JPS5914313B2 - 抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5914313B2 JPS5914313B2 JP55140303A JP14030380A JPS5914313B2 JP S5914313 B2 JPS5914313 B2 JP S5914313B2 JP 55140303 A JP55140303 A JP 55140303A JP 14030380 A JP14030380 A JP 14030380A JP S5914313 B2 JPS5914313 B2 JP S5914313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- circuit
- current
- control device
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は抵抗溶接機の制御装置に関する。
抵抗溶接機は周知のように溶接すべき２以上の； 鉄板
等を電極にはさみ、圧力を加え数千〜数万アンペアの電
流を電極と鉄板に流し、電流のジュール熱により鉄板を
溶カルて溶接する装置であり、この電極に流れる電流の
実効電流値、通電時間、圧力印加時間を制御するのが制
餌装置である。１０このような抵抗溶接機の制御装置の
一般的構成を第１図のブロック図に示す。
等を電極にはさみ、圧力を加え数千〜数万アンペアの電
流を電極と鉄板に流し、電流のジュール熱により鉄板を
溶カルて溶接する装置であり、この電極に流れる電流の
実効電流値、通電時間、圧力印加時間を制御するのが制
餌装置である。１０このような抵抗溶接機の制御装置の
一般的構成を第１図のブロック図に示す。
１は交流電源、２は逆並列に接続されたサイリスタ、３
は溶接トランス、４は電流トランス、５及び５Ａは溶接
トランス３の２次巻線の回路、６はＡ／Ｄ変換器、１１
５は演算処理装置であるマイクロプロセッサ、８はプロ
グラムボックスである。
は溶接トランス、４は電流トランス、５及び５Ａは溶接
トランス３の２次巻線の回路、６はＡ／Ｄ変換器、１１
５は演算処理装置であるマイクロプロセッサ、８はプロ
グラムボックスである。
変換電源１（通常４００／ ４００り−５０／ ６０Ｈ
２）は電気弁であるサイリスタ２を介して溶接トランス
３に供給される。
２）は電気弁であるサイリスタ２を介して溶接トランス
３に供給される。
溶接トランス３の一次２０側の電流を工アンペア、トラ
ンスの巻数比をｎ■１とすると回路５、５ＡにはｎＸＩ
アンペアの電流が流れる。プログラムボックス８は抵抗
溶接機の２次巻線に流す電流の実効値及び通電時間をプ
ログラムするための装置であり、プログラムされ２５た
データはマイクロプロセッサ７の主記憶装置に格納され
、マイクロプロセッサＴはこの格納されたデータに基き
一次側電流Ｉの目標値を計算し、これに対応するサイリ
スタ２の点弧角を決定する。第２図にこの２次電流の通
電の状態を示す。第３０２図は１ケ所の溶接を行うため
に実効値１１の電流をＴｉサイクル通電し、Ｔ２サイク
ル冷却した後再び実効値１２の電流をＴ３サイクル通電
することを示している。プログラムボックス８では第２
図に示す工７、３５１２、Ｔｉ、Ｔ２、Ｔ３等がプログ
ラムできる。
ンスの巻数比をｎ■１とすると回路５、５ＡにはｎＸＩ
アンペアの電流が流れる。プログラムボックス８は抵抗
溶接機の２次巻線に流す電流の実効値及び通電時間をプ
ログラムするための装置であり、プログラムされ２５た
データはマイクロプロセッサ７の主記憶装置に格納され
、マイクロプロセッサＴはこの格納されたデータに基き
一次側電流Ｉの目標値を計算し、これに対応するサイリ
スタ２の点弧角を決定する。第２図にこの２次電流の通
電の状態を示す。第３０２図は１ケ所の溶接を行うため
に実効値１１の電流をＴｉサイクル通電し、Ｔ２サイク
ル冷却した後再び実効値１２の電流をＴ３サイクル通電
することを示している。プログラムボックス８では第２
図に示す工７、３５１２、Ｔｉ、Ｔ２、Ｔ３等がプログ
ラムできる。
溶接トランス３に流れた一次電流工は電流トランス４に
より検出され、Ａ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換さ
れ、マイクロプロセツサ７にフイードバツクされる。
より検出され、Ａ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換さ
れ、マイクロプロセツサ７にフイードバツクされる。
マイクロプロセツサ７ではプログラムボツクス８にてプ
ログラムされた電流の目標値とフイードバツクされた電
流値を電源サイクル毎に比較し、計算してフイードバツ
クされる電流値が目標電流値と等しくなる様に通電時サ
イリスタ２の点弧角の制御を行う。第２図に示した冷却
時間、又はサイリスタ２が０ＦＦしている間はマイクロ
プロセツサ７からサイリスタ２に対し点弧パルス指令が
出力されない。フイードバツクされる電流は瞬時値であ
るため、目標電流値が実効値（Ｉｅｆｆ）で与えられる
場合、マイクロプロセツサ７は瞬時値電流を所定のサン
プルレート（通常１００μｓ〜２００μｓ）で読み込み
Ｉｅｆｆ−ＪＲ？臣？の様な計算を行う必要がある。
ログラムされた電流の目標値とフイードバツクされた電
流値を電源サイクル毎に比較し、計算してフイードバツ
クされる電流値が目標電流値と等しくなる様に通電時サ
イリスタ２の点弧角の制御を行う。第２図に示した冷却
時間、又はサイリスタ２が０ＦＦしている間はマイクロ
プロセツサ７からサイリスタ２に対し点弧パルス指令が
出力されない。フイードバツクされる電流は瞬時値であ
るため、目標電流値が実効値（Ｉｅｆｆ）で与えられる
場合、マイクロプロセツサ７は瞬時値電流を所定のサン
プルレート（通常１００μｓ〜２００μｓ）で読み込み
Ｉｅｆｆ−ＪＲ？臣？の様な計算を行う必要がある。
しかし第１図に示す様に溶接トランス３の２次回路数が
２以上ある場合、一次巻線の電流フイードバツクを行つ
ている現行方式では、たとえば２次回路５が断線した場
合、二次電流１が一定になる様に制御されると２次回路
５Ａには通常の２倍の電流が流れることになる。溶接部
に２倍もの電流が流れると、溶接部に穴があく等のこと
が起り、この場合製品は不良品となつて排除される。
２以上ある場合、一次巻線の電流フイードバツクを行つ
ている現行方式では、たとえば２次回路５が断線した場
合、二次電流１が一定になる様に制御されると２次回路
５Ａには通常の２倍の電流が流れることになる。溶接部
に２倍もの電流が流れると、溶接部に穴があく等のこと
が起り、この場合製品は不良品となつて排除される。
断線した回路５の方は溶接が不可能となるが、この場合
は溶接をやり直せば良く製品が不良品として排除される
ことはない。自動車工業等の場合、車体の溶接で不良品
が出て排除されると後工程に重大な影響を及ぼすため、
一方の回路５が断線しても他の回路５Ａでは正常に溶接
が行われることが必要である。本発明はこのためになさ
れたもので、複数の２次回路の一部に断線が発生しても
残りの回路を正常に動作させることが出来る制御装置を
提供することを目的とするものである。
は溶接をやり直せば良く製品が不良品として排除される
ことはない。自動車工業等の場合、車体の溶接で不良品
が出て排除されると後工程に重大な影響を及ぼすため、
一方の回路５が断線しても他の回路５Ａでは正常に溶接
が行われることが必要である。本発明はこのためになさ
れたもので、複数の２次回路の一部に断線が発生しても
残りの回路を正常に動作させることが出来る制御装置を
提供することを目的とするものである。
以下本発明の一実施例を第３図に基いて説明する。
第１図と同一の機能のものには同一の番号を付してある
。９は電気弁であるサイリスタ２の両端電圧を検出する
電圧検出器で、その出力は前記マイクロプロセツサ７に
入力し、更に後記するスイツチＳＷに入力し、このスイ
ツチＳＷｆ）０Ｎ１０ＦＦを行う。
。９は電気弁であるサイリスタ２の両端電圧を検出する
電圧検出器で、その出力は前記マイクロプロセツサ７に
入力し、更に後記するスイツチＳＷに入力し、このスイ
ツチＳＷｆ）０Ｎ１０ＦＦを行う。
この検出回路９はサイリスタ２の順方向電圧降下の２〜
４倍以上でスイツチＳＷを０Ｎし、２〜４倍以下でスイ
ツチＳＷを０ＦＦするための出力を有するフオトカプラ
一、シユミツト回路等で構成されている。１０はＲＣか
ら成る一次遅れ回路で、抵抗Ｒに並列に、更に抵抗Ｒ１
及びスィツチＳＷｌから成る位相調整回路１０″が設け
られている。
４倍以上でスイツチＳＷを０Ｎし、２〜４倍以下でスイ
ツチＳＷを０ＦＦするための出力を有するフオトカプラ
一、シユミツト回路等で構成されている。１０はＲＣか
ら成る一次遅れ回路で、抵抗Ｒに並列に、更に抵抗Ｒ１
及びスィツチＳＷｌから成る位相調整回路１０″が設け
られている。
該スイツチＳＷｌはマイクロプロセツサ７の指令により
開閉される。この一次遅れ回路１０および位相調整回路
１０／においてスイツチＳＷｌが開の時ＲＣの一次遅れ
要素の位相角φ＝Ｔａｎ−１１／ωＲＣになり、またス
イツチＳＷｌが閉の時の位相角φはφ＝（Ｒ＋Ｒ１） Ｔａｎ−１？になる。
開閉される。この一次遅れ回路１０および位相調整回路
１０／においてスイツチＳＷｌが開の時ＲＣの一次遅れ
要素の位相角φ＝Ｔａｎ−１１／ωＲＣになり、またス
イツチＳＷｌが閉の時の位相角φはφ＝（Ｒ＋Ｒ１） Ｔａｎ−１？になる。
ω・Ｒ−Ｒ１・Ｃ
そして、一次遅れ回路１０におけるコンデンサＣの両端
に並列に前記したスイツチＳＷが設けられている。
に並列に前記したスイツチＳＷが設けられている。
このスイツチＳＷはサイリスタ２が０Ｎの間は開放、０
ＦＦの間は短絡するように動作し、ＦＥＴ或いはトラン
ジスタ等の半導体により構成されている。１１はゲイン
調整回路で、抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とスイツチＳＷ２及
び演算増幅器０Ｐにより構成されている。
ＦＦの間は短絡するように動作し、ＦＥＴ或いはトラン
ジスタ等の半導体により構成されている。１１はゲイン
調整回路で、抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とスイツチＳＷ２及
び演算増幅器０Ｐにより構成されている。
スイツチＳＷ２はマイクロプロセツサ７の指令により開
閉され、スイツチＳＷ，が開Ｒ３゜Ｒ４の時は？である
。
閉され、スイツチＳＷ，が開Ｒ３゜Ｒ４の時は？である
。
Ｒ２（Ｒ３＋Ｒ４）
このような構成において、溶接トランス３の一次側に印
加される電圧はＲＣの一次遅れ回路１０及び位相調整回
路１０′とゲイン調整回路１１を通じてＡ／Ｄ変換器６
に導かれ、ここでデジタル変換されマイクロプロセツサ
７にフイードバツクされる。
加される電圧はＲＣの一次遅れ回路１０及び位相調整回
路１０′とゲイン調整回路１１を通じてＡ／Ｄ変換器６
に導かれ、ここでデジタル変換されマイクロプロセツサ
７にフイードバツクされる。
第１図における溶接トランス３の等価回路は２次回路を
１つとした場合、第４図に示す抵抗Ｒ１リアクタンスＬ
、サイリスタ２、及び交流電源１の直列回路で表現でき
る。
１つとした場合、第４図に示す抵抗Ｒ１リアクタンスＬ
、サイリスタ２、及び交流電源１の直列回路で表現でき
る。
文流電源１をＥｓｉｎωＴ，．ｔａＩｌφ＝ωＬ／Ｒ１
サイリスタ２の点弧角をθとすると流れる電流１は過度
現象を解くことにより下記１式で示される。
サイリスタ２の点弧角をθとすると流れる電流１は過度
現象を解くことにより下記１式で示される。
すなわち、交流電源１がＥＳｉｎ（！）ｔの電圧を、ス
イツチ２を介して抵抗Ｒｌ．リアクタンスＬの直列回路
に与える回路において、位相角θのときにスイツチ２を
オンしたときに回路に流れる電流を表すと、〔但しＴＯ
−Ｔａｎφ／ω〕 となる。
イツチ２を介して抵抗Ｒｌ．リアクタンスＬの直列回路
に与える回路において、位相角θのときにスイツチ２を
オンしたときに回路に流れる電流を表すと、〔但しＴＯ
−Ｔａｎφ／ω〕 となる。
第３図において、交流電源１をＥｓｉｎωｔ、Ｔａｎφ
＝ＣＲｌサイリスタ２の点弧角をθとし、サイリスタ２
が点弧以前コンデンサＣの両端はスイツチＳＷにより短
絡されサイリスタ２が点弧と同時に開放になつたとすれ
ば、コンデンサＣの両端電圧ＥＯは、上記１及び２式か
らωＬ／Ｒの値と１／ωＣＲの値を一致させればＩとＥ
。
＝ＣＲｌサイリスタ２の点弧角をθとし、サイリスタ２
が点弧以前コンデンサＣの両端はスイツチＳＷにより短
絡されサイリスタ２が点弧と同時に開放になつたとすれ
ば、コンデンサＣの両端電圧ＥＯは、上記１及び２式か
らωＬ／Ｒの値と１／ωＣＲの値を一致させればＩとＥ
。
は比例関係にあることがわかる。従つて、ＥＯの値をＡ
／Ｄ変換器６によりデジタル変換し、マイクロプロセツ
サ７にフイードバツクすれば、第１図の構成で電流トラ
ンス４の値をＡ／Ｄ変換器６を介してＡ／Ｄ変換し、マ
イクロプロセツサ７にフイードバツクする場合と同等な
制御が可能である。その上、この回路は電流フイードバ
ツクではなく電圧フイードバツクであるから、電圧Ｅ。
の波形は溶接トランス３の２次回路の１つの回路の断線
には影響されないので、２次回路の１つが断線しても残
りの回路に過電流が流れることはない。次に前記ＣＲの
時定数は溶接トランス３の時定数Ｌ／Ｒにあらかじめ合
せておかなければならないが、負荷の力率は溶接トラン
スがかわつたり、溶接トランスから溶接点までのケーブ
ル長の変化等で影響をうける。
／Ｄ変換器６によりデジタル変換し、マイクロプロセツ
サ７にフイードバツクすれば、第１図の構成で電流トラ
ンス４の値をＡ／Ｄ変換器６を介してＡ／Ｄ変換し、マ
イクロプロセツサ７にフイードバツクする場合と同等な
制御が可能である。その上、この回路は電流フイードバ
ツクではなく電圧フイードバツクであるから、電圧Ｅ。
の波形は溶接トランス３の２次回路の１つの回路の断線
には影響されないので、２次回路の１つが断線しても残
りの回路に過電流が流れることはない。次に前記ＣＲの
時定数は溶接トランス３の時定数Ｌ／Ｒにあらかじめ合
せておかなければならないが、負荷の力率は溶接トラン
スがかわつたり、溶接トランスから溶接点までのケーブ
ル長の変化等で影響をうける。
負荷の力率（Ｌ／Ｒの時定数）を知るには溶接電流の流
しはじめの第１サイクルの点弧角を特定の点弧角（たと
えば９００又は１２００）で点弧させ、この溶接電流が
切れる時のサイリスタ２の両端電圧検出回路９の出力で
マイクロプロセツサ７に割込みをかけることにより、マ
イクロプロセツサの内部のカウンタの値をインデツクス
にして主メモリに格納されているテーブルを参照するこ
とにより力率角を知ることが出来る。このテーブルは式
１のＩ＝０の時のＳｉｎ（ωｔ＋θ−φ）＝ｅ（−ｔ／
ＴＯ）Ｓｉｎ（θ−φ）であるためこの式を解いて求め
れば良く、あらかじめマイクロプロセツサの主メモリに
格納しておく。
しはじめの第１サイクルの点弧角を特定の点弧角（たと
えば９００又は１２００）で点弧させ、この溶接電流が
切れる時のサイリスタ２の両端電圧検出回路９の出力で
マイクロプロセツサ７に割込みをかけることにより、マ
イクロプロセツサの内部のカウンタの値をインデツクス
にして主メモリに格納されているテーブルを参照するこ
とにより力率角を知ることが出来る。このテーブルは式
１のＩ＝０の時のＳｉｎ（ωｔ＋θ−φ）＝ｅ（−ｔ／
ＴＯ）Ｓｉｎ（θ−φ）であるためこの式を解いて求め
れば良く、あらかじめマイクロプロセツサの主メモリに
格納しておく。
第５図は基準電流（溶接トランスの１次電流）のパーセ
ンテージと基準電流に対応する電圧（溶接トランスの電
圧）のパーセンテージとの関係を示したもので、このよ
うにして得られた電圧値がマイクロプロセツサの主記憶
部に記憶される。上記方法で負荷の力率角を知り、次に
その値と一次遅れ回路ＣＲの時定数を比較し、この値と
前記負荷の力率角が違つている時は位相調整回路と、ゲ
イン調整回路によりこれを補正する。抵抗溶接機におい
ては、負荷力率角の変動は同一の溶接トランスを使用し
ている限りにおいては大巾に変化することはないから、
一次遅れ回路ＣＲの時定数は２種ぐらいあれば良い。
ンテージと基準電流に対応する電圧（溶接トランスの電
圧）のパーセンテージとの関係を示したもので、このよ
うにして得られた電圧値がマイクロプロセツサの主記憶
部に記憶される。上記方法で負荷の力率角を知り、次に
その値と一次遅れ回路ＣＲの時定数を比較し、この値と
前記負荷の力率角が違つている時は位相調整回路と、ゲ
イン調整回路によりこれを補正する。抵抗溶接機におい
ては、負荷力率角の変動は同一の溶接トランスを使用し
ている限りにおいては大巾に変化することはないから、
一次遅れ回路ＣＲの時定数は２種ぐらいあれば良い。
マイクロプロセツサ７は上記した方法で負荷力率を知る
とその値に近くなるように位相調整回路のスイツチＳＷ
ｌを開閉し、位相を負荷力率に近ずけ、同時にゲイン調
整回路のスイツチＳＷ２を開閉して位相調整のため変化
した振幅値を元にもどす。なお、第３図においてＲＣに
よる電圧検出入力部は交流電源１の両端を入力するよう
にしても同様に動作する。スイツチＳＷによりコンデン
サＣをりセツトしているため、サイリスタ２が０ＦＦの
時はコンデンサＣを常に短絡しており、負荷電流分はＡ
／Ｄ変換器６に入力されないためである。また２次回路
が１つである時４叡第１図に示すように電流トランス４
による電流フイードバツクにより制御する方式をとり、
２回路以上の時は、上記した本発明による構成により制
御するように構成しても良い。更に遅れ回路１０はＬ／
Ｒ又は演算増幅器を使用して実現することが出来ること
はいうまでもないＯ以上説明したように本発明による制
御装置によれば、２以上の２次回路の一部が断線しても
残りの２次回路の電流が急増することがない。
とその値に近くなるように位相調整回路のスイツチＳＷ
ｌを開閉し、位相を負荷力率に近ずけ、同時にゲイン調
整回路のスイツチＳＷ２を開閉して位相調整のため変化
した振幅値を元にもどす。なお、第３図においてＲＣに
よる電圧検出入力部は交流電源１の両端を入力するよう
にしても同様に動作する。スイツチＳＷによりコンデン
サＣをりセツトしているため、サイリスタ２が０ＦＦの
時はコンデンサＣを常に短絡しており、負荷電流分はＡ
／Ｄ変換器６に入力されないためである。また２次回路
が１つである時４叡第１図に示すように電流トランス４
による電流フイードバツクにより制御する方式をとり、
２回路以上の時は、上記した本発明による構成により制
御するように構成しても良い。更に遅れ回路１０はＬ／
Ｒ又は演算増幅器を使用して実現することが出来ること
はいうまでもないＯ以上説明したように本発明による制
御装置によれば、２以上の２次回路の一部が断線しても
残りの２次回路の電流が急増することがない。
またマイクロプロセツサにフイードバツクされる等価電
圧の瞬時値は、一次電流波形に比例するため、プロセツ
サでの処理がフイードバツク値に比例定数を掛算するの
みで良く簡単である。更に負荷電圧制御を行つているが
、設定は負荷電流の実効値に比例して制御できるので、
設定値変更が簡単である等の優れた効果を有する。
圧の瞬時値は、一次電流波形に比例するため、プロセツ
サでの処理がフイードバツク値に比例定数を掛算するの
みで良く簡単である。更に負荷電圧制御を行つているが
、設定は負荷電流の実効値に比例して制御できるので、
設定値変更が簡単である等の優れた効果を有する。
第１図は従来の抵抗溶接機の制御装置のプロツク図、第
２図はプログラム方法と溶接電流の説明図、第３図は本
発明による制御装置の一実施例を示すプロツク図、第４
図は溶接トランスの等価回路図、第５図は第３図の制御
装置におけるマイクロプロセツサの主記憶部に記憶すべ
き、溶接トランスの電圧対１次電流の特性を示した図で
ある。 １・・・・・・交流電源、２・・・・・・サイリスタ、
３・・・・・・溶接トランス、４・・・・・・電流トラ
ンス、５，５Ａ・・・・・・２次回路、６・・・・・・
Ａ／Ｄ変換器、７・・・・・・マイクロプロセツサ、８
・・・・・・マイクロプログラムボツクス、９・・・・
・・電圧検出回路、１０・・・・・・遅れ回路、１０″
・・・・・・位相調整回路、１１・・・・・・ゲイン調
整回路。
２図はプログラム方法と溶接電流の説明図、第３図は本
発明による制御装置の一実施例を示すプロツク図、第４
図は溶接トランスの等価回路図、第５図は第３図の制御
装置におけるマイクロプロセツサの主記憶部に記憶すべ
き、溶接トランスの電圧対１次電流の特性を示した図で
ある。 １・・・・・・交流電源、２・・・・・・サイリスタ、
３・・・・・・溶接トランス、４・・・・・・電流トラ
ンス、５，５Ａ・・・・・・２次回路、６・・・・・・
Ａ／Ｄ変換器、７・・・・・・マイクロプロセツサ、８
・・・・・・マイクロプログラムボツクス、９・・・・
・・電圧検出回路、１０・・・・・・遅れ回路、１０″
・・・・・・位相調整回路、１１・・・・・・ゲイン調
整回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電源を、逆並列に接続した電気弁および溶接ト
ランスを介して負荷に供給し、演算処理装置により前記
電気弁の開閉制御を行い、これにより前記溶接トランス
の２次回路に流れる電流の実効値及び通電時間を制御す
る抵抗溶接機の制御装置において、前記電気弁の両端電
圧を検出する検出手段と、前記電源電圧又は負荷電圧を
入力し前記負荷の抵抗Ｒ及びインダクタンスＬにより示
される時定数Ｌ／Ｒと等価な時定数の遅れ回路と、前記
検出手段により検出された電圧に応じて開閉し前記遅れ
回路をリセットするスイッチと前記遅れ回路の出力電圧
を得てその振幅を調整するゲイン調整手段と、このゲイ
ン調整手段の出力をＡ／Ｄ変換し、前記演算処理装置に
帰還するＡ／Ｄ変換器とを有することを特徴とする抵抗
溶接機の制御装置。 ２ 演算処理装置が検出手段により電気弁の開閉タイミ
ングを検出して負荷力率を演算する機能を有し、遅れ回
路が前記負荷力率に応じて時定数を変化させる可変時定
数回路を有する特許請求の範囲第１項に記載の抵抗溶接
機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55140303A JPS5914313B2 (ja) | 1980-10-07 | 1980-10-07 | 抵抗溶接機の制御装置 |
| US06/305,223 US4419559A (en) | 1980-10-07 | 1981-09-24 | Resistive welder having a controlled output voltage unaffected by secondary circuit disconnection |
| DE19813139405 DE3139405A1 (de) | 1980-10-07 | 1981-10-03 | Steuerungs- und regelungsschaltung fuer widerstandsschweissgeraet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55140303A JPS5914313B2 (ja) | 1980-10-07 | 1980-10-07 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5779082A JPS5779082A (en) | 1982-05-18 |
| JPS5914313B2 true JPS5914313B2 (ja) | 1984-04-04 |
Family
ID=15265642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55140303A Expired JPS5914313B2 (ja) | 1980-10-07 | 1980-10-07 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4419559A (ja) |
| JP (1) | JPS5914313B2 (ja) |
| DE (1) | DE3139405A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187509U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-12 | 東北金属工業株式会社 | 小型インダクタ |
| JPS6453404A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Inductance element and manufacture thereof |
| JPH0410677Y2 (ja) * | 1985-12-23 | 1992-03-17 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716306B2 (ja) * | 1986-09-18 | 1995-02-22 | 株式会社東芝 | インバ−タ式抵抗溶接機の制御方法 |
| JP2573302B2 (ja) * | 1988-04-25 | 1997-01-22 | 株式会社東芝 | 抵抗溶接機の制御装置 |
| JP3864380B2 (ja) * | 2002-09-25 | 2006-12-27 | ミネベア株式会社 | レゾルバの入出力端子構造及びそれを用いたレゾルバの結線方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3921058A (en) * | 1971-10-19 | 1975-11-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for compensating AC power source voltage |
| US4076974A (en) * | 1975-12-17 | 1978-02-28 | Technitron, Inc. | Current control device and method |
| US4289948A (en) * | 1979-07-17 | 1981-09-15 | Square D Company | Automatic voltage compensation for digital welder control system |
-
1980
- 1980-10-07 JP JP55140303A patent/JPS5914313B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-09-24 US US06/305,223 patent/US4419559A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-10-03 DE DE19813139405 patent/DE3139405A1/de active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187509U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-12 | 東北金属工業株式会社 | 小型インダクタ |
| JPH0410677Y2 (ja) * | 1985-12-23 | 1992-03-17 | ||
| JPS6453404A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Inductance element and manufacture thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3139405C2 (ja) | 1988-08-25 |
| DE3139405A1 (de) | 1982-06-03 |
| JPS5779082A (en) | 1982-05-18 |
| US4419559A (en) | 1983-12-06 |
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