JPH01275870A - タワークレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、鉄塔等の構築方法とその方法の実施に使用さ
れるタワークレーン装置に関するものである。

「従来の技術」 送電線架設用鉄塔、テレビ塔等を構築する場合、地上部
から高所への構築材、作業部品の運搬作業の便宜を図る
ために、タワークレーン（クライミングクレーン）が使
用される。

タワークレーンは、構築材の置き場である地上部と、構
築作業の実施現場である鉄塔等の塔上部との間を作業範
囲としており、地上部と塔上部とにそれぞれ作業員を配
するとともに、地上部におけるクレーンオペレーターが
、塔上部の作業員と連絡を取り合いながら、構築材を移
送して構築作業が進められるものである。

第２５図は、鉄塔１の構築作業例を示すもので、鉄塔１
の中心部分にタワーマスト２を立設して、該タワーマス
ト２の上にタワークレーン３を搭載し、地上部Ｇのクレ
ーン操作室４まで操作用ケーブルを布設しておいて、塔
上部Ｔの作業員と目視による手合図、簡易無線機等によ
る音声の交換をしながら、タワークレーンを操作して構
築材Ｘを吊り上げ、構築材Ｘの組み立てが行なわれる。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、鉄塔菫の大型化に伴ってタワークレーン
３の位置が次第に高くなって、ＩＱＯｎ＋以上に達する
ものが増加するとともに、構築作業の進行によってもタ
ワークレーン３の位置が高くなる傾向があるために、地
上部Ｇのクレーンオペレーターと、塔上部Ｔの作業員と
の連絡確認が困難となる場合が多くなる。また、連絡確
認が十分に行　゛なわれている場合にあっても、離間距
離が大きくなることに基づいて、情報の伝達性が損なわ
れることになる。

本発明は、鉄塔の構築等の高所作業に伴うこれらの課題
を解決しようとしているものである。つまり、 （イ）塔上における構築作業の監視を地上において自由
に行なうこと。

（ロ）塔上における作業位置によって監視、連絡、確認
等が影響を受けないようにすること。

（ハ）構築作業箇所を各方向から監視して、タワークレ
ーンの確実な運転、作業の効率化、安全性の確保等を達
成すること。

（ニ）タワークレーン操作のための電気ケーブルの引き
回しを少なくし、地上部のクレーンオペレーターや機器
を落雷事故から保護すること。

等を目的としている。

「課題を解決するための手段」 本発明は、鉄塔等の構築方法に係る第１の発明と、その
方法の実施に使用されるタワークレーン装置に係る１２
の発明とからなるものである。

第１の発明に係る構築方法は、タワークレーンに搭載し
たテレビカメラを無線遠隔操作により上下移動及び水平
旋回させて該テレビカメラによってタワークレーンによ
る作業箇所を映像化するとともに、受信した映像を前記
テレビカメラの無線遠隔操作を行なう遠隔操作作業箇所
において監視しながらタワークレーンを操作し、構築材
の組み立てを行なうものである。

第２の発明に係るタワークレーン装置は、塔上部に、タ
ワーマストに支持されるタワークレーンと、該タワーク
レーンによる作業箇所を映像化し　　−で無線送信する
撮像手段と、該撮像手段による高さ方向の撮像位置を設
定するカメラ上下移動手段とを備え、地上部に、前記撮
像手段から無線送信される映像を受信するとともに、こ
れを監視しながら前記カメラ上下移動手段の遠隔操作を
行なう無線遠隔操作作業手段を備えているものである。

第３の発明に係るタワークレーン装置は、塔上部に、タ
ワーマストに支持されるタワークレーンと、該タワーク
レーンによる作業箇所を映像化して無線送信する撮像手
段と、該撮像手段による水平撮像方向を設定するカメラ
旋回手段とを備え、地上部に、前記撮像手段から無線送
信される映像を受信するとともに、これを監視しながら
カメラ旋回手段の遠隔操作を行なう無線遠隔操１作作業
手段を備えているものである。

第４の発明に係るタワークレーン装置は、塔上部に、タ
ワーマストに支持されるタワークレーンと、該タワーク
レーンによる作業箇所を映像化して無線送信する撮像手
段と、該撮像手段による高さ方向の撮像位置を設定する
カメラ上下移動手段と、該カメラ上下移動手段に支持さ
れているとともに撮像手段による水平撮像方向を設定す
るカメラ旋回手段とを備え、地上部に、前記撮像手段か
ら無線送信される。映像を受信するとともに、これを監
視しながらカメラ上下移動手段及びカメラ旋回手段の遠
隔操作を行なう無線遠隔操作作業手段を備えているもの
である。

第５の発明に係るタワークレーン装置は、第３の発明に
加えて、カメラ旋回手段が、タワーマストに固定された
回転用ガイドレールと、該回転用ガイドレールに沿って
移動する旋回台車とからなるとともに、前記カメラ旋回
手段にカメラ上下移動手段が取り付けられ、該カメラ上
下移動手段が、旋回台車の外側部に上下方向に沿って設
けられる昇降用ガイドレールと、該昇降用ガイドレール
に支持されてその長手方向に案内されるとともに撮像手
段を搭載する昇降フレームとを具備しているものである
。

第６の発明に係るタワークレーン装置は、第２または第
４の発明に加えて、カメラ上下移動手段か、タワークレ
ーンにおけるタワーマストの外角部に接触してその長手
方向に案内されるとともに撮像手段を搭載する昇降フレ
ームと、該昇降フレームを昇降操作するウィンチと、地
上部における無線遠隔操作作業手段からの指令信号を受
信してウィンチを駆動する制御部とを具備しているもの
である。

第７の発明に係るタワークレーン装置は、第２または第
４の発明に加えて、カメラ上下移動手段が、タワークレ
ーンの旋回部における外側部に吊持状態に取り付けられ
るとともに、上下に伸縮自在なテレスコ−ピック構造体
と、該テレスコ−ピック構造体における下端部の撮像手
段の位置を昇降さ、仕るウィンチとを具備しているもの
である。

第８の発明に係るタワークレーン装置は、第２または第
４の発明に加えて、カメラ上下移動手段が、タワーマス
トの外側部に上下方向に沿って設けられる昇降用ガイド
レールと、該昇降用ガイドレールに支持されてその長手
方向に案内されるとともに撮像手段を搭載する昇降フレ
ームとを具備しているものである。

第９の発明に係るタワークレーン装置は、第２または第
８の発明に加えて、カメラ上下移動手段における昇降用
ガイドレールが、タワークレーンの旋回部における外側
部に吊持状態に取り付けられているものである。

第１Ｏの発明に係るタワークレーウ装置は、第４または
第８の発明に加えて、昇降フレームに支持されるカメラ
旋回手段を備え、該カメラ旋回手段が、回転用ガイドレ
ールと、該回転用ガイドレールに沿って移動するととも
に撮像手段を搭載する旋回台車とを具備しているもので
ある。

第１１の発明に係るタワークレーン装置は、第７または
第９の発明に加えて、タワーマストの外側部にこれを取
り囲む振れ止めリングが設けられ、該振れ止めリングに
昇降用ガイドレールの一部が旋回自在に接続されている
ものである。

第１２の発明に係るタワークレーン装置は、塔上部に、
タワーマストに支持されるタワークレーンと、タワーマ
ストの内方中心部に立設されるとともに上下方向に伸縮
可能な棒状体と、該棒状体の上端部または下端部にカメ
ラ旋回手段を介して支持されタワークレーンによる作業
箇所を映像化して無線送信する撮像手段と、該撮像手段
による高さ方向の映像位置を設定するカメラ上下移動手
段とを備え、地上部に、前記撮像手段から無線送信され
る映像を受信するとともに、これを監視しながらカメラ
上下移動手段及びカメラ旋回手段の遠隔操作を行なう無
線遠隔操作作業手段を備えているものである。

第１３の発明に係るタワークレーン装置は、第２の発明
ないし第１２の発明のに加えて、塔上部に、その可動部
分と固定部分とを電気的に接続する塔よ電気伝送手段が
設けられ、該塔上電気伝送手段か、固定部分に沿って上
下方向に配設される信号または電源伝送用トロリと、該
トロリに接触して可動部分に電気を伝送する集電子とを
具備しているものである。

「作用　」 これらの構築方法及びタワークレーン装置によると、塔
上部と地上部との間の情報伝達や制御信号の伝送が無線
化されるので、地上部の任意箇所で塔上部におけるテレ
ビカメラの向きを上下あるいは左右方向に調整して、作
業箇所を目的とする角度から適宜大きさで映像としてと
らえるとともに、その映像を無線によって地上部に送り
、映像や音声による監視を行なって、タワークレーンや
各種機器の必要な操作と、塔上部の作業員に対する指示
を的確（こ行なうことができる。また、地上部と塔上部
との間が無線接続状態とされるために、離間距離の任意
性が生じて電気ケーブルの引き回しや落雷事故の防止の
点でも有利となるものである。

「実施例」 以下、本発明に係る鉄塔等の構築方法と、その実施に使
用されるタワークレーン装置との実施例について説明す
る。

第１図ないし第８図は、本発明に係るタワークレーン装
置を鉄塔ｌの構築作業に適用している場合の第１実施例
を示すものである。

該第１実施例は、前述した第１の発明、第２の発明、第
４の発明、第６の発明、第１Ｏの発明、第１３の発明に
関連する技術を包含しており、塔上部Ｔには、タワーマ
スト２の上に立設状態のタワークレーン３と、必要箇所
の映像化を図るための撮像手段５と、高さ方向の撮像位
置を調整設定するためのカメラ上下移動手段６と、水平
撮像方向を調整設定するためのカメラ旋回手段７と、塔
上部Ｔにおける各機器の電気的伝送を行なうための塔上
電気伝送手段８とがそれぞれ設けられ、一方、地上部Ｇ
には、前述したクレーン操作室４と、塔上部Ｔにおける
各機器を遠隔操作するための無線遠隔操作作業手段９と
等が設けられる。

前記タワークレーン３は、第２図に示すように、構築中
であ、る鉄塔ｌの作業箇所まで立設されたタワーマスト
２に対して水平旋回自在な旋回部３ａにより吊持作業部
３ｂが旋回可能に支持されるとともに、運転室３Ｃには
、第１図に示すように、制御部３ｄと電源部３ｅと受信
用アンテナ３ｆとスピーカー３ｇとが設けられ、さらに
、制御部３ｄは旋回部３ａ及び吊持作業部３ｂを駆動さ
せるためのコントローラー３ｈと音声受信機３１と増幅
器３ｊとが備えられている。

なお、塔上部Ｔにおけるタワークレーン３への給電は、
通常、電カケープルをタワーマスト２に沿って立ち上げ
て行なわれるので、運転室３Ｃの電源部３ｅはこの電カ
ケープルに分岐接続される。

前記撮像手段５は、第１図、第３図、第４図、第６図等
に示すように、例えば上方に３０度、下方に５０度の仰
角調整機能及び例えば左右方向にそれぞれ１５０度の旋
回角調整機能を備えているパンチルター５ａと、該パン
チルター５ａに支持される防水ハウジング５ｈと、該防
水ハウジング５ｂの中に収納されている２種類の撮像機
（例えば工業用テレビカメラ）５ｃ・５ｄと、該撮像機
５ｃ・５ｄにおけるズーム機能、焦点及び絞り調整等を
行なうためのカメラ制御部５ｅと、撮像機５ｃ・５ｄに
接続されている映像送信機５ｆと、カメラ制御部５ｅに
接続されている制御信号受信機５ｇと、音声受信機５ｈ
と、これら送受信機５ｒ・５ｇ・５ｈに接続されている
各アンテナ５１・５ｊ・５にと、音声受信機５ｈに接続
されて撮像機５ｃ・５ｄの向いている方向に向けられる
集音マイク５１と、雨滴等を拭うためのワイパー５ｆｆ
ｌとを具備している。

前記カメラ上下移動手段６は、第３図、第５図及び第８
図に示すように、タワーマスト２における４つの外角部
を囲む昇降フレーム６ａと、該昇降用フレーム６ａとタ
ワーマスト２の外角部との間に介在して昇降用フレーム
６ａを上下自在に支持するためのローラー６ｂと、タワ
ーマスト２の上部における固定部分に取り付けられて昇
降フレーム６ａをワイヤで吊持した状態で昇降操作する
ためのウィンチ６ｃと、該ウィンチ６ｃを制御駆動する
ための制御信号受信機及び受信アンテナ（第１実施例で
は運転室３ｃにおける前記制御部３ｄ及び受信アンテナ
３ｒで兼用させる）とを具備している。

前記カメラ旋回手段７は、第３図、第４図、第５図、第
６図及び第７図に示すように、昇降フレーム６ａにこれ
を囲んで一体に取り付けられている水平状態の回転用ガ
イドレール７ａと、該回転用ガイドレール７ａに旋回移
動自在に支持される旋回台車７ｂと、該旋回台車７ｂを
駆動するためのモーター７ｃ、減速機７ｄ、駆動ローラ
ー７ｅと、旋回台車７ｂに搭載されて旋回作動の制御を
行なうための制御信号受信機及び受信アンテナとを具備
している。

前記塔上伝送手段８は、第１図及び第８図に示すように
、塔上部Ｔにおける可動部分と固定部分との間、例えば
カメラ上下移動手段６における昇降範囲において、運転
室３ｃ、撮像手段５、カメラ上下移動手段６及びカメラ
旋回手段７の相互間における電力及び制御信号の伝送を
行なうものであり、タワーマスト２に側面に上下方向に
沿って架設される電源伝送用トロリ８ａ及び信号伝送用
トロリ８ｂと、これらトロリ８ａ・８ｂに接触して、給
電及び信号授受を行なうためのパンタグラフ式等の集電
子８ｃとを具備している。

また、地上部Ｇにおけるクレーン操作室４の内部または
その近傍の無線遠隔操作作業手段９は、第１図に示すよ
うに、遠隔操作部（制御信号送信機を内蔵）９ａと、そ
の送信アンテナ９ｂと、モニターテレビ９Ｃと、その映
像チューナー９ｄ、受信ブースター９ｅと、その受信ア
ンテナ９ｆと、音声受信機９ｇと、その受信アンテナ（
送受信兼用アンテナ）９ｈと、マイクロホン９１と、そ
の音声送信器９ｊとを具備している。

このように構成されているタワークレーン装置であると
、塔上部Ｔと地上部Ｇにおけるクレーン操作室４との間
が、無線によって接続状態となるため、信号用ケーブル
の引き回し等が不要となって離間距離の制限がなくなる
。つまり、塔上部Ｔから適宜距離離間した場所にクレー
ン操作室４を設立しておいて、タワークレーン３に搭載
した撮像手段５を無線遠隔操作により作動させて構築作
業箇所近傍の映像信号を地上部Ｇに送信し、モニターテ
レビ９ｃによりその映像を監視する。

撮像対象箇所が目的とする作業位置からずれている場合
は、カメラ上下移動手段６及びカメラ旋回手段７の作動
により、撮像位置の調整が行なわれる。

撮像手段５には、撮像機５ｃ・５ｄの仰角や水平方向の
向きを調整する機能を持つパンチルター５ａが備えられ
ており、１点からの広角及び望遠ズームレンズ等による
映像化が可能であるが、構築作業箇所の移動や他の位置
からの映像化の要求に対応して、カメラ位置を上下左右
に調整する。

上下位置の調整は、地上部Ｇのクレーン操作室４におい
て、無線遠隔操作作業手段９を作動させて無線昇降指令
信号を発信して、カメラ上下移動手段６におけるウィン
チ６ｃを作動させて、昇降フレーム６ａの位置を変える
ことにより行なわれる。

水平旋回位置の調整は、同様に無線遠隔操作作業手段９
の作動により、カメラ旋回手段７におけるモーター７ｃ
を駆動させて、旋回台車７ｂを回転用ガイドレール７ａ
に沿って水平移動させることにより行なわれる。

また、これら上下移動及び旋回操作において、撮像手段
５、カメラ上下移動手段６及びカメラ旋回手段７の給電
あるいは相互間の信号伝送は、塔上電気伝送手段８にお
ける電源伝送用トロリ８ａ及び信号伝送用トロリ８ｂを
経由して行なうとともに、必要に応じて電力または信号
伝送用ケーブルの接続により行なわれる。

このような上下位置、旋回位置、仰角、水平方向の向き
等の調整により、撮像機５ｃ・５ｄと集音マイク５１と
を目的とする位置に設定するとともに、得られた映像あ
るいは作業環境の臨場音を地上部Ｇの遠隔地において、
モニターテレビ９Ｃ等の画像あるいは音により監視しな
がら、タワークレーン３の旋回、昇降等の遠隔操作を行
なうとともに、必要に応じてマイクロホン９１を介して
音声による指令を無線信号化して、運転室３Ｃにおける
スピーカー３ｇから作業箇所に流し、塔上部Ｔの作業員
に伝達する。

そして、鉄塔ｌの構築が進められ、作業箇所が上方に移
動した場合は、カメラ上下移動手段６の作動によって、
撮像手段５の位置を必要に応じて上昇させることになる
。また、構築作業の終了した箇所にあっては、その構成
材とタワーマスト２との間に支線を架設して、タワーマ
スト２の支持を行なうことができ、その場合、第８図に
示す例では、昇降フレーム６ａがタワーマスト２の外角
部にローラー６ｂを接触させることによって支持されて
いるため、その下方では支線の架設を自由に行なうこと
ができる。

なお、鉄塔ｌにおける構築作業位置がタワーマスト２の
上部に達した場合は、タワーマスト２及びタワークレー
ン３をせり上げる等の常套手段により、上方の構築作業
可能な状態にする。

次いで、第９図ないし第１１図に基づいて、本発明に係
るタワークレーン装置の第２実施例を説明する。

該第２実施例は、第１の発明、第２の発明、第４の発明
、第８の発明、第１０の発明、第１３の発明と関連する
技術を包含している。そして、カメラ上下移動手段６の
構造が前述した第１実施例と相違しており、タワーマス
ト２の外角部の利用に代えて、タワーマスト２における
外角部の間の側部に上下方向に沿って昇降用ガイドレー
ル６ｄが固定され、該昇降用ガイドレール６ｄに前述し
た昇降フレーム６ａが結合され、該昇降フレーム６ａに
前記カメラ旋回手段７が取り付けられるとともに、ウィ
ンチ６ｃにより吊持される構造である。そして、無線操
作により撮像手段５が昇降させられる場合の水平方向の
振れは、昇降用ガイドレール６ｄによって支持され、そ
の他の部分は第１実施例と同様に作用するものである。

次いで、第１２図及び第１３図に基づいて、本発明に係
るタワークレーン装置の第３実施例について説明する。

該第３実施例は、第１の発明、第３の発明、第５の発明
、第１３の発明に関連する技術を包含しており、カメラ
旋回手段７がタワーマスト２に対して直接取り付けられ
るとともに、該カメラ旋回手段７にカメラ上下移動手段
６が旋回可能に支持される構造である。

即ち、タワーマスト２の上部位置に、その回りを囲むよ
うに、回転用ガイドレール７ａと、補助ガイドレール７
ｒとが上下間隔を空けて固定されるとともに、該回転用
ガイドレール７ａに対して水平旋回可能な旋回台車７ｂ
に、ウィンチ６ｃと昇降用ガイドレール６ｄとが取り付
けられ、該昇降用ガイドレール６ｄにより昇降フレーム
６ａが昇降可能に支持されるとともに、該昇降フレーム
６ａに撮像手段５が搭載される構造である。この場合、
タワークレーン３の運転室３Ｃにおける電源部３ｅとカ
メラ旋回手段７との間における給電及び信号伝達は、１
回転程度の捻りを許容する可撓性を有する電気ケーブル
による接続や、トロリを旋回方向に沿って配設して集電
子８ｃで接続することにより行なわれ、カメラ旋回手段
７とカメラ上下移動手段６との給電及び信号伝達は、前
述した塔上電気伝送手段８を一対の昇降用ガイドレール
６ｄの間に配する等により行なわれる。

したがって、無線操作により撮像手段５が旋回させられ
る場合は、カメラ旋回手段７によりカメラ上下移動手段
６が旋回させられて、昇降用ガイドレール６ｄの下部と
補助ガイドレール７ｒとの結合箇所も旋回とともにずれ
、昇降ガイドレール６ｄの揺れを防止している。

第１４図ないし第１７図は、本発明に係るタワークレー
ン装置の第４実施例を示すものである。該第４実施例は
、前述した第１の発明、第２の発明、第３の発明、第４
の発明、第７の発明及び第１３の発明に関連する技術を
包含している。即ち、カメラ上下移動手段６が、タワー
クレーン３の旋回部３ａにおける外側部に、複数の支持
ブラケット６ｅに上り吊持状態に取り付けられ、全体と
してテレスコーピック構造体６ｆとされてその小径部分
が下方に突出させられて、ウィンチ６ｃにより小径部分
の上下位置の調整がなされるとともに、小径部分に撮像
手段５のパンチルター５ａが取り付けられ、その下に撮
像機５ｃ・５ｄが仰角及び水平方向の向きを変更可能に
支持される。また、テレスコーピック構造体６ｆは、揺
れや捻りを少なくする構造とするため、その横断面形状
は、第１７図（Ａ）（Ｂ）に゛示すように、真円形状、
長方形等のものが適宜適用される。

該第４実施例では、タワークレーン３の旋回とともに、
旋回部３ａに吊持されたカメラ上下移動手段６が同時に
水平旋回することになる。したがって、タワークレーン
３の吊持箇所に撮像手段５におけるカメラの向きを合わ
せておくと、タワ−クレーン３ｏ′旋回とともに吊持箇
所の映像化を図って、無線により塔上部Ｔから地上部Ｇ
に伝送し、地上部Ｇにおいて受信することにより監視す
ることができる。そして、カメラの向きの微調整等は、
パンチルター５３によって行なわれる。

第１８図及び第１９図は、本発明に係るタワークレーン
装置の第５実施例を示すものである。該第５実施例は、
前述した第１の発明、第２の発明、第３の発明、第４の
発明、第８の発明、第９の発明及び第１３の発明に関連
する技術を包含している。

即ち、第４実施例と同様に、カメラ上下移動手段６がタ
ワークレーン３における旋回部３ａに吊持状態に取り付
けられるもので、複数の支持ブラケット６ｅに特に剛性
の高い昇降用ガイドレール６ｄが取り付けられ、撮像手
段５の上下位置の調整が行なわれる構造である。

第２０図ないし第２２図は、本発明に係るタワークレー
ン装置の第６実施例を示すものである。該第６実施例は
、前述した第１の発明、第２の発明、第３の発明、第４
の発明、第９の発明及び第１３の発明に関連する技術を
包含している。即ち、第４実施例や第５実施例と同様に
、カメラ上下移動手段６における昇降用ガイドレール６
ｄが旋回部３ａに吊持状態に取り付けられ、該昇降用ガ
イドレール６ｄの下部あるいは中間位置に、タワーマス
ト２と一体の振れ止めリング６ｇが設けられ、該振れ止
めリング６ｇに昇降用ガイドレール６ｄが水平旋回自在
に支持されるとともに、揺れの防止が図られる構造であ
る。

第２３図及び第２４図は、本発明に係るタワークレーン
装置の第７実施例を示すものである。該第７実施例は、
第１の発明、第１２の発明及び第１３の発明に関連する
技術を包含している。即ち、第２３図例は、タワーマス
ト２の内方中心部に、カメラ上下移動手段６とこれにカ
メラ旋回手段７を介して支持される撮像手段５とが設け
られるもので、カメラ上下移動手段６として、上下方向
に伸縮可能な前述したテレスコ−ピック構造体に準じた
棒状体６ｆがウィンチ６ｃによって吊持状態に設けられ
ており、一方、第２４図例は、立設した棒状体６「にカ
メラ上下移動手段６が備えられ、その上端部に、カメラ
旋回手段７と撮像手段５とが搭載されており、該棒状体
６ｆの長さをウィンチ６ｃまたは油圧シリンダ等の手段
により変化させる等により、カメラ旋回手段７と撮像手
段５とを昇降させるものである。タワーマスト２の構成
枠の隙間から、撮像機５ｃ・５ｄが外部を臨んだ範囲を
映像化することになる。撮像手段５の昇降、旋回、カメ
ラの向きの設定は、すべてタワーマスト２の内側で行な
われることになり、タワーマスト２の外側に突出箇所が
生じることがない。

［他の実施態様コ ここまで説明した各実施例に代えて次のように構成する
こともできる。

（イ）撮像手段５における映像送信機５ｆ、制御信号受
信機５ｇ、音声受信機５ｈ、各アンテナ５１・５ｊ・５
ｋ、集音マイク５１．あるいは運転室３Ｃにおける制御
部３ｄや受信用アンテナ３ｒ等をカメラ旋回台車７ｂや
昇降フレーム６３等に搭載すること。

（ロ）上述したタワークレーン装置におけるカメラ上下
移動手段６やカメラ旋回手段７に関連して、塔上電気伝
送手段８による給電に代えて、予め電源用バッテリーを
可動部分に搭載しておくこと。

（ハ）作業の適用範囲が鉄塔構築以外の鉄骨構造物の構
築、基礎工事等であること。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係る鉄塔等の構築方法と
タワークレーン装置であると、以下のような効果を奏す
る。

（Ａ）第１の発明における構築方法によれば、■塔上部
と地上部との間の情報伝達や制御信号の伝送を無線化す
ることにより、塔上部に搭載される各種機器の遠隔操作
を地上部の任意箇所で行なうことができるようになる。

■塔上部における構築作業状況やタワークレーンによる
構築材の吊持状況等を地上部のモニターテレビによって
詳細に把握して、精度の高いクレーン操作や塔上部の作
業員に対する適切な指示を随時行なうことにより、構築
作業の効率化や安全性の向上を図ることができる。

■塔上部と地上部との間に各種機器操作用電気ケーブル
等が存在しないため、タワークレーンの運転室等を任意
距離離間させることができる。

■上記により、塔上部と地上部との操作用ケーブルの布
設作業や引き回し作業をなくすとともに、落雷による地
上部の機器の損傷等を防止することができる。

（Ｂ）第２°の発明におけるタワークレーン装置によれ
ば、第１の発明による作用効果に加えて、■地上部にお
ける映像監視に基づいて、無線遠隔操作作業手段により
、カメラ上下移動手段を作動させて、高さ方向の撮像位
置を上下に調整して目的とする仰角等に自由に設定する
ことかで°きる。

■構築作業箇所の上昇にともなって撮像位置を高く設定
して、作業箇所の映像化を適切な位置で行なうことがで
き、る。

（Ｃ）第３の発明におけるタワークレーン装置によれば
、第１の発明による作用効果に加えて、■地上部におけ
る映像監視に基づいて、無線遠隔操作作業手段によりカ
メラ旋回手段を作動させ、水平な撮像方向をタワーマス
トの回りの任意位置に調整して、目的とする旋回位置か
ら水平方向の角度を設定することができる。

■構築作業箇所が水平方向に移動した場合、撮像位置を
３６０度の範囲において水平方向にずらして、作業箇所
の映像化を適切な位置で行なうことができる。

（Ｄ）第４の発明におけるタワークレーン装置によれば
、第１の発明ないし第３の発明による作用効果を複合さ
せた作用効果に加えて、塔上における作業位置の変化に
よって撮像位置及び角度を調整し、作業の監視、連絡、
確認等が作業の進行にともなう位置移動によって影響を
受けることを少なくすることができる。

（Ｅ）第５の発明におけるタワークレーン装置によれば
、第！の発明及び第３の発明による作用効果に加えて、 ■タワーマストの回りを回転用ガイドレールに沿って旋
回移動する旋回台車にカメラ上下移動手段が支持される
ことにより、タワーマストの周囲における任意の旋回位
置において、撮像上下位置の調整を迅速に行なうことが
できる。

■旋回及び上下移動をガイドレールで案内することによ
り、撮像手段を目的方向に円滑に移動させることができ
る。

（Ｆ）第６の発明におけるタワークレーン装置によれば
、第１の発明、第２の発明及び第４の発明による作用効
果に加えて、 ■カメラ上下移動手段がタワーマストの外角部を利用し
て昇降フレームを昇降移動させるものであるために、タ
ワーマストに正確に沿った昇降ができるとともに、構造
の単純化を図ることができる。

■昇降フレームをウィンチにより吊持して昇降させる構
造であるため、昇降操作に必要な制御信号受信機をタワ
ーマスト等の固定部分に設置することができる。

（Ｇ）第７の発明におけるタワークレーン装置によれば
、第１の発明、第ジの発明及び第４の発明による作用効
果に加えて、 ■タワークレーンにおける旋回部にカメラ上下移動手段
が取り付けられているので、１度撮像手段を作業箇所に
向けると、タワークレーンによる吊持部分と一緒に撮像
手段が旋回し、作業箇所を映像化することができる。

■テレスコービック構造体によって撮像手段を支持して
いるとともに、その下端部の撮像手段をウィンチにより
昇降させる構造であるため、撮像手段等の重量を利用し
て撮像手段を吊持状態に保持することを容易にすること
ができる。

（［Ｉ）第８の発明におけるタワークレーン装置によれ
ば、第１の発明、第２の発明及び第４の発明による作用
効果に加えて、タワーマストの外側部に沿って設けられ
た昇降用ガイドレールと、これに支持される昇降フレー
ムとから構成されるので、製造時に組み合わせ精度を確
認した昇降用ガイドレールと支持フレームとをタワーマ
ストに取り付けることにより、カメラ上下移動手段を簡
単に構成することができる。

（Ｉ）第９の発明におけるタワークレーン装置によれば
、第１の発明、第２の発明及び第８の発明による作用効
果を複合させた作用効果を得ることができる。

（Ｊ）第１Ｏの発明におけるタワークレーン装置によれ
ば、第１の発明、第４の発明及び第８の発明による作用
効果に加えて、 ■昇降フレームに取り付けられるカメラ旋回手段が、回
転用ガイドレールとこれに支持される旋回台車とから構
成されるので、昇降フレームによる設定高さにおいて、
旋回台車を任意の水平旋回位置まで移動させて設定する
ことができる。

■回転用ガイドレールに沿って正確な旋回を行なうこと
ができる。

（Ｋ）第１１の発明におけるタワークレーン装置によれ
ば、第１の発明、第７の発明及び第９の発明及第９によ
る作用効果に加えて、昇降用ガイドレールの下部や中間
部の横振れや揺れを防止して、撮像手段の水平位置を正
確に設定することができる。

（■７）第１２の発明におけるタワークレーン装置によ
れば、タワーマストの内方中心部に立設した伸縮可能な
棒状体の上端部に、旋回機構を有する撮像手段を配設し
ているので、 ■タワーマストの内部に撮像手段が上下移動あるいは水
平旋回可能に支持され、タワーマストの外部に撮像手段
、カメラ上下移動手段、カメラ旋回手段等が突出するこ
とがない。

■撮像手段等がタワークレーンによる吊持作業の障害と
なることがない。

■タワーマストの支線の架設時に撮像手段等が干渉する
ことがない。

■タワーマストの内部に、その構成材を利用して棒状体
等を簡単に設置することができる。

（Ｍ）第１３の発明におけるタワークレーン装置によれ
ば、塔上部の可動部分に、塔上電気伝送手段におけるト
ロリと集電子とによって給電と信号伝送とを行なうよう
にしているので、 ■固定部分と可動部分との間の電気ケーブル等の引き回
し量を低減し、各機器間の電源、信号伝送性を向上させ
ることができる。

■可動部分の上下方向の移動量の制限が少なくなり、塔
上部の高さ寸法の増大性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明に係るタワークレーン装置
ガ第１実施例を示すもので、第１図は全体機能の結線図
、第２図はタワークレーン装置全体の正面図、第３゛図
は要部の拡大正面図、第４図はその右側面図、第５図は
カメラ旋回手段部分の平面図、第６図は撮像手段部分の
斜視図、第７図はカメラ旋回手段部分の横断面図、第８
図は塔上伝送手段の要部の斜視図である。 第９図ないし第１１図は本発明に係るタワークレーン装
置の第２実施例を示すもので、第９図は正面図、第１θ
図は右側面図、第１Ｉ図はカメラ旋回手段の平面図であ
る。 第１２図及び第１３図は本発明に係るタワークレーン装
置の第３実施例を示すもので、第１２図は正面図、第１
３図は右側面図である。 第１４図ないし第１７図は本発明に係るタワークレーン
装置の第４実施例を示すもので、第１４図は正面図、第
１５図は右側面図、第１６図はテレスコーピック構造体
部分の縦断面図、第１７図（Ａ）（Ｂ）はテレスコーピ
ック構造体の横断形状の例を示す横断面図である。 第１８図及び第１９図は本発明に係るタワークレーン装
置の第５実施例を示すもので、第１８図は正面図、第１
９図は右側面図である。 第２０図ないし第２２図は本発明に係るタワークレーン
装置の第６実施例を示すもので、第２０図は正面図、第
２１図は右側面図、第２２図は振れ止めリング部分の横
断面図である。− 第２３図及び第２４図は本発明に係るタワークレーン装
置の第７実施例を示すもので、第２３図は撮像手段が吊
持される例の正面図、第２４図は撮像手段が立設される
例の右側面図である。 第２５図はタワークレーンを利用した鉄塔の構築作業の
従来例を示すものである。 ■・・・・・・鉄塔、２・・・・・・タワーマスト、３
・・・・・・タワークレーン、３ａ・・・・・・旋回部
、３ｂ・・・・・・吊持作業部、３ｃ・・・・・・運転
室、３ｄ・・・・・・制御部、３ｅ・・・・・・電源部
、３ｒ・・・・・・受信用アンテナ、３ｇ・・・・・・
スピーカー、３ｈ・・・・・・コントローラー、３１・
・・・・・音声受信機、３ｊ・・・・・・増幅器、４・
・・・・・クレーン操作部、５・・・・・・撮像手段、
５ａ・・・・・・パンチルター、５ｂ・・・・・・防水
ハウジング、５ｃ・５ｄ・・・・・・撮像４１ｉ（テレ
ビカメラ）、５ｅ・・・・・・カメラ制御部、５ｆ・・
・・・・映像送信機、５ｇ・・・・・・制御信号受信機
、５ｈ・・・・・・音声受信機、５１・５ｊ・５ｋ・・
・・・・アンテナ、５Ｉ・・・・・・集音マイク、５ｍ
・・・・・・ワイパー、６・・・・・・カメラ上下移動
手段、６ａ・・・・・・昇降フレーム、６ｂ・・・・・
・ローラー、６ｃ・・・・・・ウィンチ、６ｄ・・・・
・・昇降用ガイドレール、６ｅ・・・・・・支持ブラケ
ット、６ｆ・・・・・・テレスコ−ピック構造体（棒状
体）、６ｇ・・・・・・振れ止めリング、７・・・・・
・カメラ旋回手段、７ａ・・・・・・回転用ガイドレー
ル、７ｂ・・・・・・旋回台車、７Ｃ・・・・・・モー
ター、７ｄ・・・・・・減速機、７ｅ・・・・・・駆動
ローラー、７ｆ・・・・・・補助ガイドレール、８・・
・・・・塔上電気伝送手段、８ａ・・・・・・電源伝送
用トロリ、８ｂ・・・・・・信号伝送用トロリ、８ｃ・
・・・・・集電子、９・・・・・・無線遠隔操作作業手
段、９ａ・・・・・・操作部（制御信号送信機）、９ｂ
・・・・・・送信アンテナ、９Ｃ・・・・・・モニター
テレビ、９ｄ・・・・・・映像チューナー、９ｅ・・・
・・・受信ブースター、９ｆ・・・・・・受信アンテナ
、９ｇ・・・・・・音声受信機、９ｈ・・・・・・送受
信アンテナ、９１・・・・・・マイクロホン、９ｊ・・
・・・・音声送信機、Ｇ・・・・・・地上部、Ｔ・・・
・・・塔上部、Ｘ・・・・・・構築材。 出願人　藤　倉　電　線　株式会社 第５図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タワークレーン（３）に搭載した撮像機（５ｃ・５
   ｄ）を無線遠隔操作により上下移動及び水平旋回させて
   該撮像機によってタワークレーンによる作業箇所を映像
   化するとともに、受信した映像を前記撮像機の無線遠隔
   操作を行なう遠隔操作作業箇所において監視しながらタ
   ワークレーンを操作し、構築材（Ｘ）の組み立てを行な
   うことを特徴とする鉄塔等の構築方法。 ２、塔上部（Ｔ）に、タワーマスト（２）に支持される
   タワークレーン（３）と、該タワークレーンによる作業
   箇所を映像化して無線送信する撮像手段（５）と、該撮
   像手段による高さ方向の撮像位置を設定するカメラ上下
   移動手段（６）とを備え、地上部（Ｇ）に、前記撮像手
   段から無線送信される映像を受信するとともに、これを
   監視しながら前記カメラ上下移動手段の遠隔操作を行な
   う無線遠隔操作作業手段（９）を備えていることを特徴
   とするタワークレーン装置。 ３、塔上部（Ｔ）に、タワーマスト（２）に支持される
   タワークレーン（３）と、該タワークレーンによる作業
   箇所を映像化して無線送信する撮像手段（５）と、該撮
   像手段による水平撮像方向を設定するカメラ旋回手段（
   ７）とを備え、地上部（Ｇ）に、前記撮像手段から無線
   送信される映像を受信するとともに、これを監視しなが
   らカメラ旋回手段の遠隔操作を行なう無線遠隔操作作業
   手段（９）を備えていることを特徴とするタワークレー
   ン装置。 ４、塔上部（Ｔ）に、タワーマスト（２）に支持される
   タワークレーン（３）と、該タワークレーンによる作業
   箇所を映像化して無線送信する撮像手段（５）と、該撮
   像手段による高さ方向の撮像位置を設定するカメラ上下
   移動手段（６）と、該カメラ上下移動手段に支持されて
   いるとともに撮像手段による水平撮像方向を設定するカ
   メラ旋回手段（７）とを備え、地上部（Ｇ）に、前記撮
   像手段から無線送信される映像を受信するとともに、こ
   れを監視しながらカメラ上下移動手段及びカメラ旋回手
   段の遠隔操作を行なう無線遠隔操作作業手段（９）を備
   えていることを特徴とするタワークレーン装置。 ５、カメラ旋回手段（７）が、タワーマスト（２）に固
   定された回転用ガイドレール（７ａ）と、該回転用ガイ
   ドレールに沿って移動する旋回台車（７ｂ）とからなる
   とともに、前記カメラ旋回手段にカメラ上下移動手段（
   ６）が取り付けられ、該カメラ上下移動手段が、旋回台
   車の外側部に上下方向に沿って設けられる昇降用ガイド
   レール（６ｄ）と、該昇降用ガイドレールに支持されて
   その長手方向に案内されるとともに撮像手段（５）を搭
   載する昇降フレーム（６ａ）とを具備していることを特
   徴とする請求項３のタワークレーン装置。 ６、カメラ上下移動手段（６）が、タワークレーン（３
   ）におけるタワーマスト（２）の外角部に接触してその
   長手方向に案内されるとともに撮像手段（５）を搭載す
   る昇降フレーム（６ａ）と、該昇降フレームを昇降操作
   するウインチ（６ｃ）と、地上部（Ｇ）における無線遠
   隔操作作業手段（９）からの指令信号を受信してウイン
   チを駆動する制御部（３ｄ）とからなることを特徴とす
   る請求項２または４のタワークレーン装置。 ７、カメラ上下移動手段（６）が、タワークレーン（３
   ）の旋回部（３ａ）における外側部に吊持状態に取り付
   けられるとともに、上下に伸縮自在なテレスコーピック
   構造体（６ｆ）と、該テレスコーピック構造体における
   下端部の撮像手段（５）の位置を昇降させるウインチ（
   ６ｃ）とを具備している請求項２または４のタワークレ
   ーン装置。 ８、カメラ上下移動手段（６）が、タワーマスト（２）
   の外側部に上下方向に沿って設けられる昇降用ガイドレ
   ール（６ｄ）と、該昇降用ガイドレールに支持されてそ
   の長手方向に案内されるとともに撮像手段（５）を搭載
   する昇降フレーム（６ａ）とを具備していることを特徴
   とする請求項２または４のタワークレーン装置。 ９、カメラ上下移動手段（６）における昇降用ガイドレ
   ール（６ｄ）が、タワークレーン（３）の旋回部（３ａ
   ）における外側部に吊持状態に取り付けられていること
   を特徴とする請求項２または８のタワークレーン装置。 １０、昇降フレーム（６ａ）に支持されるカメラ旋回手
   段（７）を備え、該カメラ旋回手段は、回転用ガイドレ
   ール（７ａ）と、該回転用ガイドレールに沿って移動す
   るとともに撮像手段（５）を搭載する旋回台車（７ｂ）
   とからなることを特徴とする請求項４または８のタワー
   クレーン装置。 １１、タワーマスト（２）の外側部にこれを取り囲む振
   れ止めリング（６ｇ）が設けられ、該振れ止めリングに
   昇降用ガイドレール（６ｄ）の一部が旋回自在に接続さ
   れていることを特徴とする請求項７または９のタワーク
   レーン装置。 １２、塔上部（Ｔ）に、タワーマスト（２）に支持され
   るタワークレーン（３）と、タワーマストの内方中心部
   に立設されるとともに上下方向に伸縮可能な棒状体（６
   ｆ）と、該棒状体の上端部または下端部にカメラ旋回手
   段（７）を介して支持されタワークレーンによる作業箇
   所を映像化して無線送信する撮像手段（５）と、該撮像
   手段による高さ方向の撮像位置を設定するカメラ上下移
   動手段（６）とを備え、地上部（Ｇ）に、前記撮像手段
   から無線送信される映像を受信するとともに、これを監
   視しながらカメラ上下移動手段及びカメラ旋回手段の遠
   隔操作を行なう無線遠隔操作作業手段（９）を備えてい
   ることを特徴とするタワークレーン装置。 １３、塔上部（Ｔ）にその可動部分と固定部分とを電気
   的に接続する塔上電気伝送手段（８）が設けられ、該塔
   上電気伝送手段が、固定部分に沿って上下方向に配設さ
   れる電源伝送用トロリ（８ａ）または信号伝送用トロリ
   （８ｂ）と、該トロリに接触して可動部分に電気を伝送
   する集電子（８ｃ）とを具備していることを特徴とする
   請求項２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１ま
   たは１２のタワークレーン装置。