JPH01289453A - 現場洗浄システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に食物処理装置を洗浄するシステムに関
し、特に、アイスクリームコーンおよびセーキ製造機を
現場で、即ち通常用いられている場所からコーンおよび
セーキ製造機を移動させることなく、洗浄する装置およ
び方法に関する。

アイスクリームコーンおよびミルクセーキ製造機はアイ
スクリームパーラ−ばかりでなくコンビーニエンスレス
トランに標準的に設置されている。

コーンだけを作る機械、ミルクセーキだけを作る機械お
よび両方を作る機械を含む、多数の異なった製造業者に
よって製造した多数の異なったモデルがある。それにも
かかわらず、これらの機械の多くは基本的に類似の配管
を有し、したがって、類似の洗浄が要求されている。

多くの食物処理機械と同様に、コーンおよびセーキ製造
機はバクテリアの成長を防止するために毎日完全に洗浄
される必要がある０本発明が解決しようとする問題はい
かに能率的にコーンおよびセーキ製造機を洗浄するかと
いうことである。

今まで、コーンおよびセーキ製造機は手で洗浄されてき
た。適切な手による洗浄は、食物製品が露呈される各部
品が完全に洗浄されるように、コーンおよびセーキ製造
機の広範な分解を必要とする。４つのシロップ香料を持
つ代表的なコーンおよびセーキ製造機においては、洗浄
することが必要な数ダースの部品がある。そのような製
造機を適切に洗浄するには代表的には毎日１．５人時間
かかる。

洗浄するために分解することは少なくとも２つの主要な
問題、即ち装置を誤って扱うことによって生じる破損お
よび各部品を細心の注意で洗浄し損なうことによって生
じる不衛生状態を発生させる。実際には、共通の問題は
、洗浄が極めて退屈で長時間要するので、レストランの
従業員がコーンおよびセーキ製造機を毎日洗浄しないこ
とである。

本発明は現場でコーンおよびセーキ製造機を洗浄する装
置および方法である８本発明の主要な目的はこれらの機
械を洗浄する効率的で容易な方法を提供することにある
０本発明の好ましい実施例によると、以前用いられた人
力の３分の１以下の人力で代表的なコーンおよびセーキ
製造機が洗浄される。−旦現場洗浄システムがコーンお
よびセーキ製造機に取り付けられると、洗浄サイクルは
従業員の介在を要せず、従業員は自由に他の仕事をなす
ことができる０代表的には、洗浄サイクルは２０分ない
し３０分しかかからず、したがって、要する人力を減少
させるばかりでなく、洗浄工程によって占有される全時
間を約半分に減少させる。

多くのコーンおよびセーキ製造機は事業日課の終了に洗
浄されるので、短い洗浄サイクルを与えることはレスト
ランの閉店を不必要に遅らせないために重要である。最
近は、コーンおよびセーキ製造機の洗浄がしばしば洗浄
従業員によってなされる最後の仕事となっている。

本発明の重要な特徴は”休む間もなく°”　（洗浄サイ
クルの異なった段階中）流入水に洗剤および殺菌剤を混
入するためのシステムである。多くのレストランにおい
てすべての洗浄をなすのに必要なすべでの洗剤水を混合
するための浴槽を持つ余裕が一般にない、また、レスト
ランの閉店を不必要に遅らせないために、洗浄サイクル
をできるだけ短くする必要があるため化学薬品を混合す
るのに長時間かかることは望ましくない。

本発明の他の重要な特徴は、洗浄工程の効率をおとす流
路の詰まりのような問題を検出する能力である０例えば
、好ましい実施例は次のような問題、即ちシロップライ
ンの詰まりおよび漏出、洗剤および殺菌剤の不充分な供
給、水の低温度、および排水ラインの詰まり、を検出出
来る。これらの問題のいずれか１つを検出すると、シス
テムは可聴アラームを発生し問題の性質を説明するメツ
セージを表示する。

同様に、本発明は、各洗浄サイクルおよび各サイクル中
に出会う問題の記録を作る記録装置を含む、記録によっ
て管理者は所要の洗浄がなされたかを検査しまた記録し
た問題を見て修理の必要性または洗浄手順の変更を評価
することができる。

本発明に対して知られた最も近い先行技術は牛乳処理工
場で用いられて°いる現場洗浄装置である。

特に、牛乳処理工場および本発明の両方は食物処理チャ
ンネルを通して水および洗浄化学薬品と混合した水を流
すことによって洗浄作業を行う。

しかしなから、コーンおよびセーキ機械は、牛乳処理工
場とは異なった洗浄要件を持つ多数の物理的特性を有し
ている０例えば、物理的なスペース上の制限はレストラ
ンより牛乳処理工場における方がはるかに問題とはなら
ない、したがって、牛乳工場の装置は洗剤および殺菌剤
を水に混合するための大きな浴槽を使用できるがこのこ
とはレストランにおいては実施できない、また、牛乳工
場用の現場洗浄装置は処理設備に組み込まれている０本
発明もコーンおよびセーキ製造機に組み込まれることが
できるが、現在用いられている何方台ものコーンおよび
セーキ製造機は機械のハウジング内に現場洗浄装置を含
むように意図したものではない、したがって、発明者の
主要な目標の１つは、適当な寸法（例えば３フィート×
２フィート×３フィート高さ）の可動カートに収容でき
る実際的な現場洗浄装置を提供することであった。

発明者は、本発明の多くのモデルまたは今後数年間に作
られる少なくとも多くのものが洗浄のためだけにコーン
およびセーキ製造機に接続される別個の可動カートに収
容されることを予想している。

牛乳工場とコーンおよびセーキ機械との他の相違点は、
代表的には数個のドローバルブを有し、ドローバルブは
ドローバルブを１つづつ洗浄する一連のステップが同一
のフリーザ要件から与えられる。これらの要因の結果と
して、発明者は特定のシーケンスにしたがってドローバ
ルブを自動的に開閉するための装置を提供することが必
要であるとの決定をした。また、コーンおよびセーキフ
リーザおよびドローバルブは、分解しなから洗浄される
ように設計されており、現場洗浄システムによって洗浄
を容易にするようには設計されていない、この問題を解
決するために、本発明は、プログラム制御下で、フリー
ザ内の混合装置を作動することによって効率的な洗浄に
必要な攪拌を与えかつドローバルブ内のスピナーを作動
する装置を提供する。

要約すると、本発明は流体製品を分配バルブに供給する
手段を有する流体製品分配器を洗浄するシステムである
。洗浄システムは、リンス／処理液を含む混合タンクと
、リンス／処理液を混合タンクから分配器の流体製品供
給手段に運ぶ手段と、ドローバルブアクチュエータがバ
ルブ開放／閉鎖信号に応答するように分配ドローバルブ
を開閉するドローバルブアクチュエータと、および洗浄
システムを制御する手段と、を含む、制御手段はバルブ
開放／閉鎖信号を発生し、所定のシーケンスにしたがっ
て多数回分配バルブを開閉して分配バルブを介して流体
製品供給手段からリンス／処理液を間欠的に開放する。

本発明の他の態様によると、流体製品を分配バルブに供
給する手段を有する流体製品分配器を洗浄する方法は、 ｉ）流体製品を分配器の流体製品供給手段から取出し、 ｉｉ）タンク内に所要のリンス／処理液を与え、ｉ）リ
ンス／処理液をタンクから流体製品供給手段に運び、 投）流体製品供給手段内の液を加圧し、■）分配バルブ
を周期的に開閉し、液を流体製品供給手段および分配バ
ルブを通し、 分配バルブを作動し分配バルブを開閉する作動手段を設
け、予めプログラムしたコントローラにプログラムを与
えて作動手段を作動する信号を発生して前記プログラム
によって予め決められたスケジュールにしたがって分配
バルブを開閉する、ことを特徴とする方法である。

次に図面を参照して、本発明を説明する。

第１図、第１Ａ図、第１Ｂ図、第１Ｃ図および第１Ｄ図
を参照するに、コーン／セーキ製造機１８およびこのコ
ーン／セーキ製造機用の現場洗浄システム（装置）２０
が示されている。システム２０は製造機１８の洗浄に関
連して説明するが、システム２０は任意の形式の流体製
品分配システムを洗浄するのに有効である。

説明の便宜上、略字ＣＳＤがコーン／セーキ製造機に対
して用いられ、略字ＣＩＰＳが現場洗浄システムに対し
て用いられる。

艮Ｊ　るコーン　セーキ　　器の　　のＣＩ　ＰＳ２０
は数個の異なったＣ３Ｄモデルを洗浄するのに用いられ
る。第一図に示すような代表的なＣ３Ｄはアイスクリー
ムコーン分配器２２および容器１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
および１９ｄに設けられた異なったシロップ香料でミル
クセーキを製造する数個のセーキ分配器２４を有してい
る。異なったＣ３Ｄモデルは異なった形状のコーンおよ
びセーキ分配器２２および２４を有する。

ＣＩ　ＰＳ２０の好ましい実施例は零ないし１つのコー
ン分配器２２および零ないし４つのセーキ分配器２４を
有する任意のＣ５Ｄを洗浄することができる。すなわち
、Ｃ３Ｄの形状はただ１つのコーン製造機、または１つ
または２つのシロップ香料を持つセーキ製造機のような
小さい機械から１つのコーン製造機および４つまでのシ
ロップ香料を持つセーキ製造機から成るような大きな機
械まで変化できる。

代表的な大きなＣ３Ｄ１８には、コーンフリーザバレル
（以後コーンフリーザという）２６およびセーキフリー
ザバレル（以後セーキフリーザという）２８がある。Ｃ
３Ｄは、コーン圧力ライン３２の圧力が所定のいき値（
スレッショルド）以下のとき、コーンフリーザ２６にコ
ーン製品を加える製品ポンプ３０を有している。コーン
圧力ライン３２は、代表的には、コーンフリーザ２６を
Ｃ３Ｄの制御回路３４内の圧力スイッチに接続するチュ
ーブである０通常の使用中（ＣＩＰＳが洗浄のためにＣ
ＳＤに接続されているときとは反対のとき）、コーン製
品ポンプ人ロア４はコーン製品源７５に連結されている
。

多くのＣ８Ｄにおいては、いくつかのモデルは３つまた
はそれ以上有するが、各コーンフリーザ２６に対してた
だ１つのドローバルブ２２（コーン分配器とも呼ばれる
）がある、ドローバルブ２２は代表的にはハンドレバー
２３によって操作され、ハンドレバーはレバーが下方に
押されるとドローバルブの通路を開放し、レバーが上方
に押されるとバルブを閉じるものである。

セーキフリーザ２８もセーキ製品７７をセーキフリーザ
２８に加える製品ポンプ３６を有している０通常の操作
中（すなわち、Ｃ３Ｄが洗浄されているときを除いて）
、セーキ製品ポンプ３６はどれかのセーキドローバルブ
が開かれると、作動される。第４図を参照して以下に詳
述するように、各セーキドローバルブは機械スイッチに
連結されており、機械スイッチは、通常の操作中、ドロ
ーバルブが開かれるとセーキ製品ポンプ３６を作動する
。

セーキを分配するドローバルブ２４はミルクセーキに香
料含有シロップを混合するスピナー２４０を駆動するモ
ータ２５を有する０通常の操作中、これらのスピナーは
、対応するドローバルブ内の機械スイッチ２４ｄによっ
て個別にオンされる。

後述のように、洗浄中はこれらのスピナーはＣＩＰＳに
よってオン、オフされる。一般に、スピナーをオンする
ことはドローバルブ中の攪拌を増大し、したがって洗浄
を促進する。

好ましい実施例においては、標準のＣ８Ｄ用コントロー
ラ３４は、３つの制御信号Ｋｌ−に３が、スピナー用オ
ン／オフＭ御信号（Ｋｌ）、セーキフリーザポンプおよ
び混合器用オン／オフ制御信号（Ｋ２）、コーンフリー
ザポンプおよび混合器用オン／オフ制御信号（Ｋ３）と
して用いられるように、変更された。また、４つのジャ
ンパーの組がＣ８Ｄのモデルまたは形状（すなわちＣ８
Ｄ中のドローバルブの数および形状）を識別する４ビッ
トバイナリ信号５ＥＬ３−０を発生するようにコントロ
ーラ３４に追加された。

場゛シスーム部　の ＣＩＰＳ２０はリンス水およびＣ５Ｄ１８を洗浄する際
使用するための洗剤または殺菌剤と混合される水の両方
を与えるための混合用タンク４゜を有する。混合タンク
４０は、２０ないし３０ガロンの水が代表的な洗浄サイ
クルに用いられるけれども、使用できる２ガロンの容量
を有している。

混合用タンク４０が小さいのでＣＩＰＳ２０を小さい４
つの車輪付カート１２０に適合するのに充分小さくする
ことができる。好ましくは、混合用タンクは使用される
水の全量の４分の１以下の容量を有し、使用される水の
１０分の１以下の容量を有することがさらに好ましい。

詳細には後述するように、本発明は、混合用タンク内の
クレンジング化学品の濃度が特定の範囲内にあるように
水が混合用タンク４０に加えられるとき水にクレンジン
グ化学品（すなわち洗剤および殺菌剤）を混合するシス
テムを提供する。

水は、次のように混合用タンク４０に加えられる。水は
水源（例えば水道４３）から一連の素子、すなわちソレ
ノイドバルブ４２、流量計４４、さらにタンク４０が満
杯のときを示すレベルまでバルブフロート４８が上昇す
ると閉じるフロートバルブ４６を通ってタンク４０に流
れる。

ＣＩＰＳのコントローラ５０はソレノイドバルブ４２を
開閉するバイナリ制御信号の水スイッチを発生する。水
がタンク４０に流入すると、流量計４４は流量計４４を
通って流れる水の所定量または単位量毎に１パルスを発
生する。コントローラはこの流量パルスを計数し、それ
によってタンク４０に加えられた水の量を計算する。好
ましい実施例において、流量計は水が通過するキャビテ
ィ内のパドルホイールから成る。パドルホイールが回転
すると、ランプから検出器に至る光線を遮断し、１リツ
トル当たり１１６０のパルスを発生する。

２つのポンプ５２および５４が洗剤および殺菌剤を対応
する供給ビン５２ａおよび５４ａから混合用タンク４０
中に吐出する。これらのポンプに誤った化学品を供給す
る使用者の危険を減じるために、非互換性のコネクタ５
２ｂおよび５４ｂが洗剤および殺菌剤ポンプをそれぞれ
の供給ビンに連結するために用いられる。他の実施例と
しては、異なった寸法のビンの”座”が、ポンプ５２−
５４を誤った化学品供給ビンに不注意に連結されないよ
うに、異なった寸法の洗剤および殺菌剤のビンに対応し
て、洗剤および殺菌剤ポンプの下方に設けられる。

詳細には後述するように、特定の量の対応する化学品が
流量計４４を通ってタンク４０に流入する水の各単位量
に対して混合用タンク４０に加えられる。このように、
クレンジング化学品液がクレンジング液が使用されるに
つれて１休みなく”混合される。

混合用タンク内の流体の導電率が監視されて、（１）正
確な化学品供給源が各ポンプ５２−５４に連結されてい
る、（２）化学品供給源が空でないおよび（３）加えら
れた化学品の量が特定の濃度の範囲内にある、ことを保
証する。このために、コントローラ５０は、タンク４０
の底部近くで、温度プローブ６２および導電率プローブ
６４を含むプローブコネクタ６０に接続されている。

導電率プローブ６４の基本的作動は以下の通りである。

コントローラ５０が導電率プローブの２つの素子の間の
媒質の導電率を周期的にサンプルする。得られた測定値
が特定の導電率の範囲と比較されタンク４０内の流体が
特定の濃度範囲内にあることを決定する。好ましい実施
例において、許容される導電率の範囲は、洗浄工程の各
”ステップ”毎に特定されている。もし測定した導電率
が少なくともスレッショルド（限界）時間に対して特定
した範囲外にあるならば、エラーメツセージが発生され
る。これらのプローブがどのように使用されるかについ
ての一層詳細な説明は以下の制御ソフトウェアの対応部
分を記載する部分で与えられている。

混合用タンク４０の内容物は数個の異なったポンプによ
ってＣ３Ｄ１８の種々の部分に吐出される。Ｃ３Ｄ１８
内の製品ポンプ３０および３６はチューブ７０および７
２によって混合用タンク４０に連結される。チューブ７
０および７２は製品吸入ライン７４および７６に嵌合す
る端部コネクタ７１および７３を有している。（ｊＰｓ
２０内の５つのポンプ８０−８８は混合用タンク４０か
らシロップライン９０およびコーン圧力ライン３２に流
体を吐出する。

チューブ７０および７２は、混合用タンクが空でない限
り、水が混合用ポンプ（製品ポンプ）３０および３６に
吸入されるように、混合用タンクの底部近くに延びてい
る。一方、ポンプ８０−８８に供給するチューブ７５は
タンク４０の底部に高い水レベルから約半分だけ延びて
おり、空気は洗浄サイクルの稲々の点において、例えば
初期リンスサイクルの終わりにおいてシロップライン９
０を空にするためにシロップライン９０に吸引される。

コーン圧力ライン３２はシロップラインとは異なったコ
ネクタであり、それによって適切なポンプ（ポンプ８０
）がコーン圧力ライン３０に連結されることを保証する
。多くの場合、製品ライン７４および７６は端部コネク
タを有さず、その代わり、これらのラインは代表的には
かなり大きな（５／８インチの内径）のｐ、ｕ、ｃチュ
ーブであり、したがって、ＣＩＰＳのチューブ７０およ
び７２は製品ラインチューブ７４および７６の端部に嵌
入するステンレススチール製フェルールで終わっている
。

すべてのポンプ８０−８８．３０および３６はコントロ
ーラ５０の制御下でオン、オフされる。

また、各ポンプ８０−８８の出口には圧力スイッチ９２
があり、この圧力スイッチは、通常は閉じられているが
、出口の圧力が１５ｐｓｉ（立方インチ当たりのボンド
）を越えるとき開かれる。すなわち、各スイッチはポン
プ出口の圧力が１５ｐｓ１を越えたか否かを示すハイ／
ロー（高／低）信号を発生する。

第１Ｄ図を参照するに、これらのポンプの使用が可能化
されているサイクル中、各シロップポンプ８２−８８は
、その圧力スイッチ９２がその出力ライン上で低圧力状
態（１５ｐｓ　ｆ以下）を検出するとオンにされ、その
圧力スイッチが高圧方信号を発生するとオフにされる。

圧力スイッチ９２は、ポンプモータの接地接続を閉じお
よび開いてモータの電気接続を完成しまたは中断するこ
とによってポンプをオンまたはオフにする。

コーン圧力ライン３２が過度の吐出によって損傷を受け
ないように、コーン圧力ラインポンプ８０は、第４シロ
ツプラインポンプ８２がオンでコーン圧力ラインスイッ
チ９２ｅが低圧状態を検出しているときだけオンにされ
る。コーン圧力ライン３２がコーンフリーザバレル２６
（約５ｐｓｉにバレルの圧力を制限するパージバルブに
接続されている）に圧力を供給するので、コーン圧力ス
イッチ９２ｅは、コーン圧力ライン３２が遮断されない
限り、高圧状態を検出しない、各ポンプ８０−８８がオ
ンまたはオフであるかを示すロジック信号ＰＳＷ４−０
が各ポンプの低電圧接続から電気信号をフィルタ回路９
９を通すことによって発生される。各フィルタ回路の出
力は、もし対応するポンプがオフならばＯボルトであり
、もしポンプがオンならば約４．７ボルトである。

コントローラ５０がインターフェイス１６８を介してロ
ジック（バイナリ）信号ＰＳＷ４−０を周期的に（１秒
当たり８回）読み取り、詳細に後述するように、シロッ
プラインの漏出および詰まりを検査する。

ドレーンパン１００が洗浄サイクル中Ｃ８Ｄの前部に取
り付けられドローバルブ２２および２４にある流体を捕
捉する。ドレーンパン１００の内容物はポンプ１０４に
よってドレーンライン１０２を通ってドレーン１０５に
吐出される。ドレーンポンプ１０４は代表的には洗浄サ
イクル中コントローラによってオンされる。ドレーンポ
ンプ１０４は、重力が遠方にあるドレーンにパン１００
中の流体を移動するのに不充分であるので、設けられて
おり、パン１００中の流体がオーバーフローしないよう
に充分迅速に廃棄されることを保証する。

また、もしドレーンポンプの出口の圧力スイッチ１０６
がドレーンラインが何らかの理由で中断されていること
を指示すると、洗浄工程がドレーンパン１００がオーバ
ーフローしないように停止される。また、このことが起
きると、エラーメツセージが表示される。

第２図は、コントローラ５０に接続したコントロールパ
ネル１１０を含む好ましい実施例の付加的構成を示す、
コントロールパネル１１０はメツセージおよび記録した
データを表示する４ラインＬＣＤデイスプレー１１２お
よび洗浄工程を始動し、内部クロックをセットし、記憶
したデータを観察するための一組のラベル付きキー１１
４を有する。好ましい実施例はまた、後述の理由のため
に、Ｃ３Ｄのドローバルブ２２および２４の現在位置を
示す一組のＬＥＤ　（発光ダイオード）１１６を有して
いる。

好ましい実施例中のコントロールパネルの配列は第３図
に示される。

第２図に示す他の特徴は、好ましい実施例が収容される
可動カート１２０である。このカート１２０は４つの車
輪を有し、はぼ３０インチの長さ、１８．２インチの幅
、３０インチの高さを有し、すべてのＣＩＰＳの設備が
載置されたとき（混合用タンク内の水を含才ないで）は
ぼ１５０ボンドの重さである。

ＣＩＰＳの重要な特徴は、特定のシーケンスでＣ３Ｄの
ドローバルブ２２−２４を開閉するドローバルブレバー
（以後アクチュエータまたはドローバルブアクチュエー
タ）１２２および１２４を設けることである。１つのア
クチュエータが各ドローバルブ２２−２４に取り付けら
れており、コントローラ５０は各アクチュエータがその
ドローバルブを上昇させ（アップ）　（ドローバルブを
閉じ）および下降させる（ダウン）　（ドローバルブを
開く）かを決定する。

ＣＩＰＳ−Ｃ３Ｄの　　　　および　゛−４第４図に示
すように、ニアコンプレッサ１３０からの圧縮空気がソ
レノイドバルブマニホルド１３２によってドローバルブ
アクチュエータ１２２および１２４に向けられる。この
マニホルドは、各々がアクチュエータに接続したマスタ
ーバルブ１３４および５つの４方向バルブを含んでいる
。マスターバルブ１３４おびコンプレッサ１３０の両方
は、コントローラ５ｏが正に２制御信号（ＣＳＤのセー
キポンプおよび混合器をオンにする）を発生する。に２
信号がローのとき、コンプレッサ１３０はオンにされ、
マスターバルブ１３４はシステム内の圧力を逃し、アク
チュエータは働かなくなる。

もしマスターバルブ１３４が作動されると、各バルブ１
３６は圧縮空気をアップまたはダウンの出口のいずれか
に向け、対応するアクチュエータはそのドローバルブを
アップまたはダウンにする。

好ましい実施例では、アクチュエータ１２２−１２４は
マニホルド１３２に連結されており、マニホルド１３２
は、アクチュエータがカード１２０に連結される前にア
クチュエータがドローバルブに取り付けられるように、
急速分離パネル１３８によってカート１２０のまわりの
ロールの内部にある（第２図参照）、他の好ましい実施
例ではアクチュエータ１２２−１２４はカート１２０の
マニホルド１３２に固着される。

第４Ａ図を参照するに、ニアコンプレッサ１３０はエア
フィルタ１３０ａおよび圧力スイッチ１３０ｂに接続さ
れている。圧力スイッチ１３０ｂは、エアモジュール内
の圧力が設定点以上のときスイッチ１３０Ｃを開き（コ
ンプレッサの接地を遮断する）、圧力が設定点以下のと
きスイッチ１３０ｃを閉じることによりエアモジュール
内の圧力を約１５ｐｓｉに調整する。コンプレッサ１３
０は制御信号に２によって閉じられるスイッチによって
電源に接続される。信号に２はまたＣ５Ｄ内のセーキ混
合装置をオンにする。

第４Ｂ図は、第１図、第１Ａ図および第１Ｂ図に示す全
体的フォーマットにおいて、ＣＩＰＳのカート１２０か
らＣＳＤの後部ドアを通してセーキライン９０、コーン
圧力ライン３２、コーンフリーザバレル２６およびセー
キフリーザバレル２８への流体ライン接続を示す。

第４Ｃ図は、第１図、第１Ａ図および第１Ｂ図に示す全
体的フォーマットにおいて、Ｃ３Ｄの前方のドレーンパ
ン１００と、ドレーンパンの内容物をライン１０２ａを
通してドレーンに吐出するＣＩＰＳのカート１２０内の
ドレーンポンプと、の間のドレーンライン１０２の接続
を示す、ライン４２ａはＣＩＰＳ２０によって使用され
る水供給源への接続である。

第４Ｄ図はＣ８Ｄのミルクセーキ分配部分のドア組立体
を示す１図示のセーキドア２００は４つのセーキドロー
バルブ２４を有している。各ドローバルブは、レバーが
挿入される取付はスロット２４ａおよび取付はビン２４
ｂが挿入されてレバー用ピボットを与える取付は孔を有
している。ＣＩＰＳが用いられるとき、各ドローバルブ
２４用の通常の手動レバーが自動アクチュエータ１２４
に取り換えられる。

第４Ｄ図に示すように、各セーキドローバルブ２４はミ
ルクセーキ中にシロップを混合するために通常用いられ
るスピナー２４Ｃを有している。

各ドローバルブ２４はまたマイクロスイッチ２４ｄを有
し、マイクロスイッチ２４ｄは、ドローバルブがセーキ
を放出するように開放されるとき、押される０通常の操
作において、これらのスイッチの任意の１つを押すこと
によってセーキポンプおよび混合器が作動される。この
ように通常の操作中は、セーキポンプはセーキドローバ
ルブの１つが開放しているときだけオンであり、このこ
とによってセーキ分配装置のガスケット、シールおよび
他の素子を損傷する恐れのある過圧力がセーキバレル圧
力中で増大するのを防止している。洗浄サイクル中ＣＩ
ＰＳシステムはに２信号でセーキポンプおよび混合器の
操作を制御し、これらのスイッチ２４ｄの通常の操作よ
り優先する。

ＣＩＰＳはまなに１制御信号でセーキドローバルブ中の
スピナー２４Ｃの操作を制御する。バレルからその内容
物が各主要サブサイクルの終わりで排出されるときを除
く大部分の洗浄サイクル中、スピナー２４Ｃは背圧およ
び攪半を増大するように作動される。

第４Ｄ図はまたセーキドア２００がパージバルブ２０２
を有していることを示している。第４Ｈ図に示すように
、パージバルブはコーンドア中にもある。

各パージバルブは対応するフリーザバレルに連結されて
おり、通常操作中、ＣＳＤがその日の最初にセーキおよ
びコーン製品が再充填されるとき、セーキ／コーンフリ
ーザバレルから余分な空気を除去するのに用いられる。

さらに具体的に言えば、パージプラグが上方に引かれた
とき、ドア２００の底部中の開口を通してバレル中の空
気および液体が放出する通路が開かれる。第４Ｌ図−第
４Ｎ図を参照して以下に説明するように、本発明の重要
な特徴は、セーキ分配装置中で過度の背圧が増大するの
を防ぐ通気式パージプラグ出ある　。

アクチュエータ １４１１ａはセーキドローバルブアクチュエータ１２４
を示す、２つの空気ライン１２４ａおよび１２４ｂが空
気シリンダに連結されていて、これらのライン中の空気
圧力がシリンダロッド１２４ｅを前後に移動することに
よって、アクチュエータリンク１２４ｄ（したつがって
、ドローバルブ２４）を枢動し、それによってリンク１
２４ｄが取付孔１２４ｆ中に挿入した取付はピン２４ｄ
を中心として枢動する。

第４Ｆ図は、セーキドローバルブ２４が自動アクチュエ
ータ１２４によって開放されたときの、第４Ｄ図の断面
線Ａ−Ａに対応する断面図である。

図示のように、ドローバルブが開放位置にあるとき、ド
ロープランジャ２４ｅが押し上げられ、シロップライン
ポート２０４およびセーキラインホード２０６から離れ
て通路を開放する。第４Ｇ図は、セーキドローバルブ２
４が自動アクチュエータ１２４によって閉じられている
ところを示す同様な断面図である。

第４Ｈ図は、ＣＳＤのアイスクリームコーン分配部分用
ドア組立体を示す０図示のコーンドア２１０は１つのド
ローバルブ２２を有し、このドローバルブは、レバーが
挿入される取付はスロット２２Ｃおよび取付はビン２２
ｂが挿入されてレバーに対してピボットを与える取付は
孔を有している。ＣＩＰＳが用いられているとき、ドロ
ーバルブ２２用の通常の手動レバーが自動アクチュエー
タ１２２と交換される。セーキドア２００と同様に、コ
ーンドア２１０は、通常の使用中コーン分配器にコーン
製品が最初に充填されるとき、空気および水を排出する
ためのパージバルブ２１２を有している。

第４■図は、コーンドローバルブアクチュエータ１２２
を示し、このアクチュエータは、コーンドローバルブ２
２の取付はスロット２２ａに嵌合するように設計された
アクチュエータリンク１２２ｄの形状を除いては、第４
Ｅ図に示すセーキドローバルブアクチュエータ１２４と
実質的に同一である。

第４ＪＩＭは、コーンドローバルブ２２が自動アクチュ
エータ１２４によって開放されたところを示す、第４Ｈ
図の断面線Ｂ−Ｂに対応する断面図である０図示のよう
に、ドローバルブが開放位置にあるとき、ドロープラン
ジャ２２ｅが押上げられ、コーン入口ポート２１６から
離して通路を開放する。第４に図は、コーンドローバル
ブ２４が自動アクチュエータ１２２によって閉じられた
ところを示す同様な断面図である。

パージバルブ 第４Ｌ１ｇを参照するに、コーンおよびセーキドア中の
パージバルブはアイスクリームバレルまたはセーキバレ
ルと連通する入口ボート２１６を持つシャフト２２０で
ある。これらの図面には示されていないけれども、先行
技術においては、パージバルブは真っすぐなプラグによ
って詰められ、そのプラグは入口２１６を開放するのに
充分な高さに持ち上げられるがシャフト２２０から完全
にプラグをはずすのに充分なだけは持ち上げられない、
その理由はドア２１０全体が取付けから外されない限り
ドア２１０はプラグの垂直な移動がドア２１０の上方の
パネルによって制御されるように設けられているからで
ある。

通常の操作中、コーンバレル２６およびセーキフリーザ
バレル２８のシールは過圧力から保護されている。コー
ンポンプ３０は、コーン圧力ライン３２の終端の圧力ス
イッチが低圧力状態を検出するときオンにされ、セーキ
ポンプ３６は、セーキドローバルブ２４が開放されると
きのマイクロスイッチ２４ｄのいずれかの作動によって
オンされる。

しかしなから、洗浄中、コーンおよびセーキポンプ３０
および３６はＣＩＰＳからの信号に２およびに３によっ
てオンおよびオフされる。ＣＳＤを損傷する恐れのある
コーンおよびセーキフリーザ中の圧力上昇を防止するた
めに、発明者は、２つの新規なパージバルブを開発した
。第４Ｌ図に示すパージバルブ２２２は通常の分配操作
中に使用することを意図したプラグである。この２２２
は、取りはずしできるヒンジ２２４、およびパージシャ
フト２２０を上下に移送することを防止する２つのＯ−
リングシール２２６ａおよび２２６ｂを有する。

Ｃ３Ｄ１８が洗浄のために設定されると、第４Ｌ図に示
すパージバルブ２２２が取りはずされ。

第４Ｍ図および第４Ｎ図に示すパージバルブ２３０°に
交換される。このパージバルブ２３０はパージシャフト
２２０をプラグとして働かせない。

その代わり、それはシャフト２２０を完全に充填しない
ようにあえて作られたものであり、バレル２６からの液
体はシャフト２２０の底端部に向かって下方に逃げる。

パージバルブはまたバルブのヒンジ２３４の近くのボー
ト孔２３２から始まる内部通路２３１を有し、それによ
ってバレル２６からの流体は通路２３１に流入し放出チ
ューブ２３６を介してＣ３Ｄ１８の前面のドレーンパン
１００に流出する。Ｏ−リング２３８は放出チューブ２
３６を除いて流体がシャフト２２０の頂部から出ること
を防止している。

もし通常のパージバルブが洗浄中取り外されないならば
、通常使用中セーキ／コーン混合で汚染したパージシャ
フト２２０が洗浄されない、もしパージバルブが洗浄中
単に取り外されるならば、洗浄液は、パージバルブを通
って排出されるので、ドローバルブは洗浄されない。

このように、ＣＩＰＳ（現場洗浄）パージバルブの目的
は、（１）バレル内の背圧を約５ｐｓ　Ｌに制限して分
配器のシールおよび内部配管に対する損傷を防ぎ、かつ
ドローバルブの洗浄を可能にし、および（２）流体の充
分な流量がボート２１６およびパージシャフト２２０を
流れてＣＳＤ機械のこれらの部品を洗浄することを可能
にすることである。また、通気式パージバルブ２３０は
混合ポンプ３０および３６が洗浄液中に噴射する空気を
なくす０通常の操作中、混合ポンプは空気をセーキ／コ
ーン混合器に噴射しアイスクリームに滑らかなりリーム
状の組成を与えるが、この空気はバレルの頂部、コーン
およびセーキドアの背後の洗浄を容易にするためには除
去されねばならない、洗浄中バレルから空気をなくさな
いと、エアポケットがバレル内に残り、洗浄化学品がバ
レル内の上部表面に接触するのを妨げる。

コントローラ：ハードウェア 第５図を参照するに、コントローラ５０の中央部品は中
央処理装置（ＣＰｔＪ）１５０であり、ＣＰＬＩは、好
ましい実施例ではテキサスインスルメントによって製造
したモデル７ＭＳ７０ＣＯＯマイクロコントローラであ
る。ＣＰＵ１５０用ソフトウエアがリードオンリメモリ
ＲＯＭ　１５２に格納されている。バッテリバックアッ
プスタティックＲＡＭおよびクロックチップ１５４（例
えばモスチックパー）４８ＴＯ２またはダラスバートＤ
Ｓ１２１６Ｃ）は実時間クロックおよびデータを格納す
る不揮発性メモリを与える。好ましい実施例においては
、スクラッチパッドメモリがマイクロコントローラ１５
０によって与えられる。

マイクロコントローラ１５０は４つのボートＡ、Ｂ、Ｃ
およびＤを有する。Ａボートはコントローラパネルのキ
ーバッド１１４上の４つのキーからのロジック入力およ
びＣ３Ｄの制御ボックス中の機械識別ジャンパーからの
４ビット識別子５ＥＬ３−０を受ける。

Ｂボートは数個の制御信号（イネーブル、ＥＮ、Ｒ／Ｗ
およびＡＬＡ）　、ブザー信号、ウォッチドッグ信号、
導電率プローブ信号を出力するのに用いられる。これら
の信号の各々は後述する。

Ｃボートコントローラはデータバス１５２に接続されて
おり、Ｄボートはシステムの上位半分のアドレスバスＡ
１５−Ａ８に出力する。下位半分のアドレスバスＡ７−
ＡＯはＡＬＡ信号（ＢボートのラインＢ４上）を可能化
することによって発生され、ラッチ１５４中のデータバ
ス１５２の内容をラッチする。

マイクロコントローラ１５０は、また１つの内部で発生
されるインタラブド（Ｉ　ＮＴ　Ｉ　：　０．４８８３
ミリ秒毎に発生するタイマインタラブド）および２つの
外部で発生されるインタラブド：即ち、水流１計４４に
よって発生されるＩＮＴ２およびコントローラのアナク
ロ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５６がアナグロ入
力信号の変換を完了したとき発生されるＩ　ＮＴ３を有
している。

ブザー１６０はシステムの使用者が問題が発生したとき
または洗浄工程が完了したかを気付くように、設けられ
ている。ブザー１６０はマイクロコントローラのＢボー
トからのバイナリ信号Ｂ３によって制御される。

ウォッチドッグ回路１６２は、もしＢボートのＢ１ライ
ン上に動作が検出されなければ、マイクロコントローラ
のリセットラインにパルスを与えることによってシステ
ムをリセットする代表的な動作モニタである。後述する
ように、Ｂ１ラインは通常０．１２５秒毎にパルスを受
け、したがってウォッチドッグ１６２は約０．５秒間に
Ｂｌ上に動作を検出しなければリセットを発生するよう
に設計されている。

デイスプレー１１２は４ラインＬＣＤ回路（例えば日立
によって作られたＬＭＯ４４−Ｌ）である、このデイス
プレー１１２は通常はシステム２０の現状を使用者に知
らせるために用いられるが、システムの非揮発性メモリ
１５４に格納したデータログ（完了の時間およびシステ
ムの前回使用中に出会った問題を反映する）を見るため
にも使用される。

出力ラッチ１６４および１６６は、ドローバルブアクチ
ュエータ（セーキ４−１オン／オフ、コーンオン／オフ
）、Ｃ３Ｄのコーンおよびセーキ製品ポンプ（Ｋｌおよ
びに２）、セーキスピナー（Ｋ３）、水ソレノイド、洗
浄ポンプおよび殺菌剤ポンプに対する制御信号を与える
。ドローバルブアクチュエータ信号はさらにコントロー
ル（制御）パネル１１０上の発光ダイオードに伝達され
、各ドローバルブの現状位置を示す。

５つのポンプ８０−８８上の圧力スイッチの現状を示す
論理的（バイナリ）入力信号は、モード信号ＩＸが能動
のとき、バッファ１６８に読み取られる。

コントローラの操作モードは表１（別紙）に示す上位の
４つのアドレスラインＡ１５−Ａｌ１を復号するデコー
ダ（復号器）回路１７０によって決められる。

ＡＤＣ１５６は次のように働く、７および０の間の入力
アドレスは、ＡＬＡ信号（ボートＢ、ラインＢ４から）
がハイになるときはいつでも、データバスラインＡＤ２
−０からラッチされる。特定したアドレスのＡＤＣの入
力ボート上のアナログ信号は、ＡＤＣのＳＯＣラインが
ハイのとき変換のためにサンプルされる。なおＳＯＣラ
インのハイはＡＤＣｅがハイでＲ／Ｗがローのとき生じ
る。ＡＤＣ１５６が変換プロセスを完了するとそのＥＯ
Ｃ（変換終了）ライン上に信号を発生し、その信号がマ
イクロコントローラ１５０上のＩＮＴ３ラインを作動す
る。このことによりＩＮＴ３インタラブドルーチンが呼
出され、ＡＤＣｅをハイおよびＲ／Ｗをハイにし、ＡＤ
Ｃのデジタル出力が能動化される（ＯＥラインがハイで
あるので）、マイクロコントローラはデータバス１５２
からＡＤＣによって発生したデジタル値を読み取り、こ
の値を後の使用のなめに格納する。各アナグロ入力信号
がどのように処理されるかの詳細はコントロールソフト
ウェアの対応する部分を記載する箇所で説明する。

第１Ｄ図はシロップラインポンプ８２−８８の各々が対
応する圧力信号がローのときオンされ、圧力信号がロー
のときコーンラインポンプ８０がオンされかつ第４のシ
ロップラインポンプ８２もオンされることを示しており
、それによってコーンラインポンプのデユーティサイク
ルを減少しかつコーン圧力ライン３２上の応力の量を減
少する。

！肚丸 第６図を参照するに、導電率測定回路２１０は次のよう
に働く、１キロヘルツの方形波がマイクロコントローラ
１５０によってボー）Ｂ２に発生され、ボートＢ２はＲ
ＣフィルタＣ７−Ｒ３９−Ｒ３８および増幅器２１２（
フィードバック抵抗Ｒ４０およびＲ４１を持つ）を介し
て導電率プローブ６４ａに交流接続されている。

導電率プローブの基本的作動は次の通りである。

コントローラ５０が導電率プローブの２つの素子間の媒
質の導電率を周期的にサンプルする。得られた測定値は
特定した導電率範囲と比較され、タンク４０内の流体が
特定の濃度範囲内にあるか否かを決定する。好ましい実
施例において、許容される導電率範囲は洗浄工程の”ス
テップ”毎に特定されている。このようにして、システ
ムは洗剤の濃度、殺菌剤の濃度およびリンス水の純粋さ
を試験できる。さらに、洗剤および殺菌剤化学品液は代
表的には重ならない導電率範囲を有するので、システム
は洗剤が殺菌剤に置き換わったか否か、またはその逆が
なされたかの問題を検出する。

第１プローブ６４ａ上に急激な電圧変化が生じると、電
流は第１および第２プローブ６４ａおよび６４ｂの間を
流れる。第２１０−ブ上の信号が第１プローブ６４ａ上
の電圧変化（ハイ電圧からロー電圧８）後にできるだけ
早く測定される。好ましい実施例で用いられるマイクロ
コントローラでは、第２プローブ信号は、Ｂ２方形波信
号がハイからローに切り換わった後約１０マイクロ秒で
測定される（すなわち、サンプル−されＡＤＣ１５６に
保持される）、測定回路は、８ビツトＡＤＣが用いられ
、かつ測定すべき導電率のレベルの範囲が８ビット以上
の正確さを要するので、４つの導電率範囲に測定値を分
割している。４つの別個の１３−ｉｏポートを介してマ
イクロコントローラ１５０に読み取られる。４つの導電
率信号の各々は、導電率が対応する範囲内にあるときの
混合用タンクの水導電率に比例する。

本発明の他の実施例においては、システムの費用を増加
させるかもしれないが１２ビツトＡＤＣが用いられても
よい、この実施例では単一の導電率の測定値が好ましい
実施例で用いられた４つの測定値に取って換わることが
でき、当業者にとって明らかなように、対応する回路２
１０はがなり単純化される。

両方の１０−ブ６４ａおよび６４ｂは、両方のプローブ
をシステムの接地電圧より約０．５ボルト高い電圧以下
にクランプするためにダイオードだけを用いた全波ブリ
ッジ整流器に接続されている。

このことにより回路２１０は過渡電圧および（または）
過電圧から保護される。

プローブ３信号は導電率の最高範囲を測定するために用
いられ、プローブ２信号は導電率値の次に低い範囲を測
定するのに用いられていて、以下同様である。導電率信
号の低い範囲にステップダウンする毎に、約２．７２　
（すなわち、ｅｌ）のファクターで水のコンダクタンス
に対する測定値の感度を増加している。このようにして
もし１０の値がＡＤＣの入力−３で測定されたならば、
対応する値は、入力−２で約２７．２、入力−１上で７
３．０および入力−〇で２０１．２となる。

第６Ａ図は、導電率信号プローブ３−０の４つの範囲を
発生するが、駆動信号Ｂ２が切り換えられた後プローブ
３−０信号を急速にサンプリングすることにあまり依存
しない他の導電率測定回路を示す。

コントロールソフトウェア 第７図は、ＣＩＰＳの制御プログラム用のメインルーズ
のフローチャートを示す、メインループは０．１２５秒
毎に実行される。ループが実行を終了した後、ウォッチ
ドッグ信号（ボートＢのラインＢｌ）が設定される０次
にシステムは次の０．１２５秒間待機し、ウォッチドッ
グ信号をリセットし、ボックス１７０で呼び出されるル
ーチンの実行を始める。

各秒（ボックス）毎に、ボックス１７４に記載したルー
チンが呼び出される。

シーケンス：スーツププログーム 第８図を９照するに、ＣＩ　ＰＳ２０が取り扱うことが
できる各コーン／セーキ形状に対する洗浄ステップ１８
０の特定したシーケンスがある。Ｃ８Ｄ形状のすべてに
対して洗浄ステップのすべてがステップテーブル１８１
に記載のデータ構造で格納されている。好ましい実施例
においては、形状は５ＷＬ３−０の値で識別される。

セットアツプデータテーブル１８２は５ＥＬ３−〇の１
６の可能な値に対する１６のエントリー１８４を有する
。各ＣＳＤ形状に対するエントリ−１８４は次の情報を
含む、すなわちＣ３Ｄモデルまたは形状を識別する７文
字ストリング（７ＡＳＣＩＩ文字）１８６、このＣ８Ｄ
形状に対する洗浄工程の第１ステツプのアドレス１８８
、状態が持続性エラーとして認められる前に８つのエラ
ー状態の各々が持続する最大の時間を特定する一組の時
間スレッショルド値１９０およびＣ９Ｄ形状におけるセ
ーキドローバルブの数１９１である、これらのエラー状
態のリストは表２（別紙）に示されている。

任意のステッププログラム１８０は、単に形状の各々に
対して同一のスタートアドレス１８８を用いることによ
って、２つまたはそれ以上の形状に対して用いられる。

ステップテーブル１８０中の各ステップは８バイトの情
報を含んでいる。この情報はシステムがステップを実行
する、すなわち使用する状態になったとき第８図に示す
ステップデータのデータ構造１９３に複写される。

各ステップの第１バイト１９４は、セーキおよびコーン
アクチュエータ、水バルブ４２、洗剤ポンプ５２および
殺菌剤ポンプ用のオン／オフ制御ビットを含んでいる。

５つのセーキおよびコーンアクチュエータビットが４つ
のセーキアクチュエータおよび１つのコーンアクチュエ
ータ用として第８図に示されているか、セーキおよびア
クチュエータ間のこれらのビットの分割は、Ｃ８Ｄ形状
が変わると変更できるものである。

ステップデータ構造１９２の第２バイト１９６中の項目
を説明する前に、次の背景情報が与えられる。第１に、
各ステッププログラムは多くのステップを有し、システ
ムが洗浄プログラムが完了したことを知るように最後の
ステップは”最後のステップ”のフラッグが付されてい
る。

第２に、代表的なステッププログラムはリンス、洗浄殺
菌、ドレーンのステップを含んでいる。多くのレストラ
ンでは全ステップが毎晩運転されるが、洗浄およびドレ
ーンステップはコーン／セーキ製造機が使用される前に
、朝、運転されてもよい、コントロールパネル上のキー
の１つは”殺菌だけ”と付されている。このキーを押す
とＣＩＰＳは”殺菌サイクルステップ”としてフラッグ
を与えられたこれらのステップのみを実行するように指
示される。

第３に、シロップラインはポンプ上の圧力スイッチ９２
を試験することによって漏出および詰まりに対して試験
される。漏出は、閉じられるようにプログラムされたド
ローバルブに対する低圧力信号によって示され、ライン
の詰まりは、開放するようにプログラムされたドローバ
ルブに対する高圧力によって示される。

第４に、圧力スイッチ９２は、また、ポンプ８０−８８
　（および洗浄ライン）がドローバルブアクチュエータ
１２４の各々と同一のシロップチャンネルに連結されて
いるかを決定するなめにステッププログラムの最初に試
験されることができる。このことは、１つのアクチュエ
ータを作動し、それによって１つのシロップドローバル
ブを開放し、圧力スイッチが低圧力状態を示すかを検査
する試験によって行われる。

第５に、洗剤および殺菌剤ポンプは２つの異なった速度
、すなわち″休みなく”化学品と水とを混合するいわゆ
る通常速度および化学品を純粋な水に初期的に加える早
い”変更”速度で駆動される。

各ステップの第２バイトはＫｌ、Ｋ２、Ｋ３リレー用の
オン／オフコントロールビットおよび（ＢＯ）これがス
テッププログラムの最後のステップか否か、（Ｂ１）こ
のステップが”殺菌だけ”を運転しているとき使用され
るか否か、（Ｂ２）シロップラインが漏出に対する試験
がなされるべきか否か、（Ｂ３）システムが圧力スイッ
チ信号を試験してどのシロップポンプ８０−８８が現状
で開放している（即ち、オンまたはダウン）変更の製品
供給速度がこのステップ期間中もちいられるか否かの５
つのフラッグを含む。

各プログラムステップの最後の６つのバイトは（１）現
状で行われている洗浄ステップを識別する、デイスプレ
ーの第２ライン上に表示されるテキストのラインに対す
る指針、（２および３）混台用タンク中の液の最小およ
び最大許容導電率、（４および５）混合用タンク中への
最小および最大許容流量、および（ｂ）このステップの
持続期間を含む。

このように、異なった導電率範囲が洗浄工程の各ステッ
プに対して特定されうる。このことによって、システム
はリンス水、水中の洗剤の量および水中の殺菌剤の量に
関連する問題を検出することができる。

代表的には、水の供給は１分毎に少なくとも３ガロンの
流量で水を供給できることである。好ましい実施例にお
いては、水の流量は”流量計の半秒当たりのパルス”の
単位で測定される。流量計は１リツトル当たり１１６０
のパルスを発生するので、各流量単位は好ましい実施例
で用いられている特定の流量計に対して１公害たり約０
．１　リットル（１公害たり０．０２７ガロンまたは３
．５オンスに等しい）を表す。

Ｌコム１１ 第９図を参照するに、論理（即ち、バイナリ）入力信号
がバリデインＯ（ＶＡＬＩＤＩＮＯ）おヨヒハリディン
１　（ＶＡＬＩＤＩＮＩ）と呼ぶ２つの変数中に格納さ
れている。これらの変数の各ビットは次のように表示さ
れる。バリデイン０のビットｎはバリデインＯｂｎと表
す、これらの値は第９図に示すように、論理入力信号の
各々として表されている。

一般に、データ構造の各成分は本明細書では可変番号成
分という。

第９図に示すように、論理入力信号は有効化した論理入
力信号に対してデータ構造バリデイン〇−１に格納され
る前に集積される。また、有効化したデータの変更は２
つのデータ変更のデータ構”データ変更”　Ｏ−１に記
され、コントロールソフトウェアが入力信号の変更に応
答できる（例えばコントロールパネル上のキーが最初に
押されるときだけ応答することによって）、入力信号集
積工程を取り扱う論理入力ルーチンを以下に説明する。

第１０図はシステムの現状を記憶するのに用いられるフ
ラッグレジスタデータ構造を示す、このデータ構造のビ
ットをフラッグレジスタサイクルオン、フラッグレジス
タ割り当て等という、各ビットのフローの役割は第１０
図に示されており、さらに以下に説明する。

第１１図は、ドローバルブアクチュエータ、水バルブ、
洗剤および殺菌剤ポンプ、Ｋｌ−に３リレーを制御する
出力信号を格納するのに使用されるデータ構造を示す、
これらのデータ構造は第５図に示す出力ラッチ１６４お
よび１６６に周期的にラッチされる。

第１２図はエラー状態を記憶するのに用いられるエラー
フラッグ、エラーログ、エラーインド（集積）のデータ
構造および完了したおよび中断した洗浄サイクルの記録
を格納するのに用いられる現状レポートログデータを示
す。

エラーフラッグレジスタの各ビットは現在時のエラー状
態の存在を示すのに用いられる。エラーインド（集積）
データ構造は、各エラー状態が持続した時間が特定した
時間制限を越えたか否かを決定するのに用いられる。エ
ラーイントインテグレータのいずれかが零値に達すると
、対応するエラーがエラーログデータ構造中の持続性エ
ラーとして記録される。システムによって追跡される８
つのエラー状態が第１２図に示されている。

洗浄サイクルが完了するがまたはドレーン状態の詰まり
によって自動的に中断すると、サイクルの記録がシステ
ムの非揮発性メモリに格納される。

この情報を格納するデータ構造は現状レポートログと言
い、３６６レポートの余裕を有する。各レポートは、サ
イクルが終了するデータおよび時間、運転したサイクル
の形式、洗浄したコーン／セーキ製造機のモデルおよび
洗浄サイクル中持続したエラーとしてログしたエラーフ
ラッグを示す。

−旦レポートが格納されると、ユーザはレポートを変更
できない、実際に、新しいデータが記憶される唯一の方
法は洗浄サイクルを運転することである。現状レポート
ログが一杯になると、新しい各レポートはログ中の最も
古いレボータの上に書き改められる。もしＣＩＰＳが一
日一回使用されると、現状レポートログは一年分の現状
レポートを保持する。

各レポートのフォーマットが第１２図に示されている。

第１２図に示すように、各レポートに格納したエラーフ
ラッグは洗浄サイクルの終了時のエラーログデータ構造
の複写から成る。

第１３図は、どのシロップラインポンプが好ましい実施
例で用いられる各セーキドローバルブアクチュエータに
対応するかを示すレバーレジスタデータ構造を示す。

Ｌ及１上上貞１　インタラブド ０．８′６２ミリリツトルの水が流量計４４を流れる毎
に、それはマイクロコントローラ１５０に”インタラブ
ド第１”サブルーチン（図面中ｌＮＴｌと示す）を呼ぶ
、このルーチンは、混合用タンクに加えられた水の量を
決定するのに用いられるフローカウントという変数を単
に増分する。

ＩＮＴ２：タイマインタラブド マイクロコントローラは約５００ミリ秒ごとに（正確に
は、０．４８８３ミリ秒毎にしたがって１秒当たり２０
４８インタラブド（こなる）内部タイマインタラブドを
発生し、それは”インタラブド第２″（ＩＮＴ２）サブ
ルーチンと呼ばれる。

タイマインタラブドによってなされる仕事は次の通りで
ある。導電率プローブ信号、ＢレポートのラインＢ２が
切り換えられて１キロヘルツの方形波を発生する。

一ポンプ制御　洗剤および殺菌剤ポンプの両方は直流モ
ータを有する。これらのボン１の速度は、両方のポンプ
の逆起電力を測定し、測定値を所定の１凛速度値と比較
し、ポンプ駆動パルスの巾がパルス巾カウンタによって
制御される。ポンプの１つが運転中はいつでも、そのパ
ルス巾カウンタが３２ミリ秒毎に一回計算した値に設定
され、その駆動パルスがオンされる０次に、そのパルス
巾カウンタは、カウンタが零に達する咳で５００マイク
ロ秒毎に減分（減算）され、そのとき駆動パルスは、次
の３２ミリ秒時間愛でオフされる。

−ＡＤＣ入力　５００ミリ秒毎にインタラブドカウンタ
ＩＮＴＣＮＴが減分される。・ＡＤＣは　、Ｉ　ＮＴＣ
ＮＴの２つの少なくとも有効ビットが零であり、かつＩ
　ＮＴＣＮＴのビット５−２　（ＩＮＴＣＮＴｂ５−２
）の値が１２より小さいときだけそのアナグロ入力の１
つを変換するようにプログラムされている。ＡＤＣをス
タートするためにはＩ　ＮＴＣＮＴｂ４−２の入力アド
レスおよび”スタート変換”信号が送られる。

このように、６４タイマインタラブド毎に、４つの導電
率ブローブラインの各々は２回サンプルされ、他のライ
ンは１回サンプルされる。

−出力バッファ　タイマインタラブドが運転している毎
に、ラッチ１６４および１６６中の出力制御信号はラッ
チ１６６に対して可変であるデータ出力Ｏ中のデータを
送りかつラッチ１６４に対して可変のデータ出力１中の
データを送ることによって更新される。

ＩＮＴ３・ＡＤＣインタラブドの ”インタラブド第３”ルーチンは、ＡＤＣが”変換終了
”信号を発生するときに、呼出される。

なされる仕事はＡＤＣによって変換した入力信号に依存
し、ＩＮＴＣＮＴのビット２．３および４によって決め
られる。

４つのプローブ信号に対して、変換したデジタル値が導
電率プローブ中のノイズを調節する助けをなす対応する
累算器１に加えられる。後述する導電率ルーチンは累算
したプローブ信号を周期的に平均する。

温度に関して、変換したデジタル値は底（ロー）および
高（ハイ）制限値と比較される。もし変換したデジタル
値がこれらの制御値内ならば、測定値は温度換算表中の
最も近い値を見つけることによってセッシ温度に変換さ
れ、次にその温度はタンク温度という変数に格納される
。それ以外はローまたはハイのフラッグ値がタンク温度
内に格納される。洗剤および殺菌剤ポンプに対して、変
換したデジタル値はポンプからの逆起電力の強さに対応
する。しかしなから、もしポンプがオンされないならば
、測定値は無視される。さもないと、エラー信号が目標
値から測定した逆起電力を引くことによって形成されて
しまうからである。このようにして、新しい駆動パルス
巾が計算され、駆動パルスは計算したパルス巾に等しい
時間オンされるように設定される。新しいパルス巾は次
式で計算される。

ＰＷＭ＝Ｇ１拳Ｓｐｄ＋Ｇ２＊Ｅ＋Ｇ３ネｄＥ／ｄｔ＋
Ｇ４本ｆ　ＥｄｔここでＳｐｄは目標ポンプ速度であり
、Ｅはエラー信号であり、ｄＥ／ｄｔはエラー信号の微
分値であり（またはＥ−Ｅの前値）およびｆＥｄｔはＥ
の積分値である。

−Ｔ−−１’記二九Ｚ 第３図を参照するに、コントロールパネル上のスイッチ
ボタンはＣＩＰＳ２０のモードを制御するために用いら
れるが、システムが洗浄サイクル中にないときだけであ
る。ストップボタンを５秒間押すことによってシステム
は過去の洗浄サイクルの記録を見直すための”質問モー
ド“になる。

ストップボタンを１０秒間押すことによってシステムは
、システムクロック中に格納したデータおよび時間をプ
ログラムするのに用いられる”プログラムモード”にな
る。

質問モードにおいて、使用者は３６６の完了した（また
は自動的に中断した）サイクルに対してシステムのメモ
リに格納した現状レポートを見直すことができる。好ま
しい実施例においては、手動でストップされるサイクル
およびドレーンだけサイクルはログされない。

現状レポートを格納するフォーマットが第１２図に示さ
れている。ログは、最後のスロットが使用されたとき頂
部に戻って巻かれる連続的に使用される３６６個のスロ
ットを有する。ネキストレコードと呼ぶ指針（ポインタ
）は次の現状レポートを格納するのに用いられるスロッ
トを示し、ビューレコードと呼ぶ指針は質問モード中デ
イプレープで示される予定のレコードを示す。

第１２図に示すように、各現状レポートはメモリの５バ
イトを有し、レポートしたサイクルが完了したかストッ
プした日付および時刻、運転したサイクルの形式（例え
ば全サイクル、殺菌サイクル）、洗浄されたコーン／セ
ーキ製造機のモデル、およびサイクル中検出したエラー
状態を特定する。

Ｌ：づ−配：Ｊｚこ データルーチンは質問およびプログラムモードだけに使
用される。このルーチンは使用者に内部ノートパッドメ
モリを含むデジタルウォッチ上のボタンと同様にコント
ロールパネル上のボタンを使用させる。

質問モードでは、使用者は、サイクルスタートボタンを
使用して時間に関して後方に（ログの上方に）移動し、
また殺菌剤だけボタンを使用して時間に関して前方に移
動することによって現状レポートログ中のレポートを移
動させることができる。

選択した現状レコードに対する最初の４つのライン表示
はログしたサイクルに対する日付、時刻、サイクル形式
、機械モデルを示す、ドレーンだけボタンは２つの他の
デイスプレーに接近するために使用される。第１のデイ
スプレーは最初の４つの格納したエラーフラッグに対す
るログした現状を示し、第２のデイスプレーは最後の４
つの格納したエラーフラッグを示す、ドレーンだけボタ
ンを連続して使用すると、レコードの３つのデイスプレ
ーのすべてを通してデイスプレーを循環させる。

ストップボタンは新しい洗浄サイクルがスタートされて
から通常モードに戻すのに用いられる。

好ましい実施例において、システムは各洗浄サイクルの
終了時に質問モードに自動的に置かれ、現状レコードの
格納（すなわち、全洗浄サイクルまたは殺菌だけサイク
ル）がなされる。

クロックセットモードにおいては、８１寸および時刻が
表示される。多くのデジタルクロックに間して、１つの
ボタン（ここではドレーンだけボタン）が用いられて、
デイスプレーが更新すべき項目が選択されたのを表示す
るまでボタンを押すことによって更新すべき日付／時刻
の部分（時間、分、秒、月、日、年）を選択する１選択
した日付／時刻項目は秒当たり２回それを点滅すること
によって表示される。−旦更新すべき項目が選ばれると
、サイクルスタートボタンが項目を進めるために用いら
れ、殺菌だけボタンは項目を戻すために用いられる。

一イスプレールー　ン デイスプレールーチンはシステムの操作モードに依存す
るデイスプレーの内容を制御する０通常モードにおいて
、デイスプレーの内容は第３図に全体的に示されている
。第１デイスプレーラインはシステムに連結したコーン
／セーキ製造機のモデル番号を識別する。用語”モード
番号”に続くテキストは第８図に示すセットアツプテー
ブルから取られ、インデックラスとして５ＥＬ３−０信
号を用いる。デイスプレーの第２ラインは、通常ボード
では、現在運転されているステップ１９２中のサイクル
名ポインタによって指示されるテキストを表示する。も
しステップが運転されていないならば（例えば、機械が
洗浄サイクルを運転していないならば）、このラインは
空白のままである。

デイスプレーの第３ラインは、現在の洗浄サイクルが完
了する前に残っている時間を表示する。

これは残り時間という変数から誘導され、洗浄サイクル
９１秒毎に更新される。

第４ラインは、第９図に示すエラーフラ・ノブレジスタ
で特定されるようにエラー状態が現状の洗浄サイクル中
に検出されたか否かを示すメ・ソセージラインである。

表３（別紙）は、通常モード中この第４ラインに用いら
れるエラーメツセージを含むデイスプレーメツセージの
表である。

質問モードにおいて、デイスプレールーチンは現状レポ
ートログに格納したデータを読出し、モードおよびデー
タルーチンの説明で述べたように表示するためフオーム
化する。

クロックセットモードにおいては、デイスプレールーチ
ンは現存の日付および時刻を表示し、使用者が新たな日
付および（または）時刻をプログラムするとそのデイス
プレーを更新する。また、更新のため選ばれた日付／時
刻の項目は１秒間に２回点減される。

率　　ルー　ン 導電率回路（第６図参照）の４つの出カブローブ３−プ
ローブ０は前述したようにＩＮＴ２およびＩＮＴきの制
御の下で約１６ミリ秒毎にシステムのＡＤＣによってサ
ンプルされデジタル化される。これらの測定値は対応す
る累算器ＰＲ８３−ＰＲＢＯ中の各信号に対する３２の
測定値すべてが加算され、次に累算した結果が３２で割
られて平均される。

生砂毎に１回、各プローブが感知した値が３２回サンプ
ルされた後、導電率の値がこのデータに基づいて計算さ
れる。

比較的低い値の測定値が動的範囲（ダイナミックレンジ
）の中間のものよりも大きなノイズを受けるので、本発
明の好ましい方法はその信号に対する最大レベル以下の
値を有する導電率信号を最高感度に選んでいる。ＡＤＣ
のダイナミックレンジは８ビツト、すなわちＯないし２
５５である。

好ましい実施例において、プローブ３ないしプローブ１
の信号は、それらの値が７５を越えない限り用いられず
プローブＯの信号でさえその値が３６を越えない限りノ
イズとして拒絶される。

−一対数目盛　好ましい実施例において、導電率はベー
タ単位と呼ぶ対数目盛形式の単位で測定される。これに
より導電率／濃度レベルの広い範囲にわたって正確な導
電率（およびクレンジング剤濃度）測定機構が与えられ
る。各ベータ単位は混合用タンクの導電率において約５
％（正確には５．１２７１１％）増加に対応し、それは
洗剤および殺菌剤濃度における５％の増加に対応する。

２０のベータ単位は２７１．８％の導電率の変化を表し
、導電率回路２１０によるプローブＸ測定信号出力の各
々は２０ベ一タ単位の各々毎に隣接したものからずらさ
れる。

導電率測定は、温度が水溶液の導電率に影響を与えるの
で、温度調節される。対数導電率測定方法の１つの利点
は、洗剤および（または）殺菌剤化学品が変更されると
きシステムが容易に再校正されうろことである０本発明
の多くの点でリニア導電率測定方法を用いて実行されう
るが、本発明で用いた対数方法が明らかに好ましいもの
である。

−導電率計算　導電率計算ルーチンは生砂に１度実行さ
れる。プローブ３ないしプローブ０の平均が計算された
後、ルーチンは”ベータ”単位で対数目盛の導電率値を
計算する。これを行うためには、ルーチンは予め定義し
た信頼できる測定範囲（例えば、７５以上の値）にある
最高範囲の１０一ブＸ信号を（導電率回路２１０から）
見つけ出し、選択したプローブ測定範囲に対応する”横
座標”値を割り当てる。

次に、ルーチンは対数ベータ換算表（表４（別紙）に示
す）で、選択したプローブＸ値より小さい最大値を見つ
け、その値のインデックスを常用対数の小数部分に割り
当てることにとって”常用対数の小数部分”を計算する
。

ベータ単位の導電率は゛°横座標値“と”常用対数の小
数部分”の和に等しい、しかしなから、この値は各セッ
シ温度に対して１．８％（０，３６ベ一タ単ｉｖ）だけ
校正される。

ベーター横座標値＋常用対数の小数部分＋０．３６（タ
ンク温度−２５） 人助／ｌ、＝−±２− 第５図および第９図を９照すると、入力ルーチンが読み
込まれ論理（すなわち、バイナリ）入力をマイクロコン
トローラ１５０に伝達する。

マイクロコントローラのＡポートへの入力、すなわちキ
ーバッド入力およびモデル選択信号５ＥＬ３−０　（第
５図参照）はローインＯと呼ぶ変数に最初格納される。

もしこれらの入力が入力ルーチンの最後の呼び出し中間
−の値を有するならば、入力はバリデイン０（第９図参
照）と呼ぶ変数に複写される。このようにして、これら
の信号はバリデイン０に格納される少なくとも０．１２
５秒間は一定である。

もしＡボート入力がメインループの最後の通過中前のも
のと同一でないならば、信号は入力ルーチンへの次のメ
インルーズの呼び出し中使用するためにラスタと呼ぶ変
数に格納される。また、新たなキーバッドのキーがシス
テムの使用者によって押されたときはいつでも、対応す
るビットがデータ変換Ｏと呼ぶデータ構造に設定される
（およびシステムのビーバーはシステムが使用者の命令
を受けたことを使用者に知らせるなめに１０ミリ秒間作
動される）、データ変換Ｏのフラッグがクリアされて、
それによってすべてのルーチン（前述のようなデータル
ーチンのような）がキーストロークに応答する。

入力ルーチンはまた６つの圧力スイッチ信号（４つのシ
ロップライン、コーン圧力ラインおよびドレーンライン
）入力をバッファ１６８（第５図参照）に圧力スイッチ
信号を集積することによって伝達する０手順は次の通り
である。６つの圧力信号の各々に対してインテグレータ
は、各メインループ通過毎にもし信号がハイならば増分
され、もし信号がローならば減分される。

インテグレータは零においてローエンドに、２４におい
てハイエンドにクランプされる。さらに、インテグレー
タが頂部のクランプ値をヒツトするとき、対応する有効
化した入力フラッグ、バリデイン１ｂｘ（ここでＸは圧
力スイッチを識別する）、がハイに設定され、インテグ
レータが底部クランプ値をヒツトすると、対応するフラ
ッグがローに設定される。このように対応するスイッチ
が少なくとも３秒間（２４メインループサイクル）逆状
態を維持するまでスイッチフラッグが現状値にあるよう
に各スイッチフラッグは伝達される。最後に新しい１”
ビットがバリデイン１に書き込まれるときはいつでも、
対応するビットがデータ変換１に設定される。

渡ＩＪ２−７− 各生砂毎に実行される流量ルーチンは全水量値”フロー
ト−タル”および最後の手抄に受ける流量計のパルスの
数”フローカウント”から流量”フロート”を計算する
。前述のように、流量計は水源から混合用タンクに流入
する水の０．８６２ミリリツトル毎に１つのパルスを発
生する。

九東Ｅ：立乙 このルーチンは、洗剤または殺菌剤のいずれがのモータ
速度を、もしいずれがか可動化されているならば、計算
する。計算したモータ速度は校正定数を掛けた混合用タ
ンク中に流入する水の流量値に等しい、異なった校正定
数が洗剤および殺菌剤ポンプに与えられており、また他
の校正定数が早い速度で混合水を予め充填するために与
えられている。計算した速度は前回のモータ速度で平均
化され、モータ速度の変更を円滑に行う。

１片必二九乙 このルーチンは現状ステップ（ステップテーブル中の）
からのに１、Ｋ２およびに３コントロールビツトをデー
タ出力変数に単に入れ、コーン／セーキ製造機中のスピ
ナー（Ｋｌ）、セーキポンプおよび混合器（Ｋ２）およ
びコーンポンプおよび混合器（Ｋ３）がステップテーブ
ル１８１中のスゲジュールにしたがってオンおよびオフ
される。

−多　ルー　ン システムが洗浄サイクルの中間にないときだけ実行され
るこのルーチンは、バリデイン０（入力ルーチン参照）
の下位ニブル（すなわち４ビツト）からの伝達したモデ
ル識別信号５ＥＬ３−０を”マシーン（機械）”と呼ぶ
変数に複写し、それはセットアツプデータテーブル１８
２（第８図参照）中に割り当てられるのに用いられる。

スタート　イクルルーチン このルーチンは、システムが通常モードのときのコント
ロールパネル上のサイクルスタート、殺菌だけおよびス
トップボタンに応答する０通常の洗浄サイクルを始動す
るために、ルーチンはＣＩＰＳ２０に取り付けた機械用
のセットアツプデータを見つけ出し、ステップデータ、
フラッグレジスタ、残り時間およびエラロギングデータ
構造を始動する。殺菌剤だけサイクルに対しては、残り
時間は殺菌剤ステップ（ステップデータ“殺菌剤′。

＝１）としてフラッグを与えられるステップを含む。

ストップボタンが押されると。サイクルは実行されず、
このルーチンはステップデータ、データ出力および残り
時間データ構造をクリアし、それによってシステムを不
作動に維持する。

イネーブルルー　ン もし何らかの形式の洗浄サイクル（全、殺菌剤だけ、ま
たはドレーンだけ）が現在実行されていると、このルー
チンはイネーブル信号（Ｂボートのｂｏ）を設定する。

このことによってドローバルブアクチュエータ、コーン
／セーキ製造機、水バルブおよび洗浄化学品ポンプを制
御する出力ラッチ１６４および１６６（第５図参照）が
可能化される。

水オン　オフルーチン このルーチンは、（１）ドレーンラインが詰まったとき
（すなわち、ドレーン圧力スイッチフラッグがオン）、
（２）システムがサイクルを実行していないとき、また
は（３）現状ステップが水がオフされるべきであること
を示すとき、水バルブを閉じる。他の場合、サイクルが
実行されており、現状ステップが水がオンされるべきで
あることを示すときには、水バルブは開がれる。

ｋ！む１歩１２− このルーチンはステップデータ中の命令データにしたが
ってセーキおよびコーンドローバルブ（ときにはレバー
と呼ばれる）を操作する。しがし、もしドレーンが詰ま
っているならば、すべてのドローバルブはあふれ・を最
小にするように閉じられる。

アーームルー　ン このルーチンは異なったエラー状態に対して異なったと
−プ割合でブザーをオンする。優先順にしたがってエラ
ー状態は次の通りである。

１炎上Ｊじン汗−ブ　−　アラーム ドレーンの詰まり　　　　連続してオン導電率　　　　
　　　　　８ヘルツ 抵水量　　　　　　　　　４ヘルツ シロツプライン　　　　　２ヘルツ もしドレーン詰まり状態が検出されるならば、ブザーは
、状態が解除されるかまたはサイクルが終了されるまで
、オンされてオンのままにされる。

もし洗剤または殺菌剤問題が検出されるとすると（すな
わち、測定した導電率が特定した範囲外である）、ブザ
ーはオンされ８ヘルツの割合でオンオフされる。

もし水の流量が所定の流量以下ならば、ブザーはオンさ
れ４ヘルツの割合でオンオフされる。もしシロップライ
ンが漏出しているか詰まっているならば、ブザーは２ヘ
ルツの割合でオンオフされる。

最後に、フラッグが設定されたとき（例えば、洗浄サイ
クルの終了時）ブザーを１秒間鳴らす１秒ブザーフラッ
グフラッグレジスタビープ”がある。

ドレーンルーチン ”ドレーンだけ”サイクルの目的は混合用タンクおよび
コーン／セーキ製造機の両方からすべての水を除去する
ことである。ドレーンだけサイクルは、システムが洗浄
サイクルの中間になく、質問またはクロックセットモー
ドにないならばスタートされる。

これらの状況下で、ドレーンだけボタンを１回押すと、
”ドレーンだけサイクル゛がスタートし、約１分間ドレ
ーンポンプ１０４を作動し、すべてのドレーンバルブは
閉じられる。ドレーンパンだけサイクルの目的は、ドレ
ーンパン（ドレーンタンク）１００中に残っている過剰
の水を空にすることである。

ドレーンだけボタンを２回押すと１ステツプ洗浄”全ド
レーンだけ”プログラムがスタートし、すべてのドレー
ンバルブが開かれ、Ｃ３Ｄ１８中の２つの混合ポンプが
オンされ、スピナーはオフされ、水供給およびクレンジ
ング化学品供給がオフされ、そのサイクルが４分間実行
される。導電率および流量制限が”無視”に設定され、
デイスプレーがデイスプレーの２つのライン上でドレー
ンサイクル用の”ドレーン”を表示するように設定され
る。全ドレーンだけサイクルの目的は、混合用タンク４
０、コーンおよびセーキフリーザバレル、システム中の
種々の流体ラインからおよびドレーンパン１００からす
べての水を除去することである。

もしドレーンボタンが全ドレーンだけサイクルの中間で
押されるならば、それはストップボタンを押すことと同
一の効果を有し、すなわちサイクルが停止させられる。

当てルーチン このルーチンは現状ステップに対するステップデータ中
の°゛割り当て１ビツトが割り当てられるときだけ、実
行される。その目的は、シロップラインポンプを対応す
るドローバルブアクチュエータに割り当てるためのもの
である。また、このルーチンが実行されると、ただ１つ
のドローバルブが開かれる。

ルーチンは次のように働く。最初に、ただ１つのドロー
バルブが開かれているかをこのルーチンはチエツクする
。そして、低圧力にあるシロップラインを見つけるため
に圧力スイッチ信号を見てレバーレジスタＢ（第１３図
のレバーレジスタ構造参照）中のレバーに対してシロッ
プライン番号Ｉを格納することによって開いているドロ
ーバルブにそのシロップラインを割り当てる。。

もし圧力スイッチ信号のいずれもがオフでないならば、
”シロップラインの詰まり”エラーがフラッグされる。

同様に、もし１つ以上の圧力スイッチ信号がオフならば
、°′漏出シロップライン”エラーがフラッグされる。

一旦すべてのシロップドローバルブが割り当てられると
、ルーチンはいずれかのシロップラインが１つ以上のド
ローバルブに割り当てられていないかを見るためにチエ
ツクする。もしこのことが起きると、”二重割り当て”
エラーフラッグが設定される。そうでない場合には、”
レバー割り当て”フラッグが設定されて、割り当てプロ
セスが成功して完了したことを示す。

ラミ：記二九乙 エラー状態が検出されるとき、その存在がエラーレジス
タと呼ぶレジスタ中にフラッグされる。

エラーが少なくとも特定の時間スレッショルドく限界）
の間持続すると、エラールーチンがエラー状態を検出す
る。エラーインド（エーインテグレータ）ルーチンは、
エラー状態が持続性エラーとしてログする（記録する）
のに充分なだけ長く持続したか否かを決定する。多くの
エラー状態がわずかな漏出、−時的なまたは部分的なラ
インの詰まり、機械的伸びおよび電気信号のノイズによ
って生じる過度状態であるので、このような設計が用い
られている。

エラールーチンがあるエラー状態を見つけてエラーフラ
ッグと呼ぶ変数中に対応するエラーフラッグを設定する
。このルーチンは、システムがサイクルを実行している
ときだけ実行される。ドレーンサイクルにおいては、ド
レーン圧力スイッチだけがチエツクされる。

最初に、混合用タンク中への水の流量が現状ステップに
対して特定した最小および最大流量と比較される。もし
特定した限界値が”無視“できる値ならば、すなわち最
小に対して零、最大に対して２５５（すなわちＦＦＨ）
ならば、流量試験は飛ばされる。

もし特定した最小流量に零でない値が与えられるが、特
定した最大値が”無視”できるものであるならば、水の
流量試験は水の供給容量の試験である。この試験は、水
の供給が充分であるかを確認するために一般に洗浄サイ
クルの最初に実行される。もし測定した水の流量（流速
）が遅すぎると、それはエラーフラッグデータ構造（第
１２図参照）中に低水流量エラーとしてフラッグされる
。

もしステップテーブル中の特定した最小および最大流量
の両方が用いられるとくすなわち、いずれも”無視”で
きるものでないとして設定されるならば）、システムは
セーキおよびコーン混合ポンプが妥当な速度で水を吸入
するがをチエツクする。もし測定した水流量が特定した
限界値内にないならば、エラーフラッグｂｏと呼ぶフラ
ッグが設定されて“混合ポンプ問題”が検出されたこと
を示す０次に水温が少なくとも１０℃であることを確認
するためにチエツクされる。

もし殺菌剤ポンプが現状ステップによって可能化される
ならば、水の測定した導電率がステップに対して特定し
た最小および最大導電率値（ステップデータベータしお
よびステップデータベータＨ）と比較される。もし測定
した導電率が特定した範囲外でなるならば、”殺菌剤問
題”がエラーフラッグ中でフラッグされる。

同様に、導電率は、洗剤ポンプが可能化されるとき試験
され、その測定した導電率が特定した範囲外ならば、”
洗剤問題”がフラッグされる。

最後に、圧力スイッチ信号のすべてがチエツクされる。

シロップラインスイッチはそれらの現状が対応するドロ
ーバルブの位置に対応することを確認するためにチエツ
クされる。すなわち、シロップライン圧力スイッチ信号
が閉じたドローバルブに対する圧力（高圧力を示す）に
等しいかまたは開いたドローバルブに対する圧力信号が
ハイならば、対応するシロップラインは詰まっており、
”シロップラインの詰まり”フラッグが設定される。同
様に、もし閉じたドローバルブに対する圧力信号がロー
ならば、対応するシロップラインは漏出しており、”シ
ロップラインの漏出”フラッグが設定される。

コーン圧力ラインは、コーンフリーザバレルのＣＩＰパ
ージバルブがコーンフリーザバレル内の圧力を１５ｐｓ
ｉより下に維持しなければならないので、常に開いてい
る（すなわち１５ｐｓｉより低い圧力で）、その結果、
エラールーチンはコーン圧力ラインの漏出をチエツクで
きない、さらに、コーン圧力ラインポンプ８０（第１Ｄ
図参照）は第４シロツプラインポンプが運転中のときだ
け運転される。したがってエラールーチンは、第４シロ
ツプラインポンプ８２が運転しているときだけコーンラ
イン上の高圧力を試験することによってコーンラインの
詰まりをチエツクする。

スービットルー　ン 洗浄サイクルの各ステップが完了した後、ステピットル
ーチンは、もし洗浄サイクルが終わっていないならば、
ステップテーブル（第８図参照）から次のステップのた
めのデータを得る。

各ステップのためのデータはステップテーブルからステ
ップデータと呼ぶ８バイトデータ構造に複写される。サ
イクルの最後のステップがなされると、１秒のと−プが
フラッグレジスタビープを設定することによって発生さ
れる。

実際には持続時間のないステップ（ステップデータ時間
＝Ｏ）である洗浄サイクル用の第１ステツプが前述のよ
うに、サイクルルーチンによってステップデータ構造に
書き込まれる。このようにして、新しいサイクルがスタ
ートされると、すべてのレバーは上昇され（閉じられ）
および洗浄サイクルは、ステラピットルーチンが洗浄サ
イクルの第１ステツプのためのデータを読出するまで、
なにも行わない。

”殺菌だけ”、サイクルに対しては、各ステップのステ
ップデータ殺菌ビットは殺菌ステップだけが用いられる
ようにチエツクされる。ステラピットルーチンは、殺菌
ステップを見つけるかまたはサイクルの最後のステップ
に達するまで、ステップテーブル中の各ステップを順に
チエツクする。

また、ドローバルブアクチュエータのいずれかが位置を
変更するときには常に、１秒と−プが発生される。１つ
またはそれ以上のアクチュエータが働いていないときで
さえ洗浄サイクル２０が使用できるようにこの構成が設
けられている。使用者は、コントロールパネル上のレベ
ル位置発光ダイオードを見てと−プが発生される毎に表
示したパターンに適合するようにレバー位置を変えるこ
とによってドローレバーを手動で操作できる。

サイクルが終わると、このルーチンはステップデータお
よびデータ出力変数をクリアしくシステムを終了させる
ために）、非揮発性メモリ中に完了したサイクルの記録
を格納する。この記録のフォーマットは第１２図に示さ
れている。しかしなから、ドレーンサイクルがコーン／
セーキ製造機が洗浄されたことを示さないので、”ドレ
ーンだけ”サイクルに対しては記録は格納されない。

ステラピットルーチンは、またもしドレーンラインの詰
まりの状態が決めた時間に持続したならば洗浄サイクル
を中断し、完了した洗浄サイクルに対するものと同一の
フォーマットを用いて中断したサイクルの記録を格納す
る。しかしなから、記録エラーフラッグはドレーン詰ま
り状態のためにサイクルが中断したことを示す。

エラーイントルー　ン このルーチンは１抄出たり１回およびシステムが全サイ
クルまたは殺菌サイクルにあるときだけ実行される。第
１２図を拳照すると、新しい洗浄サイクルがスタートさ
れるときには常にセットアツプデータテーブル（第８図
参照）から初期的に値が読み込まれる８つのエラーイン
ドｎカウンタ（インテグレータとも呼ぶ）がある、これ
らの値は、８つのエラー状態の各々がサイクルに対する
ログデータとして記録される重大なエラーとなると考え
られる以前に耐えられる最大時間を特定している。

何らかのエラー状態が検出されると、エラーを見つけた
ルーチンはエラーデータ構造中に対応するビットを設定
する。このルーチンは検出した各エラーに対してエラー
インドｎカウンタを減分（減算）する。

また、エラーカウンタが零に達すると、対応するエラー
フラッグがエラーログデータ構造中に設定されて、他の
ルーチンがシステムの状態に基づいて（ブザーをオンす
るような）決定をすることができる。このルーチンの終
わりに、エラーフラッグは、エラー状態が次の第２の操
作中断たに試験できるように、クリアされる。

時日ルーチン １秒に１口実行されるこのルーチンは、洗浄サイクルが
運転されているときには常に、コントロールパネル上に
表示した残り時間パラメータを減算する。

云　ｔ゛イク ルの記載は４つのシロップラインおよび１つのアイスク
リームコーン分配器を持つＣ３Ｄを洗浄するための好ま
しい実施例を用いる洗浄サイクルの例である。

全洗浄サイクルに対して５つの主要な部分、すなわち（
１）第１リンス（２）洗剤による洗浄、（３）第２リン
ス、（４）殺菌および（５）最終ドレーンである。任意
のリンスサイクルが最終ドレーンの前に加えられること
ができる。

第１リンス　第１リンスの目的は、機械からできるだけ
セーキおよびコーン混合物を排出することである。Ｃ３
Ｄがスタート（始動）されるときの電力ラインのサージ
電圧を最小にするために、最初にセーキ製造ポンプがス
タートされ、１秒後にコーン製造ポンプがスタートされ
る。

直後に、水流がスタートされる。１秒遅れて、水流が試
験され水の供給が少なくとも１公害たり９リツトル流れ
ることを確認する。この試験は、最小水流量値であるが
特定した最大水流量値に対しては”無視”　（すなわち
ＦＦＨ）できる値を持つステップ番設けることによって
設定される。

混合用タンクの水のレベルが上昇すると、水のレベルは
シロップラインポンプ８０−８８に対する入口より上方
に上昇し、これらのラインは水で充填される。

約１分生で、コーンおよびセーキフリーザバレルがすべ
てのドローバルブを閉じることで充填される。システム
によってシロップラインおよびドローバルブアクチュエ
ータがＣ８Ｄに任意に接続されるので、次のステップは
シロップラインをアクチュエータに整合させることであ
る。このことを行うために、各セーキドローバルブアク
チュエータが１つづつ上方に開かれる。最初にシロップ
ライン内の圧力が数秒間で安定化され（ステップデータ
割り当て＝Ｏ）、次にドローバルブがさらに１または２
秒開かれたままにされ（ステップデータ割り当て＝１で
）、割り当てルーチンがどのシロップラインポンプがセ
ーキドローバルブアクチュエータの各々に連結されてい
るかを決定する。

割り当て工程が各セーキドローバルブに対して繰り返さ
れる。もし何らかの重大な漏出またはラインの詰まりが
あれば、割り当てはなされない。

大部分の操作中、セーキドローバルブ内のスピナーはス
テップデータに１を１に等しく設定することによって作
動される。

次に以下に記載のプロセスが４回繰り返される。

すべてのドローバルブが数秒間閉じられてフリーザ内の
圧力を増大させる０次に各バブルがステップデータ試験
＝１で１２秒間開かれ、シロップラインの完全性が試験
される。第４回目の繰り返し中、水バルブが閉じられて
混合用タンクが排出される０次にドレーン操作が行われ
て洗浄サブサイクルの準備をする。

−４１，＝−ン」１作− このおよび１回置きのドレーン操作中、次のシーケンス
が用いられる。最初に、すべてのドローバルブが、ステ
ップデータＫＩ＝Ｏで、数秒間閉じられ、スピナーリレ
ーを開放する０次に、すべてのドローバルブがスピナー
オフで（ステップデータＫＩ＝Ｏ）開かれ、セーキフリ
ーザをスピナーからの背圧なしで排水する。フリーザ内
にかなりの量の水がまだ残っておりかつスピナーからの
ドローバルブにおける背圧がないので、ドローバルブは
周期的に閉じられてドレーンポンプ１０４が追い付きド
レーンパン１００ヘオーバーフローすることを避けるこ
とができる。タンク内の水のレベルが下降し、水レベル
がシロップラインポンプ８０−８８への入口以下に下が
り、シロップラインに空気が入れられる。

””１４９　　洗浄サブサイクルは半分間の混合用タン
クの充填でスタートし、次に２つの”充填およびフラッ
シュ（排出）″サイクル、および”充填およびソーク（
浸せき）”サイクルが続き、さらに２つの”充填および
フラッシュ”サイクルが続き、最後に”充填およびソー
ク”サイクルが続く、最初のリンスと同様に、各フラッ
シュは異なったドローバルブを急激に開くことによって
スタートし、次に残りの３つのドローバルブが同時に開
かれる。

ソーク（浸せき）期間は各１分間続き、ポンプおよびス
ピナーが可動中通常は達しないフリーザ内部の領域に、
加圧下で（すなわち、ドローバルブが閉じられて）洗浄
液を浸透させる。

洗浄サイクルのスタートから１秒遅れた後、水流入が数
秒間再び試験され適当な水の供給が与えられたことを確
認する。

洗浄サイクルにわたって、ステップデータ洗剤ポンプは
１に等しく、洗剤がタンクに入る水の流量に比例して混
合用タンク中に計量されて入れられる。最初の半分間ス
テップデータアルドは１に等しく設定されて、洗剤はフ
リーザバレル内の残留している水で生じる希釈を補償す
るように通常の速度の約２倍の速度で混合用タンクの水
に加えられる。この結果、所定の容積の洗剤と水とを混
合したよりも高い導電率が混合用タンク内で読み取られ
る。しかし、このことは、この予備充填中は、上部導電
率制限、ステップデータベータハイを増大することによ
って補償されている。導電率が洗浄サイクルの大部分に
わたってチエツクされ洗剤が許容できる濃度にあること
を確認する。しかし、好ましい実施例において導電率が
加えられる洗剤の量を制御するために用いられないで、
導電率が洗剤供給システムの完全に独立した相互チエツ
クとして用いられることもできる。

洗浄サイクルの中間で、システムに流れる水が安定化さ
れた後、コーンおよびセーキポンプが試験され（ステッ
プデータ流量−ローおよびステップデータ流量−ハイの
両方を設定することによって）、妥当な流量〈例えば１
背当たり４および７．５リツトルの間）がこれらのポン
プから吸入されていることを確認する。

洗浄サイクルの最後の部分はドレーンシーケンスであり
、混合用タンクおよびフリーザが洗浄サイクルの終わり
までに洗剤液を排出されるように充分早く水バルブがオ
フされる。

第２リンス　第２リンスはフリーザバレルに水を充填し
、ドローバルブ作動を一巡させ、ドレーンするステップ
から成る。

ブ　イ　ル　殺菌サイクルは、殺菌剤が洗剤の代わりに
混合用タンクに計量して入れられることを除いては、基
本的に洗浄サイクルと同一である。殺菌剤の導電率レベ
ルは代表的には洗剤の導電率の約４分の１であり、この
ため殺菌剤の導電率試験は　洗剤の導電率試験レベルよ
り低い約２５ないし３０ベ一タ単位である。

乏ｌΔ去７２　　ある適用ではある国の健康上の規則に
したがって殺菌サイクル後に洗浄したシステムをリンス
する必要がある。このことは洗浄サイクル後のリンスサ
イクルと同様に達成される。

ｍｍｖ↓！：ン一　最終ドレーンは、リンスおよび洗浄
サイクルの終わりにおける前のドレーン操作と同様であ
る。しかし今回は、ドレーンパンをきれいにするために
ドレーンポンプに余分な時間が許される。洗浄サイクル
の最後のステップが行われると、第１２図に示すサイク
ルのログが現状レポートログ中に格納される。

他ｆｌ藷」１ 本発明は２．３の特定した実施例を参照して記載してき
たが、記載は本発明を例示するものであり、本発明を制
限するものとして考えられるべきではない０種々の変形
が特許請求の範囲に記載した本発明の範囲から外れるこ
となく当業者にとって可能である。

例えば、現場洗浄システムがさらに大きなコーン／セー
キ分配器例えば４つまでのコーンフリーザ（異なった香
料のコーン用）および６つまでのミルクセーキ香料を持
つ機械を取り扱うことができるように、好ましい実施例
のポンプおよびアクチュエータの数を増やすことは簡単
なことである。

前述したように、さらに−層重要な他の実施例は現場洗
浄システムのすべてまたは一部がコーン／セーキ製造機
の同一ハウジング内に組み込まれうろことである。全体
的に一体の実施例の利点は明らかである。すなわち、ス
ペースを節約し、可動カートをなくし、数個のモデル用
の洗浄ステッププログラムの必要性をなくすことによっ
て必要なメモリの数を減らし小さいコーン／セーキ製造
機と共に用いるポンプおよびアクチュエータの数を減ら
すことによって、さらに可能ならば通常の操作および洗
浄の両方の対して単一のコントローラを使用することに
よって、現場洗浄システムのコストを減らすことである
。

表　　１ Ａ１５−Ａ１２　　　ＦＨＬ！Ｌｐ　　　される口ｏｏ
ｏｏ　　　　　　　　ｏｘ　　　　　　　　　　デイス
プレー０００１　　　１Ｘ　　　　　論理入力パフ７７
０００２　　　　　　２Ｘ　　　　　　　　　出力ラッ
チ１６６０００３　　　　　　　３Ｘ　　　　　　　　
　　出力ラッチ１６４０１−−　　　　　　　　ＡＤＣ
ｅ　　　　　　　　７すυグ／デジタル　コンバータ０
２−−　　　　　　　　ＲＡＭｅ　　　　　　　　ＲＡ
Ｍ　　およびクロック１５４０３−−　　　　　　　　
ＲＯＭｅ　　　　　　　　フロクラムＲＯＭ表　　２ 舌う：２４号−ニー−、のｊ Ｏ混合用ポンプの流れの問題 １　　　　水供給の問題−流速の低下 ２　　　　水の低温 ３　　　　殺菌剤供給の問題 ４　　　　洗剤供給の問題 ５　　　　シロップラインの漏出 ６　　　　シロップラインの詰まり ７　　　　ドレーンラインの詰まり 表　３　−イスプレーメツセージ モデル番号 すしＬ２−イーンニ　　　　　　　　　　　クロックモ
ード：　　　　および　　・サイクル停止　　　　　時
刻： リンス　　　　　　　　８４寸： 洗浄 殺菌 ドレーン バカ」１１うＡじ（ 残り時間 ｍ三民二）−ニー−ｔ　レポート 混合ポンプ問題　　　　混合ポンプ・・・・・・・・・
正常水供給問題　　　　　　水供給・・・・・・・・・
・・・・・・正常低水温　　　　　　　　水温・・・・
・・・・・・・・・・・・・・正常殺菌剤問題　　　　
　　殺菌剤供給・・・・・・・・・正常洗剤問題　　　
　　　　洗剤供給・・・・・・・・・・・・正常漏出シ
ロップライン　　シロップライン・・・正常シロップラ
イン詰り　　ドレーンライン・・・正常ドレーンライン
詰り 表　　４ ４０　　　　　　　　　　　　　　２’）り

【図面の簡単な説明】

第１図、第１Ａ図および第１Ｂ図は、それぞれコーン／
セーキ製造機および現場洗浄システム、コーン／セーキ
製造機の流体入口、およびコーン／セーキ製造機に対す
る現場洗浄システムの接続を示す斜視図である。 第１Ｃ図はコーン／セーキ製造機、およびコーン／セー
キ製造機用現場洗浄システムの好ましい実施例のブロッ
ク図である。 第１Ｄ図は、いかにしてシロップラインポンプが制御さ
れ、かついかにして各ポンプの状態が検出されるかを示
す概略図である。 第２図は好ましい実施例の付加的部分を示す第２ブロッ
ク図である。 第３図は、好ましい実施例のデイスプレーおよびコント
ロールパネルの平面図である。 第４図は、−組のドローバルブアクチュエータを示す概
略図である。 第４Ａ図から第４Ｎ図までは、それぞれ、好ましい実施
例のドローバルブアクチュエータおよび他の機械構成を
示す概略図である。 第５図は、好ましい実施例の制御回路を示す図である。 第６図および第６Ａ図は、２つの導電率測定回路を示す
図である。 第７図は、好ましい実施例のコントローラ用コントロー
ルプログラムのフローチャートである。 第８図は、現場洗浄システムで達成される仕事のシーケ
ンスを制御するのに用いられるセットアツプおよびステ
ップデータ構造を示す図である。 第９図は、コーン／セーキ製造機および現場洗浄システ
ムからの論理入力を受ける入力データ構造を示す図であ
る。 第１０図は、現場洗浄システムの現状を記録するフラッ
グレジスタデータ構造を示す図である。 第１１図は、データの出力データ構造を示す図である。 第１２図は、エラー状態を追跡するのに用いられるデー
タ構造および完了したおよび中断した洗浄サイクルの記
録を格納するのに用いられるデータ構造を示す図である
。 第１３図は、どのシロップラインポンプが好ましい実施
例で用いられる各セーキドローバルブアクチュエータに
対応するかを記録するためのレバーレジスタデータ構造
を示す図である。 １８・・・・・・コーン／セーキ製造機（Ｃ８Ｄ）２０
・・・・・・現場洗浄システム（ＣＩＰＳ）２２・・・
・・・アイスクリームコーン分配器２４・・・・・・セ
ーキ分配器 ２６・・・・・・コーンフリーザ ２８・・・・・・セーキフリーザ ４０・・・・・・混合用タンク ５０・・・・・・コントローラ １５０・・・マイクロコントローラ １５６・・・ＡＤＣ。 ＦＩＧ、４１゜ ＦＩＧ、４Ｍ。 ＦＩＧ、７゜ ＦＩＧ、　／３− ＦＩＧ、　１０゜ ＦＩＧ、　７１゜ ＦＩＧ、　７２゜

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）流体製品を分配バルブに供給する手段を有する流
   体製品分配器用洗浄装置において、 ｉ）リンス／処理液を含む混合用タンクと、 ｉｉ）リンス／処理液を前記混合用タンクから流体製品
   供給手段に運ぶ手段と、 ｉｉｉ）バルブ開放／閉鎖信号に応答して分配バルブを
   作動して分配バルブを開閉する手段と、 ｉｖ）前記バルブ開放／閉鎖信号を発生して所定のシー
   ケンスにしたがって複数回分配バルブを開閉してリンス
   ／処理液を流体製品供給手段から分配バルブを通して間
   欠的に開放する制御手段と、 を有することを特徴とする洗浄装置。
2. （２）請求項１記載の洗浄装置において、分配器は対応
   する香料付流体製品を供給するように香料供給ラインお
   よびフリーザに連結された分配ドローバルブを有し、洗
   浄装置は、洗浄装置の使用者に情報を伝達する現状手段
   と、リンス／処理液を前記混合用タンクから香料供給ラ
   インに吐出するポンプ手段と、を含み、前記ポンプ手段
   は香料供給ライン内の液圧力が所定の圧力限界を越えた
   か否かを示す圧力信号と発生する圧力スイッチを含み、
   前記制御手段は、 もし（ａ）対応するドローバルブが閉じられている間に
   、対応する香料ライン圧力が少なくともスレッショルド
   期間に対して前記圧力限界より下であることを前記圧力
   信号が示すか、 または（ｂ）対応するドローバルブが開いている間に、
   対応する香料ライン圧力が前記圧力限界より上であるこ
   とを前記圧力信号が示すならば、前記現状手段上にエラ
   ーメッセージを発生する手段を有し、それによって洗浄
   装置が洗浄装置の使用者に香料ラインが修理を要するこ
   とを知らせることを特徴とする洗浄装置。
3. （３）請求項１記載の洗浄装置において、洗浄装置は前
   記混合用タンク内で処理液を混合する手段を含み、前記
   混合する手段は処理液が混合用タンクから分配器に前記
   運ぶ手段によって運ばれるとき水を前記混合用タンクに
   供給する水入口を含み、前記混合用タンク中へ前記水入
   口を通して侵入する水の流量を測定する手段、および前
   記混合用タンクに流入する水の流量に対応する流量で処
   理液を前記混合用タンクに供給する手段を含むことを特
   徴とする洗浄装置。
4. （４）請求項３記載の洗浄装置において、前記混合用タ
   ンク中の流体の導電率に対応する導電率信号を発生する
   前記混合用タンク内の導電率プローブ、および前記洗浄
   装置の使用者に現状情報を知らせる現状手段をさらに含
   み、前記制御手段が前記導電率信号を所定の許容できる
   導電率範囲と比較する手段およびもし前記導電率信号が
   少なくともスレッショルド期間に対して前記所定の許容
   範囲外にあるならば前記現状手段上にエラーメッセージ
   を発生する手段を含むことを特徴とする洗浄装置。
5. （５）分配器が少なくとも１つのフリーザを有するコー
   ン／セーキ分配器を洗浄するための請求項１記載の洗浄
   装置において、各フリーザは製品入口から製品をフリー
   ザ中に吐出する製品ポンプを有し、分配バルブは開放さ
   れたとき製品をフリーザから分配するドローバルブであ
   り、前記運ぶ手段はリンス／処理液を製品ポンプに運び
   、前記制御手段は製品ポンプが応答する製品ポンプオン
   ／オフ信号を発生し、前記製品ポンプオン信号を発生す
   ることによって前記少なくとも１つのフリーザ中に加圧
   したリンス／処理液を供給することを特徴とする洗浄装
   置。
6. （６）請求項５記載の洗浄装置において、コーン／セー
   キ分配器は複数のセーキ分配ドローバルブを含み、各ド
   ローバルブは個々のシロップ供給ラインおよび共通のセ
   ーキフリーザに連結されており、前記洗浄装置は各々が
   個々のバルブ開放／閉鎖信号に応答して、前記セーキ分
   配ドローバルブの各々を開閉する個々のドローバルブア
   クチュエータ手段を含み、前記制御手段は特定したスケ
   ジュールにしたがって各々のセーキ分配ドローバルブを
   開閉するように前記個々のバルブ開放／閉鎖信号を発生
   する手段を含み、それによって各ドローバルブはセーキ
   フリーザの製品ポンプによって形成した全圧力が個々に
   各ドローバルブに加えられるように個々に開かれること
   を特徴とする洗浄装置。
7. （７）請求項５記載の洗浄装置において、前記洗浄装置
   はフリーザの数およびセーキフリーザに連結したセーキ
   分配ドローバルブの数を含むコーン／セーキ分配器の形
   状を識別する手段を含み、各セーキ分配ドローバルブは
   個々のシロップ供給ラインおよび共通のセーキフリーザ
   に連結されており、さらに流体を前記混合用タンクから
   シロップ供給ラインに吐出する複数のポンプを含み、各
   ポンプは対応するシロップライン上の圧力が所定の圧力
   限界を越えたか否かを示す圧力信号を発生する圧力スイ
   ッチを含み、前記制御手段は各ドローバルブアクチュエ
   ータ手段を個々に作動しドローバルブアクチュエータ手
   段が前記ドローバルブの１つに連結されているか否かを
   決めるために前記圧力信号をモニターして対応するシロ
   ップラインポンプを決定する割り当て手段を含み、前記
   制御プログラムは１つのドローバルブアクチュエータ手
   段および１つのポンプを前記コーン／セーキ分配器を洗
   浄している間に特定したスケジュールにしたがって前記
   セーキ分配ドローバルブを開閉するように割り当てられ
   たドローバルブ作動手段の各々に対して個々のバルブ開
   放／閉鎖信号を発生する手段を有し、それによって前記
   洗浄装置が複数の異なった形状を有するコーン／セーキ
   分配器を洗浄することを特徴とする洗浄装置。
8. （８）流体製品を分配バルブに供給する手段を有する流
   体製品分配器を洗浄する方法において、 ｉ）流体製品を前記分配器の流体製品供給手段から除去
   し、 ｉｉ）タンク内に所要のリンス／処理液を与え、 ｉｉｉ）リンス／処理液を前記タンクから前記流体供給
   手段に運び、 ｉｖ）前記流体製品供給手段中の前記液を加圧し、 ｖ）複数回分配バルブを開閉して前記液を前記流体製品
   供給手段および前記分配バルブを通過させる、工程を有
   し、 前記分配バルブを開閉するように前記分配バルブを作動
   する手段を設けかつプログラムによって予め決めたスケ
   ジュールにしたがつて分配バルブを開閉するように前記
   作動手段を作動する信号を発生するプログラムを持つ予
   めプログラムしたコントローラを設ける、 ことを特徴とする洗浄方法。
9. （９）請求項８記載の方法において、前記処理液は洗剤
   液および殺菌剤液を含み、前記予めプログラムしたコン
   トローラには前記分配器を前記洗剤液で洗浄し、前記分
   配器を水でリンスし次に前記分配器を殺菌剤液で洗浄す
   るように前記工程ｉｉないしＶの繰り返しを制御する信
   号を発生するプログラムが設けられていること特徴とす
   る方法。
10. （１０）請求項８記載の方法において、前記分配器は前
    記製品供給手段に連結した複数の分配バルブを含み、洗
    浄方法は個々のバルブ開放／閉鎖信号に応答して前記分
    配バルブの各々を開閉するように前記分配バルブの各々
    を作動する個々の作動手段を設け、プログラムによって
    予め決めたスケジュールにしたがって前記セーキ分配ド
    ローバルブの各々を開閉する個々のバルブ開放／閉鎖信
    号を発生しかつ前記流体供給手段中の前記加圧液を各分
    配バルブに個々に伝達するプログラムで予めプログラム
    したコントローラを設ける、ことを特徴とする洗浄方法
    。