JPH01273120A - 抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置Info
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- JPH01273120A JPH01273120A JP63100272A JP10027288A JPH01273120A JP H01273120 A JPH01273120 A JP H01273120A JP 63100272 A JP63100272 A JP 63100272A JP 10027288 A JP10027288 A JP 10027288A JP H01273120 A JPH01273120 A JP H01273120A
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- welding transformer
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は抵抗溶接機の制御装置に係り、特にサイリスタ
を用いた単相全波形抵抗溶接機の電圧制御の精度を向上
させるようにした抵抗溶接機の制御装置に関するもので
ある。
を用いた単相全波形抵抗溶接機の電圧制御の精度を向上
させるようにした抵抗溶接機の制御装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
抵抗溶接機はスポラトウエルダーとも呼称され、自動車
組立て等、一般産業に広く用いられている。
組立て等、一般産業に広く用いられている。
その中でも、単相全波形抵抗溶接機は最も一般的に用い
られている方式である。
られている方式である。
この単相全波形抵抗溶接機は溶接トランスに印加する１
次電圧をサイリスタ等のスイッチング素子により制御し
て溶接トランスの２次電流、すなわち、溶接電流を制御
している。
次電圧をサイリスタ等のスイッチング素子により制御し
て溶接トランスの２次電流、すなわち、溶接電流を制御
している。
また、制御方式としては、溶接トランスの１次側または
２次側の電流をフィードバックする電流制御方式と、溶
接トランスの１次側に印加される電圧をフィードバック
する電圧制御方式がある。
２次側の電流をフィードバックする電流制御方式と、溶
接トランスの１次側に印加される電圧をフィードバック
する電圧制御方式がある。
電流制御方式は高精度の溶接電流制御を行うことができ
るがＣＴ、サーチコイル等の電流検出器を必要とし高価
である。また、この場合溶接トランスのガンが２つ以上
あり、溶接電流の流れないガンがあるとその分だけ他の
ガンに流れる電流が増大する問題がある。一方、電圧制
御方式は高精度の溶接電流制御は望めないが安価で経済
的である。
るがＣＴ、サーチコイル等の電流検出器を必要とし高価
である。また、この場合溶接トランスのガンが２つ以上
あり、溶接電流の流れないガンがあるとその分だけ他の
ガンに流れる電流が増大する問題がある。一方、電圧制
御方式は高精度の溶接電流制御は望めないが安価で経済
的である。
このような単相全波形抵抗溶接機において、電源電圧を
Ｖｘ溶接トランスの１次電流をｉとし、点弧角θｎを９
０°とした場合の波形を第２図（、）に示す。
Ｖｘ溶接トランスの１次電流をｉとし、点弧角θｎを９
０°とした場合の波形を第２図（、）に示す。
溶接トランスは力率く１なので第２図（ａ）のように電
流ｉはθｎで零から単調増加した後単調減少してθｍで
零に戻り半サイクルの通電を終了する０次の半サイクル
は逆極性で同様の電流が通電される。また、溶接トラン
スにはθｎからθ１の範囲の斜線で示す電源電圧が半サ
イクル通電期間に印加される。
流ｉはθｎで零から単調増加した後単調減少してθｍで
零に戻り半サイクルの通電を終了する０次の半サイクル
は逆極性で同様の電流が通電される。また、溶接トラン
スにはθｎからθ１の範囲の斜線で示す電源電圧が半サ
イクル通電期間に印加される。
電圧制御方式では各半サイクル毎に上記斜線部の電圧を
検出してフィードバックする。
検出してフィードバックする。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、一定のサンプリング時刻毎に斜線部の電圧を検
出して実効値を求めようとすると、この電圧の初期値お
よび最終値が零でないためサンプリング開始および終了
タイミングにより検出誤差が生じる。サンプリングの周
期を短くすれば検出誤差を少なくすることができるが、
他の制御やモニター等を一緒に行うとマイクロコンピュ
ータの処理能力を越え複数のマイクロコンピュータが必
要になり高価になるという問題がある。
出して実効値を求めようとすると、この電圧の初期値お
よび最終値が零でないためサンプリング開始および終了
タイミングにより検出誤差が生じる。サンプリングの周
期を短くすれば検出誤差を少なくすることができるが、
他の制御やモニター等を一緒に行うとマイクロコンピュ
ータの処理能力を越え複数のマイクロコンピュータが必
要になり高価になるという問題がある。
本発明の目的はマイクロコンピュータの処理負担の少な
い所定のサンプリング周期で溶接トランスに印加される
実効電圧を高精度でかつ高速に検出し、高精度の電圧制
御方式を安価に実現すると共に、溶接トランスの使用率
をも表示可能な抵抗溶接機の制御装置を提供することに
ある。
い所定のサンプリング周期で溶接トランスに印加される
実効電圧を高精度でかつ高速に検出し、高精度の電圧制
御方式を安価に実現すると共に、溶接トランスの使用率
をも表示可能な抵抗溶接機の制御装置を提供することに
ある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、逆並列接続されたサイリスタと溶接トランス
の１次巻線を直列接続し、点弧位相θｎを制御して溶接
電流を調節する単相全波形抵抗溶接機の制御装置におい
て、一定の波高値を持つ正弦値ＶＫ＝ Ｋ、 ｓｉｎθ
ｍの一定の位相範囲を所定の位相間隔で各位相θＫ毎に
該位相θＫに対する上記正弦値ｖＫノ平方和５Ｋ＝Ｖｘ
”＋Ｖｘ”＋Ｖｘ”＋−Ｖｘ”ｔｅ予ａｂ計算して格納
された記憶手段と、点弧位相θｎと通電終了位相θｍの
平方和Ｓｎと５Ｉｌｌを前記記憶手段から読み出して溶
接トランスに印加される実効電圧の正規化された実効値
Ｖｘを求める第１の演算手段と、交流電源の電圧を検出
する電圧検出手段と、この検出電圧から交流電源の実効
電圧Ｖｒｍｓを算出する演算手段と、この実効電圧Ｖｒ
ｍｓと前記正規化された実効値Ｖｘから溶接トランスに
印加された実効電圧Ｖｔを算出する第２の演算手段と、
前記実効値Ｖつから溶接トランスの使用率Ｐを算出する
第３の演算手段と、この使用率Ｐを表示する表示手段と
、溶接トランスの実効電流Ｉｒｍ５を検出する実効電流
検出手段を設けて構成したものである。
の１次巻線を直列接続し、点弧位相θｎを制御して溶接
電流を調節する単相全波形抵抗溶接機の制御装置におい
て、一定の波高値を持つ正弦値ＶＫ＝ Ｋ、 ｓｉｎθ
ｍの一定の位相範囲を所定の位相間隔で各位相θＫ毎に
該位相θＫに対する上記正弦値ｖＫノ平方和５Ｋ＝Ｖｘ
”＋Ｖｘ”＋Ｖｘ”＋−Ｖｘ”ｔｅ予ａｂ計算して格納
された記憶手段と、点弧位相θｎと通電終了位相θｍの
平方和Ｓｎと５Ｉｌｌを前記記憶手段から読み出して溶
接トランスに印加される実効電圧の正規化された実効値
Ｖｘを求める第１の演算手段と、交流電源の電圧を検出
する電圧検出手段と、この検出電圧から交流電源の実効
電圧Ｖｒｍｓを算出する演算手段と、この実効電圧Ｖｒ
ｍｓと前記正規化された実効値Ｖｘから溶接トランスに
印加された実効電圧Ｖｔを算出する第２の演算手段と、
前記実効値Ｖつから溶接トランスの使用率Ｐを算出する
第３の演算手段と、この使用率Ｐを表示する表示手段と
、溶接トランスの実効電流Ｉｒｍ５を検出する実効電流
検出手段を設けて構成したものである。
（作用）
上記構成において、第１の演算手段は半サイクルの通電
が終了すると直ちに ’Ｊｚ＝に１”ＭＳｌｍｏ Ｓｎ＋５ｗ１（但し、Ｋ
ｌｔＳｌｌ。は定数） の演算を実行しＶつの値を算出する。
が終了すると直ちに ’Ｊｚ＝に１”ＭＳｌｍｏ Ｓｎ＋５ｗ１（但し、Ｋ
ｌｔＳｌｌ。は定数） の演算を実行しＶつの値を算出する。
第２の演算手段は上記ｖ×と別途に求められた交流電源
の実効電圧Ｖｒｍｓから Ｖｔ＝Ｖ？ｍｇ・Ｖｘ／Ｖ１．。
の実効電圧Ｖｒｍｓから Ｖｔ＝Ｖ？ｍｇ・Ｖｘ／Ｖ１．。
（但し、ｖｔｓ。は定数）
の演算を実行して溶接トランスに印加された実効電圧Ｖ
ｘを算出する。
ｘを算出する。
また、第３の演算手段は上記ｖ８から
Ｐ ＝１００ ＶＸ／ ＶＬ−０
の演算を実行し溶接トランスの使用率Ｐを算出する。こ
の使用率Ｐは表示手段により外部に表示される。
の使用率Ｐは表示手段により外部に表示される。
このようにして求められた実効電圧Ｖｘおよび前記実効
電流Ｉ？ａｌｌはフィードバック信号として電圧制御お
よび電流制御に用いられる。
電流Ｉ？ａｌｌはフィードバック信号として電圧制御お
よび電流制御に用いられる。
（実施例）
本発明の実施例を第１図を用いて説明する。
同図において１は逆並列に接続されたサイリスタ、２は
溶接トランス、３は溶接トランス２の１次電流を検出す
る変流器、４，５は電源電圧、サイリスタ端子電圧を検
出する電圧検出器である。
溶接トランス、３は溶接トランス２の１次電流を検出す
る変流器、４，５は電源電圧、サイリスタ端子電圧を検
出する電圧検出器である。
６は点弧位相θｎを演算出力する制御回路、７はラッチ
回路、８は一定周波数のクロックパルス発生回路、９は
位相カウンタ、ｌＯはコンパレータ（比較器）、１１は
パルス増幅器（ＰＡ）である。
回路、８は一定周波数のクロックパルス発生回路、９は
位相カウンタ、ｌＯはコンパレータ（比較器）、１１は
パルス増幅器（ＰＡ）である。
１２は零電圧検出回路で電圧検出器４の検出電圧が零に
なる度にパルスが出力される。１３は電流検出回路で変
流器３の２次電流に比例した電圧を出力する。 １４．
１５はＡ／Ｄ変換器、１６は電源電圧の実効値Ｖｒｍｓ
を算出する演算手段、１７は電流の実効値工？、８を算
出する演算手段である。１８は後述する正規化データが
記憶されたデータテーブル（記憶手段）、１９は点弧位
相角θｎと後述する通電終了位相角θｍから正規化デー
タを用いて溶接トランスに印加される正規化された実効
電圧ｖ８を算出する演算手段、２０は前記ＶｒｍｓとＶ
つから溶接トランスに印加される実効電圧ｖｔを算出す
る演算手段、２１は前記ｖｘから溶接トランスの使用率
Ｐを算出する演算手段、２２は上記使用率Ｐを表示する
表示手段である。
なる度にパルスが出力される。１３は電流検出回路で変
流器３の２次電流に比例した電圧を出力する。 １４．
１５はＡ／Ｄ変換器、１６は電源電圧の実効値Ｖｒｍｓ
を算出する演算手段、１７は電流の実効値工？、８を算
出する演算手段である。１８は後述する正規化データが
記憶されたデータテーブル（記憶手段）、１９は点弧位
相角θｎと後述する通電終了位相角θｍから正規化デー
タを用いて溶接トランスに印加される正規化された実効
電圧ｖ８を算出する演算手段、２０は前記ＶｒｍｓとＶ
つから溶接トランスに印加される実効電圧ｖｔを算出す
る演算手段、２１は前記ｖｘから溶接トランスの使用率
Ｐを算出する演算手段、２２は上記使用率Ｐを表示する
表示手段である。
上記構成において、位相カウンタ９の計数値はクロック
パルス発生回路８の出力するパルスによってカウントア
ツプされ零電圧検出回路１２の出力によって零リセット
され、電源電圧に同期した位相信号θ（１）となる。
パルス発生回路８の出力するパルスによってカウントア
ツプされ零電圧検出回路１２の出力によって零リセット
され、電源電圧に同期した位相信号θ（１）となる。
制御回路６は制御目標値Ｒｅｆが与えられ、溶接トラン
スの実効電圧Ｖｘまたは実効電流Ｉｒ■Ｓをフィードバ
ック信号として点弧角θｎを演算しラッチ回路７に書き
込む、コンパレータ１０は位相信号θ（１）が点弧角θ
７に一致した時点でパルスを出力する。このパルスはパ
ルス増幅器１１を介してサイリスタ１を点弧させる。
スの実効電圧Ｖｘまたは実効電流Ｉｒ■Ｓをフィードバ
ック信号として点弧角θｎを演算しラッチ回路７に書き
込む、コンパレータ１０は位相信号θ（１）が点弧角θ
７に一致した時点でパルスを出力する。このパルスはパ
ルス増幅器１１を介してサイリスタ１を点弧させる。
なお、制御回路６は電圧制御と電流制御のいずれかを選
択可能なように構成されている。
択可能なように構成されている。
本発明の主要部は正規化されたデータを用いて溶接トラ
ンスの実効電圧Ｖｘを演算する部分にあり実施例を第１
表に示す。この例は位相角θＸが１〜１８０°の範囲で
１°毎に正規化された瞬時値ＶＫと、予め計算された平
方和ＳＫを示したものである。
ンスの実効電圧Ｖｘを演算する部分にあり実施例を第１
表に示す。この例は位相角θＸが１〜１８０°の範囲で
１°毎に正規化された瞬時値ＶＫと、予め計算された平
方和ＳＫを示したものである。
（但し、Ｋ＝１〜１８０とし、この場合はＫとθＫは等
しい値となる。）ｖには２５５ｓｉ閣θＫの整数部をと
あり、 ５１＝ｖ、”、 ｓ、＝ｓ、＋ｖ、”、 ｓ、＝ｓ、＋
ｖ、”、 ・・・Ｓ＋ｒ＝Ｓ＋ｔ−１＋ＶＫ” ｖ ”
’ ”’ ｔ Ｓｔ＊ａ ＝Ｓｚｔ＊ ＋Ｖ”ｌ＠１１
の各位を予め計算して記憶させる。
しい値となる。）ｖには２５５ｓｉ閣θＫの整数部をと
あり、 ５１＝ｖ、”、 ｓ、＝ｓ、＋ｖ、”、 ｓ、＝ｓ、＋
ｖ、”、 ・・・Ｓ＋ｒ＝Ｓ＋ｔ−１＋ＶＫ” ｖ ”
’ ”’ ｔ Ｓｔ＊ａ ＝Ｓｚｔ＊ ＋Ｖ”ｌ＠１１
の各位を予め計算して記憶させる。
演算手段１９は点弧位相角データθｎを読み込むと共に
、サイリスタ端子電圧の検出信号ｖｔｈを監視しターン
オフ時に生じるｖｔｈの変化時点の位相信号θ（１）か
ら通電終了の位相角θｍを検出する。
、サイリスタ端子電圧の検出信号ｖｔｈを監視しターン
オフ時に生じるｖｔｈの変化時点の位相信号θ（１）か
ら通電終了の位相角θｍを検出する。
その後これらの位相角θｎ、θｍに対応した平方和ｓｎ
、 ｓ、を記憶手段１８から読み出し０式の演算を実行
する。
、 ｓ、を記憶手段１８から読み出し０式の演算を実行
する。
ｖＸ＝に７Ｓｔｓｏ −５ｎ＋Ｓ、 ・・・・−■
（但しに１．Ｓ１□は定数） 上記の演算値Ｖｘは溶接トランスに印加された正規化さ
れた実効電圧を意味する。すなわち、第２図（ｂ）に示
すように位相角１８０°〜θｍまでの電圧波形ｖ１は０
１′＝θｍ−１８０＠ とすると位相角Ｏ°〜θｍ′の
波形りに等しく、θｎ〜θ１間の実効電圧は０°〜θｍ
′間とθｎ〜１８０°間の電圧の和の実効電圧と等しい
値となる。また、位相カウンタ９は１８００毎に零リセ
ットされるので通電終了位相角θｍの値はθｍ′として
検出される。従って１通電が終了すると直ちにデータテ
ーブル１８を参照し短時間にＶ！を算出することができ
る０以上の処理手順を第３図（ａ）のフローチャートに
示す。
（但しに１．Ｓ１□は定数） 上記の演算値Ｖｘは溶接トランスに印加された正規化さ
れた実効電圧を意味する。すなわち、第２図（ｂ）に示
すように位相角１８０°〜θｍまでの電圧波形ｖ１は０
１′＝θｍ−１８０＠ とすると位相角Ｏ°〜θｍ′の
波形りに等しく、θｎ〜θ１間の実効電圧は０°〜θｍ
′間とθｎ〜１８０°間の電圧の和の実効電圧と等しい
値となる。また、位相カウンタ９は１８００毎に零リセ
ットされるので通電終了位相角θｍの値はθｍ′として
検出される。従って１通電が終了すると直ちにデータテ
ーブル１８を参照し短時間にＶ！を算出することができ
る０以上の処理手順を第３図（ａ）のフローチャートに
示す。
一方、電源電圧の実効値Ｖｒｍｓは演算手段１６により
、第３図（ｂ）に示す処理手順で半サイクル毎に検出、
更新される。演算手段２０は上記ＶつとＶｒｍｓから溶
接トランスに印加された実効電圧Ｖｘを０式によって演
算しフィードバック信号として出力する。
、第３図（ｂ）に示す処理手順で半サイクル毎に検出、
更新される。演算手段２０は上記ＶつとＶｒｍｓから溶
接トランスに印加された実効電圧Ｖｘを０式によって演
算しフィードバック信号として出力する。
Ｖｔ＝Ｖ−ｍｓ・Ｖｘ／Ｖｘ−ｏ −−（２１但し
、Ｖｘｍ。＝Ｋ、・４訂＝（定数）制御回路６は電圧制
御が選択されたとき、上記Ｖｘをフィードバック信号と
して電圧制御を行う。
、Ｖｘｍ。＝Ｋ、・４訂＝（定数）制御回路６は電圧制
御が選択されたとき、上記Ｖｘをフィードバック信号と
して電圧制御を行う。
演算手段１７は点弧位相角θｎから通電終了位相角θ１
までの電流を所定のサンプリング周期で検出し、実行電
流Ｉｒｍ５を演算出力する。制御回路６は電流制御が選
択されたとき、上記Ｉｒｍ５をフィードバック信号とし
て電流制御を行う。
までの電流を所定のサンプリング周期で検出し、実行電
流Ｉｒｍ５を演算出力する。制御回路６は電流制御が選
択されたとき、上記Ｉｒｍ５をフィードバック信号とし
て電流制御を行う。
演算手段２１は上記Ｖｘから溶接トランスの使用率Ｐｔ
ｌ−■式により演算出力し、表示手段２２はこれを外部
に表示する。
ｌ−■式により演算出力し、表示手段２２はこれを外部
に表示する。
Ｐｍ２Ｏ３・Ｖつ／ｖ１．。 ・・・・・・ ■こ
れにより、溶接トランスの使用率を常時、監視すること
ができる。
れにより、溶接トランスの使用率を常時、監視すること
ができる。
本発明によれば、溶接トランスに印加される実効電圧を
高精度で高速に検出することができ、高精度の電圧制御
を行なうことができる。また、電圧検出のサンプリング
周期を高速で行う必要がないので高精度の電圧制御を安
価に経済的に実現することができる。また、常に溶接ト
ランスの使用率が表示できるので制御余裕が監視でき、
使用し易く信頼性の高い運転を行うことが可能となる。
高精度で高速に検出することができ、高精度の電圧制御
を行なうことができる。また、電圧検出のサンプリング
周期を高速で行う必要がないので高精度の電圧制御を安
価に経済的に実現することができる。また、常に溶接ト
ランスの使用率が表示できるので制御余裕が監視でき、
使用し易く信頼性の高い運転を行うことが可能となる。
この溶接トランスの使用率は電流制御の場合にも行うこ
とができる。また、溶接トランスの適性な容量の選定を
容易に行なうことができる。
とができる。また、溶接トランスの適性な容量の選定を
容易に行なうことができる。
第１図は本発明による実施例のブロック構成図。
第２図は本発明の詳細な説明するための波形図、第３図
は本発明で用いる演算手段の処理手順の一例を示したフ
ローチャートである。 １・・・サイリスタ ２・・・溶接トランス３・・
・変流器 ４，５・・・電圧検出器６・・・制
御回路 ７・・・ラッチ回路８・・・クロックパ
ルス発生回路 ９・・・位相カウンタ １０・・・コンパレータ（比較器） １１・・・パルス増幅器 １２・・・零電圧検出器１
３・・・電流検出回路 １４，１５・・・Ｄ／Ａ変換
器１６・・・Ｖｒｍｓ演算手段 １７・・・Ｉｒｍ５
演算手段１８・・・データテーブル（記憶手段）１９・
・・第１の演算手段 ２０・・・第２の演算手段２１・
・・第３の演算手段 ２２・・・表示手段２３・・・溶
接ガン 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 （改ン ７ｔ （、ｂ） 第２ｒｌＡ （久〕 第３図 （ｂ） 第３図
は本発明で用いる演算手段の処理手順の一例を示したフ
ローチャートである。 １・・・サイリスタ ２・・・溶接トランス３・・
・変流器 ４，５・・・電圧検出器６・・・制
御回路 ７・・・ラッチ回路８・・・クロックパ
ルス発生回路 ９・・・位相カウンタ １０・・・コンパレータ（比較器） １１・・・パルス増幅器 １２・・・零電圧検出器１
３・・・電流検出回路 １４，１５・・・Ｄ／Ａ変換
器１６・・・Ｖｒｍｓ演算手段 １７・・・Ｉｒｍ５
演算手段１８・・・データテーブル（記憶手段）１９・
・・第１の演算手段 ２０・・・第２の演算手段２１・
・・第３の演算手段 ２２・・・表示手段２３・・・溶
接ガン 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 （改ン ７ｔ （、ｂ） 第２ｒｌＡ （久〕 第３図 （ｂ） 第３図
Claims (4)
- （１）逆並列接続されたサイリスタと溶接トランスの１
次巻線を直列接続し、点弧位相θ＿ｎを制御して溶接電
流を調節する単相全波形抵抗溶接機の制御装置において
、一定の波高値を持つ正弦値Ｖ＿Ｋ＝Ｋ＿ｅｓｉｎθ＿
Ｋの一定の位相範囲を所定の位相間隔で各位相θ＿Ｋ毎
に該位相θ＿Ｋに対する上記正弦値Ｖ＿Ｋの平方和Ｓ＿
Ｋ＝Ｖ＿１＾２＋Ｖ＿２＾２＋Ｖ＿２＾２＋・・・Ｖ＿
Ｋ＾２を予め計算して格納された記憶手段と、点弧位相
θ＿ｎと通電終了位相θ＿ｍの平方和Ｓ＿ｎとＳ＿ｍを
前記記憶手段から読み出して溶接トランスに印加される
実効電圧の正規化された実効値Ｖ＿ｘを求める第１の演
算手段を設けたことを特徴とする抵抗溶接機の制御装置
。 - （２）交流電源の電圧を検出する電圧検出手段と、この
検出電圧から交流電源の実効電圧Ｖ＿ｒ＿ｍ＿ｓを算出
する演算手段と、この実効電圧Ｖ＿ｒ＿ｍ＿ｓと前記正
規化された実効値Ｖ＿ｘから溶接トランスに印加された
実効電圧Ｖ＿ｔを算出する第２の演算手段を設け、前記
実効電圧Ｖ＿ｔをフィードバック信号として電圧制御を
行うことを特徴とした前記特許請求の範囲第１項記載の
抵抗溶接機の制御装置。 - （３）前記正規化された実効値Ｖ＿ｘから溶接トランス
の使用率Ｐを算出する第３の演算手段と、この使用率Ｐ
を表示する表示手段を設けたことを特徴とする前記特許
請求の範囲第１項記載の抵抗溶接機の制御装置。 - （４）溶接トランスの実効電流Ｉ＿ｒ＿ｍ＿ｓを検出す
る実効電流検出手段を設け、この実効電流をフィードバ
ック信号として電流制御を行うことを特徴とする前記特
許請求の範囲第３項記載の抵抗溶接機の制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63100272A JP2573302B2 (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 抵抗溶接機の制御装置 |
| CA000597473A CA1316575C (en) | 1988-04-25 | 1989-04-21 | Control apparatus of resistance welders and control method thereof |
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