JPH01281516A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は座標入力装置、特に感圧方式の座標入力部上に
原稿を載置し、原稿上の所望の位置に対応した座標を入
力する座標入力装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、座標入力装置として抵抗体を塗布した抵抗体
シートを所定路１！ｍ１ｌｌて対向配置し、これらを一
方から押圧して抵抗体シートを介して得られる抵抗値の
変化によって座標を検出する感圧式の装置が知られてい
る。このような座標入力装置は、手書きの文字、画像な
どをパーソナルコンピュータなどに入力するため、ある
いは複写機などにおいて複写範囲を指定するエディタな
どとして利用されている。

［発明が解決しようとする課！！！］ 特に、複写領域の指定などのために用いられる座標入力
装置では、入力面に原稿を載置し、入力ペンで原稿を介
して座標入力面を押下することによって感圧座標入力を
行い、領域指定のための情報を取り込む方式が知られて
いる。

このような方式では、原稿の角部を人力面の所定位置な
どに合わせた上で座標入力を行い、原稿上の位置と入力
座標の対応づけを行つている。もし原稿が正確に入力面
上に載置されていなければ、入力座標と原稿上の位置が
対応しなくなり、誤った領域指定が行われる可能性があ
る。当然、その場合には原稿の誤った部分が抜き取られ
たりコピーされたりすることになる。

本発明の課題は以上の問題を解決することである。

［Ｌｉ題を解決するための手段］ 以上の課題を解決するために、本発明においては、感圧
方式の座標入力部上に原稿を載置し、原稿上の所望の位
置に対応した座標を入力する座標入力装置において、原
稿が前記座標入力部の所定位置に載置されているかどう
かを検出する手段を設け、この検出手段の出力に応じて
座標入力を許可または禁止する構成を採用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、原稿が座標入力面の所定の位置に
位置決めされているかどうかに応じて座標人力を許可ま
たは禁止するようにしているため、原稿上の位置と入力
座標系を適切に対応づけることが可能となる。

［実施例コ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。以下では、複写機の複写範囲などを指定するため
のエディタにおける座標入力装置の構成を示す。

第１図に本発明を採用した複写機のエディタを示す０図
示のように装置本体は平板状のもので、複写機のｙＸＸ
押押などとして構成される。装置の中央部のほぼ全面は
人力面７となっており、この手前側に操作部８が設けら
れている。

操作部８には各種の操作、例えば画像指定範囲の抜取、
あるいはその部分のみのコピーなどの処理を指定するた
めの入カキ−８１が設けられている。入カキ−８１のう
ち、操作モードを表示する必要があるものにはＬＥＤ８
２がインジケータとして併設されている。

また、入力面７の向こう側には入力ベン６を載置するた
めの凹部９が設けられている。凹部９の底部には、人力
ペンがその位置に置かれているかどうかを検出するスイ
ッチ（不図示）が設けられている。このスイッチが操作
されていなければ、操作者が人力を開始したと判定する
。

第２図に入力面フの下部に設けられる座標入力部の構造
を示す、第２図において符号１は入力機構を保護するた
めの保護シートで、図示のように原稿の範囲などを指定
するための罫線が印刷されている。保護シート１の下部
には符号２〜５で示す各部材が積層される。保護シート
１の下部にはＸ抵抗体シート２が設けられる。

また、この下部にはドツトスペーサ４を介してＸ抵抗体
シート３が設けられる。第２図の右側に断面を示すよう
に、Ｘ抵抗体シート２とＸ抵抗体シート３はドツトスペ
ーサ４によって所定距ｓｍして対向配置される。

両紙抗体シート２．３の対向面には抵抗体が一様に塗布
され、さらに検出信号を取り出すためのＭＩ　Ｆｉ１２
　ｘ、２ｙが平行に設けられている。各抵抗体シート２
．３の電極２ｘ、２ｙは図の下部に示したＸ％ｙ座標に
平行に設けられるが、電極２ｘはｙ軸と、電極２ｙはＸ
軸と平行に配置される。

電極２ｘ、２ｙの配列ピッチは所望の人力分解能に応じ
て設定される。Ｘ抵抗体シート３の下部には剛性を保障
するための金属板５が配置される。

また、第１図中に拡大して示すように入力面７の右上角
の部分には凹部１１が設けられており、凹部１１内部に
は反射式のフォトセンサ１゜が配置されている。この入
力面７の右上の角部分は、複写処理において原稿の右上
角の部分を位置決めするようにｇｌ請きれる。従って、
原稿が入力面７の正しい位置に位置決めされていれば、
フォトセンサ１０はローレベルの検出信号を出力し、原
稿が正しい位置に載置されていなければフォトセンサ１
０はハイレベルの非検出信号を出力する。

原稿を入力面７の上で上記のように位置決めし、入力ベ
ン６で原稿を介して入力面７に対する感圧座標入力を行
うことによって、原稿上の所望の位置を指定することが
できる。その場合、領域指定は矩形の対角線部分を指定
する、あるいは領域全体をフリーハンドの線で囲むなど
の操作方法によって行うことができる。

次に、第２図の座標入力部の座標検出原理を第３図、第
４図に示す、第３図において符号２．３はそれぞれ第１
図のＸ抵抗体シート２、Ｘ抵抗体シート３を示している
。

電極２ｘ、２ｙはそれぞれ検出電極であるピックアップ
ビンｘ１〜ｘｌＯ１およびｙ１〜ｙ１０に接続されてい
る。ピックアップビンｘ１、Ｘ１０およびｙｔ％ｙ１０
の両端部には、それぞれトランジスタＴＸＨ％ＴＸＬお
よびＴＹ）（、ＴＹＬを介して電源電圧ＶＤが印加でき
るようになっている。第１図の入力ベン６によって保護
シート１を介して入力面７を押下すると、Ｘ抵抗体シー
ト２およびＸ抵抗体シート３が破線で示した接触抵抗Ｒ
Ｃを介して接続される。ここで、Ｘ座標の検出について
述べる。

Ｘ座標を検出する場合は、トランジスタテＹＨ，ＴＹＬ
を制御信号ＹＨ，ＹＬによって遮断し、トランジスタＴ
ＸＨ％ＴＸＬを制御信号ＸＨ，ＸＬによ）て導通させる
。この時、ピックアップビンｘ１〜ｘｌＯにはそれぞれ
の電極の距離に対応した電圧が発生する。一方、ピック
アップビンｙ１〜ｙ１０にはＡＤコンバータなどの電圧
測定部が接続される。この電圧測定部の入力インピーダ
ンスが無限大であると考えた場合、ピックアップビンｙ
１〜ｙ１０の電圧は全て等しく、Ｖｘとなる。この電圧
は、ピックアップビンｘ１〜ｘｌＯに接続された電極２
ｘのいずれかの２つの間に位置する押圧点の分圧と考え
ることができる。

一方、ピックアップビンｘ１〜ｘｌＯのそれぞれの電圧
をあらかじめ測定してメモリなどに記憶しておくことに
よって、これらのそれぞれとピックアップビンｙ１〜ｙ
ｔｏのいずれかから得られる電圧Ｖｘを比較すれば、入
力点はピックアップビンｘ１〜ｘｌＯのうちのどの２つ
のビンの間にあるかを識別できる。第４図にこの様子を
示す。

第４図は横軸に距ａｌＬを、縦軸に電圧Ｖを取り、Ｘな
いしｙ軸上の検出点と原点の距離と検出電圧の関係を示
したものである。縦軸のｖＯ〜ｖ９はピックアップビン
ｘ１〜ｘｌＯの電圧である。また、横軸の１，２１，３
１・・・は電極２ｘの距離を示している。

ここでピックアップビンｘ８、ｘ９の間において入力が
行われると、ピックアップビンｙ１〜ｙ１０のいずれか
から検出できる電圧Ｖｘは当然ピックアップビンｘ８、
ｘ９の電圧である電圧Ｖ７、■８の間の値となる。従っ
て、Ｘ座標値はピックアップビンｘ８の電極までの距離
にピックアップビンｘ８、ｘ９の間の距離を電圧ｖ７と
Ｖｘ、Ｖｘと■８のそれぞれの差の比によって分割した
距離を足した和となる。これを−膜化すれば、Ｘ座標は Ｖ、−Ｖ。

ｘ＝　　　　　　　４＋（Ｎ−１）ｊ！　　・・・（１
）ＶＮ◆ｌ　−ｖ。

となる、ここで、ＶｎはＶｎ＜Ｖｘとなる最大のＶｎで
ある６以上のようにしてＸ座標を求めることができるが
、Ｘ座標に関してもトランジスタの設定を逆にして同様
の検出を行うことによって、 Ｖ、　−Ｖ。

ｙ＝　　　　　　　　　　ｆ＋（Ｎ−１）ＪＺ　　　・
・・　（２）ＶＮ◆Ｉ−ＶＮ として求められる。なお、抵抗体シートの電極数、ピッ
クアップビンの数が上記の数に限定されないのはもちろ
んである。

第５図に′ｓ１図の装置の制御系の構造を示す。

図において符号５１〜５４はそれぞれ８チヤンネルのマ
ルチプレクサで、マルチプレクサ５１．５２および５３
．５４はそれぞれ第３図のＸ抵抗体およびＸ抵抗体の各
ピックアップビンとＡ／Ｄコンバータ５５を接続するた
めのものである。

また、符号５７は第３図のトランジスタＴＸＨ。

ＴＸＬ％ＴＹＨ％ＴＹＬをそれぞれ＊ＪＨする制御信号
を増幅する増幅器である。

ＣＰＵ５６はマイクロプロセッサなどから構成され、以
上のマルチプレクサ５１〜５４およびゲート５７を介し
て第３図、第４図に関連して説明した検出条件を設定し
、各ピックアップビンの電圧、および検出電圧ＶＸない
しｖｙをＡ／Ｄコンバータ５５を介して検出する。Ａ／
Ｄコンバータ５５を介して取り出したデジタル値の検出
電圧に基づいて、ＣＰＵ５６は（１）式および（２）式
の演算によって入力座標値を検出する。

また、ｉｆ図の入カキ−８１の一端はそれぞれ抵抗を介
して電源電圧にプルアップされ、この端子電圧がスイッ
チ検出電圧としてＣＰＵ５６に入力される。各スイッチ
操作に応じて、ＣＰＵ５８はゲート６４を介してＬＥＤ
８２　（第１図参照）を点灯させる。

さらに、後述の制御において入力ペンが第１図の凹部９
から取り外されているかどうかを検出するスイッチ５８
も、ＣＰＵ５６に接続されている。スイッチ５８はリミ
ットスイッチなどから構成される。

このスイッチ５８の入力回路は、入カキ−８１のものと
同様である。さらに、ＣＰＵ５８にはエラー報知用のブ
ザー５９が接続されている。

また、第１図のフォトセンサ１０はＣＰＵ５Ｂに接続さ
れており、フォトセンサ１０のＬＥＤおよびフォトトラ
ンジスタには抵抗を介して電源電圧が供給されている。

第１図のようなセンサ配置により、原稿が正しい位置に
おかれた場合にのみ受光部のフォトトランジスタからロ
ーレベルの検出信号が出力される。

ＣＰＵ５６の演算処理はＲＡＭ６２をワークエリアとし
て用い、このＲＡＭ６２はピックアップビンの検出電圧
のバッファ、入力座標値のためのバッファ、あるいは各
種制御フラグのための設定領域として用いられる。後述
のＣＰＵ５６のプログラムはＲＯＭ６３に格納される。

ＣＰＵ５６は、前述のようにして検出したＸおよびＸ座
標を複写機本体に対してシリアル通信によって送信する
。また、複写機本体から各種のコマンドを同様にシリア
ル通信によって受信する。

第５図の符号６５は、それぞれ複写機本体に対して送受
信される信号をバッファするゲートである。ゲートの向
きかられかるように、信号ＡＣＫおよびＴＸＤは複写機
本体側への送信信号、信号ｆｔＥＱおよびＲＸＤは複写
機本体側からの受信信号である。直列伝送は第６図に示
すように制御される。

複写機本体は周期的にエディタに対して信号ＲＥＱを能
動化（ローレベル）する、エディタは、信号ＲＥＱが能
動化後ただちに信号ＡＣＫを能動化（ローレベル）する
、複写機本体はＡＣＫの能動化を確認後、８バイトのデ
ータをエディタに直列送信する。また、エディタも信号
ＡＣＫが能動化後８バイトのデータを複写機本体に直列
送信する。？ｘ写写本本体エディタからデータを受信し
た後、信号ＲＥＱを非能動化（ハイレベル）する、エデ
ィタも、この信号ＲＥＱの非能動化に応じて信号ＡＣＫ
を非能動化（ハイレベル）する。

第７図、第８図にそれぞれ信号ＴＸＤ、ＲＸＤによって
送受信される送信データおよび受信データを示す。図示
のように両データはパケット構成となっており、送受信
されるバイトＢＯＮＢ７はｂ７〜ｂｏの８ビツトによっ
て構成され、各ビットには図示のような情報が割り当て
られる。

第７図のエディタ送信データにおいて、バイトＢＯのビ
ットｂ１、ｂＯはそれぞれ制御フラグで、ＥＤＯＮ、Ｅ
ＤＰＩＣＫとなっている。フラグＥＤＯＮは、入力ベン
６の凹部９に対する載置によって制御される第５図のス
イッチ５８の検出状態に基づいて、座標入力状態かどう
かを判定するフラグである。

フラグＥＤＰ　Ｉ　ＣＫは確定座標データが入力された
かどうかを示すフラグである０次のバイトＢ１のそれぞ
れのビットは、操作部８の入カキ−のそれぞれの操作状
態を示している。バイトＢ２、Ｂ３はそれぞれのニブ−
Ｃ半バイト）をＢＣＤコードとして距離を表現するもの
で、それぞれ直線距離によってＸ座標を表現する。バイ
トＢ４、Ｂ５は同様に、Ｘ座標を表現する。

一方、第８図においては、バイトＢＯのビットｂＯはフ
ラグＰＫＣＡＴＣＨで、このフラグは本体側が正常にデ
ータを受信したことを示す、バイトＢｌは、それぞれ操
作部８のＬＥＤ８２を制御するための点灯制御情報であ
る。

次に１以上の構成における動作について第９図のフロー
チャート図を参照して説明する。′ｆ％９図はＲＯＭ６
３に格納されたＣＰＵ５６の人力制御プログラムを示し
ている。

装置の１！源没入などが行われると、ＣＰＵは第９図の
ステップＳ９１において第１図のフォトセンサ１０の出
力を判定する。フォトセンサ１０がローレベル出力で原
稿を検出していればステップＳ９３へ、またフォトセン
サ１０がハイレベル出力で検出していなければステップ
Ｓ９２に穆る。

ステップＳ９２では、フラグＥＤＯＮをＯとして座標入
力を禁止し、ステップＳ９１に戻る。

ステップＳ９３では、フラグＥＤＯＮを１として座標入
力を許可する。このフラグの状態は、第７図の送信デー
タフォーマットのバイトＢＯ、ビットｂ１によって複写
機本体に送信される。

次に、ステップＳ９４では入力ペン６による入力があっ
たかどうかを判定する６例えば、抵抗体シート２．３の
接触抵抗に応じて変化するピックアップピンから検出さ
れる検出電圧ＶｘないしＶｙと基準値の比較などによっ
て行うことができる。ペン人力があるとステップ５９５
に移行する。ペン入力がなければ、ステップＳ９１に戻
る。

ステップＳ９５では、前述の（１）、（２）式による座
標演算を行う、ステップＳ９６では検出された座標値を
第７図に示したフォーマットで複写機本体に送信する。

ステップＳ９７では座標入力を確定するフラグＥＤＰＩ
ＣＫをセットし、ステップＳ９８では複写機本体側から
第８図のフォーマットで送信されるフラグＰＫＣＡＴＣ
Ｈが能動化されているかどうかを判定する。複写機本体
は入力された座標値を正常に受は取るとこのフラグを能
動化させて返すため、ステップＳ９８が肯定されるとス
テップＳ９９に移ってフラグＥＤＰＩＣＫをリセットす
る。

これらのフラグの状態は、順次複写機本体側に送信され
る。ステップ５１００ではフラグＰＫＣＡＴＣＨが次の
データ送信を求める非能動の状態になるのを待ち、ステ
ップ５１００が肯定されるとステップＳ９１に戻る。

以上の構成によれば、フォトセンサｌＯを介して原稿が
入力面７の正しい位置に位置決めされ、載置されている
かどうかを検出し、原稿が正しい入力面上の位置に載置
していなければ座標入力を禁止する。このため、原稿上
の位置と入力座標系を正しく対応させることができ、正
確に原稿の領域指定を行うことができる。また、原稿の
検出状態はフラグＥＤＯＮの値に反映され、このフラグ
は複写機本体側に送信されるため、複写機本体側ではこ
の状態に応じて警報を発生するなどの適切な処理を行う
ことができる。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、感圧方式の
座標入力部上に原稿を載置し、原稿上の所望の位置に対
応した座標を入力する座標入力装置において、原稿が前
記座標入力部の所定位置にＩｌ＋！置されているかどう
かを検出する手段を設け、この検出手段の出力に応じて
座標入力を許可または禁止する構成を採用しているので
、原稿が座標入力面の所定の位置に位置決めされている
かどうかに応じて座標入力を許可または禁止するように
しているため、原稿上の位置と入力座標系を適切に対応
づけ、原稿上の位置に関する情報を正確に入力できると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した座標入力装置の構造を示した
斜視図、第２図は第１図の装置の入力部の構造を示した
説明図、第３図は入力部の基本的構造を示した回路図、
第４図は第３図の回路の作用を示した線図、第５図は座
標入力装置の制御系の構造を示したブロック図、第６図
は座標入力装置の通信の様子を示したタイミングチャー
ト図、第７図は座標入力装置の送信データフォーマット
を示した説明図、第８図は座標入力装置の受信データフ
ォーマットを示した説明図、第９図は座標入力制御手順
を示したフローチャート図である。 １・・・保護シート　　　　２・・・Ｘ抵抗体シート３
・・・ｙ抵抗体シート　　４・・・ドツトスペーサ５・
・・金属板　　　　　　６・・・入力ペン７・・・入力
面　　　　　　８・・・操作部９．１１・・・凹部　　
　　１０・・・フォトセンサ５１〜５４・・・マルチプ
レクサ ５５・・・Ａ／Ｄコンバータ ５６・・・ＣＰＵ　　　　　　５８…スイツチ５７・φ
・ゲート　　　　　　６２・・・ＲＡＭ６３・・−ＲＯ
Ｍ　　　　　　８１・・・入カキ−８２・・・ＬＥＤ Ｒｘ’　　　　　　　ＢＯＥＩＩ　　８２　　　　ｅ１
４　５　８　８７第６図 第７図 ｔ＃Ｐ懺〉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）感圧方式の座標入力部上に原稿を載置し、原稿上の
   所望の位置に対応した座標を入力する座標入力装置にお
   いて、原稿が前記座標入力部の所定位置に載置されてい
   るかどうかを検出する手段を設け、この検出手段の出力
   に応じて座標入力を許可または禁止することを特徴とす
   る座標入力装置。