JPH01296207A

JPH01296207A - 位置検出装置

Info

Publication number: JPH01296207A
Application number: JP63125898A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Hata; 大介畑
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-05-25
Filing date: 1988-05-25
Publication date: 1989-11-29
Also published as: US4994752A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、位置検出装置に関し、より詳細には、可動領
域内を往復する移動体の現在位置を電気的に検出する位
置検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、カメラ本体およびカメラに用いる撮影レンズの電
子化あるいは電動化が著しく進み、例えば撮影レンズに
おいては、この撮影レンズを構成するレンズ群をモータ
等によって駆動し、焦点距離が変化可能な変倍領域、マ
クロ撮影が可能なマクロ領域および非使用時にレンズを
繰込み可能な収納領域等の複数の領域にスイッチ操作に
よって設定できるように構成されたものがある。

また一方、１チツプマイクロコンピユータ（以下ｒＣＰ
ＵＪと略記する）の低廉化に鑑み、本出願人は、撮影レ
ンズに関し、例えば上記変倍領域における焦点距離更新
の制御、特にこの焦点距離の更新に伴う結像位置ずれ（
シフト）を発生するバリフォーカルレンズのシフト補正
の制御を、上記ＣＰＵによって行わせるべく種々の検討
、実験を試みている。

ところで、上記撮影レンズ自体に上記ＣＰＵを組込んで
独立的に制御することも勿論可能であるが、経済上の観
点からはカメラ本体のＣＰＵによって撮影レンズの制御
をも行うように構成した方が有利である。従って、ＣＰ
Ｕが各種の制御を実行するに際して必要な外部の状態を
認識するための入力ポートには、上述したカメラの使用
者が操作する操作スイッチ、カメラ本体および撮影レン
ズの各種機構部の状態を検出する状態検出スイッチ等が
接続されることになる６〔発明が解決しようとする課題〕上記入力ポートの数は、ＣＰＵの種類によっても異なる
が、限られた数であり、各種制御動作の拡張性、カメラ
および撮影レンズの仕様の変更等に対応するために、入
力ポートに接続されるスイッチ類は可能な限り少ないこ
とが望ましい。

ところで、上述した複数の領域を持つ撮影レンズにおい
ても、上記レンズ群がいずれの領域に位置しているかを
Ｃ，ＰＵが認識するための手段が必要となる。具体的に
は、抵抗体を基板上に被着し、上記レンズ群の移動に伴
って上記抵抗体上に電気的な摺接子（ブラッシ）を移動
させ、抵抗値の変化によって位置を検出する手段が考え
られる。

しかしながら、上記変倍領域内では焦点距離の変化を連
続的に検出しなければならず、一方、上記マクロ領域お
よび収納領域では、所定の位置に上記レンズ群を停止さ
せておくだけでよいので、連続的な位置検出の必要はな
い。従って、上述の３つの領域を識別するのに、−本の
抵抗体を用いるとマクロ領域および収納領域に用いる分
だけ。

変倍領域に用いる上記抵抗体の抵抗値の変化範囲が狭く
（小さく）なり、焦点距離検出の精度、すなわち変倍領
域での上記レンズ群の位置検出精度が低下するという問
題があった。

この問題を解決するために、変倍領域は、専用の抵抗体
を用い、これとは独立的にマクロ領域および収納領域は
、導体部および絶縁部の組合せから成る数条の領域識別
パターンを面状に配設し、上記レンズ群の移動に伴って
、この領域識別パターン上に上記ブラッシを移動させ、
上記導体部と上記絶縁部との組合せの種類によって当該
領域を識別するように構成する案が考えられる。しかし
ながら、このような構成した場合、変倍領域用のブラッ
シと抵抗体を被着する基板、収納領域およびマクロ領域
用のブラッシと領域識別パターンを配設する基板の２組
が必要となり、基板がそれぞれ独立し、またブラッシの
駆動系も独立していることから、それぞれの間での位置
検出精度が低下し、さらに構成部材が増加することから
調整作業の工数が増加するという新たな問題が発生する
。

また、カメラ内の限られた配設スペースに収納しなけれ
ばならないことから、上記基板の面積も制限を受け、こ
のような条件下で、さらに上記抵抗体または上記導体部
に配線するためのリード部の配設スペースを設けなけれ
ばならず、その分、抵抗体および導体部自体が狭小化し
、ブラシノとの接触面積が小さくなって動作を不安定に
するという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、小型で安価な構成で連続した位置検出お
よび定位置の検出を高精度で行い得る位置検出装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、請求項１に記載の位置検出
装置は１．絶縁体より成る基板上の上記可動領域に対応
する検出領域内に上記往復する方向に沿い所定の長さに
わたって連続的に設けられた抵抗体より成る抵抗部と、
上記基板上の上記検出領域内に上記往復する方向に沿い
所定の長さにわたって断続的に設けられた導体より成る
導体部と該導体が設けられていない絶縁部との組合せに
よって形成される複数条の領域識別パターン部と、上記
移動体に連結され上記抵抗部および複数条の上記領域識
別パターン部に摺接した状態で上記検出領域内を往復す
る電気的なブラシノと、このブラシノが上記抵抗部上に
あるとき当該位置に対応する抵抗値またはこの抵抗値に
対応する電圧を検出することで上記移動体の位置を検出
する第１の位置検出手段と、上記ブラシノが上記領域識
別パターン部上にあるとき上記導体部と上記絶縁部との
予め定められた組合せの種類を検出することで上記移動
体の位置を検出する第２の位置検出手段とを具備し、連
続した位置検出を行うための上記抵抗部および予め定め
られた定位置を検出するための上記領域識別パターン部
を共に上記基板上に設けるように構成したものであり、
請求項２に記載の位置検出装置は、絶縁体より成る基板
上の上記可動領域に対応する検出領域内に上記移動体の
往復する方向に沿い所定の長さにわたって面状に設けら
れた抵抗体または導体より成る面状パターン部と、上記
移動体に連結され上記面状パターン部と摺接し得る状態
で上記検出領域を往復する電気的なブラシノと、上記面
状パターン部の上記ブラシノが通過しない所定の位置に
おいて該面状パターン部をその裏面側に設けられたリー
ド部と電気的に接続するスルーホールとを具備し、上記
面状パターン部に接続するリード部を上記ブラシノが、
上記面状パターン部の上記抵抗体または上記導体と摺接
するときの上記リード部からの検出出力から上記移動体
の位置を検出するように構成したものである。

〔作　用〕

上記のように構成された位置検出装置は、同一基板上に
設けられた抵抗部および領域識別パターン部上に、移動
体に連結されたブラシノを摺接させ、このブラシノが上
記抵抗部上にあるとき第１の位置検出手段によって連続
した位置検出を行い、上記ブラシノが上記領域識別パタ
ーン部上にあるとき第２の位置検出手段によって定位置
を検出するように機能する。

また、上記のように構成された位置検出装置は。

面状パターン部のうちブラシノが通過しない位置にスル
ーホールを設け、このスルーホールによって、面状パタ
ーン部とその裏面側に設けられたリード部と電気的に接
続するように構成しである関係上、ブラシノがより幅広
の、すなわち広い面積を有する面状パターン部に摺接す
る。従って、ブラシノと面状パターン部とは、良好な接
触状態となり、上記リード部に対し移動体に正確に対応
した検出出力を導出するように働く。

［実施例〕以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は１本発明に係る位置検出装置の全体構成を示す
ブロック図である。

第１図において、１は変倍光学系の光軸、２はこの先軸
１に沿って移動可能に該光軸１上に配設される移動体と
しての上記変倍光学系で、２ａ　。

２ｂ　、２ｃ　、２ｄおよび２ｅは、それぞれ単独また
は複数のレンズからなる第１群レンズ、第２群レンズ、
第３群レンズ、第４群レンズおよび第５群レンズである
。そして第５群レンズ２ｅをもって合焦レンズ群３を構
成し、この第５群レンズ２ｅを含め、第１群レンズ２８
〜第５群レンズ２ｅをもって変倍レンズ群およびマクロ
レンズ群を構成している６尚、変倍レンズ群の焦点距離
はｆである。４は変倍光学系２を例えば、非使用時に変
倍光学系２をコンパクト化するための収納領域、焦点距
離が変化可能な変倍領域、マクロ撮影が可能なマクロ領
域から成る可動領域のいずれかの領域にそれぞれ設定す
るために変倍光学系２を駆動する変倍モータＭｚおよび
図示しない機構部から成る変倍駆動部で、特に変倍領域
においては、焦点距離ｆが最長焦点距離としての望遠側
焦点距離（以下単に「テレ位置」と略記する）から最短
焦点距離としての広角側焦点距離（以下単に「ワイド位
置」と略記する）までの間の任意の焦点距離に設定する
ために変倍光学系２を変倍レンズ群として駆動するよう
に構成されている。尚、マクロ領域において変倍光学系
２は、マクロレンズ群として作用する。また合焦レンズ
群３は、図示しないが、フォーカスモータおよび機構部
から成るフォーカス駆動部によって、上記変倍駆動部４
による駆動とは独立的に、無限遠から至近に至る被写体
距離に対応する光軸１上の無限遠位置（ω位置）から至
近位置までの間の位置に駆動し得るように構成されてい
る。

５は詳しくは後述する識別パターン部、５ａ　。

５ｂ　、５ｃはそれぞれ領域識別パターン部としての第
１パターン、第２パターン、第３パターン、５ｄは電源
十Ｖに接続された電源端子、５ｅは焦点距離ｆに比例し
た焦点距離情報（Ｚｐ　）を出力する出力端子、５ｆ　
、５ｇおよび５ｈは共に識別情報を出力する出力端子で
、それぞれ変倍領域信号（ａ）、マクロ領域信号（ｂ）
および収納領域信号（Ｑ）を出力するように構成されて
いる。

５１は接地された接地端子、６は変倍光学系２と共に変
倍駆動部４に駆動され、一体的に形成された導体から成
る接点６ａ　、６ｂおよび６ｃがそれぞれ第１パターン
５ａ　、第２パターン５ｂおよび第３パターン５ｃと摺
接可能に構成されたブラッシである。

７は上記焦点距離情報（Ｚｐ　）を受けてこれをＡ／Ｄ
変換器７ａでＡ／Ｄ変換して出力し、また演算部７ｂで
所定の演算例えばシフト補正を行ってその結果を演算出
力（ｋ）として出力する第１の位置検出手段としての焦
点距離検出部である。

８は上記各領域信号（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を受は変倍
光学系２がいずれの領域にあるかを示す領域信号（ｅ）
を出力すると共に定位置にないときは否定信号（ＮＧ）
を出力する第２の位置検出手段としての総合識別部で、
モード検出部９、境界端検出部１０、マクロ位置フラグ
ＭＦＧおよび収納位置フラグＳＦＧより構成されている
。

１１は上記マクロ領域信号（ｂ）および収納領域信号（
ｃ）ならびに否定信号（ＮＧ）を受は識別不能であると
き不能信号（ｄ）を出力する不能判定部、１２は該不能
信号（ｄ）を受けてサーチ信号（ｆ）を出力するサーチ
部である。

１３は一端が共に電源十■に並列接続され他端がそれぞ
れ識別パターン部５の出力端子５ｆ。

５ｇ　、５ｈに接続されたプルアップ抵抗である。

１４は上記領域信号（ｅ）を受け、内部メモリＭＲに直
前駆動方向を記憶し、詳しくは後述する所定の判定を行
い、その結果に基づいて、それぞれ停止信号（ｈ）、逆
転信号（ｇ）、禁止信号（ｉ）を出力する停止／逆転判
定部である。

１５．１６および１７はすべて外部操作可能で押された
ときのみ閉成するモーメンタリ−スイッチより成り、１
５および１６は共に収納スイッチおよび変倍領域とマク
ロ領域とを切換える変倍／マクロ切換スイッチ（以下、
ｒＺ／Ｍ切換スイッチ」という）、１７は変倍領域内に
おいて上記焦点距離ｆを設定するための倍率切換スイッ
チである。尚、Ｚ／Ｍ切換スイッチ１６は、変倍スイッ
チ１６ａおよびマクロスイッチ１６ｂよりなり。

倍率切換スイッチ１７は倍率アップスイッチ（以下単に
「アップスイッチ」という）１７ａおよび倍率ダウンス
イッチ（以下単に「ダウンスイッチ」という）１７ｂよ
りなる。また、倍率切換スイッチ１７は、変倍光学系２
が上記変倍領域内にあるときのみその操作が有効となる
よう構成されている。１８は上記各スイッチ１５，１６
．１７の−端が接続され、これら各スイッチ１５，１６
゜１７の状態を判定して当該状態を状態信号（ｊ）とし
て出力するスイッチ判定部、１９は一端が電源子Ｖに並
列接続され他端がそれぞれ収納スイッチ１５、変倍スイ
ッチ１６ａ、マクロスイッチ１６ｂ、アップスイッチ１
７ａおよびダウンスイッチ１７ｂの上記一端に接続され
たプルアップ抵抗である。尚、これらの各スイッチ１５
，１６ａ。

１６ｂ　、１７ａ　、１７ｂの各他端は、すべて接地さ
れている。

２０は上記状態信号（ｊ）を受は上記禁止信号（ｉ）を
受けている期間は上記直前駆動方向と同一方向に対応す
る状態信号（ｊ）は出力せず、上記禁止信号（ｉ）を受
けていないときは入力された状態信号（ｊ）をそのまま
出力する禁止部である。２１はこの禁止部２０の出力、
焦点距離検出部７の演算出力（ｋ）および焦点距離情報
（Ｚｐ）、領域信号（ｅ）、サーチ信号（ｆ）、逆転信
号（ｇ）あるいは停止信号（ｈ）をそれぞれ受は変倍駆
動部４を制御する変倍制御部である。尚、各部の入出力
関係は主要信号のみ示す。

第２図は、第１図の円弧面状に形成された識別パターン
部５を展開して詳細に示す直線パターン図である。尚、
第２図において、第１図と同一部位には同一符号を付し
てその説明は省略する。

第２図において、２２〜２４は第１パターン５ａの一部
を構成し、２２は抵抗体よりなる抵抗部としての焦点距
離情報発生用パターン（以下「ＺＰパターン」という）
、２３および２４は導体からなり共に接地端子５１に接
続されたグランドパターン、２６〜２７は第２パターン
５ｂの一部を構成し、２５は出力端子５ｅに接続される
導体で、ブラッシ６の接点６ａ　、６ｂを介してＺｐパ
ターン２２に発生する電圧（焦点距離情報Ｚｐ）を検出
する集電パターン、２６および２７は共に出力端子５ｆ
に接続される導体からなる非変倍パターン、２８〜３１
は第３パターン５ｃの一部を構成する導体で、２８およ
び２９は共に出力端子５ｈに接続される導体よりなる収
納位置パターンおよびブレーキパターン、３０および３
１は共に出力端子５ｇに接続される導体よりなるマクロ
位置パターンおよびブレーキパターンである。

尚、上述のグランドパターン２３，２４、集電パターン
２５．非変倍パターン２６．２７、収納位置パターン２
８．ブレーキパターン２９．３１およびマクロ位置パタ
ーン３０が導体部に対応している。

ＰＩ、は共にグランドパターン２３および非変倍パター
ン２６ならびに収納位置パターン２８の一端の位置、Ｐ
ｌは収納位置パターン２８の他端の位置、Ｐ２はブレー
キパターン２９の一端の位置。

Ｐ、は非変倍パターン２６の他端の位置、Ｐ４は集電パ
ターン２５の一端の位置、Ｐ、はグランドパターン２３
の他端とＺＰパターンの一端が接触する位置およびブレ
ーキパターン２９の他端の位置、Ｐｓはブレーキパター
ン３１の一端の位置。

Ｐ７はＺｐパターン２２の他端で電源端子５ｄから電源
が印加される位置、Ｐ、はグランドパターン２４の一端
の位置、Ｐｇは集電パターン２５の他端の位置、Ｐｌ。

は非変倍パターン２７の一端の位置、ｐｌｘはブレーキ
パターン３１の他端の位置、Ｐ０２はマクロ位置パター
ン３０の一端の位置、Ｐｌ、はグランドパターン２４お
よび非変倍パターン２７ならびにマクロ位置パターン３
ｏのそれぞれの他端の位置である。尚、Ｐ、〜Ｐ１は、
第１パターン５ａの、Ｐ、〜Ｐ４およびＰ、〜Ｐ□。は
第２パターン５ｂの、Ｐ、〜Ｐ２およびＰ、〜Ｐｓなら
びにＰ１□〜Ｐ□２は第３パターン５ｃの一部をそれぞ
れ構成する絶縁部で、上記Ｐ、〜Ｐ６の絶縁部を除くと
、その間隔はブラッシ６のそれぞれの接点６ａ　、６ｂ
　、６ｃによって短絡されない程度に狭く構成されてい
る。またブラッシ６の検出領域は当然ながらＰ０〜Ｐ工
、に対応している。

以下、Ｐ０〜Ｐ、を収納領域、Ｐ、〜Ｐ□。を変倍領域
、Ｐｌ。〜Ｐ２３をマクロ領域と呼び、さらにＰｏ−Ｐ
ｌ　を収納位置、Ｐ工〜Ｐ２を収納接近位置、Ｐ□〜Ｐ
３を収納継続区間、Ｐ、〜Ｐ、およびＰ８〜Ｐ０゜をそ
れぞれ境界領域としての上記ワイド位置および上記テレ
位置、Ｐ、〜Ｐ、を焦点可変区間、Ｐｌ。〜Ｐ□□をマ
クロ継続区間、Ｐ１□〜ＰＩ３をマクロ接近位置、Ｐ１
２〜Ｐ工、をマクロ位置と呼ぶ、尚、同図からもわかる
とおり、ＺＰパターン２２のＰ６〜Ｐ７およびこれに続
く絶縁部Ｐ、〜Ｐ、はブレーキパターン３１のＰ、〜Ｐ
。

と重複している。つまり、ブラッシ６の接点６ａが第１
パターン５ａのＰ７〜Ｐ、にあるとき、集電パターン２
５の電位が不定になるのを防止するため、ブレーキパタ
ーン３１に第１図のプルアップ抵抗１３を介して供給さ
れる電圧を接点６Ｃ１接点６ｂを介して集電パターン２
５に供給し、上記焦点可変領域内で出力端子５ｅから出
力される焦点距離情報（Ｚｐ　）が不定になるのを防止
するように構成されている。また、第１図の収納位置フ
ラグＳＦＧおよびマクロ位置フラグＭＦＧは。

変倍光学系２がそれぞれ上記収納位置および上記マクロ
位置にあるときセットされ、これ以外の位置ではリセッ
トされるように構成されている。

第３図は、第２図の各部の波形のブラッシ６の移動（往
復）に伴う変化を示したタイミングチャートである。尚
、第１図および第２図と同一部位には同一符号を付して
説明は省略する。

第３図において、焦点距離情報ＺＰはアナログ信号であ
り、他の信号（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はすべてＨおよび
Ｌのレベル信号である。尚、焦点距離情報ＺＰを示す波
形において、Ｐ０〜Ｐ４およびＰ、〜Ｐ、□の波線部分
は電位が不確定な部分を示す。

また、ブラッシ６の位置と各波形の生成原理を説明する
と、例えばブラッシ６が第２図のＰ０〜Ｐ１の間にある
ときは、グランドパターン２３、非変倍パターン２６お
よび収納位置パターン２８はそれぞれ接点６ａ　、６ｂ
および６ｃを介してブラッシ６によって短絡され、グラ
ンドパターン２３は接地されているので、出力端子５ｆ
の変倍領域信号（、）はＬレベル、出力端子５ｈの収納
領域信号（ｃ）もＬレベル、出力端子５ｇのマクロ領域
信号（ｂ）はプルアップ抵抗１３でプルアップされ、ブ
ラッシ６の位置は上述のとおりＰ０〜Ｐ１であるからブ
レーキパターン３１、マクロ位置パターン３０は開放さ
れているためＨレベルとなる。

また出力端子５ｅの電位（焦点距離情報（Ｚｐ　））は
、ブラッシがＰ４〜Ｐ、にあるときは集電パターン２５
とグランドパターン２３がブラッシ６で短絡されるので
Ｏ電位、そしてＰ、からＰ、への移動に伴って電位は上
昇し、Ｐ、〜Ｐ６間ではほぼ電源電位の＋Ｖとなる。

第４図および第５図は、第１図に示した識別パターン部
の具体的な構成を示す平面図および底面図である。尚、
第２図と同じ部位および部材には同一符号を付す。

第４図および第５図において、３２は絶縁体より成る板
状部材を略円弧状に形成されて成る基板で、以下、第４
図で見える面を表面、第５図で見える面を裏面と呼ぶ、
３２ａは基板３２の左端部に矩形状に形成された端子部
、３３および３４は基板３２の右端部および端子部３２
ａの上端部（第４図にて）に穿設された取付孔、３５お
よび３６は端子部３２ａの下端部（第５図では上端部）
に穿設されたコネクタ取付孔、５ａ　、　５ｂ　、　５
ｃはすでに述べた第１パターン〜第３パターンであるが
、第１パターン５ａは基板３２の外周側の周回方向に帯
状に形成され、第２パターン５ｂは基板３２の略中央部
の周回方向に帯状に形成され、第３パターン５ｃは基板
３２の内周側の周回方向に帯状に形成されている。また
、前出の電源端子５ｄ、接地端子５ｉ、出力端子５ｅ　
、　５ｇ　、　５ｆ　。

５ｈは、端子部３２ａの裏面上端側（第４図では下端側
）に導体が被着されて成り、いわゆるコネクタ形状に順
次配列されている。

３７および３８は基板３２の右端部に穿設された貫通孔
に円筒状の導体で形成されたスルーホール、３７ａおよ
び３８ａは基板３２上に被着された導体より成り、それ
ぞれスルーホール３７゜３８の外周に接触（接続）する
円形のラウンドを介してマクロ位置パターンの右端部お
よび非変倍パターン２７の右端部と接続するリードパタ
ーン、３９〜４３は上記端子部３２ａに配設された上記
同様のスルーホールで、これらは基板３２の裏面（第５
図）においてそれぞれ上記電源端子５ｄ、接地端子５ｉ
、出力端子５ｅ　、５ｆ　、５ｈと接続されている。

４４〜４８はおもて面（第４図）にて一端がそれぞれ上
記スルーホール３９〜４３に接続され、他端がそれぞれ
、位置Ｐ、でＺＰパターン２２に、Ｐ３の近くでグラン
ドパターン２３に、Ｐ、で集電パターン２５に、Ｐｏで
非変倍パターン２６および収納位置パターン２８に接続
されたリードパターンである。４９および５０は裏面に
被着されたリードパターンで、一端はそれぞれスルーホ
ール３７および３８に接続され、他端がそれぞれ出力端
子５ｇおよび出力端子５ｆに接続されている。

５１はＰ□１〜Ｐ１２間でブレーキパターン３１とマク
ロ位置パターン３０を接続する導体より成る中継ハター
ン、５２はＰ□〜Ｐ□間で収納位置パターン２８とブレ
ーキパターン２９を接続する中継パターン、５３は２５
〜２８間でグランドパターン２３と２４とを接続する中
継パターンである。

尚、中継ハターン５１〜５３およびリードパターン３７
ａ　、３８ａ　、４４〜４８は、後述するブラッシと接
触しないように構成されている。

第６図および第７図は、第４図および第５図に示したも
のとは異なる識別パターン部の具体的構成を示す平面図
および底面図である。尚、第６図および第７図は、上記
第４図および第５図と一部の構成が異なるのみなので、
同様の部材は同一部材名で呼び、異なるところのみを説
明する。

第６図および第７図において、５４は基板、５４ａは基
板５４の左端側の外周からさらに円弧状に突出するよう
に形成された端子部、Ｙ０〜Ｙ１３は上記Ｐ０〜Ｐ１．
に対応する位置、５９はＺｐパターン、６０および６１
は面状パターン部としてのグランドパターン、６２はＹ
ａ＝Ｙｂ間の幅（半径方向の長さ）が上記集電パターン
２５（第４図）に比べてほぼ倍増するように第２パター
ン（後述）まで延長して形成された面状パターン部とし
ての集電パターン、６３および６４は非変倍パターン、
６５および６６はそれぞれ収納位置パターンおよびブレ
ーキパターン、６７および６８はマクロ位置パターンお
よびブレーキパターン、６９は上記集電パターン６２の
左端部で半径方向の略中央部に設けられたスルーホール
。

７０ａ　、７０ｂ　、７０ｃはそれぞれ第１パターン、
第２パターン、第３パターンで、第２パターン７０ｂが
基板５４の内周側、第３パターン７０ｃが基板５４の中
央部に配設され、従って、第４図における第２パターン
５ｂおよび５ｃとは配列が逆になっている。

７０ｄは電源端子、７０ｅ　、７０ｆ　、７０ｇ　。

７０ｈはそれぞれ第５図示の出力端子５ｅ　、　５ｆ　
。

５ｇ　、５ｈに対応する出力端子、７０ｉは接地端子で
、端子部５４ａにおける配列は、第５図では基板３２の
左端側に向かって出方端子５ｅ　、　５ｇの順であるが
、本実施例では出力端子７０ｇｔ７０ｅの順となり、逆
になっている。

７１．７２．７３はそれぞれグランドパターン６１、マ
クロ位置パターン６７、非変倍パターン６４、の右端部
のＹ２．よりも周回方向外側に設けられたスルーホール
、７４および７５はそれぞれＹｏ　よりも周回方向外側
の収納位置パターン６５および非変倍パターン６３の左
端部に設けられたスルーホール、７６および７７はスル
ーホールで、これらは第１パターン７０ａの外周より少
し離れた端子部５４ａに設けられ、このうち、７６はグ
ランドパターン６０に連接するリードパターン６０ａと
接地端子７０ｉとを基板５４の表裏で接続し、７７は裏
面（第７図）にて電源端子７０ｄと接続するスルーホー
ル、７８は第４図に示したリードパターン４４に対応す
るリードパターン、７９および８０はそれぞれ第４図示
の中継パターン５１および５２に対応する中継パターン
で、本実施例の表面（第６図）では第４図の中継パター
ン５３に対応する中継パターンが省略されている。

さらに第４図のリードパターン４６〜４８に対応するリ
ードパターンも表面上では省略されている。

８１および８２はスルーホール７１と７６およびスルー
ホール７２と出力端子７０ｇとをそれぞれ接続する中継
パターンおよびリードパターン、８３はスルーホール７
３と７５を接続する中継パターンで、さらにリードパタ
ーン８３ａ　を介して出力端子７０ｆに接続されている
。８４および８５はそれぞれスルーホール６９と出力端
子７０ｅおよびスルーホール７４と出力端子７０ｈを接
続するリードパターンである。

尚１本実施例の中継パターン８１．８３は上述の中継パ
ターン５３．５０に、リードパターン６０ａ　、８２，
８３ａ　、８４．８５はそれぞれ上述のリードパターン
４５，４９，４７，４６゜４８に対応している。また、
中継パターン８１およびリードパターン８４をもってリ
ード部を構成している。

また、第６図に点線で示すのは、以下に述べるブラシノ
の一部である。

第８図および第９図は、それぞれ第１図に示したブラシ
ノ６の構成を示す平面図および側面図で、第４図および
第６図に示す実施例に適用される。

第８図および第９図において、８６は上述の基板３２お
よび５４の半径方向の幅とほぼ同一の幅を有し、該基板
３２．５４の外周および内周に沿うように形成された取
付部、８７および８８はこの取付部８６に穿設され、ブ
ラシノ６を第１図の変倍駆動部４に取付けるための取付
孔、８９は同じく取付部８６に穿設された位置決め孔、
９０は弾性を有する導体より成り、取付部８６の左端側
から所定の傾斜をもって形成された接点部、９０ａ。

９０ｂ、９０ｃは接点部９０の所定の位置で、該接点部
９０を下方に小径の円弧状に突出させて形成した接点で
ある。尚、この接点９０　ａ　＋　９０　ｂ　ｒ９０ｃ
は、第４図の実施例に適用する場合は、それぞれ接点６
ａ　、６ｂ　、６ｃに対応し、第６図の実施例に適用す
る場合は、第２パターン７０ｂと第３パターン７０ｃが
逆になっている関係上、それぞれ接点６ａ　、６ｃ　、
６ｂに対応する。つまり、接点９０ａ　、９０ｂ　、９
０ｃは、第４図の場合は、それぞれ第１パターン５ａ、
第２パターン５ｂ、第３パターン５ｃ上に摺接し、第６
図の場合は、第１パターン７０ａ、第３パターン７０ｃ
、第２パターン７０ｂ上にそれぞれ摺接するように構成
されている。９１および９２はそれぞれ接点９０ｃと９
０ｂの間および接点９０ｂと９０ａの間が接点部９０の
長手方向に矩形状に繰抜かれて成る逃げ孔で、接点部９
０の弾力の調整をすると共に、特に逃げ孔９１はその孔
内に第６図のスルーホール６９が位置するように構成さ
れている。

つまり、ブラシノ６がＺＰパターン５９上を通過すると
き、スルーホール６９上は上記逃げ孔９１が通過する位
置関係に構成されている。尚、第９図の実線で示すのは
接点部９０が自由な状態、−点鎖線で示すのは接点部９
０が摺接した状態（使用状態）である。また、第８図に
示す矢印はブラシノ６の摺動方向を示す。

第１０図〜第１２図は、第１図の動作順序を示すフロー
チャートで、第１０図および第１１図は、メインルーチ
ンを示し、第１２図は割込み処理によるサブルーチンで
、その内容は変倍領域内（両端部）での停止制御（以下
ｒＺＢＭＪと略記する）である。また、この割込み処理
が起動するのは、倍率切換スイッチ１７が操作され且つ
、マクロ領域信号（ｂ）または収納領域信号（ｃ）がＬ
レベルになったときである。

また、第１０図および第１１図のメインルーチンの動作
は、収納スイッチ１５またはＺ／Ｍ切換スイッチ１６が
操作（閉成）された時点から起動するように構成されて
いる。尚、第１０図〜第１２図の構成については、以下
の動作説明において併せて述べるので、ここでは省略す
る。

このように構成された本実施例の動作について。

第１０図および第１１図のフローチャートに沿って説明
する。尚、識別パターン部５は、とりあえず、第４図お
よび第５図に示すものとする。

また、各スイッチ１５，１６．１７の操作による各種の
動作のうち１本発明の要旨にかかわる代表的な動作につ
いてのみ説明する。

まず、収納スイッチ１５の操作による領域設定動作につ
いて述べる。動作開始前のブラシノ６および変倍光学系
２はマクロ接近位置、すなわち第２図および第３図のＰ
工、〜Ｐｉ２にあるとする。従って、第４図においては
、接点９０ａ　、９０ｂ　。

９０ｃがＰ１□〜Ｐ□２間にあることになる。ここで収
納スイッチ１５が操作されたとすると、スイッチ判定部
１８が収納スイッチ１５からの入力であることを判定し
て上記領域設定動作を起動する。

つまり、フローチャートは第１０図の５ＴＡＲＴから開
始する。まず、最初の条件分岐「変倍領域？」において
総合識別部８のモード検出部９は、変倍領域信号（ａ）
をチエツクし、第３図かられかるようにこの変倍領域信
号（、）は、変倍領域Ｐ、〜Ｐ１゜においてのみＨレベ
ルであり、今の位Ｗ　ｐ　ｘ□〜Ｐ、２はＬレベルなの
で、変倍領域にないと判定してＮｏに分岐する。次の条
件分岐「収納位置？」において同じくモード検出部９は
収納位置フラグＳＦＧをチエツクし、上述したように収
納位置Ｐ０〜Ｐ、にないときはリセットされているので
ＮＯに分岐し、次の「マクロ位置？」でも同様にマクロ
位置フラグＭＦＧをチエツクし、同様の理由でリセット
されているので否定信号（ＮＧ）を出力し、Ｎｏに分岐
する。尚、５ＴＡＲＴからここまでの動作を「定位置チ
エツク動作」と呼ぶ。つまり、この定位置チエツク動作
によって、今、変倍光学系２は、定位置である収納位置
、マクロ位置および変倍領域のいずれにもないことがわ
かったので、総合識別部８からこのことを示す否定信号
（ＮＧ）を出力したのである。ただし、このように変倍
光学系２が上記定位置にないという状態は、設計上は起
り得ないことであるが１例えば外力（手で変倍光学系２
を押す）あるいは障害物等によって予期しない位置に停
止することがあり得る。

さて、一方、不能判定部１１は、次の条件分岐［識別不
能？」において、総合識別部８からの否定信号（ＮＧ）
を受けた時点から、他に入力されているマクロ領域信号
（ｂ）および収納領域信号（ｃ）の信号レベルをチエツ
クする。つまり、上記定位置チエツク動作によって、今
、変倍光学系２は、Ｐ１〜Ｐ、もしくはＰｌ。〜Ｐ１２
のいずれかにあることがすでにわかっているので、上記
両信号（ｂ）、（Ｃ）が共にＨレベルであるか否かをチ
エツクする。つまり、今の場合、共にＨレベルであるか
ら、Ｐ１〜Ｐ２　またはＰ工、〜Ｐ１□のいずれである
かの判断（識別）が不能となる。従って不能判定部１１
はこの状態を示す不能信号（ｄ）を出力し、これを受け
たサーチ部１２は、次の「マクロ側へ駆動Ｊにおいてサ
ーチ信号（ｆ）を出力し、これを受けた変倍制御部２１
は変倍モータＭｚを回転させ、変倍駆動部４を介して変
倍光学系２をマクロ位置Ｐ１２〜Ｐ１．側の方向へ駆動
する。これに伴ってＰユ、〜Ｐ工２間にあるブラッシ６
がＰ８．側に向って始動するが、まだＰ１□〜Ｐ１．内
にあるとする。従ってフローチャートは次の条件分岐「
マクロ到達？」で変倍光学系２およびブラッシ６がマク
ロ位置ＰＬ２〜Ｐ１．に到達したか否かをチエツクして
ＮＯに分岐し、次の条件分岐［収納継続区間？」で収納
継続区間Ｐ２〜Ｐ３　に移ったか否かをチエツクしてＮ
ｏに分岐し、さらに次の条件分岐ｒマクロ継続区間？」
でマクロ継続区間Ｐ工。〜Ｐ工、にあるか否かをチエツ
クしてＮｏに分岐し、再び上記条件分岐「マクロ到達？
」に戻る（以下このループの動作を「不能チエツクルー
プＪと呼ぶ）。さて、該不能チエツクループ内の条件分
岐「マクロ到達？」の内容を述べると、今、ブラッシ６
はＰ１１〜Ｐ工２にあるのでマクロ領域信号（ｂ）はＨ
レベルであるから、総合識別部８は、上述と同様に変倍
モータＭｚへの通電を断ち、ブラッシ６がＰ１□を過ぎ
てＬレベルになるのを監視し、マクロ位置Ｐ１２〜Ｐ１
３に至った時点でブレーキをかけてモータを停止させ、
マクロ位置フラグＭＦＧをセットし、変倍光学系２が定
位置の１つであるマクロ位置にあることを記憶する。さ
て、再び第１０図の「マクロ到達？」では、マクロ位置
に到達したので、ＹＥＳに分岐する。

現在の状態は収納スイッチ１５が閉成されている状態で
あるので１次の■から第１１図の■に移り、次の［収納
スイッチ閉成？」でＹＥＳに分岐し、「フォーカス駆動
」を実行して、次の「テレ位置へ駆動」において変倍制
御部２１は、変倍光学系２およびブラッシ６がマクロ位
置Ｐ１□〜ｐｔ３にあることを示す領域信号（ｅ）およ
び禁止部２０を介し入力される収納スイッチ１５が閉成
されていることを示す状態信号（ｊ）を参照しつつ、変
倍光学系２をテレ位置Ｐ８〜Ｐ１゜へとその駆動を開始
する。まず、マクロ脱出動作から簡略に説明すると、マ
クロ位置Ｐ１２〜Ｐ工、にあった変倍光学系２がテレ位
置側に駆動されるに伴って変化するマクロ領域信号（ｂ
）をチエツクし、マクロ接近位置Ｐ８、〜Ｐ１□のＨレ
ベルの部分を通過した時点で、先にセットしたマクロフ
ラグＭＦＧをリセットし、もはや変倍光学系１がマクロ
位置Ｐ１□〜Ｐ１．にないことを示す０次に、テレ位置
制御動作に移り、領域信号（ｂ）がＬレベルであるか否
かをチエツクして、変倍光学系２が継続区ｒ１！ＪＰよ
。〜Ｐ１１にあることを確認し、さらにＰ工。における
変倍領域信号（ａ）の立上りを監視している。Ｐｌ。

に達すると変倍モータＭｚを停止させ、さらに電磁ブレ
ーキをかける。そして、倍率切換スイッチ１７に関する
マクロ方向への変倍光学系２の駆動を禁止する。

尚、「フォーカス駆動」は、図示しないフォーカス駆動
部によってフォーカスレンズ群３を■位置へ駆動する動
作である。この動作は、変倍領域およびマクロ領域にお
いて１合焦レンズ群３を合焦位置まで駆動するときの方
向性を一致させるための動作で、本発明の要旨とは直接
関係がないので、以下、フローチャート上の「フォーカ
ス駆動Ｊについては説明は省略する。

さて、第１１図のメインルーチンに戻って、フローチャ
ートは、「テレ位置へ駆動」から次の条件分岐「収納ス
イッチ開成？」に進む（以下、この「フォーカス駆動」
および「テレ位置へ駆動」の動作を「テレ位置設定動作
」と呼ぶ）。そして、この条件分岐をＹＥＳに分岐し、
次のｒフォーカス駆動」を経て「ワイド位置へ駆動」に
おいて。

再びテレ位置Ｐ、〜Ｐ１１．からワイド位置Ｐ、〜Ｐ５
側へ変倍光学系２を駆動し始める。そして、この場合の
該ワイド位置への停止の制御は、ワイド位置制御動作に
よって行う。つまり、収納領域信号（ｃ）のレベルをチ
エツクし、変倍光学系２が駆動され、Ｐ、に達した時点
で、変倍モータＭｚを停止させ、ブレーキをかける。そ
して変倍領域信号（ａ）が立下ったか否かをチエツクし
てワイド位置Ｐ、〜Ｐ、内に停止していることを確認し
、さらに倍率切換スイッチ１７に対する同方向（マクロ
方向）の再駆動を禁止する。さて第１１図に戻り１次の
「収納位置へ駆動」において、ワイド位Ｗ１ｐ、〜Ｐ、
から収納位ｔｌ　ｐ　ｏ〜　Ｐ２側への駆動を開始し、
収納位置に停止させる。尚。

上記「フォーカス駆動」から「ワイド位置へ駆動」を経
て「収納位置へ駆動」までの動作を「変倍経由収納設定
動作」という、さてこの変倍経由収納設定動作を終える
と、次の「収納スイッチ開成？」をＹＥＳに分岐し、Ｅ
ＮＤで領域設定動作を終了する。つまり、上述の動作か
らもわかるように変倍光学系２およびブラッシ６が、領
域の識別が不能となるマクロ接近位置Ｐ１１〜Ｐ１□に
あっても、収納スイッチ１５が操作されることによって
、領域の識別が可能なマクロ位曽Ｐ工、〜Ｐ、３に一旦
脱出させた後、改めて、収納位置Ｐ０〜Ｐ１に駆動し位
置設定をするのである。

以上の動作を第４図に対応させて簡略に説明する。Ｐｌ
、〜Ｐ１２間にあった接点９０ａ　、９０ｂ　。

９０ｃは、−旦ＰＬ２〜Ｐ１１間に移動し、それから。

２０〜２１間へ向って移動する。

また、第６図に対応させると、Ｙ□１〜Ｙ１□にあった
接点９０ａ　、９０ｂ　、９０ｃは、−旦Ｙ１□〜Ｙ１
３間に移動し、ここからＹ０〜Ｙ１間へ向かって移動す
る。そして、Ｙａ−Ｙｂ間では接点９０ｂと９０ｃが集
電パターン６２と接触するので接触面積がほぼ倍になる
。さらに接点部９０が第２および第３パターン上を通過
するとき、逃げ孔９１がスルーホール６９上を通過する
ので、ブラッシ６の動作は何ら妨害されることがない。

次にＺ／Ｍ切換スイッチ１６の変倍スイッチ１６ａのみ
が操作された場合の領域設定動作について説明する。尚
、第１１図におけるサブルーチン「変倍フォーカス」の
内容は、図示は省略したが例えば変倍光学系２が変倍領
域Ｐ、〜Ｐ工。にあるとき、合焦レンズ群３の合焦制御
および倍率切換スイッチ１７によって、焦点距離を設定
する焦点設定動作、および図示しないレリーズスイッチ
による撮影動作等である。

今、変倍光学系２およびブラッシ６は収納接近位置Ｐ１
〜Ｐ２にあり、ここで変倍スイッチ１６ａのみが操作さ
れたとする。フローチャートは、第１０図の定位置チエ
ツク動作および次の「マクロ側へ駆動」を実行して次に
上記不能チエツクループに移る。ブラッシ６がＰ２を通
過して収納領域信号（ｃ）が立下った時点で、該不能チ
エツクループ内の「収納継続区間？」をＹＥＳに分岐し
１次の「変倍駆動停止」を実行した上で。

次の「収納スイッチ開成？」をＮｏに分岐し、■に至る
。ここで第１１図の■に移り、次の［フォーカス駆動」
および「ワイド位置へ駆動」によって変倍光学系２をＰ
２　からワイド位［ｐ　ｓ〜Ｐ。

へ設定する。そして次の「収納スイッチ開成？」をＮｏ
に分岐しさらに「切換はマクロか？」をＮＯに分岐し上
記サブルーチン「変倍フォーカス」に進み、所定の動作
を実行してＥＮＤに至り、動作を終る。

尚、他のケースの動作結果のみを述べると、変倍光学系
２がマクロ領域Ｐ１゜〜Ｐ１．にある場合は結果として
変倍領域のテレ位置Ｐ、〜Ｐ１゜に設定され、収納領域
Ｐ０〜Ｐ、にあるときは変倍領域のワイド位置Ｐ、〜Ｐ
、に設定され、変倍領域Ｐ、〜Ｐ２゜にあるときは当然
のことながら何もなされない。

さて、次に倍率切換スイッチ１７による焦点設定動作の
、特に領域の境界近傍の動作について述べる。従って、
第１１図のサブルーチン「変倍フォーカス」内の動作と
いうことになる。今、変倍光学系２およびブラッシ６は
変倍領域の中間の任意の位置にあるとする。そして１例
えば、アップスイッチ１７ａが操作されたとする。スイ
ッチ判定部１８は倍率アップの方向であることを示す状
　　゛態信号（ｊ）を禁止部２ｏを介して出力し、これ
を受けた変倍制御部２１が領域信号（ｅ）を参照して変
倍光学系２が変倍領域にあることを確認した上で、変倍
駆動部４を介して変倍光学系２およびブラッシ６をテレ
位置Ｐ、〜Ｐ工。側への駆動を開始する。焦点距離検出
部７は、入力される焦点距離情報（Ｚｐ　）をＡ／Ｄ変
換器７ａによってＡ／Ｄ変換して（Ｚｐ）として出力し
、また、変倍光学系２がバリフォーカルレンズであれば
、演算部７ｂによってシフト補正量を演算し、その結果
を演算出力（ｋ）として出力する。特にこの演算出力（
ｋ）は図示しないフォーカス駆動部にも出力され、変倍
制御部２１と連係をとりながら適宜シフト補正を行う、
さて、総合識別部８から出力される領域信号（ｅ）を受
ける停止／逆転判定部１４は、まだ変倍光学系２が変倍
領域の中間にあるので、逆転信号（ｇ）、停止信号（ｈ
）および禁止信号（ｉ）のいずれも出力していない、変
倍光学系２が上記中間の位置から駆動されてＰ、に至り
、マクロ領域信号（ｂ）が立下った時点で、第１２図の
割込み処理によるサブルーチンＺＭＢが起動される。尚
、この時、停止／逆転判定部１４は、変倍光学系２が駆
動されている直前駆動方向を内部メモリＭＲに記憶する
。第１２図の「変倍モータブレーキ」において、総合識
別部８の境界端検出部１０が境界領域の一端部としてＰ
ｌを検出したことを示す領域信号（ｅ）を出力し、これ
を受けた停止／逆転判定部１４が停止信号（ｈ）を出力
し、これを受けた変倍制御部２１が変倍モータＭｚへの
通電を断った上で電磁ブレーキをかける０次の条件分岐
「ブレーキ終了？」において、所定時間Ｎｏに分岐して
ブレーキ動作を継続した後、ＹＥＳに分岐し、次の条件
分岐「変倍領域？」において、停止／逆転判定部１４が
領域信号（ｅ）を受けて、変倍光学系２が変倍領域内に
位置しているか否かのチエツク、すなわち、オーバーラ
ンが発生してテレ位置の境界であるＰｌ。を越えてマク
ロ領域に侵入してしまったか否かを判定する。ここでは
、オーバーランは発生しなかったとしてＹＥＳに分岐し
、次の条件分岐「信号（ｃ）はＬレベルか？」において
は、今。

変倍光学系２はテレ位置Ｐ１〜Ｐ１゜内に停止している
ので収納領域信号（Ｃ）のレベルをチエツクしてＮｏに
分岐する。そして次の条件分岐「信号（ｂ）はＬレベル
？」においてはマクロ領域信号（ｂ）のレベルをチエツ
クしてＹＥＳに分岐し、次の１マクロ方向禁止」におい
て停止／逆転判定部１４は、先に記憶した直前駆動方向
と同方向（マクロ位置方向）の駆動を禁止する禁止信号
（ｉ）を出力する。そしてＲＴＩで第１１図のサブルー
チン「変倍フォーカス」に復帰しＥＮＤに至って動作を
終了する。従って、この状態で再度アップスイッチ１７
ａ　を操作したとしても、スイッチ判定部１８から出力
される倍率アップ方向の駆動、すなわちマクロ位置方向
への駆動を示す状態信号（ｊ）は禁止部２０によって禁
止され、変倍制御部２１に対して出力されない。従って
テレ位置からマクロ領域に逸脱することはない。

さて、第１２図の上記条件分岐「変倍領域？」において
Ｎｏに分岐した場合を説明する。つまりオーバーランが
発生した場合である。従って、変倍光学系２はテレ位置
の他端部ｐＨ１よりわずかにマクロ領域内に位置してい
る。まず、条件分岐［信号（ｃ）はＬレベル？」で収納
領域信号（ｃ）をチエツクして、ＨレベルなのでＮｏに
分岐し、次の「収納方向に駆動」で停止／逆転判定部１
４は逆転信号（ｇ）を出力し、これを受けた変倍制御部
２１が変倍モータＭｚを逆回転させる。そして次の「変
倍領域？」をＮｏに分岐するチエツク動作を繰返してい
るうちにＰ工。を過ぎ、変倍光学系２が境界領域である
Ｐ、〜Ｐ工。内に至ると、上記チエツク動作「変倍領域
？」をＹＥＳに分岐して、再度、最初の上記ブレーキ動
作に戻り、以下、上述と同様の動作をする。

次に、この状態において、つまり変倍光学系２がＰ８〜
Ｐ工。内にあるとき、ダウンスイッチ１７ｂが操作され
たとすると、変倍光学系２はテレ位置からワイド位置側
へ駆動され、ダウンスイッチ１７ｂの操作（開成）状態
が継続している間は、該駆動も継続され、変倍光学系２
がワイド位置Ｐ３〜Ｐ、内に至ると、上記同様に第１２
図の割込み処理によるサブルーチンＺＭＢが起動され、
上述の説明と同様の動作が実行され、ワイド位置Ｐ：ｌ
−Ｐ、内に変倍光学系２を停止せしめる「収納方向禁止
」によって収納位置方向の再駆動を禁止するのである。

尚、この禁止状態および上記マクロ方向の禁止状態は、
いずれも収納スイッチ１５またはＺ／Ｍ切換スイッチ１
６の操作時に解除される。

このように、本実施例によれば、同一基板３２上に、Ｚ
ρパターン２２を有する第１パターン５ａ導体と絶縁体
より成る第２パターン５ｂおよび第３パターン５ｃを設
け、この第１パターン５ａ　、第２パターン５ｂ、第３
パターン５ｃ上にブラッシ６を摺接させ、総合識別部８
によって３つの定位置を検出し、焦点距離検出部７によ
って９５〜２５間の位置を連続的に検出するように構成
したから、小型の識別パターン部５を構成できる利点が
ある。

また、定位置は、第２パターン５ｂ、第３パターン５ｃ
およびグランドパターン２３．２４によって検出し、連
続した位置検出は、Ｚｐパターン２２で行うので、抵抗
体のみで両者を検出するのに比べてＺＰパターンにおけ
る位置検出の精度が高いという利点がある。

また、１つの基板３２と１つのブラッシ６で構成できる
ので、定位置検出と連続位置検出を別々の基板上に構成
するのに比べて、使用部材も少なく簡略であり、連結機
構等を用いる必要がないから、調整個所が少なく精度の
向上が図れるという利点がある。

また、第６図および第７図に示すように、中継パターン
８１．８３およびリードパターン８２゜８４．８３ａ　
、８５を裏面に配設することによって、集電パターン６
２の幅（半径方向の長さ）を増大させたので、ブラッシ
６と集電パターン６２との接触面積が増大して電気的に
安定化させることができ、しかもスルーホール６９をブ
ラッシ６の逃げ孔９１の位置に配設したので、スルーホ
ール６９がブラッシ６の移動を妨害しないという利点が
ある。

尚、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく
、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施ができ
るものである。

例えば、上述の実施例は、変倍光学系２の位置検出装置
に適用した例で説明したが、これに限らず、一般の移動
体が所定位置および任意位置のいずれにあるかを検出す
ることに適用することができる。

また、第４図〜第７図に示すように基板３２および５４
は、円弧状に限ることなく、適用対象によって変えても
よく、第２図に示すような直線的な形状であってもよい
。

また、第６図のスルーホール６９は、集電パターン６２
の左端部に設けるに限らず、逃げ孔９１の通過域内であ
れば、その配設位置を変えてもよい。

また、収納領域Ｐ。〜Ｐ、およびマクロ領域Ｐ工。〜Ｐ
１３は、それぞれ変倍領域のワイド位置Ｐ、〜Ｐ、およ
びテレ位置Ｐ１〜Ｐ□。に連接されるに限らず、その逆
側にそれぞれ連接されてもよい。要は、収納のための変
倍光学系２の移動量の小さい側に収納領域を連接すれば
よい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。

抵抗部および複数条の領域識別パターン部を同一基板上
に設け、この抵抗部および領域識別パターン上に、移動
体に連結されたブラッシを摺接させ、このブラッシが上
記抵抗部上にあるとき第１の位置検出手段で連続した移
動域上の任意の位置を検出し、また上記ブラッシが領域
識別パターン部上にあるとき第２の位置検出手段によっ
て定位置を検出するように構成したから、非常に構成が
簡素化されると共に調整も容易化され、さらには小型化
を図ることができ１位置検出、特に連続した移動領域上
の位置検出の精度（分解能）を大幅に向上せしめること
ができる。

また、本発明に係る位置検出装置は、面状パターン部の
うち、ブラッシが通過しない位置に基板を貫通するスル
ーホールを設け、このスルーホールによって面状パター
ン部とその裏面側に設けられたリード部とを電気的に接
続することにより、ブラッシと接触すべき面状パターン
部の幅１．すなわち接触面積を大幅に拡大することがで
き、従って、より確実で安定した位置検出を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る位置検出装置の全体構成を示す
ブロック図、第２図は、第１図に示す実施例の識別パタ
ーン部を詳細に且つ一部を拡大し、直線状に展開して示
す直線パターン図、第３図は、第１図の各部の動作波形
を示すタイミングチャート、第４図および第５図は、第
１図に示した識別パターン部の具体的構成を示す平面図
および底面図、第６図および第７図は、第４図および第
５図に示したものとは異なる識別パターン部の他の具体
的構成を示す平面図および底面図、第８図および第９図
は１本発明に用いられるブラッシの構成を示す平面図お
よび側面図、第１０図〜第１２図は、すべて第１図に示
す実施例の動作順序を示すフローチャートで、このうち
第１０図および第１１図は、全体の動作順序を示すメイ
ンルーチン。第１２図は、割込み処理による停止制御（ＺＢＭ）を示
すサブルーチンである。２・・・・・・変倍光学系、　　　　３・・・・・・合
焦レンズ群。４・・・・・・変倍駆動部、５・・・・・・識別パターン部、５ａ　、　５ｂ　、　５ｃ　＝−−−−第１．第２．第
３パターン、５ｅ　、　５ｆ　、　５ｇ　、　５ｈ　−出力端子。５１・・・・・・接地端子、　　　　６・・・・・・ブ
ラッシ、６ａ　、　６ｂ　、　６ｃ　−接点、７・・・・・・焦点距離検出部、８・・・・・・総合識別部。９・・・・・・モード検出部、１０・・・・・・境界端検出部、ＭＦＧ・・・・・・マクロ位置フラグ、ＳＦＧ・・・・
・・収納位置フラグ、１１・・・・・・不能判定部、　　　　１２・・・・・
・サーチ部、１３．１９・・・・・・プルアップ抵抗、
１４・・・・・・停止／逆転判定部、ＭＲ・・・・・・内部メモリ。１５・・・・・・収納スイッチ、１６・・・・・・変倍／マクロ切換スイッチ（２７Ｍ切
換スイッチ）、１７・・・・・・倍率切換スイッチ、１８・・・・・・スイッチ判定部、２０・・・・・・禁止部、２１・・・・・・変倍制御部、２２．５９・・・・・・焦点距離情報発生用パターン、
２３．２４，６０．６１・・・・・・グランドパターン
、２５．６２・・・・・・集電パターン、２６．２７，
６３，６４．・・・・・・非変倍パターン、２８．６５
・・・・・・収納位置パターン。２９．３１，６６．６８・・・・・・ブレーキパターン
、３０．６７・・・・・・マクロ位置パターン、３２．
５４・・・・・・基板。３７〜４３，６９．７１〜７７・・・・・・スルーホー
ル、３７ａ　　、３８ａ、４４〜５０，７８，８２゜８３ａ
　、８４．８５・・・・・・リードパターン、５１〜５
３．７９〜８１，８３・・・・・・中継パターン、９１・・・・・・逃げ孔。特許出願人　株式会社　リ　コ　−

Claims

【特許請求の範囲】１、可動領域内を往復する移動体の現在位置を電気的に
検出する位置検出装置において、絶縁体より成る基板上
の上記可動領域に対応する検出領域内に上記往復する方
向に沿い所定の長さにわたって連続的に設けられた抵抗
体より成る抵抗部と、上記基板上の上記検出領域内に上
記往復する方向に沿い所定の長さにわたって断続的に設
けられた導体より成る導体部と該導体が設けられていな
い絶縁部との組合せによって形成される複数条の領域識
別パターン部と、上記移動体に連結され上記抵抗部およ
び複数条の上記領域識別パターン部に摺接した状態で上
記検出領域内を往復する電気的なブラッシと、このブラ
ッシが上記抵抗部上にあるとき当該位置に対応する抵抗
値またはこの抵抗値に対応する電圧を検出することで上
記移動体の位置を検出する第１の位置検出手段と、上記
ブラッシが上記領域識別パターン部上にあるとき上記導
体部と上記絶縁部との予め定められた組合せの種類を検
出することで上記移動体の位置を検出する第２の位置検
出手段とを具備し、連続した位置検出を行うための上記
抵抗部および予め定められた定位置を検出するための上
記領域識別パターン部を共に上記基板上に設けるように
構成したことを特徴とする位置検出装置。２、可動領域内を往復する移動体の現在位置を電気的に
検出する位置検出装置において、絶縁体より成る基板上
の上記可動領域に対応する検出領域内に上記移動体の往
復する方向に沿い所定の長さにわたって面状に設けられ
た抵抗体または導体より成る面状パターン部と、上記移
動体に連結され上記面状パターン部と摺接し得る状態で
上記検出領域を往復する電気的なブラッシと、上記面状
パターン部の上記ブラッシが通過しない所定の位置にお
いて該面状パターン部をその裏面側に設けられたリード
部と電気的に接続するスルーホールとを具備し、上記面
状パターン部に接続するリード部を上記ブラッシが、上
記面状パターン部の上記抵抗体または上記導体と摺接す
るときの上記リード部からの検出出力から上記移動体の
位置を検出するように構成したことを特徴とする位置検
出装置。