JPH01283174A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタ装置、特に連続用紙とカット紙とを
併用する際の用紙の着脱および目詰まり防止に適用して
有効な技術に関する。

〔従来の技術〕

この種のプリンタ装置技術について記載されている例と
しては、日経マグロウヒル社、１９８７年７月発行、「
日経データプロ・ＥＤＰ、Ｖｏ　ｌ。

２Ｊ　ＤＰ２−２２０−００１〜０１５がある。

上記文献においては、シリアル・プリンタあるいはライ
ン・プリンタ等のプリンタ装置について、その印字原理
等が詳説されている。

かかるプリンタ装置における紙送り技術としては、カッ
トシートフィーダ方式によるものの他、比較的簡易な機
構で連続印刷の可能なトラクタフィーダ方式によるもの
が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

とこ゛ろが、上記トラクタフィーダ機構を備えたプリン
タ装置においては、連続用紙の交換時、あるいは連続用
紙からカット紙への交換の際の、用紙の着脱について配
慮されておらず、トラクタフィーダ機構あるいはローラ
自体を取り外す等の手間が必要であり、作業性が良好で
はなかった。

また、上記のトラクタフィーダ機構において、連続用紙
の装着の仕方によっては、印刷途中に位置ずれを生じ、
最悪の場合にはプラテンと用紙ガイド等との間で、用紙
による目詰まり、いわゆるジャミングを生じる可能性も
あった。

本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、そ
の目的は、連続用紙の着脱を容易にするとともに、用紙
による装置の目詰まり等を防止して、プリンタ装置にお
ける信頼性の高い用紙送り技術を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。

〔課題を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、概ね次の通りである。

すなわち、用紙の送り方向に対して縦・横方向の位置ず
れを検知するずれ検知手段と、該ずれ検知手段からの検
知情報により送り方向に対する用紙の角度および速度を
変更可能な用紙送り制御手段とを備えた構造とするもの
である。

〔作用〕

上記した手段によれば、ずれ検知手段からの検知情報に
基づいて、用紙送り制御手段を制御し、常にプラテンに
対して垂直かつ一定速度で用紙送りがされるよう補正制
御することにより、トラクタフィーダ機構を用いること
なく、用紙の用紙送りが可能となる。このため、用紙の
交換が極めて容易となり、用紙交換時の作業性が向上す
る。

さらに、用紙の角度および速度が検知手段により常に監
視されているため、用紙の位置ずれによる目詰まり等を
有効に防止できる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例であるプリンタ装置に右ける
フィーダを示す底面図、第２図は本実施例における用紙
送り機構を示す説明図、第３図および第４図はセンサを
用いた用紙送りの補正方法を示す説明図である。

第２図において、用紙１は用紙ガイド３によりガイドさ
れ、紙押えローラ４を経て印字ヘッド５およびプラテン
６により印字が行なわれ、フィーダ７とローラ８とによ
り用紙ずれを補正されながら排出される。ここで、用紙
１は連続紙あるいはカット紙のいずれであってもよいが
、説明の便宜上本実施例では連続紙とする。

同図において、フィーダ７側の紙送り速度は、上記紙押
えローラ４よりも高速に制御されており、これにより印
字へラド５の近傍における目詰まりの要因である用紙１
のたるみが防止されている。

次に、本実施例のずれ検知手段について説明する。

本実施例のずれ検知手段は、たとえば赤外線センサ等の
複数のセンサ１２で構成されており、当該センサ１２に
より用紙１のスプロケットホール１１、あるいはエツジ
を検出することによりずれ量の検知が可能となっている
。

上記センサ１２は、第３図および第４図に示されるよう
に用紙の送り方向に対して幅方向に一列に配置されてお
り、いずれのセンサ１２上をスプロケットホール１１が
通過するかによって用紙の横方向および縦方向のずれが
検知可能となっている。

この横方向のずれの検知技術について第３図を用いてさ
らに詳しく説明する。

同図において、センサ１２はたとえば５個のセンサ素子
１２ａ〜１２ｅで構成されており、用紙１のスプロケッ
トホールがセンサ素子１２ｂおよび１２Ｃのみで検知さ
れている状１！！（同図のパターンＡ）が横方向におけ
る基準位置、すなわち用紙１の正確な送り位置である。

上記各センサ素子１２ａ−１２ｅにおけるスプロケット
ホールの検知パルスはセンサ信号１４として第１図のず
れ検出回路１９に送出される。

ずれ検出回路１９では、上記各センサ素子１２ａ〜１２
ｅの検知パルスより、用紙１の横方向へのずれの有無右
よびずれ量を検出する。　　−一方、縦方向、すなわち
用紙１の送り速度のずれの検出は以下のようにして行な
われる。すなわち、用紙１として連続紙を用いた場合、
センサ１２では周期的に用紙１のスプロケットホールを
検知し、所定周期の検知パルスをずれ検出回路１９に送
出しているが、ずれ検出回路１９にはあらかじめセンサ
１２からの該検知パルスに対応した基準パルスが用意さ
れており、用紙送りが正確な速度でなされている限りは
上記両パルスの周期はほぼ一致する。しかし、フィーダ
７またはローラ８等において、用紙１の空送り等のスリ
ップ１５が発生すると、第４図に示されるように、基準
パルスと検知パルスとの間にスリップ盪に対応した遅延
時間ｔを生じる。この遅延時間ｔにより縦方向のずれ量
が検出可能となっている。

次に、本実施例の用紙送り制御手段であるフィーダ７に
ついて第１図を用いて説明する。

同図において、２３は制御回路、２４は制御回路２３に
よって駆動制御される用紙フィードモータ、２５は偏在
ローラ移動用モータ、２６は偏在ローラ移動用モータ２
５によって回転される偏在ローラ移動軸、２７は偏在ロ
ーラ、３０は円板状ガイド、３２は伸縮自在なラバーで
あり、このラバー面が実質的にフィーダ７の外周面を構
成し、用紙１の表面に接触することにより摩擦力で用紙
送りを行う。又、図中フィーダ７は用紙１０手前に位置
している。

上記構造において、偏在ローラ移動用モータ２５の正逆
方向の回動にともなって、偏在ローラ２７は偏在ローラ
移動軸２６上を軸方向に移動される。上記偏在ローラ２
７はフィーダ７の両軸端に設けられた円板状ガイド３０
よりも大径に構成されており、上記ラバー３２の内側を
移動することにより、フィーダ７の外周形状を変更可能
となっている。すなわち、偏在ローラ２７の軸上の移動
にともない、フィーダ７の最大径位置も変化し、フィー
ダ７の外周面において、偏在ローラ２７の偏在する一方
側の紙送り量が他方側よりも大きくなり、結果的に用紙
１の紙送り方向の角度を変更することができる。

なお、上記偏在ローラ２７は、用紙ｌにおいてずれの無
い状態で紙送りがされている状態では偏在ローラ移動軸
２６上の中点（センター）に位置されている。このとき
、すなわちずれの無い状態において、用紙フィードモー
タ２４と偏在ローラ移動用モータ２５とは制御回路２３
により互いに同期して回転されており、したがって円板
状ガイド３０と偏在ローラ移動軸２６も互いに同期して
回転され、偏在ローラ２７は偏在ローラ移動軸２６上に
おいてセンター位置ＸＯに保持された状態となっている
。

ここで、上記センサ１２からのセンサ信号１４により、
ずれ検出回路１９において横方向のずれが検出されると
、制御回路２３に対して横ずれ検出信号３３が出力され
、制御回路２３では該横ずれ検出信号３３に基づいて偏
在ローラ移動用モータ２５の回転速度を制御する。これ
により、円板状ガイド３０と偏在ローラ移動軸２６との
同期が解除され、偏在ローラ移動軸２６上において、セ
ンター位置ｘＯから十方向あるいは一方向に偏在ローラ
移動軸２６の位置が移動される。第１図においては、偏
在ローラ移動軸２６の外周面が右ねじ構造で構成されて
いるため、偏在ローラ移動用モータ２５の回転速度が用
紙フィードモータ２４の回転速度よりも高められた場合
、偏在ローラ２７は図中の矢印方向（右方向）、すなわ
ちセンター位ＷＸＯＯ十方向に移動される。ここで、偏
在ローラ２７の最大径は、円板状ガイド３０の最大径よ
りも大きいため、該偏在ローラ２７の位置される側（右
側）のフィーダの径が実質的に増大し、右側方向の用紙
の送り出し量が実質的に多くなる。

これにともなって用紙１の送り角度も右から左方向に変
位される。

次に、センサ１２からのセンサ信号１４により、ずれ検
出回路１９において縦方向のずれ、たとえば第４図に示
されたようなスリップ１５が検出されると、制御回路２
３に対して縦ずれ検出信号３４が出力される。制御回路
２３では該縦ずれ検出信号３４に基づいて今度は用紙フ
ィードモータ２４と偏在ローラ移動用モータ２５との同
期を維持しながら、両モータ２４．２５の回転速度を高
める。これにより、フィーダ７により用紙１の全体の送
り出し量が増大し、遅れが次第に補正される。

これにより、たとえば連続紙等のミシン目の位置等を確
実に把握でき、印字ヘッド５による設定位置等を正確に
制御可能となる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

たとえば、横方向の用紙位置のずれについては、センサ
１２により主としてスプロケットホールを検知すること
により行なった場合を説明したが、カット紙等を用いた
場合、用紙のエツジを検出することにより行なってもよ
い。

〔発明の効果〕

本願において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである
。

すなわち、ずれ検知手段からの検知情報に基づいて、角
度制御手段を制御し、常にプラテンに対して垂直方向に
用紙送りがされるよう補正制御することにより、トラク
タフィーダ機構を用いることなく、連続用紙の用紙送り
が可能となる。このため、用紙の交換が極めて容易とな
り、用紙交換時の作業性が向上する。さらに、用紙の角
度が検知手段により常に監視されているため、用紙の位
置ずれによる目詰まり等を有効に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリンタ装置における
フィーダを示す底面図、 第２図は上記実施例における用紙送り機構を示す説明図
、 第３図および第４図は上記実施例におけるセンサを用い
た用紙送りの補正方法を示す説明図である。 １・・・用紙、３・・・用紙ガイド、４・・・紙押えロ
ーラ、５・・・印字ヘッド、６・・・プラテン、７・・
・フィーダ、８・・・ローラ、１１・・・スプロケット
ホール、１２・・・センサ、１２ａ〜１２ｅ・・・セン
サｉ子、１４・・・センサ信号、１５・・・スリップ、
１９・・・ずれ検出回路、２３・・番制御回路、２４・
・・用紙フィードモータ、２５・・・偏在ローラ移動用
モータ、２６・・・偏在ローラ移動軸、２７・・・偏在
ローラ、３０・・・円板状ガイド、３２・・・ラバー、
３３・・・横ずれ検出信号、３４・・・縦ずれ検出信号
、ｔ・・・遅延時間、ＸＯ・・・センター位置。 代理人　弁理士　小　川　勝　男 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、用紙の送り方向に対して縦・横方向の位置ずれを検
   知するずれ検知手段と、該ずれ検知手段からの検知情報
   により送り方向に対する用紙の送り速度および角度を変
   更可能な用紙送り制御手段とを備えたプリンタ装置。 ２、上記用紙送り制御手段が用紙フィーダ内の軸方向を
   移動可能で当該軸上の何れか一端寄りに移動されること
   により、用紙の送り方向に対して一側端の送り量を他側
   端の送り量よりも相対的に高める偏在ローラを備えてい
   ることを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。