JPH01278666A - 垂直循環式駐車設備 - Google Patents

垂直循環式駐車設備

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Publication number
JPH01278666A
JPH01278666A JP10712088A JP10712088A JPH01278666A JP H01278666 A JPH01278666 A JP H01278666A JP 10712088 A JP10712088 A JP 10712088A JP 10712088 A JP10712088 A JP 10712088A JP H01278666 A JPH01278666 A JP H01278666A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cage
endless chain
guide
hanging
parking facility
Prior art date
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Pending
Application number
JP10712088A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Asano
康夫 浅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
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Publication date
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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、垂直循環式駐車設備に関する(従来の技術) 従来、垂直循環式駐車設備としては、第7図に示すよう
に、上下に配設されたスプロケット313間に巻回され
た無端鎖すに複数個のケージC・・・がそれぞれ吊下部
材d・・・を介して吊り下げられている。ケージCは、
上部の左右両側に上ガイドローラeが設けられるととも
に、下部の左右両側に下ガイドローラfが設けられ、そ
して、上記下ガイドローラfは、循環経路の左右両側に
平行に立設された一対の垂直ガイドレールh及び循環経
路の中央部に立設された一対の内ガイドgに係合し、垂
直移動時におけるケージCの左右横揺れを規制する。ま
た、上ガイドローラeは、上下の旋回部に設けられた湾
曲ガイドレールi・・・と係合し、旋回時においてケー
ジCが円滑に旋回するように案内する。
さらに、無端tx bの垂直移動部は、図示しない垂直
案内ガイドで案内されており、垂直移動時における無端
鎖すの軌道が安定するようになされている。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記従来の垂直循環式駐車設備において
、無端鎖は垂直案内ガイド内を摺動することによって案
内されており、この摺動時に振動及び騒音が生じるとい
う問題があり、これは、特に垂直案内ガイドの継目部で
著しい。また、循環経路の旋回部及び垂直移動部でケー
ジを安定的に移動させるための各ガイドローラ及び各ガ
イドレールが多数組必要であり、設備の構成が複雑にな
るとともに、上述のような振動や騒音がさらに大きくな
る要因にもなっていた。
(課題を解決するための手段) 本発明の垂直循環式駐車設備は、上下に配設されたスプ
ロケット間に巻回されて垂直方向に循環する無端鎖に、
複数個のケージがそれぞれ吊下部材を介して吊り下げら
れてなる垂直循環式駐車設備において、前記吊下部材は
2本の吊下リンクからなり、これら2本の吊下リンクの
各基端部が所定間隔を隔てて前記無端鎖に止着されると
ともに、先端同士が連接されてケージの上部に設けられ
た連結軸に止着され、隣接する吊下部材の各吊下リンク
の基端部がそれぞれ連接され、一方、ケージの下部には
下方に隣接するケージの連結軸と係合する係合部材が設
けられたものである。さらに、前記ケージの下部の左右
両側にはガイドローラが設けられるとともに、該ガイド
ローラを案内するガイドレールが立設されている。
(作用) 2本の吊下リンクからなる吊下部材を介してケージを無
端鎖に吊り下げるとともに、下方に隣接するケージの連
結軸と係合する係合部材をケージの下部に設けることに
より、無端鎖の垂直案内ガイドを廃止して無端鎖が垂直
案内ガイドを摺接する際に生じる振動及び騒音を無くす
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明に係る垂直循環式駐車設備の概略構成を
示す正面図、第2図はケージ及びその周辺部を示す拡大
の正面図、第3図は同側面図である。
建屋1の上部には上スプロケット2が前後(第1図中実
行き方向を前後方向とする)に2個配設されるとともに
、建屋1の下部には下スプロケット3が同じく前後に2
個配設されており、これら上、下スプロケット2.3間
にそれぞれ無端鎖5゜5が巻回されている。無端鎖5は
上スプロケッ[・2に連係された駆動源により垂直方向
に循環するように構成されている。
無端鎖5には、それぞれ吊下部材6を介して複数個のケ
ージlO・・・が所定間隔を隔てて設けられており、無
端鎖5の循環に伴ってケージ10・・・も垂直方向に循
環するようになされている。
ケージ10は、第2図及び第3図に示すように、前後方
向に細長く且つ左右に二条形成された凹状車輌進入路1
1a、llbを有し、略水平に配設された車台12と、
該車台12の前部及び後部の左右両側に両端部が固定さ
れた逆U字状のケージ枠13.13と、前後のケージ枠
13.13の上部間に架設された連結軸15とから構成
されている。また、ケージ10の高さ及び幅は、いわゆ
るハイルーフ車と称する車や一般の自動車が収納できる
ように設定されている。
吊下部材6は、2本の吊下リンク6a、6bからなり、
これら2本の吊下リンク5a、5bの各基端部が所定間
隔を隔てて前記無端鎖5に連結されるとともに、連結さ
れた先端同士がケージ10の連結軸15に連結されてお
り、これら吊下部材6・・・により各ケージ10・・・
はその車台12が水平保持された状態で無端鎖5に吊り
下げされる。本例では、吊下リンクの基端間は4ピツチ
(無端鎖5を構成する複数個の小額5a・・・の一つを
1ピンチとする)隔てて無端鎖5に止着されている。そ
して、各吊下部材6における吊下リンク6aの基端と吊
下リンク6bの基端とをそれぞれ連接することで、これ
ら隣接する各吊下部材6・・・が連接配置されている。
また、ケージ10の下部の略中夫には、下方に隣接する
ケージ10の連結軸15と係合する板状の保合部材20
が設けられζいる。この保合部材20の下端部には連結
軸15と係合する切欠部が形成されており、この切欠部
に連結軸15が係合することで、垂直移動時におけるケ
ージ10の左右横揺れを規制することができる。なお、
係合部材20の形状等は本例に限定されるものでない。
さらに、ケージ10の下部の左右両側には下ガイドロー
ラ25が設けられており、この下ガイドローラ25はケ
ージ10の循環経路の左右両側に平行に立設された一対
のガイドレール26.26に案内されて移動する。これ
によって、垂直移動時におけるケージ10の左右横揺れ
を規制することができる。
また、ケージ10の上部左右両側には上ガイドローラ3
0が設けられており、この上ガイドローラ30は上下の
旋回部に設けられた湾曲ガイドレール31と係合し、旋
回時においてケージlOが円滑に旋回するように案内す
ることができる。
このように構成された垂直循環式駐車設備は、各吊下部
材6が連接されているため、ケージ10の重量により吊
下部材6と無端鎖5との連結部4に作用する力は、各ケ
ージ10・・・の重量が等しい場合、第2図に示すよう
に、隣接する上方のケージ10に連結された吊下リンク
6bが無端鎖5の連結部4に作用する反力Pと、下方の
ケージ10に連結された吊下リンク6aが無端鎖5の連
結部4に作用する反力Qとが釣り合うため、無端鎖5は
各連結部4・・・の軌道が安定した状態で循環すること
になる。実際は、ケージIOに入庫する自動車の重量差
や入庫の有無等によりケージ10の重量が異なるため、
その重量差の分だけ無端鎖5の連結部で軌道に乱れが生
じることになる。しかし、保合部材20と、隣接する下
方のケージIOに設けられた連結軸15とが係合してい
るとともに、各連結軸15.15間が仮想部材Aで連接
されていると仮定すると、この仮想部材Aと、吊下リン
ク5a、5bと、無端鎖5とでトラスを構成することに
なり、これらよってケージ10は水平方向への揺れに抗
して安定した状態で移動することができる。すなわち、
第2図において、左方への水平力に対しては仮想部材A
が引張りを受ける状態となり、右方への水平力に対して
は下ガイドローラ25とガイドレール26とで受ける。
この結果、無端鎖5もその軌道が安定した状態でWII
Oすることになり、従来必要であった無端鎖の垂直案内
ガイドを廃止することができ、無端鎖が垂直案内ガイド
を摺接する際に生じる振動及び騒音を無くすことができ
る。なお、本例では仮想部材Aは、ケージ10自身が持
つ剛性がこの役割を担っている。
また、下ガイドローラ25がガイドレール26に案内さ
れて摺動することで、ケージ10は、水平方向のうちケ
ージ10の外方への揺れに対して抗することができ、さ
らに安定した状態で移動することができる。
さらに、下スプロケット3の軸3aの一端部には建屋1
側に固設されたガイド部材40に沿って上下に移動可能
なスライダ41が設けられており、下スプロケット3が
降下すると、このスライダ41もガイド部材40に案内
されて降下するように構成されている。このガイド部材
40の下部には、スライダ41が所定位置まで降下した
ことを検知するり、ミツトスイッチ42が設けられてお
り、リミットスイッチ42はその接触子にスライダ41
が当接することで作動し、駆動源を停止させるように構
成されでいる。すなわち、無端鎖5の破断等により下ス
プロケット3の所定位置まで降下すると、これをリミッ
トスイッチ42が拳食知し、3区動源を停止させて無端
鎖5の循環を停止させるので、惨事を招くことなく、安
全で信転性の高い駐車設備を提供することができる。
次に、本例の駐車設備において、ケージ10が垂直移動
(直線運動)から旋回移動(円運動)に至る過程におけ
る水平方向の速度変化を従来のものと、第4図乃至第6
図を参照して比較する。第4図は従来の駐車設備を示し
、第5図は本発明の駐車設備を示している。ここで、両
者ともスブロケラトの歯数は12とし、無端鎖も同様の
ものを使用したとする。
第4図及び第5図において、α1.α2は円運動する区
間を示し、β1.β2は直線運動から円運動へ移行する
区間を示している。また、OL+Oxは直線運動から円
運動への移行開始点である。
第6図は、時間t (スプロケットの角速度ωが一定)
と水平方向の加速度との関係を示している。
図中、破線は従来の駐車設備、実線は本発明の駐車設備
による時間tと水平方向の加速度との関係を示している
。また、p++  pzはそれぞれの円運動開始点を示
し、円運動時における水平加速度は、 dt” T:ケージが旋回部において 円運動を開始する角度 となる。
よって、従来の駐車設備では、直線運動から円運動への
移行は無端鎖5の1ピツチで完了し、円運動を開始する
位置はγ=15°となり、また、本発明の駐車設備のよ
うに、吊下部材を4ピツチ毎に連接したものでは、円運
動を開始する位置はγ−60°となる(cos 15°
均0.966 、 cos 60゜=0.5 )。この
結果、円運動の半径Rとスプロケットの回転角速度ωが
同じとすれば、上記(11式から本発明の駐車設備では
、水平方向に受ける加速度が従来のものより略半減する
ことになる。これにより、ケージ10は旋回移動に移行
した時の揺れが小さくなり、旋回時の振動及び騒音が小
さくなるとともに安全性も向上する。
(発明の効果) 以上述べたように、本発明によれば、無端鎖の垂直案内
ガイドを廃止することができ、無端鎖が垂直案内ガイド
を摺接する際に生じる振動及び騒音を無くすことができ
る。また、従来設けられていた中間ガイドローラ、中間
ガイド及び中間ガイドローラを旋回部で案内する湾曲ガ
イドレールを廃止することができ、設備の構成が簡略化
されるとともに、この分だけ振動や騒音も小さ(するこ
とができる。
さらに、請求項2に示すように、ケージの下部の左右両
側にガイドローラを設けるとともに、該ガイドローラを
案内するガイドレールを設けることで、ケージは装置の
駆動等により生じる水平方向外方への力に抗することが
でき、さらに安全で信転性の高い駐車設備を提供するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る垂直循環式駐車設備の概略構成を
示す正面図、第2図はケージ及びその周辺部を示す拡大
の正面図、第3図は同側面図、第4図及び第5図はケー
ジの垂直移動から旋回移動に移行する際の水平方向の速
度変化を従来のものと比較するためのもので、第4図は
従来の駐車設備を示す説明図、第5図は本発明に係る駐
車設備を示す説明図、第6図は時間Tと水平方向の加速
度との関係を示す図、第7図は従来の垂直循環式駐車設
備の概略構成を示す正面図である。 2・・・上スプロケット 3・・・下スプロケット5・
・・無端鎖     6・・・吊下部材6a、6b・・
・吊下リンク 10・・・ケージ    15・・・連結軸20・・・
係合部材   25・・・下ガイドローラ26・・・ガ
イドレール

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)上下に配設されたスプロケット間に巻回されて垂直
    方向に循環する無端鎖に、複数個のケージがそれぞれ吊
    下部材を介して吊り下げられてなる垂直循環式駐車設備
    において、 前記吊下部材は2本の吊下リンクからなり、これら2本
    の吊下リンクの各基端部が所定間隔を隔てて前記無端鎖
    に止着されるとともに、先端同士が連接されてケージの
    上部に設けられた連結軸に止着され、隣接する吊下部材
    の各吊下リンクの基端部がそれぞれ連接され、一方、ケ
    ージの下部には下方に隣接するケージの連結軸と係合す
    る係合部材が設けられたことを特徴とする垂直循環式駐
    車設備。 2)請求項1記載の垂直循環式駐車設備において、前記
    ケージの下部の左右両側にはガイドローラが設けられる
    とともに、該ガイドローラを案内するガイドレールが立
    設されてなる垂直循環式駐車設備。
JP10712088A 1988-04-28 1988-04-28 垂直循環式駐車設備 Pending JPH01278666A (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4925675A (ja) * 1972-07-04 1974-03-07
JPS5750542B2 (ja) * 1978-05-09 1982-10-27

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4925675A (ja) * 1972-07-04 1974-03-07
JPS5750542B2 (ja) * 1978-05-09 1982-10-27

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