JPH01289505A - ６重圧延機のプリセット方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は６重圧延機の圧延プリセット方法に関し、特に
、中間ロール位置及びワークロールベンディング力のプ
リセット方法に関する。

〔従来の技術〕

６重圧延機は、第１図に示すように、ワークロール２．
２’　、中間ロール３，３′　およびバックアップロー
ル４，４′　が上下対称に設置されており、ワークロー
ル２および２′の間を鋼帯等の圧延材料が搬送される。

この種の装置においては、次のコイルの予想圧延条件と
予め実機テスト等で求めた形状影響係数（中間ロール位
置等の形状制御端の単位操作量に対する形状変化の割合
）とを用いて、所定の目標形状が得られるように中間ロ
ール位置およびワークロールベンデングをプリセットす
る方法が中心的に採用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、形状影響係数の精度の良否は、そのままプリ
セット精度の良否につながるため、形状影響係数のオン
ライン修正法が提案されているが（たとえば特開昭５５
−１２８３１１号公報）、圧延中は、各種外乱のため、
形状影響係数を精度良くオンライン修正することは、難
しい。

また、従来法ではプリセットと圧延中の形状制御との連
続性についての充分な考慮がなされていないため、圧延
開始後、充分な形状制御の応答性や安定性を発揮できな
いことがあった。

本発明は、以上の問題点を踏まえて圧延中の形状制御を
最も有利に行なうことに主張を置いた実用的な６重圧延
機中間ロール位置とワークロールペンデイグ力のプリセ
ット方法を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明においては。

バックアップロール、中間ロールおよびワークロールを
上下対称に備えた６重圧延機において、中間ロールの位
置及びワークロールのベンディング力をプリセットする
際に、中間ロールの位置を下記の第（１）式に基づいて
、ワークロールベンディング力を下記の第（２）式に基
づいて、それぞれ設定する。

ＮＣＤ＝ａ１　＋ａ２　Ｂ＋ΔＮ１＋ΔＮ２＋ΔＮ３　
・（１）ＷＲＢ＝Ｋ　　　　　　　　　　　　　　　・
・・・（２）ただし、 ＮＣＤ：中間ロール端の板端からの距離ＷＲＢ　：ワー
クロールベンディングカＢ：板巾 ΔＮ１　：前コイルのワークロールベンディング力のプ
リセット値と実績値と の誤差の補正項 ΔＮ２：サーマルクラウン量の変化に対する補正項 ΔＮ３　：目標形状の変更に対する補正項ａ１．ａ２：
定数 に：任意の定数 すなわち、本発明は、ワークロールベンディングを、圧
延中の動作可能範囲を最も広くできる一定位置（たとえ
ば、動作可能範囲の中央値）に第（２）式によりプリセ
ットし、圧延サイズの変化、ワークロール熱クラウンの
変化、目標形状の変更、あるいは設定式の誤差修正等は
、すべて第（１）式により中間ロール位置のプリセット
で考慮することにより、圧延中は応答性のよいワークロ
ールベンディングを操作する様にしたものである。

この方法は、 ■ワークロールベンディング及び中間ロールシフト位置
各々の形状変化ベクトル（形状変化の傾向）がほとんど
同じになること。

■ワークロールベンディングによる形状変化の応答性は
中間ロールシフトに比べ５倍以上の応答性を有すること
。

の２点に基づいている。

第２図に、次の第１表に示す条件で行なった本発明の理
論解析結果を示す（図中の括孤内の数値は、（Ｎ　ＣＤ
　［ｎｎｌ　、　Ｗ　ＲＢ　［ＴＯＮ／チヨｙり］）を
示す）。

これに示されるように、本発明によれば、圧延開始後の
形状自動制御の応答性を高めることが可能になり、また
プリセット設定に誤差があった場合も数秒で修正が可能
になる。

以下、詳細を説明するが、ここでは形状の表現方法とし
て、板の巾方向の張力分布を用いて表わすものとする。

すなわち、板部方向位置をＸとして 一１≦Ｘ≦１に正規化し、各点の張力の分布Δｔを４次
近次し、板中心を４次近似し、 Δｔ（ｘ）＝ａ２　ｘ”　＋ａ４　ｘ’　　（ａ２　、
ａ４は定数）と表わし、これを用いて次の形状パラメー
タλ２゜λ４を定義する。

λ２＝Δｔ（ｘ＝±１）＝ａ２＋ａ４ λ４＝Δｔ（ｘ＝±１八Ｑ）＝　ａ　２　／２＋　ａ　
４　／４次に第（１）式の各項について詳述する。

第１項（ａｌ　＋ａ２　Ｂ）：この項はいわば基準式と
呼べる部分であり、第１表の条件で行なった理論解析結
果に基づいている。

ロールベンディング力を通常操作で用いる値の平均値２
０［丁ＯＮ／チョック］に固定したとき、板形状がλ２
＋λ４＝０を満たし、はぼフラットとなる中間ロールシ
フト位置は、第４図に示す如く。

近似的に板幅の一次式として与えられる。

また、第４図中の破線は圧延荷重の異なる場合であり、
圧延荷重を考慮する場合は定数ａを圧延荷重の関数（例
えば−次式）とすればよい。

第２項（ΔＮ１）：前コイルのワークロールベンディン
グ力のプリセット値と実績値との誤差の補正項である。

第３図は、前記第１表に示した条件で行なった理論解析
によって求めたグラフであり、ワークロールベンディン
グ力変化１　［ＴＯＮ／チョック］と同等の形状変化を
与える中間ロール位置シフト量を板巾との関連において
示したものである（理論解析結果）。

前コイルのワークロールベンディング力のプリセット値
と実績値との誤差は第３図を用いて中間ロールシフト量
に換算してΔＮ１とし、次コイルに反映させる。

第３項（ΔＮ１）：サーマルクラウン量の変化に対する
補正項である。

長時間圧延機を休止した後や、ワークロールの組替を行
なった直後の数十分間はワークロールの熱クラウンが急
激に変化する。一方、第２図に示す様にワークロールの
熱クラウンの大小により、良好な形状を得るための中間
ロールシフト位置も変化する。このためプリセット値を
決定する際、ワークロールサーマルクラウンを考慮する
必要があるが、サーマルクラウンを直接検出することは
難しい。そこで、本方法では実機によるデータ解析から
第５ａ図に示すように圧延長の関数として中間ロールシ
フト位置をプリセットする。

また同様に、ミル休止にする熱クラウン減少分は第５ｂ
図に示すような実機によるデータから求める。

補正項ΔＮ２は、これらの補正量を合成したものである
。

第４項（ΔＮ３）：目標形状の変更に対する補正項であ
る。

圧延機に求められる鋼板形状は、次に送られる工程によ
り、求められる形状が異なる。

（１）圧延後、連続焼鈍を行なう場合：中伸びが大きい
といわゆるヒートバックル（巾方向の圧縮応力により板
が座屈して、シワになる現像）が起り易く、両エツジ又
は片エツジが伸びた耳波では、鋼板の蛇行が発生しやす
い。このため左右対称の軽微な中伸び形状が望ましい。

（２）圧延後９箱焼鈍を行なう場合： 中伸び傾向形状では焼鈍後に調質圧延を行なう際、調質
圧延機入側で板端付近に張力が集中し、耳シワ（板端付
近の腰折れ）を発生しやすいためやや耳波気味の形状が
望ましい。

（３）焼鈍を行なわずに出荷される鋼板の場合：精整工
程でのテンションレベラー等で矯正しやすい中伸び形状
が望ましい。

以上のように目標形状を変更する場合、それに応じてブ
リセント値も変更する必要がある。

本方法で用いる補正項ΔＮ３の決定法を、第６図を参照
して詳細に説明する。

これにおいて、前コイルの目標形状をＡ点１次コイルの
目標形状を８点とし、中間ロールシフトによる形状変化
方向を直線ｍにより示すとき、点Ａ、Ｂの直４１ｍへの
正射影をＡ’　、Ｉ３’　　とすれば、線分Ａ’　　Ｂ
’　で示される範囲が目標形状変化のうち中間ロール位
置シフト位置で制御できる成分である（ΔＡ′やＢＢ’
　はクーラント装置等別の操作端での制御が必要で享る
）。

そこで線分Ａ’　　Ｂ’　の形状変化に相当する中間ロ
ール位置の変更量を中間ロール位置の形状影響係数を用
いて逆算して、これを補正項ΔＮ３とする。

なお、中間ロール位置シフトによる形状変化の方向は被
圧延材条件によって多少変化するが、プリセクト精度上
問題にならないことは別途確認しでいる。

〔実施例〕

以上の方法で中間ロール位置及びワークロールベンディ
ング力をプリセットした結果を第７図に示す（この例で
はワークロールベンディング力のプリセット値をワーク
ロールベンディング動作可能範囲の中央値とした）。

第７図は、長時間の休止後、サイズが異なる３本の鋼帯
（厚み３．０ｍ→厚み０．２５０ｍ、巾８５０ｍ）を順
次Φ圧延した結果を示しているが、熱クラウンの成長及
び目標形状変更に対して中間ロール位置が適正値にセッ
トされ、ワークロールベンディング力はほぼ動作範囲の
中央にプリセットさ九ていることがわかる。

〔発明の効果〕

以上のとおり、本発明に従って中間ロール位置およびワ
ークロールベンディング力をプリセットすることにより
、プリセットから圧延中の形状制御へのつながりがスム
ーズになり、圧延開始直後から、良好な形状を得ること
が可能となり、ｍ帯の品質２歩留の向上に大きく寄与で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は６重圧延機の正面図である。 第２図は中間ロール位置シフトとワークロールベンディ
ングによる形状変化方向を示したグラフ。 第３図はワークロールベンディング力を中間ロール位置
との等価変換係数と板巾との関数を示したグラフ、第４
図はワークロールベンディング力が２０　［ＴＯＮ／チ
ョック］のときフラットな形状を得るための中間ロール
位置と板巾との関係を示したグラフ、第５ａ図および第
５ｂ図は熱クラウン補正項を示した図、第６図は目標値
変更に対する補正項算出方法を示したグラフである。 第７図は本発明の実機への適用例を示すグラフである。 １：圧延材料　　　　　２．２’　　：ワークロール３
．３’　　：中間ロール ４．４’　　：バックアップロール 東１図 声２図 戸３図 戸４区 版幅 声６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 バックアップロール、中間ロールおよびワークロールを
   上下対称に備えた６重圧延機において、中間ロールの位
   置及びワークロールのベンディング力をプリセットする
   際に、 ａ＿１＋ａ＿２Ｂ＋ΔＮ＿１＋ΔＮ＿３ なる式に基づいて中間ロールの位置を設定し、任意の定
   数に基づいてワークロールのベンディング力を設定する
   ことを特徴とする６重圧延機のプリセット方法。 ただし、 Ｂ：板巾 ΔＮ＿１：前コイルのワークロールベンディク力のプリ
   セット値と実績値との誤差の補正項 ΔＮ＿２：サーマルクラウン量の変化に対する補正項 ΔＮ＿３：目標形状の変更に対する補正項 ａ＿１，ａ＿２：定数 とする。