものに対してもテープ位置情報を確実に読取る
ことが可能であり、また、磁気式の記録媒体に限らず、
光検出型の記録媒体をテープ状に形成したものに対して
も勿論適用することができる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、第１のテープ駆動
手段により走行するテープ速度におけるりニル回転数検
出器からの信号周期和を検出して記憶回路に保持した値
、および第２のテープ駆動手段により走行するテープ速
度におけるリール回転数検出器からの信号周期和を割算
器により割算して求めた概略的なテープ速度と、ＰＬＬ
動作点検出回路によりヘッドのトラック方向の再生速度
とを減算器に入力し、この減算値をシリンダ回転数設定
手段に入力し、シリンダ制御回路によりテープ状記録媒
体速度におけるヘッドのトラック方向の速度成分が一定
となるようにシリンダの回転速度を制御するように構成
したので、テープ状記録媒体速度が低速から高速に、高
速から低速に急激に変動しても、即座にヘッドのトラッ
ク方向の速度成分を一定に保持し得て、テープ状記録媒
体におけるテープ位置情報を確実に読取ることができ、
しかも磁気テープ走行時のリール回転数検出器からの信
号周期和に誤差が含まれていても、ＰＬＬ動作点検出回
路によりヘッドの再生状態を直接検出してシリンダの回
転数を望ましい値に補正するように構成しであるので、
信号周期和の誤差に関係なく、正確にテープ位置情報を
読取ることが可能となる。

このため、テープ状記録媒体の速度変動過渡状態および
定常状態におけるヘッドのテープ位置情報の読取りに際
し、速度変化を小さなステップ状にする必要がなく、こ
れにより、テープ状記録媒体速度と回転シリンダ速度の
制御回路に速度指令を与えるマイクロコンピュータのシ
ステムコントロールのプログラムが非常に簡単になる等
、その利用価値は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるテープ状記録媒体の
記録の再生装置のブロック図、第２図は同装置に適用さ
れるテープ状記録媒体の記録パターン図、第３図は同装
置の動作説明のためのブロック図、第４図は同装置にお
ける周期検出器およびＰＬＬ動作点検出回路の構成図、
第５図はシリンダ制御回路の構成図を示す。 １・・・テープ状記録媒体、　２ａ、　２ｂ・・・ヘッ
ド、　　３・・・回転シリンダ、　４・・・モータ、５
・・・ＰＬＬ動作点検出回路、　６・・・シリンダ回転
数設定手段、　７・・・シリンダ制御回路、　　９ａ、
　９ｂ・・・リール、　１１・・・回転シリンダの回転
数検出器、　２６ａ、２６ｂ・・・リール回転数検出器
、２７・・・ＰＬＬ回路、　２８・・・ピンチローラ、
　２９・・・キャプスタンモータ、３０・・・キャプス
タン軸、　　３１ａ、３１ｂ・・・周期検出器、　３１
ｃ・・・周期和加算器。 ３２・・・コントローラ、　３３・・・記憶回路、　３
４・・・割算器、　３５・・・減算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テープ状記録媒体上に斜めのトラックを形成し、該テー
   プ状記録媒体の各トラックにテープ状記録媒体の位置情
   報を記録したテープ状記録媒体の記録を再生する装置で
   あって、 ヘッドと、 前記ヘッドが取付けられた回転シリンダと、前記テープ
   状記録媒体を比較的安定な速度で走行させる第１のテー
   プ駆動手段と、 前記テープ状記録媒体を記録時に比べ高速で走行させる
   第２のテープ駆動手段と、 前記テープ状記録媒体が巻回される２つのリールと、 前記２つのリール夫々の回転数を検出する２つのリール
   回転数検出器と、 前記リール回転数検出器の夫々の出力信号の周期を検出
   する２つの周期検出器と、 前記周期検出器の出力の周期和を求める周期和計算器と
   、 前記第１のテープ駆動手段でテープ状記録媒体を所定の
   一定時間走行させるコントローラと、前記コントローラ
   がテープ状記録媒体を前記第１のテープ駆動手段で駆動
   する間に前記周期和計算器で演算された値を記憶する記
   憶回路と、前記第２のテープ駆動手段がテープ状記録媒
   体を駆動するとき前記周期和計算器の出力および前記記
   憶回路の出力の比を求める割算器と、 前記ヘッドの出力信号または該出力信号の高調波に同期
   したパルスを出力するＰＬＬ回路と、前記ＰＬＬ回路の
   出力パルス周波数および基準動作時の周波数の差を出力
   するＰＬＬ動作点検出回路と、 前記割算器の出力データと前記ＰＬＬ動作点検出回路の
   出力データとの減算を行なうＰＬＬデータ減算回路と、 前記ＰＬＬデータ減算回路の出力から前記トラック方向
   のヘッド走行速度成分が一定となるよう回転シリンダの
   回転数目標値を設定するシリンダ回転数設定手段と、 前記シリンダ回転数設定手段によって設定されるシリン
   ダ回転数目標値に前記回転シリンダを回転制御するシリ
   ンダ制御回路と を備えていることを特徴とするテープ状記録媒体の記録
   の再生装置。