JPH01276568A - 活線作業マニピュレータ用ｖ型コネクターおよびその取付器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高圧架空配電線から高圧引下線を分岐する際
に使用する活線作業マニピュレータ用Ｖ型コネクターお
よびその取付器に関するものである。

（従来技術） 従来のＶ型コネクターは第１１図および第１２図に示す
ような形状のものがある。このＶ型コネクターは雄型締
付金物１、雌型締付金物２とが合せ面８で合せられねじ
りバネ３によりＶ型に開き可能に付勢して両締付金物１
，２を貫通してボルト４で締付可能に連結されている０
合せ面８には、雄型締付金物１に設けられた凸部１ａと
雌型締付金物２に設けられた凹部２ａとからなる凹凸部
１ａ、２ａが形成されねじりバネ３によって開き中心部
が形成されている位置に引下線把持部１０が形成され、
さらに開き中心部から凹凸部ｌａ、２ａよりも離れた位
置に配電線把持部９が形成されている６両締付金物１，
２の一方にはボルト孔が、他方にはネジ孔１ｂが形成さ
れている。

この例ではボルト４は平座金５、バネ座金６を介して雌
型締付金物２を貫通し、雄型締付金物１のネジ孔１ｂに
螺入して配電線把持部９．引下線把持部１０に挟んだ配
電線１１や引下線１２を締付けて保持している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この高圧用下線作業は、二人の作業者が
絶縁用保護具を着用し一人の作業者がＶ型コネクターに
引下線１２を取り付は配電ａｌｌに当てがい、もう−人
の作業者が手動工具でボルト４を締付る作業を行うため
１作業者の感電事故の恐れや肉体的疲労は大変なもので
あった。またＶ型コネクターの凹凸部１ａ、２ａと配電
線把持部９との距＠Ｑがかなり大きかったため、Ｖ型コ
ネクターを開いて配電線１１の裸線を入れるとき、配電
線１１が入り過ぎて合せ面８で挟みつけてしまうおそれ
があった。

そこで配電線の入り過ぎを防止し、マニピュレータの操
作で取り付は作業ができるＶ型コネクターおよびその取
付器を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明はのＶ型コネクターは
、合せ面に凸部が形成された雄型締付金物と合せ面に前
記凸部を受ける四部が形成された雌型締付金物とがねじ
りバネによりＶ型に開き可能に付勢して設けられ、両締
付金物の合せ面であって、開き中心部には引下線把持部
が形成され、開き中心部から離れた位置には配電線把持
部が形成され、さらに前記凹凸部は該配電線把持部と前
記引下線把持部との間で前記配電線把持部から配電線の
裸線の径の寸法の半分以下の位置に形成されており、両
締付金物の一方にはボルト孔が他方にはネジ孔が形成さ
れ、ボルトで締付可能に連結され、かつネジ孔側の締付
合物には該締付金物を保持するに容易な突出部が形成さ
れていることを特徴とする活線作業マニピュレータ用■
型コネクターとしている。

また本発明のＶ型コネクター取付器は、活線作業マニピ
ュレータ用Ｖ型コネクターを配電線に取付るＶ型コネク
ター取付器において、Ｖ型コネクターのボルトの頭を保
持するボックスソケットと。

該ボックスソケットに離接自在に設けられ、前記ボック
スソケットに保持された■型コネクターの姿勢を保持す
るとともにボルトを前記ボックスソケットから引き抜く
引き抜き板と、該引き抜き板に対して離接自在に設けら
れ、前記Ｖ型コネクターの突出部を保持する保持部と、
前記ボックスソケットを駆動する第１駆動手段と、前記
引き抜き板および前記保持部を前記第１駆動手段と連動
して移動させる第２駆動手段とからなることを特徴とす
るＶ型コネクター取付器としている。

（発明の作用・効果） 本発明にあっては、Ｖ型コネクターにおいては、ボルト
のネジ孔が設けられた締付金物に締付金物を保持するに
容易な突出部を形成し、配電線把持部と凹凸部との距離
Ｑを配電線の裸線の径の寸法の半分以下の寸法としたた
め、Ｖ型コネクターをボルトの頭および突出部とで保持
することが容易にでき、しかも合せ面で挟もうとしても
正規の位置に移動して把持部で把持するので配電線を配
電線把持部以外で挟んでしまうことがない。

このようなＶ型コネクターであるから、取付器に容易に
保持させ、締付作業ができるとともに、引き抜き板を設
けたため、締付後取付器からＶ型コネクターを容易に取
り外すことができるので、引下線の分岐作業を容易に行
うことができる。

（実施例） 以下、添付図面を参照して、本発明を説明する。

第１図〜第３図は、本発明に係るＶ型コネクターの一実
施例を示すものである。図中、従来と同一ないし均等な
部位部材については同一符号を付して重複した説明を省
略する。

ボルト４のネジ孔１ｂが形成された締付合物５ここでは
雄型締付金物１のネジ孔１ｂの部分に保持を容易にする
突出部７が形成されている。この突出部７はこのネジ孔
１ｂの位置に限定されるものではないが、ボルト４と一
直線上に位置し力を作用させ易いことからこの例ではこ
こに設けられており、また、この形状もＶ型コネクター
を保持しやすい形状であればよいが、工具の簡略化のた
め市販工具に合せられる例えば六角ナツト状にして締付
金物１と一体に形成されている。さらに、凹凸部１ａ、
２ａから配電線把持部９までの寸法Ｑを配電線１１の裸
線の径の半分以下の寸法にしている。こうすることによ
り、Ｖ型コネクターが開いて配電線把持部９の下側に隙
ができて例え配電線１１の裸線を挾んでも、締付ていく
過程で配電線１１が配電線把持部９の方へ移動して納ま
ってしまうので、完全に所定位置で配電線１１を把持す
る。

第３図は■型コネクターを配電線１１に取り付けるとと
もに引下線１２をもＶ型コネクターに挟着して分岐した
状態を示している。

また第４図〜第９図は、このＶ型コネクターを取り付け
る取付器の発明の一実施例を示す図である。図中２６は
高所作業車に取り付けられているマニピュレータに装着
される本体フレームで、下面に第１駆動手段である第１
駆動軸２１および第２駆動手段である第２駆動軸２２が
設けられてい゛る。各駆動軸２１．２２は本体フレーム
２６に固定された円筒状の駆動連結部２３．２４内に六
角の頭を出しており、図外のマニピュレータに装着され
、回転駆動が伝達される。また面駆動連結部２３．２４
の間で本体フレーム２６に設けられた連結固定ピン２５
で図外のマニピュレータに着脱自在に固定される。

一方、第１駆動軸２１は締付軸２８とかさ歯車２７を介
して直交するように設定され、締付軸２８は本体フレー
ム２６の上側に水平軸として設けられ、その先端にはボ
ックスソケット２９が着脱自在に装着されている。この
ボックスソケット２９はＶ型コネクターのボルト４の頭
を保持することができるように六角状の孔が形成されて
いる。

そしてＶ型コネクターの種類によって異なるボルト４の
大きさに対し、種々の大きさのボックスソケット２９が
準備される。ボックスソケット２９に対向し離接自在に
設けられた引き抜き板３３は第４図で示されるように一
部直通に折り曲げられ、上方に縁のない開口３３ａが設
けられている。この引き抜き板３３は、締付軸２８と平
行なうツク３０、スライド軸３２と一体となっおり、ラ
ック３０は第２駆動軸２２の上端に設けられた平歯車３
１と噛合している。ラック３０およびスライド軸３２に
はスライド金物３６がラック３０と噛合して引き抜き板
３３に対し離接自在にスライドするように設けられ、ス
ライド金物３６には引き抜き板３３の向う側に、Ｖ型コ
ネクターの突出部７を確実に保持するように突出部７の
六角形状に合わせた例えば六角形状の一部をもった保持
部３８が締付軸２８の同軸上に設けられている。またス
ライド金物３６には■型コネクターが開いているとき配
電線１１を配電線把持部９へ案内する電線ガイド３７が
設けられている。スライド金物３６に設けられた押しボ
タン３５は、押し下げることによってスライド金物３６
とラック３ｏとの連動を断ち、スライド軸３２上で移動
自在とするものである。したがって、押しボタン３５が
押されないときは、引き抜き板３３および保持部３８は
第１駆動手段２１と連動するように第２駆動手段２２は
マニピュレータからの駆動を受ける。

第１０図は、Ｖ型コネクターを取り付ける取付器の発明
の他の実施例を示す図である。これは、第４図で示す取
付器とは１本体フレーム２６と直交する方向に引下線把
持装置を追加した点を除いて全く同一である。この引下
線把持装置は配電線１１と平行となる方向に延びるアー
ムプレート３９が本体フレーム２６の両側に設けられ、
その先端位置の上面には延在方向の垂直プレート４０が
取り付けられ、　この垂直プレート４０に挟着プレート
４１が対面して下方に２箇所スプリング４２の力で押し
付けられるように取り付けられている。挟着プレート４
１と垂直プレート４０との対面する面にそれぞれ凹所４
３，４４が設けられ。

両凹所４３．４４で引下線１２を保持する部分を形成し
ている。また、スプリング４２の上方位置には挟着プレ
ート４１を開閉する開閉ノブ４５が設けられている。こ
の開閉ノブ４５を操作して開けたときには垂直プレート
４０　と挟着プレート４１の上端が開き、両凹所４３，
４４が離れて引下線１２の被覆部を受は入れるようにな
っている。

閉に操作したときは引下線１２　を両凹所４３゜４４で
挟着して保持することができる。

以上のような構成のＶ型コネクター取付器の取付作業を
説明する。

第１図、第２図に示すＶ型コネクターのボルト４を緩め
ることによって雄型締付金物１および雌型締付金物２は
ねじりバネ３の力によって広がり、引下線把持部１０は
幾分開きはするがねじりバネ３の輪の部分でこの開き中
心部をなす、そして凹凸部１ａ、２ａも配電線把持部９
も開いた状態となる。この開いたＶ型コネクターを第４
図に示すＶ型コネクターにセットする。引き抜き板３３
の開口３３ａにボルト４の頭が第５図に示す（但し、こ
の図は締付を完了した後のＶ型コネクターの状態を示し
ている。）ように入れ、引き抜き板３３を第５図で左に
移動させてボルト４の頭がボックスソケット２９に入る
ようにし、突出部７が保持部３８に入るように押しボタ
ン３５を押してスライド金物３６を動かしてＶ型コネク
ターを安定して保持させる。このとき突出部７と保持部
３８が係合してＶ型コネクターが回転しないように支持
している。したがって、第５図に示す位置より引き抜き
板３３およびスライド金物３６は左に移動しており、さ
らに開いた雄型締付金物１の上端は電線ガイド３７に接
している。

Ｖ型コネクターを開いてセットしたＶ型コネクター取付
器は１図外のマニピュレータに連結固定ピン２５で確実
に取り付けられ、配電線１１に近づけられる。配電線１
１の被覆が剥がされた裸線１１ａの位置に電線ガイド３
７を押し当てるようにして配電線１１の裸線１１ａが配
電線把持部９に入るようにする。この際、凹凸部１ａ、
２ａまでの寸法Ｑが裸線１１ａの径の半分以下の寸法に
しであるため、例え凹凸部１ａ、２ａに当るまで配電線
１１が入り込んでも１次の締付作業時には配電線把持部
９へ押し戻される。

ところで、引下線１２の先端をＶ型コネクターの先端を
挟み付けることにより、無理に引下線把持部１０を開か
せたところへ差し込み、挟み力を除去して予め挟着を完
了しておく。

そして、配電線把持部９へ配電線１１の裸線１１ａが入
ったことを確認して、マニピュレータを操作し、第１駆
動軸２１を駆動させボルト４を締め上げる。Ｖ型コネク
ターは閉じてくるため保持部３８をその分送り込む、こ
のようにして、Ｖ型コネクターを締め付は配電線１１お
よび引下線１２の締付把持が完了すると第１駆動軸２１
の駆動をやめ、第２駆動軸２２を駆動させ引き抜き板３
３をボックスソケット２９からボルト４の頭を容易に引
き抜くことができる。押しボタン３５を押すとラッチが
外れ、スライド金物がラック中を移動することができる
が、ラックが第５図の左方向に移動すると、ラッチが再
び入り、ラックとスライド金物は一体となって移動をす
る。この場合は、ラックを第５図の右方向に移動させる
と第５図のようになる。このような状態において、マニ
ピュレータを操作してＶ型コネクター取付器を下方へ動
かして第３図のように配電線１１に取り付けられたＶ型
コネクターを取付器から離して引下線分岐作業を完了す
る。

なお、第１０図は引下線把持装置が追加されたもので、
第４図で示すような場合において、引き抜き板３３のと
ころにセットしたときにはＶ型コネクターは、ボルト４
が緩めらでおり、開くようになっている。そのため引下
線把持部１０の孔もねじりバネ３で押えられてはいるも
のの少々間いている状態となっており、この状態で引下
線１２の裸線部分が差し込まれているだけでは差し込ま
れていない部分が長く重いため、　引下線把持部１０か
ら抜は落ち易かった。そのため、Ｖ型コネクターを引き
抜き板３３にセットするときには、Ｖ型コネクターから
延びる引下線１２の被覆部を両凹所４３，４４の位置に
合わせて垂直プレート４０と挟着プレート４１で挟着し
て保持する。したがって、この状態で前述のような作業
をすることにより、作業途中での引下線１２の裸線部が
Ｖ型コネクターから抜は落ちることなく確実に引下線分
岐作業を完了する。なお、引下縁把持装置として被覆線
部を把持する垂直プレート４０や挟着プレート４１を本
体フレーム２６の両側に設けたが、これは引下線１２を
いずれの側の配線にも対処できるためである。

したがって、作業者は高所作業車に取り付けられたマニ
ピュレータを操作するだけで、危険で疲労の大であった
活線作業の引下線分岐作業を安全。

確実しかも迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの本発明のＶ型コネクターの一実施
例を示すもので、第１図は右側面図、第２図は正面図、
第３図は配電線に■型コネクターを取り付けた正面図、
第４図〜第９図は■型コネクター取付器の一実施例で、
第４図は全体斜視図、第５図は正面図、第６図は平面図
、第７図は底面図、第８図は左側面図、第９図は右側面
図、第１０図はＶ型コネクター取付器の他の実施例を示
す右側面図、第１１図は従来のＶ型コネクターの側面図
、第１２図は従来のＶ型コネクターの正面図である。 １・・・雄型締付金物　　１ａ・・・凸部２・・・雌型
締付金物　　２ａ・・・凹部３・・・ねじりバネ　　　
４・・・ボルト７・・・突出部　　　　　８・・・合せ
面９・・・配電線把持部　　１０・・・引下線把持部１
１・・・配電線　　　　１１ａ・・・裸線１２・・・引
下線　　　　２１・・・第１駆動軸２２・・・第２駆動
軸　　２９・・・ボックスソケット３３・・・引き抜き
板　　３８・・・保持部出願人　四　国　電　力　株式
会社 同　　四電エンジニアリグ株式会社 □ご」 第１図　　　　第２図 第３図 第４＠ 第５図 貴７ 第６図 第　７　図 第　８　図 第９　図 第１０図　　　　　　第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）合せ面に凸部が形成された雄型締付金物と合せ面
   に前記凸部を受ける凹部が形成された雌型締付金物とが
   ねじりバネによりＶ型に開き可能に付勢して設けられ、 両締付金物の合せ面であって、開き中心部には引下線把
   持部が形成され、開き中心部から離れた位置には配電線
   把持部が形成され、さらに前記凹凸部は該配電線把持部
   と前記引下線把持部との間で前記配電線把持部から配電
   線の裸線の径の寸法の半分以下の位置に形成されており
   、両締付金物の一方にはボルト孔が他方にはネジ孔が形
   成され、ボルトで締付可能に連結され、かつネジ孔側の
   締付金物には該締付金物を保持するに容易な突出部が形
   成されていることを特徴とする活線作業マニピュレータ
   用Ｖ型コネクター。
2. （２）請求項（１）記載の活線作業マニピュレータ用Ｖ
   型コネクターを配電線に取付るＶ型コネクター取付器に
   おいて、 Ｖ型コネクターのボルトの頭を保持するボックスソケッ
   トと、該ボックスソケットに離接自在に設けられ、前記
   ボックスソケットに保持されたＶ型コネクターの姿勢を
   保持するとともにボルトを前記ボックスソケットから引
   き抜く引き抜き板と、該引き抜き板に対して離接自在に
   設けられ、前記Ｖ型コネクターの突出部を保持する保持
   部と、前記ボックスソケットを駆動する第１駆動手段と
   、前記引き抜き板および前記保持部を前記第１駆動手段
   と連動して移動させる第２駆動手段とからなることを特
   徴とするＶ型コネクター取付器。