JPH01286162A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気テープを記録媒体として用いる磁気記録
再生装置に関するものであり、特にテープを安定に走行
させるためのテープエツジ検出装置に関する。

（従来の技術） ＶＴＲやＤＡＴや通常のオーディオテープレコーダのよ
うな、磁気テープを記録媒体として用いる磁気記録再生
装置では、テープ走行系におけるテープエツジ位置検出
装置を設け、検出されたテープエツジ位置（テープ走行
方向に直交する方向の位置）が常に一定になるように制
御してテープの走行を安定させるようにしたものがある
。

第６図は従来のテープエツジ検出装置の例を示すもので
、走行するテープ３３のエツジ位置に対向させてスリッ
ト３２を配置し、このスリット３２を挟んで光源３１と
光検出器３４を対向させである。テープ３３の上下方向
の位置が変化すると、光源３１から光検出器３４に至る
光路中におけるテープ３３のエツジの進出量が変化して
光検出器３４の出力が変化するため、光検出器３４の出
力の変化からテープ３３の走行方向に直交する方向の位
置の変化を検出することができる。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の磁気記録再生装置におけるテープエツジ位置
検出装置によれば、光源３１の明るさの変化及び光検出
器３４の感度の変化が直接光検出器３４によるヰ食出誤
差として現れるため、精度の高い測定は困難である。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、光源の明るさが変化したり光検出器の感
度が変化したりしてもテープエツジ位置を正確に検出す
ることができる磁気記録再生装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、回転シリンダに対し斜めにテープを巻きつけ
、上記回転シリンダを回転させながらテープを走行させ
、テープ走行方向に直交する方向のテープエツジ位置を
検出するようにした磁気記録再生装置であって、上記回
転シリンダの回転基準位置を検出する基準位置検出手段
と、上記回転シリンダの上記テープエツジを横切る位置
に設けられた発光部又は受光部と、上記発光部又は受光
部と対向させて設けられた受光部又は発光部と、上記基
準位置検出手段及び受光部からの出力信号によりテープ
走行方向に直交する方向のテープエツジ位置を検出する
検出回路とを有することを特徴とする。

本発明はまた、上記回転シリンダのテープエツジを横切
る位置に光の反射体又は吸収体を設け、この反射体又は
吸収体に投光するようにし、同反射体又は吸収体部分か
らの光の変化を受光部で検出し、基準位置検出手段及び
上記受光部からの出力信号によりテープエツジ位置を検
出するようにすることもできる。

（作用） 回転シリンダが回転して同回転シリンダに設けられた発
光部又は受光部がテープのエツジを横切ると、上記発光
部からの光をこの発光部に対向する受光部が受光し、あ
るいは上記回転シリンダの受光部がこの受光部に対向す
る発光部からの光を受光し、受光部から検出信号が出力
される。この検出信号のタイミングは回転シリンダに巻
きつけられたテープの位置によって異なるため、回転シ
リンダの回転基準位置信号と上記検出信号とのずれ量を
検出回路によって検出することにより、テープ走行方向
に直交する方向のテープエツジ位置を検出することがで
きる。

回転シリンダに光の反射体又は吸収体を設けた場合も、
この反射体又は吸収体がテープエツジを横切ったとき受
光部から信号が出力されるため、この受光部からの出力
信号のタイミングを検出することにより同様にしてテー
プエツジ位置を検出することができる。

（実施例） 以下、本発明に係る磁気記録再生装置の実施例を第１図
乃至第５図を参照しながら説明する。

第１図において、回転シリンダ１は、テープ４の走行系
中のテープエツジ位置を検出しようとする場所にテープ
４の走行方向に対し傾けて設置されるもので、その外周
には斜めにテープ４が一定の角度範囲に巻きつけられる
。回転シリンダ１はモータ２により一定速度で反時計方
向に回転駆動され、テープ４は上記走行系によって一定
速度で図の左方から右方に向かって移送され、もって・
テープ４は回転シリンダ１に耀旋状に巻きつき、滑りな
がら走行する。なお、回転シリンダ１の回転方向は必ず
しもテープ４の走行方向と一致させる必要はない。

回転シリンダ１には、基準位置検出手段としてノハルス
発生器３が設けられている。パルス発生器３は回転シリ
ンダ１が所定の回転位置に達したとき基準位置検出信号
としてパルスを発生するもので、例えば、モータ２のロ
ータに設けたマグネットと、このマグネットに対向した
とき同マグネットからの磁気を検出して信号を出力する
ホール素子等の磁気感応素子で構成することができる。

回転シリンダ１には、上記テープ４のエツジを横切る位
置に点光源状の発光部５が設けられている。

この発光部５の移動軌跡の所定の位置に対向させて受光
部６が配置されている。

回転シリンダ１が所定の向きに回転すると、発光部５は
第３図に示すようにテープ４を斜めに走査する。発光部
５がテープ４の影から出ると、受光部６が発光部５から
の光を検出し、信号を出力する。いま、テープ４が実線
で示す位置にあるとすると、発光部５がテープ４のエツ
ジを横切る前後の受光部６の出力信号は第４図に実線す
で示すように変化する。ここで、上記出力信号すがある
一定のレベルＶｃを越える瞬間をｔ２とする。

一方、前記パルス発生器３は、回転シリンダｌが所定の
回転位置に至ったとき、換言すれば回転シリンダ１と共
に発光部５が一定の回転位置に至ったとき基準位置信号
として第４図に線ａで示すようなパルス信号を出力する
。このパルス信号ａが立ち上がる瞬間をｔｌとする。回
転シリンダ１が一定速度で回転しており、かつ、テープ
４のエツジ位置がシリンダ１上で変化しなければ、上記
ｔ１とｔ２との間隔は一定である。

いま、テープ４がシリンダ１上で上方にΔＸだけ変化し
て第３図に破線４Ａで示す位置にずれたとすると、発光
部５がテープ４の影から出るタイミングはΔｔだけ遅れ
る。第４図に破線ｂ”で示す曲線はこのときの受光部６
の出力信号を示しており、このときの上記出力信号ｂ゛
が前記の一定しベルＶｃを越える瞬間は前記ｔ２からΔ
ｔだけずれてｔ２＋Δｔの時点となる。ここで、シリン
ダ１の周速をＶ、シリンダ１に対するテープ４の傾きを
αとすると、ΔＸとΔｔの関係は、Δｔ＝Δｘ／　（Ｖ
　ｔａｒｌα） となり、この式からテープ４のずれ量ΔＸを求めること
ができる。

このようにして、上記実施例によれば、基準位置検出手
段としてのパルス発生器３の出力が立ち上がった瞬間か
ら、受光部６の出力信号が一定しベルＶｃを越える瞬間
までの時間Δｔを測定することによりテープ４の走行方
向に直交する方向のエツジ位置を検出することができ、
上記Δｔの変化からテープ４の位置の変化を検出するこ
とができる。そして、この変化量をフィードバックして
テープ位置規制手段を制御すれば、テープ４の位置を常
に正しい位置に規制することができる。さらに、発光部
５はテープ４を斜めに横切るため、従来のようにテープ
エツジが検出用光路を直角に横切る場合に比べて検出の
分解能が高くなるという効果がある。また、シリンダ１
の回転によりシリンダ１とテープ４との間に空気膜が形
成されるため、摩擦力を軽減することができる。

上記の動作例では、パルス発生器３からのパルス信号発
生時点ｔ１がテープエツジ位置検出信号発生時点ｔ２及
びｔ２＋Δｔよりも早くなっているが、この順序が逆に
なっても上記測定原理と同様の原理によりテープ位置の
検出が可能である。

次に、上記パルス発生器３からの信号と受光部６からの
信号に基づいてテープエツジ位置を検出する検出回路の
例について説明する。

第２図において、パルス発生器３の出力ａはフリップフ
ロップ回路８のセット端子に入力され、受光部６の出力
すは波形整形器７で信号Ｃに整形されてフリップフロッ
プ回路８のリセット端子に入力される。波形整形器７は
信号すを一定しベルＶｃと比較して整形信号Ｃを得る。

この一定レベルＶｃは受光部６の出力の最小レベルから
最大しベルまでの範囲ならどの値でも差支えないが、受
光部６の出力の時間変化率が最大となる部分、即ち第４
図の曲線すの傾きが最も急な部分に設定すれば、発光部
５の光量の変化や受光部６の感度の変化の影響を受けに
くく、測定結果に与える影響を小さくすることができる
。

上記フリップフロップ回路８は、セット端子への入力信
号の立ち上がりによって出力を高レベルとし“、その後
リセット端子への入力信号が立ち上がるまで出力を高レ
ベルに保持するものであり、従って、この例ではｔＩ時
点から１２時点まで高レベルとなるパルス信号ｄが得ら
れる。この信号ｄによってゲート回路９のゲートを開き
、その間パルス列発生回路１０からのクロックパルスｅ
を通過させる。その結果、ゲート９はｔ１時点から１２
時点までの時間間隔に比例した数のパルスｆを通過させ
る。このパルスｆはカウンタ１１により計数される。

以上の動作は、発光部５がテープ４のエツジを横切るご
とに繰り返し行われる。従って、適当なタイミングでカ
ウンタ１１をクリア、しなければならない。これに反し
、測定値を利用してテープ位置の検出処理を行うにはカ
ウンタ１１の値は次の測定までの間保持されていた方が
よい。そこで、ラッチ回路１２によりカウンタ１１の値
を一定時間保持する。ランチ回路１２を制御するタイミ
ング信号ｇは、波形整形された前記信号Ｃに基づき立ち
上がりヰ★出器１３によって生成される。タイミング信
号ｇはカウンタ１１による計数が終了した瞬間に立ち上
がり、適当な時間幅で高レベルになっている。ラッチ回
路１２はタイミング信号ｇが高レベルの間はカウンタ１
１からの値をそのまま出力し、タイミング信号ｇが立ち
下がったときはその瞬間のカウンタ１１の値を記憶し、
タイミング信号ｇが立ち上がらない限りカウンタ１１か
らの入力が変化しても記憶した値を出力し続ける。

カウンタ１１のゼロクリアは上記ランチ回路１２による
カウンタ１１の値の記憶動作が終了するまで待たなけれ
ばならない。そこで、タイミング信号ｇを時間遅れ要素
１４で適当な時間遅らせ、これをカウンタ１１のクリア
信号として用いる。

このように、上記検出回路によれば、パルス発生器３か
らの基準パルスの発生時点から受光部６によるテープエ
ツジ位置検出時点までのクロックパルスを計数すること
によってテープエツジ位置を検出することができ、上記
クロックパルスの計数値の変化からテープエツジ位置の
変化を検出することができる。

上記検出回路はデジタル回路になっているため精度の高
い検出が可能である。ただし、本発明に通用される検出
回路はデジタル回路に限られるものではなく、アナログ
回路でも差支えない。第５図はアナログ信号による検出
回路の例を示すもので、第２図におけるフリップフロッ
プ回路と同様のフリップフロップ回路８から出力される
ｔ１時点から１２時点までの時間間隔を有するパルス信
号によりアナログスイッチ２３をオンさせて定電流源２
２から一定の電流を通過させ、これを積分回路２４によ
り積分し、そのピーク値をピークホールド回路２５で検
出するようになっている。テープエツジ位置が変動する
とフリップフロップ回路８の出力パルスの時間幅が変化
し、積分回路２４による積分時間が変化してそのピーク
値が変化するため、このピーク値の変化からテープエツ
ジ位置の変化を検出することができる。

なお、第１図における発光部５と受光部６はこれを互い
に逆の関係にしてもよい。即ち、回転シリンダｌのテー
プエツジを横切る位置に受光部を設け、これと対向する
位置に発光部を固定してもよい。また、回転シリンダ１
の周面を例えば暗色系の色にして光を吸収しやすくし、
この回転シリンダのテープエツジを横切る位置にミラー
等の光の反射体を設け、回転シリンダ１の周面に対向し
て投光部と受光部を配置し、上記反射体部分から反射さ
れてくる上記投光部からの光の変化を上記受光部で検出
するようにしてもよい。また、上記反射体に代えて光の
吸収体を設け、回転シリンダの周面を例えば光沢仕上げ
して光を反射しやすい面としても同様にテープエツジ位
置を検出することができる。

第１図に示す回転シリンダ１はテープ位置検出のための
専用の回転シリンダとして特別に設けてもよいし、ＶＴ
ＲやＤＡＴのように回転シリンダヘッドを有するものに
あっては、回転シリンダヘッドに発光部や受光部あるい
は光の反射体や吸収体を設けてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、回転シリンダに対し斜めにテープを巻
きつけ、上記回転シリンダを回転させなだらテープを走
行させ、回転シリンダに設けた発光部、受光部、光の反
射体又は光の吸収体がテープエツジを横切る時点を光学
的に検出し、この検出信号と基準位置信号との時間間隔
を測定することによりテープエツジ位置を検出するよう
にしたため、発光部の発光量の変化や受光部の感度の変
化等によって検出結果が影響を受けることはほとんどな
く、精度のよいテープ位置検出を行うことができる。ま
た、回転シリンダに設けた発光部や受光部等はテープを
斜めに走査しながらテープエツジを横切り、このテープ
エツジを横切るタイミングの検出によってテープ位置を
検出するため、検出の分解能を高めることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気記録再生装置の実施例を示す
斜視図、第２図は同上磁気記録再生装置に通用可能な検
出回路の例を示すブロック図、第３図は上記磁気記録再
生装置によるテープ位置検出原理を説明するための正面
図、第４図は同じく出力信号のタイミングを示す波形図
、第５図は本発明に通用可能な検出回路の別の例を示す
プソロク図、第６図は従来の磁気記録再生装置における
テープ位置検出装置の例を示す断面図である。 ｌ・・回転シリンダ、　３・・基準位置検出手段として
のパルス発生器、　４・・テープ、５・・発光部、　６
・・受光部。 第１図 第２図 第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転シリンダに対し斜めにテープを巻きつけ、上記
   回転シリンダを回転させながらテープを走行させ、テー
   プ走行方向に直交する方向のテープエッジ位置を検出す
   るようにした磁気記録再生装置であって、 上記回転シリンダの回転基準位置を検出する基準位置検
   出手段と、 上記回転シリンダの上記テープエッジを横切る位置に設
   けられた発光部又は受光部と、 上記発光部又は受光部と対向させて設けられた受光部又
   は発光部と、 上記基準位置検出手段及び受光部からの出力信号により
   テープ走行方向に直交する方向のテープエッジ位置を検
   出する検出回路とを有してなる磁気記録再生装置。 ２、回転シリンダに対し斜めにテープを巻きつけ、上記
   回転シリンダを回転させながらテープを走行させ、テー
   プ走行方向に直交する方向のテープエッジ位置を検出す
   るようにした磁気記録再生装置であって、 上記回転シリンダの回転基準位置を検出する基準位置検
   出手段と、 上記回転シリンダの上記テープエッジを横切る位置に設
   けられた光の反射体又は吸収体と、上記光の反射体又は
   吸収体に光を投光する発光部と、 上記光の反射体又は吸収体部分からの光の変化を検出す
   る受光部と、 上記基準位置検出手段及び受光部からの出力信号により
   テープ走行方向に直交する方向のテープエッジ位置を検
   出する検出回路とを有してなる磁気記録再生装置。